KR0169341B1 - Method for measuring tape speed fluctuation and method for inspecting recording track - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 자기테이프상에 CTL신호가 기록되어 있지 않아도 테이프의 속도변동을 측정할 수 있고, 또 얻어진 테이프의 속도변동을 사용해서 테이프폭방향의 트랙변위분포를 보정하고, 테이프의 속도변동의 영향을 제거한 트랙의 직선성을 평가할 수 있는 기록트랙의 검사방법을 제공하는 것을 목적으로 하며, 그 구성에 있어서, 자기테이프(1)의 폭방향의 적어도 1개의 특정라인(L2)를 따라서 테이프폭방향의 트랙변위분포를 측정하고, 또, 긴쪽방향의 적어도 1개의 측정라인(L1)을 따라서 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포(8)를 측정한다. 이와 같이 측정된 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포, 또는 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포로부터 얻어지는 회귀곡선(9)으로부터, 테이프의 속도변동을 구한다. 이 테이프의 속도변동을 사용해서 상기 테이프폭방향의 트랙변위분포를 보정하는 것을 특징으로한다.The present invention can measure the speed variation of a tape even if a CTL signal is not recorded on the magnetic tape, and corrects the track displacement distribution in the tape width direction by using the obtained speed variation of the tape. It is an object of the present invention to provide a method for inspecting a recording track capable of evaluating the linearity of a track from which the influence is removed, and in the configuration, the tape width is along at least one specific line L2 in the width direction of the magnetic tape 1. Direction track displacement distribution, and along the at least one measuring line L1 in the longitudinal direction, the track displacement distribution 8 in the tape longitudinal direction is measured. The velocity variation of the tape is obtained from the regression curve 9 obtained from the track displacement distribution in the longitudinal direction of the tape or the track displacement distribution in the longitudinal direction of the tape. The track displacement distribution in the tape width direction is corrected by using the speed variation of the tape.
Description
제1도는 본 발명의 테이프속도변동의 측정방법 및 기록트랙의 검사방법을 설명하기 위한 원리도.1 is a principle diagram for explaining the measuring method of the tape speed variation and the inspection method of the recording track of the present invention.
제2도는 본 발명의 실시예에서 사용되는 측정장치의 개략적인 구성도.2 is a schematic configuration diagram of a measuring device used in an embodiment of the present invention.
제3도는 본 발명에 있어서의 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포의 측정결과 및 회귀곡선의 예를 표시한 분포도.3 is a distribution diagram showing an example of a measurement result of a track displacement distribution in the tape longitudinal direction and an example of a regression curve in the present invention.
제4도는 본 발명의 테이프속도변동의 측정방법을 설명하기 위한 원리도.4 is a principle diagram for explaining the method of measuring the tape speed variation of the present invention.
제5도는 본 발명의 기록트랙검사방법의 실시예에 의한 기록트랙도입화상의 X방향 또는 Y방향의 1라인의 휘도분포의 일례를 표시한 그래프.5 is a graph showing an example of the luminance distribution of one line in the X direction or the Y direction of a recording track introduction image according to the embodiment of the recording track inspection method of the present invention.
제6도는 본 발명의 기록트랙검사방법의 실시예에 의한 기록트랙도입화상의 X방향 또는 Y방향의 1라인의 휘도분포의 일례를 표시한 그래프.6 is a graph showing an example of the luminance distribution of one line in the X direction or the Y direction of a recording track introduction image according to the embodiment of the recording track inspection method of the present invention.
제7도는 제6도에 표시한 휘도분포에 푸리에변환을 행한 결과의 주파수스펙트럼의 일례를 표시한 그래프.FIG. 7 is a graph showing an example of a frequency spectrum of the result of performing Fourier transform on the luminance distribution shown in FIG.
제8도는 본 발명의 기록트랙의 검사방법의 제2실시예에 의한 처리의 흐름도.8 is a flowchart of processing according to the second embodiment of the recording track inspection method of the present invention.
제9도는 종래의 기록트랙의 직선성의 측정방법을 표시한 그래프.9 is a graph showing a method of measuring linearity of a conventional recording track.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 자기테이프 2 : 기록테이프1: magnetic tape 2: recording tape
3 : 이상적인 트랙 4 : 현미경3: ideal track 4: microscope
5 : XY스테이지 6 : 이동거리카운터5: XY stage 6: moving distance counter
7 : 연산장치 8 : 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포7: Computing device 8: Track displacement distribution in the longitudinal direction of tape
9 : 회귀곡선 10 : CCD카메라9: regression curve 10: CCD camera
11 : 화상메모리 12 : 화상연산장치11: image memory 12: image computing device
13 : 메모리 14 : CPU13: memory 14: CPU
L1 : 자기테이프의 긴쪽방향의 측정라인L1: Long measuring line of magnetic tape
L2 : 자기테이프의 폭방향의 측정라인L2: Measuring line in the width direction of magnetic tape
본 발명은 자기기록재생장치에 의해 기록된 자기테이프의 기록트랙검사방법에 관한 것이다.The present invention relates to a recording track inspection method of magnetic tape recorded by a magnetic recording and reproducing apparatus.
최근, 영상음향기기는 휴대용 오디오테이프재생장치나 무비카메라로 대표되는 바와 같이, 장치의 소형화가 진행되고 있다. 한편, 특히 무비카메라나 거치형 VTR(stationary type VTR)과 같은 영상기록매체에서 장시간 기록이 요구되고 있다.In recent years, as the video sound apparatus is represented by a portable audio tape reproducing apparatus or a movie camera, miniaturization of the apparatus is in progress. On the other hand, long time recording is required in video recording media such as movie cameras and stationary type VTRs.
