KR0170254B1

KR0170254B1 - Rotational conveyer

Info

Publication number: KR0170254B1
Application number: KR1019920025753A
Authority: KR
Inventors: 김흥중
Original assignee: 윤종용; 삼성전자주식회사
Priority date: 1992-12-28
Filing date: 1992-12-28
Publication date: 1999-03-30
Also published as: KR940014110A

Abstract

본 발명은 이송물의 흐름방향을 필요에 따라 용이하게 변환시킬 수 있는 회전컨베이어에 관한 것이다. 본 발명은, 두개의 고정컨베이어 사이에 설치되며, 이송물을 이송시키는 한쌍의 벨트가 구동풀리 및 복수의 롤러에 감긴 상태로 설치된 지지부재와, 이 지지부재를 90도 간격으로 회전시키면서 이송물의 흐름 방향을 변환시키는 모터를 구비하여 구성된다. 따라서 이송물의 흐름방향을 필요에 따라 용이하게 변환시킬 수 있게 된다.The present invention relates to a rotary conveyor that can easily convert the flow direction of the conveyed material as needed. The present invention is installed between two fixed conveyors, the support member is installed in a state in which a pair of belts for conveying the conveyed material is wound around the drive pulley and the plurality of rollers, and the conveying material while rotating the support member at intervals of 90 degrees It is comprised by the motor which changes a direction. Therefore, the flow direction of the conveyed material can be easily converted as needed.

Description

Rotary Conveyor

제1도는 종래의 컨베이어를 개략적으로 도시한 평면도.1 is a plan view schematically showing a conventional conveyor.

제2도는 본 발명에 따른 회전컨베이어의 동작상태를 개략적으로 도시한 평면도.2 is a plan view schematically showing the operating state of the rotary conveyor according to the present invention.

제3도는 본 발명에 따른 회전컨베이어의 평면도.3 is a plan view of a rotary conveyor according to the present invention.

제4도는 제3도의 A-A선 단면도.4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

제5도는 제3도의 측면도.5 is a side view of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 지지부재 11, 16, 20, 31 : 모터10: support member 11, 16, 20, 31: motor

12, 32 : 타이밍벨트 13, 13' : 나사축12, 32: timing belt 13, 13 ': screw shaft

14 : 이동판 15, 15' : 벨트14: moving plate 15, 15 ': belt

17 : 구동풀리 18 : 롤러17: drive pulley 18: roller

19 : 프레임 21 : 스토퍼19: frame 21: stopper

30 : 회동수단 33 : 회전축30: rotation means 33: rotation axis

34 : 회동편 40 : 이송물 푸쉬수단34: rotating part 40: conveying material pushing means

41 : 실린더 42 : 가이드봉41: cylinder 42: guide rod

43 : 슬라이더 44 : 푸셔43: Slider 44: Pusher

45 : 스프링 47 : 브래킷45: spring 47: bracket

본 발명은 회전컨베이어에 관한 것으로서, 특히 2개의 고정컨베이어 사이에 설치되어 이들을 연결하거나, 이송물의 흐름방향을 변환시키는 회전컨베이어에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary conveyor, and more particularly, to a rotary conveyor installed between two fixed conveyors to connect them or to change the flow direction of the conveyed material.

종래의 컨베이어는 제1도에 개략적으로 도시되어 있는 바와같이, 이송물의 흐름방향을 변환시키기 위하여 2개의 컨베이어(1)(2) 사이에 ㄱ자 형상으로 형성한 컨베이어(3)를 설치하여 이송물의 흐름방향을 변환시키도록 되어 있었다.Conventional conveyors, as schematically shown in FIG. 1, have a convex (3) formed in the shape of an L-shape between two conveyors (1) and (2) in order to change the flow direction of the conveyed material. It was supposed to change direction.

그러나 이와같이 구성된 종래의 컨베이어는, 이송물의 흐름방향이 세팅되어 있으므로 이송물의 흐름방향을 필요에 따라 변환시킬 수 없는 문제점이 있었다.However, the conventional conveyor configured as described above has a problem in that the flow direction of the conveyed material cannot be changed as necessary because the flow direction of the conveyed material is set.