이와 같은 요구를 만족하기 위한 종요한 기술로서는, 영상이나 오디오신호의 고밀도기록을 들 수 있다. VTR이나 DAT등의 자기기록재생장치에서도 고밀도기록을 실현하기 위하여 트랙의 협소화나 테이프의 박형화, 기록파장의 단파장화 등이 행해지고 있다.An important technique for satisfying such demands is high density recording of video and audio signals. In magnetic recording and reproducing apparatuses such as VTRs and DATs, narrow tracks, thin tapes, shorter recording wavelengths, and the like have been implemented to realize high density recording.
VHS방식 VTR이나 DAT등의 개개의 규격마다, 기록재생기사이의 호환성을 유지하면서 고밀도기록을 실현하기 위해서는, 어떠한 방법으로 직선성이 높은 트랙의 기록을 행하는지가 중요하게 된다. 이와 같이 행하지 위해서는 고정밀도의 헤드의 스캐닝기구, 자기테이프구동기구가 필요하게 된다. 이와 같은 기구를 개발하기 위해서는, 고밀도로 기록을 행할때에 어떠한 기록위치오차가 발생할 수 있는가를 파악하는 것이 중요하게 된다. 즉, 기록트랙의 직선성을 검사하는 방법이 중요하게 된다. 이하에 종래의 기록트랙검사방법의 예를 표시한다.For each standard such as the VHS VTR or DAT, in order to achieve high-density recording while maintaining compatibility between recording and playback devices, it is important to determine how to record a track having high linearity. In order to do this, a high-precision head scanning mechanism and a magnetic tape driving mechanism are required. In order to develop such a mechanism, it is important to know what recording position error may occur when recording at a high density. That is, the method of checking the linearity of the recording track becomes important. An example of a conventional recording track inspection method is shown below.
제9도는 기록트랙검사방법의 가장 기본작인 기법인 횡단법(transverse method)에 대해서 표시한 개략도이다. 제9도에서, (1)은 자기테이프이고, (2)는 자성분말을 사용해서 현상함으써 가시화한 기록트랙의 패턴이다. 또 (L3)은테이프의 폭방향에 트랙의 위치를 판돌할 때의 측정라인이다. 이 횡단법에서는, 머저, 기록테이프(2)의 경계선과 측장라인(L3)의 교차잠의 위치를 측정라인(L3)에 따라서 현미경(도시되지 않음)으로 판독한다. 다음에, 얻어진 위치데이터와 도시하지 않은 이상적인 기록트랙의 경계선과 측장라인(L3)의 교차점의 위치를 비교함으로써, 테이프폭방향의 트랙변위분포를 구한다. 이 결과를 사용하여 기록트랙의 직선형을 판정한다.9 is a schematic diagram showing the transverse method, which is the most basic technique of the recording track inspection method. In Fig. 9, (1) is a magnetic tape, and (2) is a pattern of a recording track visualized by developing using magnetic powder. Reference numeral L3 denotes a measurement line when the track position is collided in the tape width direction. In this traversing method, the position of the cross-sleeping line between the boundary line of the recording tape 2 and the length measurement line L3 is first read by a microscope (not shown) along the measurement line L3. Next, the track displacement distribution in the tape width direction is obtained by comparing the obtained position data with the position of the intersection of the boundary line of the ideal recording track (not shown) and the length measurement line L3. This result is used to determine the linear shape of the recording track.
상기 횡단법의 문제점으로서 이하의 3가지 점을 들 수 있다. 첫번째 점은, 횡단법에서의 측정장치에는 테이프의 속도변동에 의해 샹기는 기록트랙간격의 변동이 포함되어 있는 것니다. 기록트랙의 폭은 어느 한 개의 트랙이 기록된 후에, 다음의 트랙이 기록될 때까지의 사이에 테이프가 진행하는 거리에 따라서 결정된다. 따라서 테이프의 속도변동이 있을 경우, 각 기록트랙폭이 변화한다. 예를 들면 테이프속도가 규격에 의해 정해진 기준치보다 큰 경우에는, 트랙폭은 기준보다 좁아진다. 그러나 기록트랙의 폭이 변경되어진 기록트랙의 직선형에는 영향이 없다.The following three points are mentioned as a problem of the said crossing method. The first point is that the measuring device in the traversal method contains a change in the recording track interval caused by the change in the speed of the tape. The width of the recording track is determined according to the distance that the tape advances after any one track is recorded and until the next track is recorded. Therefore, when there is a speed variation of the tape, each recording track width changes. For example, when the tape speed is larger than the reference value defined by the standard, the track width becomes narrower than the reference. However, the linear shape of the recording track whose width of the recording track is changed is not affected.
그런데, 횡단법을 사용한 기록트랙검사방법의 경우, 임의의 1개의 기록트랙의 경계선의 위치를 측정하는 것은 아니다. 테이프 폭 방향의 측정라인을 따라서 복수의 기록트랙의 경계선의 위치를 측정하고, 테이프 폭 방향의 트랙변위분포를 얻고 있다. 테이프속도변동이 있으면 각각의 기록트랙의 폭이 변화하기 때문에, 기록트랙에 구부러짐이 없어도 측정결과는 기록트랙이 구부러진 것 같이 보인다. 예를 들면, 제9도의 예에서는, (2)는 구부러짐이 없고, 테이프속도가 일정치만큼 기준치보다 큰 경우의 기록트랙이다. (3)은 구부러짐이 없고, 테이프속도가 기준치와 일치하고 있는 이상적인 트랙이다. 기록트랙(2)를 횡단법으로 측정한 경우, 그 측장결과는 우측의 그래프와 같이 된다. 기록트랙(2)에 구부러짐이 없음에도 불구하고, 기록트랙(2)은 정(+)방향으로 기울어져 있는 것으로 판단된다. 이 때문에 실린더의 수직축이나 자기테이프를 규제하는 리드 등의 정밀도에 의존하는 기록트랙으 직선성만을 측정할 수 없는 것이다. 횡단법에서는 여러개의 트랙을 사용해서 기록트랙(2)의 경계선의 직선형을 측정한다. 그 때문에 그 측정결과는 시간평군작인 것이 된다. 세 번째점은, 현미경 등에 의해서 축정을 행하는 경우, 매우 수고가 들며, 또 측정자에 따른 측정오차를 발생항 가능성이 있는 것이다.By the way, in the case of the recording track inspection method using the traversing method, the position of the boundary line of any one recording track is not measured. The position of the boundary lines of the plurality of recording tracks is measured along the measurement line in the tape width direction to obtain a track displacement distribution in the tape width direction. Since the width of each recording track changes when there is a tape speed change, the measurement results appear to be curved even if the recording track is not bent. For example, in the example of FIG. 9, (2) is a recording track when there is no bending and a tape speed is larger than a reference value by a fixed value. Denoted at 3 is an ideal track in which the tape speed coincides with the reference value without bending. When the recording track 2 is measured by the traversing method, the measurement result is as shown in the graph on the right. Although there is no bending in the recording track 2, it is determined that the recording track 2 is inclined in the positive (+) direction. For this reason, only linearity cannot be measured with recording tracks that depend on the precision of the cylinder's vertical axis or the lead that regulates the magnetic tape. In the traversing method, a plurality of tracks are used to measure the straight line of the boundary of the recording track 2. Therefore, the result of the measurement becomes a time average work. The third point is that when the axis is fixed by a microscope or the like, it is very laborious and there is a possibility of generating a measurement error according to the measurement person.
그래서 첫 번째점의 문제점에 대한 종래의 대처법으로서, 주로 테이프의 속도 편차(평균테이프의 속도변동)의 영향을 제거한 가록트랙의 직선성을 평가하였다. 예를 들면, 일본곡 특개소 57-122307호 공보 및 일본국 특개소 57-122308호 공보에 서는, 측정라인을 2개이상 함으로써 테이프의 속도변동이나 자기테이프의 신축등에 의한 측정오차를 억제하고 트랙의 경사각도 및 직선성을 측정하는 방법이 설명되어 있다.Therefore, as a conventional countermeasure for the problem of the first point, the linearity of the Garok track, which mainly eliminates the influence of the speed variation (speed variation of the average tape) of the tape, was evaluated. For example, in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 57-122307 and Japanese Laid-Open Patent Publication No. 57-122308, two or more measurement lines can be used to reduce the measurement error caused by the speed variation of the tape or the expansion or contraction of the magnetic tape. The method of measuring the angle of inclination and linearity of is described.
일본국 특개소 59-14102호 공보에는, 횡단법에 의해서 자기테이프폭방향의 측정라인을 따라서 트랙위치를 측정함과 동시에, CTR펄스위치를 판독하여 각 계측점마다 테이프평균속도를 구함으로써, 테이프속도변동에 의한 영향을 제거한 트랙의 직선성을 측정하는 방법에 대해서 설명되어 있다.Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-14102 discloses a tape speed by measuring the track position along a measuring line in the magnetic tape width direction by the traversal method, and reading a CTR pulse switch to obtain a tape average speed for each measurement point. A method of measuring the linearity of a track from which the influence of variation is eliminated is described.
일본국 특개소 62-172505호 공보에 기재한 것은 이하와 같다. 먼저, 자기테이프의 폭방향으로 트랙위치를 측정한다. 얻어진 데이터로부터 1개의 가상트랙을 생각하고, 이에 대한 휘귀직선을 얻는다. 그 기울기를 구함으로써 테이프속도 편차를 구하고, 이 값에 따라서 트랙의 직선상을 측정할 때 보장을 행한다.The thing described in Unexamined-Japanese-Patent No. 62-172505 is as follows. First, the track position is measured in the width direction of the magnetic tape. One virtual track is considered from the obtained data, and a ghost linear line is obtained. The tape speed deviation is determined by determining the inclination, and a guarantee is made when measuring the straight line of the track according to this value.
또 두 번째 및 세 번째점의 문제점에 대한 대차법으로서 USP5142588호 및 일본국 특개평 3-222102호 공보에서, 상기와 같은 현미경 등에 의한 횡단법과는 다른 방법을 예로 들고 있다. 이 방법에서는 기록트랙을 격자로 답아들이고, 트랙의 구부러짐 등을 격자의 병형으로 생각한다. 이것에 의해, 주름·격자화상해석의 기법을 도입하고,트랙직선상의 측정을 행하는 방법에서는 2차원작인 테아터의 도입이 CCD카메라 등의 촬상장치를 사용해서 행할 수 있다. 또 데이터의 해석도, 워크스테이션 등의 연산장치를 사요할 수 있다. 이 때문에 비교적 단시간에, 측정자에 의한 측정오차없이, 고정밀도로 트랙의 직선성의 시간작인 변화를 검출하는 것이 가능하다.In addition, USP5142588 and Japanese Patent Laid-Open No. 3-222102 disclose a method different from the traversing method by the microscope as described above as a balance method for the problems of the second and third points. In this method, the recording track is rolled into a lattice, and the bending of the track and the like are regarded as the shape of the lattice. Thereby, in the method of adopting the technique of wrinkle and lattice image analysis and performing a track linear measurement, the introduction of a two-dimensional film can be performed using an imaging device such as a CCD camera. The data can also be analyzed using a computing device such as a workstation. For this reason, it is possible to detect the time-based change of the linearity of the track with high accuracy in a relatively short time without a measurement error by the measurer.
그러나, 상기와 같은 종래의 자기테이프의 기록트랙검사벙법에서는, 일본국 특개소 57-122307호 공보 및 일본국 특개소 57-122308호 공보의 경우, 2측정범간의 차를 취한으로써 테이프속도변동 등의 영향을 제거하기 위하여, 트랙의 직선성의 시간적인 변동을 측정할 수 없다는 문제치수 측정시의 수고나 측정오차의 문제를 갖고 있다.However, in the conventional recording track inspection method of magnetic tape, in the case of Japanese Patent Laid-Open No. 57-122307 and Japanese Patent Laid-Open No. 57-122308, the tape speed fluctuation is caused by taking the difference between two measurement ranges. In order to eliminate the influence of the problem, there is a problem of trouble and measurement error in measurement of the problem that the time variation of the linearity of the track cannot be measured.