본 발명은 상술한 바와같은 문제점을 감안하여 창출된 것으로서, 두개의 고정컨베이어 사이에 설치되어 이송물의 흐름방향을 필요에 따라 용이하게 변환시킬 수 있도록 한 회전컨베이어를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a rotary conveyor installed between two fixed conveyors so that the flow direction of the conveyed material can be easily converted as necessary.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 두개의 고정컨베이어 사이에 설치되며, 이송물을 이송시키는 한쌍의 벨트가 구동풀리 및 복수의 롤러에 감긴 상태로 설치된 지지부재와 이 지지부재를 90도 간격으로 회전시키면서 이송물의 흐름 방향을 변환시키는 모터를 구비하여 구성된 점에 그 특징이 있다.In order to achieve the above object, the present invention is installed between two fixed conveyors, the support member and the support member installed in a state in which a pair of belts for transporting the conveyed material wound around the drive pulley and the plurality of rollers 90 degrees apart It is characterized in that it is provided with a motor for converting the flow direction of the conveyed material while rotating in the.

또한 본 발명은, 지지부재의 회전시 벨트의 양단이 상기 두개의 고정 컨베이어에 접촉되는 것을 방지하기 위하여 벨트의 양단을 90도 하방으로 회동시키는 회동수단과, 모터에 의해 이송물의 흐름 방향이 변환된 상태에서 이송물을 인근의 다른 컨베이어로 밀어서 이동시키는 이송물 이동수단을 더 구비하여 된 점에 그 특징이 있다.In addition, the present invention, the rotation means for rotating both ends of the belt 90 degrees downward to prevent the both ends of the belt contacting the two fixed conveyors when the support member is rotated, and the flow direction of the conveyed material is converted by the motor It is characterized in that it is further provided with a conveyance moving means for moving the conveyance by moving to another conveyor in the vicinity.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 회전컨베이어(100)는 제2도에 개략적으로 도시되어 있는 바와같이, 직선상의 2개의 고정컨베이어(4)(5) 사이에 90도 간격으로 회전 가능하게 설치된다.The rotary conveyor 100 according to the present invention is rotatably installed at intervals of 90 degrees between two linear fixed conveyors 4 and 5, as schematically shown in FIG.

이러한 본 발명에 따른 회전컨베이어(100)는 제3도 및 제5도에 도시되어 있는 바와같이, 지지부재(10)의 양측벽에 모터(11)와 타이밍벨트(12)에 의해 구동되는 한쌍의 나사축(13)(13')이 설치되고, 이 한쌍의 나사축(13)(13')에는 이를 따라 이동되는 이동판(14)이 나사결합된다. 그리고 상기 이동판(14)과 지지부재(10)의 일측벽에는 이송물을 이송시키는 벨트(15)(15')가 모터(16)에 의해 구동되는 구동풀리(17) 및 복수개의 롤러(18)에 감긴 상태로 각각 설치되고, 상기 지지부재(10)는 프레임(19)에 설치된 모터(20)에 의해 90도 간격으로 정역 회전가능하게 설치된다.The rotary conveyor 100 according to the present invention, as shown in Figures 3 and 5, a pair of drive by the motor 11 and the timing belt 12 on both side walls of the support member 10. The screw shafts 13 and 13 'are provided, and the moving plate 14 which is moved along this is screwed into this pair of screw shafts 13 and 13'. In addition, a driving pulley 17 and a plurality of rollers 18 driven by a motor 16 are belts 15 and 15 ′ which transfer a conveyed object to one side wall of the moving plate 14 and the support member 10. ) Are respectively installed in a wound state, and the support member 10 is installed to be rotated forward and backward at 90 degree intervals by the motor 20 installed in the frame 19.

그리고 상기 벨트(15)(15')의 양단은 회동수단(30)에 의해 하방으로 90도 각도로 회동가능하게 설치되고, 상기 지지부재(10)에는 이송물을 밀어 다른 컨베이어로 이송시키는 이송물 푸쉬수단(40)이 설치된다.Both ends of the belts 15 and 15 'are rotatably installed at an angle of 90 degrees downward by the rotation means 30, and the support member 10 pushes the conveyed material to be transferred to another conveyor. Push means 40 is installed.

상기 회동수단(30)은, 모터(31)와, 이 모터(31)와 타이밍벨트(32)에 의해 연결되는 회전축(33)과, 상기 회전축(33)에 일측이 길이 방향으로만 이동 가능하게 결합되며 타측에 벨트(15)(15')를 가이드하는 롤러(18)가 설치된 회동편(34)을 구비하여 구성된다.The rotation means 30 includes a motor 31, a rotation shaft 33 connected by the motor 31 and the timing belt 32, and one side of the rotation shaft 33 to be movable only in the longitudinal direction. It is configured to include a rotating piece 34 is coupled and provided with a roller 18 for guiding the belt 15, 15 'on the other side.