또, 일본국 특개소 59-14102호 공보는 VTR의 VHS방식이나 β방식과 같이, 자기 테이프의 긴쪽방향을 따라서 기록되는 CTL신호를 이용하서 테이프속도를 얻고 있다. 따라서 DAT 등의 CTL신호를 가지지 않는 포맷으로 기록된 자기테이프에 대해서는 적용할 수 없다.Japanese Laid-Open Patent Publication No. 59-14102 uses a CTL signal recorded along the longitudinal direction of a magnetic tape, such as the VHS method and the β method of the VTR, to obtain a tape speed. Therefore, it is not applicable to magnetic tape recorded in a format that does not have a CTL signal such as DAT.
일본국 특개소 62-172505호 공보는, 트랙에 회귀곡선을 작용함으로써 트랙의 평균적인 경사각도를 산출해서 테이프의 속도편차의 값을 얻고 있다. 이 때문에, 트랙에 구부러짐이 있는 경우, 그 영향을 받아서, 정확한 테이프의 속도편차의 값을 얻을 수 없을 가능성이 있다.Japanese Patent Laid-Open No. 62-172505 calculates an average tilt angle of a track by applying a regression curve to the track to obtain a value of the speed deviation of the tape. For this reason, if there is a bend in the track, it may be affected and the correct value of the speed deviation of the tape may not be obtained.
또 USP5142588호 및 일본국 특개평 3-222102호 공보에서는, 기록트랙직선성의 측정시에 테이프속도변동의 영향을 제거하는 것에 관해서는 고려되고 있지 않다.In USP5142588 and JP-A 3-222102, no consideration is given to eliminating the influence of tape speed fluctuations in recording track linearity measurement.
본 발명의 목적은, CTL신호가 없어도 또 트랙의 정상적인 구부러짐이 있는 경우에도, 시간경과에 따른 속도변동을 측정하는 것이다. 또, 본 발명의 다른 목적은 얻어진 테이프의 속도변동에 따라서, 테이프폭방향의 트랙변위분포의 측정결과를 보정함으로써, 테이프속도변동의 영향을 제거한 트랙직선성의 평가가 가능한 자기 테이프의 기록트랙검사방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to measure the speed fluctuations over time even when there is no CTL signal and there is a normal bending of the track. Another object of the present invention is to provide a recording track inspection method for a magnetic tape capable of evaluating track linearity without the influence of tape speed fluctuation by correcting the measurement result of the track displacement distribution in the tape width direction in accordance with the velocity fluctuation of the obtained tape. To provide.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 테이프속도변동의 측정방법은, 자기테이프상의 트랙을 가시화해서 검사하는 방법에 있어서, 자기테이프의 긴쪽방향의 복수의 측정라인으 따라서, 테이프긴쪽 방향의 트랙변위분포에 대한 값의 평균치를 산출함으로써, 테이프 긴쪽방향의 테이프긴쪽방향의 평균 트랙변위분포를 얻는다. 이 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포에 의거하여 회귀곡선을 산출한다. 이 회귀곡선을 사용해서 테이프의 속도변동을 구하는 것을 특징으로 하는 것이다.In order to achieve the above object, the tape speed fluctuation measuring method of the present invention is a track displacement in a tape longitudinal direction along a plurality of measuring lines in a longitudinal direction of a magnetic tape in a method of visually inspecting a track on a magnetic tape. By calculating the average value of the distributions, the average track displacement distribution in the tape longitudinal direction in the tape longitudinal direction is obtained. A regression curve is calculated based on the track displacement distribution in the tape longitudinal direction. This regression curve is used to find the velocity variation of the tape.
다른 본 발명의 테이프속도변동의 측정방법은, 자기기록재생장치에 의해서 기록된 자기테이프상의 트랙을 가시화해서 검사하는 방법에 있어서, 자기테이프의 긴쪽방향의 복수의 측정라인을 따라서, 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포를 측정한다. 얻어진 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포에 의거하여 각각의 회귀곡선을 산출한다. 동일한 트랙상에서, 산출한 회귀곡선에 대한 기울기의 평균치를 산출함으로써, 테이프 속도변동을 구하는 갓을 특징으로 하는 것이다.Another measuring method of the tape speed fluctuation is a method of visually inspecting a track on a magnetic tape recorded by a magnetic recording / reproducing apparatus, the tape being longitudinally along a plurality of measuring lines in the longitudinal direction of the magnetic tape. Measure the track displacement distribution. Each regression curve is calculated based on the obtained track displacement in the tape longitudinal direction. On the same track, by calculating the average value of the inclination with respect to the calculated regression curve, it is characterized by the value of obtaining the tape speed variation.
다른 본 발명의 테이프속도변동의 측정방법은, 자기기록재생장치에 의해서 기록된 자기테이프상의 가시화해서 검사하는 방법에 있어서, 자기테이프의 긴쪽방향의 복수의 측정라인을 따라서, 테이프긴족방향의 트랙변위분포에 대한 값의 평균치를 산출함으로써, 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포에 대한 값의 평균치를 산출함으로써, 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포를 얻는다. 이 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포에 의거하여 회귀곡선을 산출한다. 이 회귀곡선을 사용해서 테이프의 속도변동을 구하는 것을 특징으로 하는 것이다.Another measuring method of the tape speed fluctuation according to the present invention is a method of visualizing and inspecting a magnetic tape recorded by a magnetic recording and reproducing apparatus, the track displacement in the tape joint direction along a plurality of measuring lines in the longitudinal direction of the magnetic tape. By calculating the average of the values for the distribution, the average value of the values for the track displacement in the tape longitudinal direction is calculated, thereby obtaining the track displacement in the tape longitudinal direction. A regression curve is calculated based on the track displacement distribution in the tape longitudinal direction. This regression curve is used to find the velocity variation of the tape.