상기 이송물 푸쉬수단(40)은, 실린더(41)와, 이 실린더(41)의 가이드봉(42)을 따라 좌우로 이동되는 슬라이더(43)와, 상기 슬라이더(43)에 일측이 힌지(46) 결합되고 스프링(45)에 의해 상방으로 탄성바이어스 되도록 설치되어 이송물을 다른 컨베이어로 밀어서 이송시키는 푸셔(44)와, 초기상태에서 푸셔(44)가 벨트(15)(15')로 이송되는 이송물의 이송을 방해하는 것을 방지하기 위하여 푸셔(44)를 압압하여 벨트(15)(15')의 하부에 위치시키는 브래킷(47)을 구비하여 구성된다.The conveying material pushing means 40 includes a cylinder 41, a slider 43 which is moved left and right along the guide rod 42 of the cylinder 41, and one side of the slider 43 is hinged 46 And a pusher 44 which is coupled to and elastically biased upward by a spring 45 to push the conveyed material to another conveyor, and the pusher 44 is conveyed to the belts 15 and 15 'at an initial state. It is configured with a bracket 47 for pressing the pusher 44 to be positioned below the belt 15, 15 'in order to prevent the transfer of the conveyed material.

그리고 상기 이동판(14)의 양측과 이와 인접되는 회동편(34)에는 이동판(14)의 이동시 회동편(34)이 함께 이동되도록 하는 걸림턱(14a)과 걸림편(34a)이 각각 형성되고, 상기 지지부재(10)에는 벨트(15)(15')로 이송된 이송물의 이송위치를 제한하는 스토퍼(21)가 설치되며, 상기 프레임(19)에는 지지부재(10)의 회전시 지지부재(10)와 접촉되어 지지부재(10)의 회전위치를 한정함과 동시에 회전 종료시의 충격을 감소시키는 완충기(shock absorber; 22)가 90도 간격으로 2개 설치되고, 상기 지지부재(10)에는 벨트(15)(15')의 회동시 벨트(15)(15')가 롤러(18)로 부터 이완되는 것을 방지하는 긴장롤러(23)가 설치된다.And on both sides of the moving plate 14 and the rotating piece 34 adjacent thereto, the locking jaw 14a and the locking piece 34a are formed to allow the rotating piece 34 to move together when the moving plate 14 moves. In addition, the support member 10 is provided with a stopper 21 for limiting the transfer position of the conveyed material transferred to the belt 15, 15 ', the frame 19 is supported when the support member 10 is rotated Two shock absorbers 22 which are in contact with the member 10 to limit the rotational position of the support member 10 and reduce the shock at the end of the rotation are provided at intervals of 90 degrees, and the support member 10 is provided. The tension roller 23 is provided to prevent the belt 15, 15 'from being loosened from the roller 18 when the belt 15, 15' is rotated.

이와같이 구성된 본 발명에 따른 회전컨베이어는 다음과 같이 동작된다.The rotary conveyor according to the present invention configured as described above is operated as follows.