또, 본 발명의 기록트랙 검사방법은, 자기기록재생장치에 의해서 기록된 자기테이프상의 트랙을 가시화해서 검사하는 방법에 있어서, 자기테이의 폭방향의 적어도 1개의 측정라인을 따라서, 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포를 측정한다.Further, the recording track inspection method of the present invention is a method of visually inspecting a track on a magnetic tape recorded by a magnetic recording / reproducing apparatus, the tape longitudinal direction being along at least one measuring line in the width direction of the magnetic tape. Measure the track displacement distribution.
또, 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포의 측정라인과 교차하는 트랙이 모두 교차하고 또한 그 방향이 자기테이프의 긴쪽방향과 일치하는 적어도 1개의 측정라인을 따라서, 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포를 측정한다. 이 테이프긴쪽방향의 평균 트랙변위분포에 의거하면 휘귀곡선을 얻는다. 얻어진 회귀곡선으로부터 테이프의 속도변동을 구한다. 이와 같이 구해진 테이프의 속도변동을 사용해서 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포를 보정하는 것을 특징으로 하는 것이다.Further, the track displacement distribution in the tape longitudinal direction is measured along at least one measuring line where all the tracks intersecting the measuring line of the track displacement distribution in the tape longitudinal direction intersect and whose direction coincides with the longitudinal direction of the magnetic tape. . Based on the average track displacement distribution in the longitudinal direction of the tape, a return curve is obtained. The velocity variation of the tape is obtained from the obtained regression curve. The track displacement distribution in the longitudinal direction of the tape is corrected by using the velocity variation of the tape thus obtained.
다른 본 발명의 기록트랙의 검사방법은, 자기기록재생장치의 의해서 기록된 자기테이프상의 트랙을 가시화해서 검사하는 방법에 있어서, 자기테이프의 축방향의 적어도 1개의 측정라인을 따라서, 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포를 측정한다. 또 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포의 측정라인과 교차하는 트랙이 모두 교차하고 또 한 그 방향이 지기테이프의 긴쪽방향과 일치하는 복수개의 측정라인을 따라서, 테이프의 긴쪽방향의 트랙변위분포를 측정한다. 얻어진 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포에 의거하여 각각의 회귀곡선을 산출한다. 동일한 트랙상에서, 산출된 복수의 회귀곡선에 대한 기울기의 평균치를 산출함으로써, 테이프의 속도변동을 구한다. 이와 같이 구해진 테이프으 속도변동을 사용해서 상기 테이프폭방향의 트랙변위분포를 보정하는 것을 특징으로 하는 것이다.Another method of inspecting a recording track according to the present invention is a method of visually inspecting a track on a magnetic tape recorded by a magnetic recording / reproducing apparatus, the tape being longitudinally oriented along at least one measuring line in the axial direction of the magnetic tape. Measure the track displacement distribution. The track displacement distribution in the longitudinal direction of the tape is measured along a plurality of measuring lines in which all the tracks intersecting the measurement line of the track displacement distribution in the longitudinal direction of the tape intersect and the directions thereof coincide with the longitudinal direction of the zip tape. . Each regression curve is calculated based on the obtained track displacement in the tape longitudinal direction. On the same track, the velocity variation of the tape is obtained by calculating the average value of the inclinations of the calculated plurality of regression curves. The track displacement distribution in the tape width direction is corrected using the tape velocity variation thus obtained.
다른 본 발명의 기록트랙의 검사방법은, 자기기록재생장치에 의해서 기록된 자기테이프상의 트랙을 가시화해서 검사하는 방법에 있어서, 자기테이프의 폭방향의 적어도 1개의 측정라인을 따라서, 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포를 측정한다. 또 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포의 측정라인과 교차하는 트랙이 모두 교차하고 또한 그 방향이 자기테이프의 긴쪽방향과 일치하도록 복수개의 측정라인을 따라서, 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포를 측정한다. 동일한 트랙상에서 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포에 대한 값의 평균치를 산출함으로써, 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포를 얻는다. 이 테이프긴쪽방향의 평균 트랙변위분포에 의거하여 회귀곡선을 산출한다. 이 회귀곡선을 사용해서 테이프의 속도변동을 구한다. 이와 같이 구해진 테이프의 속도변동을 사용해서 상기 테이프의 폭방향 트랙변위 분포를 보정하는 것을 특징으로 하는 것이다.Another method of inspecting a recording track according to the present invention is a method of visually inspecting a track on a magnetic tape recorded by a magnetic recording / reproducing apparatus, the tape being longitudinally oriented along at least one measuring line in the width direction of the magnetic tape. Measure the track displacement distribution. The track displacement distribution in the tape longitudinal direction is measured along a plurality of measurement lines so that all tracks intersecting the measurement lines of the track displacement distribution in the tape longitudinal direction intersect and the direction coincides with the longitudinal direction of the magnetic tape. By calculating the average of the values for the track displacement distribution in the tape long direction on the same track, the track displacement distribution in the tape long direction is obtained. A regression curve is calculated based on the average track displacement distribution in the tape longitudinal direction. Use this regression curve to find the velocity variation of the tape. It is characterized in that the widthwise track displacement distribution of the tape is corrected using the velocity variation of the tape thus obtained.
또, 다른 본 발명의 기록트랙의 검사방법은, 자기기록재생장치에 의해서 기록된 자기테이프상의 트랙을 가시화해서 검사하는 방법에 있어서, 자기테이프상에 형성된 기록트랙을 화상으로서 도입한다. 도입한 테이터유지수단에 의해서 유지한다. 상기 데이터유지수단에 의해 유지된 화상을 데이터유지수단에 의서 유지된다. 상기 데이터유지수단에 의해 유지된 화상에 대해서 자기테이프의 긴쪽방향으로 푸리에변환을 실시한다. 이에 의해 얻어지는 주파수스펙트럼으로부터 1차주파수성분을 추출하고, 이것에 역프리에변환을 실시한다. 이 결과 얻은 실수부와 허수부의 데이터의 비의 아크탄젠트(tan-1)연산을 행함으로써 각 화소점에서의 위상치가 얻어진다. 이와 같이 구한 위상치를 이용해서, 기록트랙의 위치를 기준트랙의 위치와 비교함으로써, 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포를 산출한다. 마찬가지로 처리를 자기테이프의 폭방향으로 실시함으로써, 테이프 폭방향의 트랙변위분포를 산출한다. 상기 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포에 의거하여 그 회귀곡선을 산출한다. 이 회귀곡선을 사용해서 테이프의 속도변동을 구한다. 이와 같이 구해진 테이프의 속도변동을 사용해서 상기 테이프 폭방향의 트랙변위분포를 보정하는 것을 특징으로 하는 것이다.In another method of inspecting a recording track of the present invention, in the method of visually inspecting a track on a magnetic tape recorded by a magnetic recording / reproducing apparatus, a recording track formed on a magnetic tape is introduced as an image. It is held by the introduced data holding means. The image held by the data holding means is held by the data holding means. Fourier transform is performed on the image held by the data holding means in the longitudinal direction of the magnetic tape. The primary frequency component is extracted from the frequency spectrum thus obtained, and the inverse Fourier transform is performed. The arc tangent (tan-1) operation of the data of the real part and the imaginary part obtained as a result is performed to obtain a phase value at each pixel point. Using the phase values thus obtained, the track displacement distribution in the tape longitudinal direction is calculated by comparing the position of the recording track with the position of the reference track. Similarly, the track displacement distribution in the tape width direction is calculated by performing the process in the width direction of the magnetic tape. The regression curve is calculated based on the track displacement distribution in the tape longitudinal direction. Use this regression curve to find the velocity variation of the tape. The track displacement distribution in the tape width direction is corrected by using the velocity variation of the tape thus obtained.
다른 본 발명의 기록트랙의 검사방법은 자기기록재생장치에 의해서 기록된 자기테이프상의 트랙을 가시화해서 검사하는 방법에 있어서, 자기테이프상에 형성된 기록트랙을 화상으로서 도입한다. 도입한 화상을 데이터유지수단에 의해서 유지한다.상기 데이터유지수단에 의해서 유지된 화상에 대해서, 자기테이프의 긴쪽방향에 푸리에변환을 실시한다. 이에 의해 얻어지는 주파수의 스펙트럼으로부터 1차주파수성분을 추출하고, 이것에 역푸리에 변환을 실시한다. 그 결과 얻어지는 실수부와 허수부의 데이터의 비의 아크탄젠트연산을 행함으로써 각 화소점에서의 위상치가 얻어진다. 이와 같이 구한 위상치를 이용해서, 기록트랙의 위치를 기준트랙의 위치와 비교함으로써, 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포를 산출한다. 마찬가지의 처리를 자기테이프의 폭방향으로 실시함으로써, 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포를 산출한다. 상기 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포에 의거하여 그 휘귀곡선을 복수개 산출한다. 동일한 트랙상에서 복수의 회귀곡선에 댜한 기울기의 평균치를 산출함으로써 테이프의 속도변동을 구한다. 이와 같이 구해진 테이프의 속도변동을 사용해서 상기 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포를 보정하는 것을 특징으로 하는 것이다.Another method of inspecting a recording track of the present invention is a method of visually inspecting a track on a magnetic tape recorded by a magnetic recording / reproducing apparatus, wherein a recording track formed on a magnetic tape is introduced as an image. The introduced image is held by the data holding means. A Fourier transform is performed on the image held by the data holding means in the longitudinal direction of the magnetic tape. A primary frequency component is extracted from the spectrum of the frequency obtained by this, and an inverse Fourier transform is performed to this. By performing arc tangent calculation of the ratio of the data of the real part and the imaginary part obtained as a result, the phase value in each pixel point is obtained. Using the phase values thus obtained, the track displacement distribution in the tape longitudinal direction is calculated by comparing the position of the recording track with the position of the reference track. By carrying out the same processing in the width direction of the magnetic tape, the track displacement distribution in the tape longitudinal direction is calculated. A plurality of the curves are calculated based on the track displacement distribution in the tape longitudinal direction. The velocity variation of the tape is obtained by calculating the average value of the slopes of the plurality of regression curves on the same track. The track displacement distribution in the longitudinal direction of the tape is corrected by using the velocity variation of the tape thus obtained.
상기 구성에 의해, 본 발명의 테이프속도변동의 측정방법은, 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포를 측정하고, 그 회기곡선을 구한다.이 회기곡선의 기울기 및 이상적인 테이프속도부터 테이프의 속도변경을 산출함으로써, 칫신호사 없어도, 또 트랙의 정상적인 구부러짐이 있는 경우에도, 시간경과에 따른 테이프의 속도변동을 측정하는 것이 가능하게 된다.With the above configuration, the measuring method of the tape speed fluctuation of the present invention measures the track displacement distribution in the longitudinal direction of the tape and obtains the regression curve. By calculating the speed change of the tape from the slope of the regression curve and the ideal tape speed It is possible to measure the speed fluctuation of the tape over time even if there is no tooth signal or if there is a normal bending of the track.
또, 본 발명의 기록트랙의 검사방법은, 본 발명의 테이프속도변동의 측정방법에 의해 얻어진 테이프의 속도변동을 사용해서 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포의 측정결과를 보정함으로써, 테이프의 속도변동의 영향을 제거한 트랙직선성을 평가할 수 있다.The recording track inspection method of the present invention corrects the measurement result of the track displacement distribution in the longitudinal direction of the tape by using the speed variation of the tape obtained by the tape velocity variation measurement method of the present invention. It is possible to evaluate the track linearity without the influence.