먼저 2개의 고정컨베이어(4)(5) 사이에 설치되어 이들을 연결하는 용도로 사용하다가 이송물을 인접되는 다른 컨베이어(4')(5')로 이송시킬 경우에는, 스토퍼(21)가 동작하여 이송물을 벨트(15)(15')상의 이송위치에 정지시키게 됨과 동시에 벨트(15)(15')가 정지하게 된다. 그리고 이 상태에서 회동수단(30)에 의해 벨트(15)(15')의 양단을 90도 각도로 하방으로 회동시키게 된다. 즉, 회동수단(30)의 모터(31)가 구동하여 타이밍벨트(32)를 통해 회전축(33)을 회전시키게 됨에따라 이 회전축(33)에 길이방향으로 이동가능하게 결합된 회동편(34)이 회전축(33)과 함께 회동되면서 벨트(15)(15')의 양단이 90도 각도로 하방으로 회동되게 된다. 그리고 이 상태에서 지지부재 구동용 모터(20)가 구동하여 지지부재(10)를 90도 회전시키게 되는데, 이때 벨트(15)(15')의 양단이 회동수단(30)에 의해 하방으로 회동하여 반접혀진 상태가 됨에따라 지지부재(10)의 회전시 인접한 2개의 고정컨베이어와 접촉되지 않게 되고, 프레임(19)에 90도 간격으로 설치된 완충기(22)에 의해 회전완료시 충격이 감소되게 된다. 그리고 지지부재(10)가 90도 회전한 상태에서 회동수단(30)의 모터(31)가 역방향으로 구동하여 90도 각도로 반접혀진 벨트(15)(15')의 양단을 원상태로 펼쳐 다른 컨베이어와 연결하게 되고, 스토퍼(21)가 원위치로 복귀하게 되며, 이송물 푸쉬수단(40)의 실린더(41)에 의해 푸셔(44)가 가이드봉(42)을 따라 전진하면서 이송물을 밀어 다른 컨베이어로 이송시키게 된다. 그리고 이송물을 다른 컨베이어로 이송시킨 다음에는 상술한 바와같은 이송물의 이송과정의 역순에 의해 최초의 상태로 복귀하여 다음 이송물의 이송을 대기하게 된다.First, the stopper 21 is operated when it is installed between two fixed conveyors 4 and 5 and used to connect them, and then transfers the conveyed material to another adjacent conveyor 4 'and 5'. The conveyance is stopped at the transport position on the belts 15, 15 'and at the same time the belts 15, 15' are stopped. In this state, both ends of the belts 15 and 15 'are rotated downward by an angle of 90 degrees by the rotation means 30. That is, as the motor 31 of the rotating means 30 is driven to rotate the rotating shaft 33 through the timing belt 32, the rotating piece 34 is movably coupled to the rotating shaft 33 in the longitudinal direction. As the rotary shaft 33 is rotated together, both ends of the belts 15 and 15 'are rotated downward by 90 degrees. In this state, the support member driving motor 20 is driven to rotate the support member 10 by 90 degrees. At this time, both ends of the belts 15 and 15 'are rotated downward by the rotation means 30. As it is in a half-folded state, when the support member 10 rotates, the two fixed conveyors do not come into contact with each other, and the shock is reduced when the rotation is completed by the shock absorbers 22 installed at 90 ° intervals in the frame 19. Then, while the support member 10 is rotated by 90 degrees, the motor 31 of the rotating means 30 is driven in the reverse direction to unfold both ends of the belts 15 and 15 'which are half-folded at 90 degrees. And the stopper 21 returns to the original position, and the pusher 44 moves along the guide rod 42 by the cylinder 41 of the conveying push means 40 to push the conveying material to another conveyor. Will be transferred to. Then, after the conveyed material is transferred to another conveyor, the process returns to the initial state by the reverse order of the conveyed material as described above, and waits for the transport of the next conveyed material.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명 회전컨베이어는, 90도 간격으로 회전하면서 이송물의 흐름방향을 용이하게 변환시킬 수 있게 됨에 따라 ㄴ자, ㄷ자, ㄹ 등의 방향변환이 가능하고, 벨트의 양단이 회동수단에 의해 90도로 회동되도록 되어 있으므로 회전시 인근 컨베이어와 접촉되지 않게되고,푸셔를 사용하여 이송물을 다른 컨베이어로 이송시키도록 되어 있으므로 이송물의 정확한 이송이 가능하게 된다.As described above, the rotary conveyor of the present invention is capable of easily changing the flow direction of the conveyed material while rotating at intervals of 90 degrees, so that the direction of the letter c, c, d, etc. can be changed, and both ends of the belt are connected to the rotating means. It is rotated by 90 degrees so that it does not come into contact with a nearby conveyor during rotation, and because the pusher is used to transfer the conveyed material to another conveyor, it is possible to accurately convey the conveyed material.

Claims

A support member 10 installed between two stationary conveyors, the belt 15 and 15 'of one phase for conveying the conveyed material being wound around the driving pulley 17 and the plurality of rollers 18, The motor 20 for changing the flow direction of the conveyed material while rotating the support member 10 at intervals of 90 degrees, and both ends of the belts 15 and 15 ′ when the support member 10 rotates are the two fixed conveyors. Rotating conveyor characterized in that it comprises a rotating means 30 for rotating both ends of the belt (15) (15 ') to 90 degrees downward to prevent contact with.

According to claim 1, wherein the rotation means 30, the motor 31, the rotary shaft 33 is connected to the motor 31 by the timing belt 32, one side of the rotary shaft 33 is length Rotating conveyor characterized in that it is coupled to be movable only in the direction and provided with a rotating piece (34) provided with a roller (18) for guiding the belt (15) (15 ') on the other side.

According to claim 1, The support member 10 is further provided with a conveying material pushing means 40 for moving the conveying material to another conveyor in the vicinity in the state that the flow direction of the conveying material is changed by the motor 20 is installed Rotating conveyor, characterized in that.

The method of claim 3, wherein the conveying material pushing means 40, the slider 43 is moved along the guide rod 42 of the cylinder 41, and one side of the slider 43 by a hinge 46 At the same time, the pusher 44 which is installed to be elastically biased upward by the spring 45 and the pusher 44 is pressed to the belt 15 so that the pusher 44 does not interfere with the transfer of the conveyed material at the initial position. Rotation conveyor, characterized in that provided with a bracket (47) positioned below the 15 ').