또, 다른 본 발명의 기록트랙의 검사방법은, 상기 본 발명의 기록트랙의 검사방법에 화상처리의 기법을 도입함으로써, 얻어진 기록트랙의 화상전체면에 대해서, 트랙의 변위분포를 각각 테이프 폭방향과 긴쪽방향으로 고정밀도로 측정할 수 있다.In another method of inspecting the recording track of the present invention, the displacement distribution of the track is applied to the entire surface of the image of the recording track obtained by introducing an image processing technique into the inspection method of the recording track of the present invention. It can be measured with high precision in the long direction.
또, 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포에 의거하여 회기곡선을 얻음으로써, 화상전체면에 대해서 테이프의 속도변동을 알 수 있다. 이것을 사용해서 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포를 트랙변위분포를 보정함으로써, 시간경과에 따른 테이프 속도변동 및 시간경과에 따른 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포가 얻어진다. 또 구한 테이프의 속도변동을 사용해사 테이프의 폭방향의 트랙변위분포를 보정함으로써, 테이프의 속도변동의 영향을 제거하여, 시간경과에 따른 트랙직선성의 평가가 가능하게 된다. 이 방법은 CTL신호를 필요로 하지 않고, 트랙의 정상적인 구부러짐이 있는 경우에도 문제없고, 도입된 화상전체면에 대해서, 고정밀도로 단시간에 간편하게 측정자에 의한 측정오차의 영향을 받는 일없이 실시할 수 있다.Further, by obtaining the regression curve based on the track displacement distribution in the tape longitudinal direction, the speed variation of the tape can be known with respect to the entire image surface. By using this, the track displacement distribution in the tape longitudinal direction is corrected for the track displacement distribution, thereby obtaining a tape velocity variation over time and a track displacement distribution in the tape longitudinal direction over time. Also, by correcting the track displacement distribution in the tape width direction by using the obtained speed variation of the tape, the influence of the speed variation of the tape can be eliminated, and the track linearity can be evaluated over time. This method does not require a CTL signal, and does not have any problem even if there is a normal bending of the track, and can be performed on the entire surface of the introduced image with high precision and without being affected by the measurement error easily and in a short time. .
이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예를 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the Example of this invention is described, referring drawings.
제1도는, 본 발명의 테이프속도의 측정방법 및 기록트랙의 검사방법을 설명하기 위한 원리도이다. 기록트랙의 패턴의 일례를 실선으로 표시하고, 포맷을 따른 기준이 되는 이상적인 트랙의 패턴을 점선으로 중복해서 표시한다. 제1도에서, (1)은 자기테이프이고, (2)는 현상처리에 의해 가시화된 기록트랙이고, (3)은 이상적인 트랙이다. (L1),(L2)는 각각 자기테이프의 긴족방향, 자기테이프의 폭방향의 측정라인이다. 테이프의 주행방향은 X방향이다. 제2도는 본 실시예에서 사용되는 측정장치의 개략적인 구성도이다. (4)는 자기테이프(1)를 확대하여 관찰하기 위한 현미경이다. (5)는 현미경(4)에 관찰대로서 수비되고 또한, 자기테이프(1)를 설치하여 X방향, Y방향으로 이동시키기 위한 XY스테이지이다. (6)은 X방향, Y방향의 각각의 XY스테이지(5)의 이동량을 카은트하여, 표시하는 이동거리카운터이다. (7)은 이동거리카운터(6)으로부터 얻어지는 측정데이타로부터, 회귀곡선이나 테이프의 속도변동을 산출하는 연산장치이다.1 is a principle diagram for explaining the tape speed measuring method and the recording track inspection method according to the present invention. An example of the pattern of the recording track is indicated by a solid line, and the pattern of the ideal track as a reference along the format is overlapped by a dotted line. In Fig. 1, (1) is a magnetic tape, (2) is a recording track visualized by the developing process, and (3) is an ideal track. (L1) and (L2) are measuring lines in the foot direction of the magnetic tape and in the width direction of the magnetic tape, respectively. The running direction of the tape is the X direction. 2 is a schematic configuration diagram of the measuring apparatus used in the present embodiment. (4) is a microscope for magnifying and observing the magnetic tape 1. (5) is an XY stage which is deflected into the microscope 4 as an observation stand, and arrange | positions a magnetic tape 1 and moves to an X direction and a Y direction. (6) is a movement distance counter which counts and displays the movement amount of each XY stage 5 in the X direction and the Y direction. (7) is an arithmetic unit which calculates the regression curve and the speed change of a tape from the measurement data obtained from the moving distance counter 6.
제3도는 본 실시예에 의해 얻어지는 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포(8) 및 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포(8)로부터 얻어지는 회귀곡선(9)의 일례이다.3 is an example of a regression curve 9 obtained from the track displacement distribution 8 in the tape longitudinal direction and the track displacement distribution 8 in the tape longitudinal direction obtained in this embodiment.
이하에, 본발명의 테이프속도변동의 축정방법의 제1 실시예에 대해서 설명한다. 먼저, 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포를 얻기 위하여, 기록트랙(2)의 이상적인 트랙(3)으로부터, 자기테이프의 긴쪽방향의 트랙변위량을 복수개 구한다. 구체적으로는 제1도에 표시한 바와 같이, 임의의 교차점 Po를 원점으로하여, 자기테이프의 긴쪽방향의 어떤 측정라인(L1)을 따라서 기록트랙(2)의 경계선과 측정라인(L1)의 교차점Pn(n=0,1,2,…)의 위치를 측정한다. 이때, 측정의 방법으로서는, 제2도에 표시한 바와 같은 구성의 장치를 사용한 방법을 생각할 수 있다. 이 방법에서는, 측정자는 가시화처리가 완료된 샘플용 자기테이프(1)를 그 긴족방향이 XY스테이지(5)의 X방향과 완전히 일치하도록 세팅한다. 현미경의 접안렌즈를 통해서 자기테이프(1)가 확실히 보이도록 핀트를 맞춘다. 측정의 원점(P0)를 결정하고, 그 위치가 현미경시야내에 형성된 커소르라인(cursor line)(도시생략)과 일치하도록 XY스테이지(5)를 이동한다. 일치한 시점에서 이동거리카운터(6)를 0으로 기세트한다. 다음에, XY스테이지(5)를 X방향으로 이동시키고, 현미경시야내의 라인이 다음의 교차점에 일치한때의 이동거리카운터(6)으 값을 연산장치(7)에 판도 입력한다. 그리고, XY스테이지(5)를 X방향으로 이동시키고, 현미경시야내의 라인이 다음의 교차점에 일치한때의 이동거리카운터(6)의 값을 연산장치(7)에 판독입력한다. 이하, 이 작업을 반복함으로써, Pn(n=0,1,2,…)의 위치분포가 구해진다. 이들의 데이터는 연산장치(7)내의 메모리(13)에 축적된다.Hereinafter, a first embodiment of the method for accumulating the tape speed variation of the present invention will be described. First, in order to obtain a track displacement distribution in the tape longitudinal direction, a plurality of track displacements in the longitudinal direction of the magnetic tape are obtained from the ideal track 3 of the recording track 2. Specifically, as shown in FIG. 1, the intersection point of the recording track 2 and the boundary line of the recording track 2 along a certain measuring line L1 in the longitudinal direction of the magnetic tape, with an arbitrary intersection point Po as the origin. The position of Pn (n = 0, 1, 2, ...) is measured. At this time, as a method of measurement, the method using the apparatus of the structure as shown in FIG. 2 can be considered. In this method, the measurer sets the sample magnetic tape 1 on which the visualization process is completed so that its footfoot direction coincides completely with the X direction of the XY stage 5. The focus is adjusted so that the magnetic tape 1 is clearly seen through the eyepiece of the microscope. The origin P0 of the measurement is determined, and the XY stage 5 is moved so that its position coincides with a cursor line (not shown) formed in the microscope field. The moving distance counter 6 is set to zero at the point of coincidence. Next, the XY stage 5 is moved in the X direction, and the value of the movement distance counter 6 when the line in the microscope field coincides with the next intersection point is also input to the calculation device 7. Then, the XY stage 5 is moved in the X direction, and the value of the movement distance counter 6 when the line in the microscope field coincides with the next intersection point is read in and input to the computing device 7. Hereinafter, by repeating this operation, the position distribution of Pn (n = 0, 1, 2, ...) is obtained. These data are stored in the memory 13 in the computing device 7.
다음에, 연산장치(7)의 내부에서는, 이하에 표시한 연산을 행한다. Pn(n=0,1,2,…)에 대응하는 이상적인 트랙(3)의 경계선과 측정라인(L1)의 교차점을 Pon(n=0,1,2,…)으로 한다. Pon(n=0,1,2,…)의 원점을 Poo으로 하고, 이 Poo가 Po와 일치하면 Pon(n=0,1,2,…)의 위치분포는 이상적인 트랙을 정의하는 포맷으로부터 산출할 수 있다. 따라서 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포는 Pn과 Pon과의 차인 Pn-Pon(n=0,1,2,…)을 산출함으로써, 제3도에 +로 표시되는 분포도로서 얻어진다. 얻어진 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포에 대해서 다항식근사를 적용하고, 제3도에 표시한 회귀곡선(9)을 얻는다. 다항식근사에서는, 예를 들면 3차식을 사용하기로 하면, 휘귀곡선은 다음과 같이 표시할 수 있다.Next, inside the arithmetic unit 7, the arithmetic operation shown below is performed. The intersection of the boundary line of the ideal track 3 corresponding to Pn (n = 0,1,2, ...) and the measurement line L1 is Pon (n = 0,1,2, ...). If the origin of Pon (n = 0,1,2,…) is Poo, and this Poo coincides with Po, the position distribution of Pon (n = 0,1,2,…) is calculated from the format that defines the ideal track. can do. Therefore, the track displacement distribution in the tape longitudinal direction is obtained as a distribution diagram indicated by + in FIG. 3 by calculating Pn-Pon (n = 0, 1, 2, ...) which is the difference between Pn and Pon. The polynomial approximation is applied to the obtained track displacement in the longitudinal direction of the tape to obtain a regression curve 9 shown in FIG. In polynomial approximation, for example, using a cubic equation, the curve can be expressed as follows.
Yi=C1+C2Xi+C3Xi2+C4Xi3(I=1,2,3,…,m)Yi = C1 + C2Xi + C3Xi2 + C4Xi3 (I = 1,2,3,…, m)
여기서 Xi는 자기테이프사이의 위치이고, Yi는 그 위치에서의 트랙의 변위량이다. 계수 Cn(n=0,1,2,3,4)는 다음과 같이 해서 결정한다.Where Xi is the position between the magnetic tapes and Yi is the displacement of the track at that position. The coefficient Cn (n = 0, 1, 2, 3, 4) is determined as follows.
최소2승법을 사용하면, 회귀곡선과 측정점과의 거리의 2승합은 다음식으로 표시된다.Using the least-squares method, the quadratic sum of the distance between the regression curve and the measurement point is given by
이 q가 최소가 되기 위한 필요죠건은 σq/ σC1=0, σq/σC2=0, σQ/σc3=0, σq/σC4=0이다. 이들을 정리하면 다음과 같은 행렬식이 얻어진다.The requirements for this q to be minimum are? Q /? C1 = 0,? Q /? C2 = 0,? Q /? C3 = 0 and? Q /? C4 = 0. In summary, the following determinant is obtained.
상기한 식에서 합은 1에서부터 m까지이다. 이 식에 대해서 가우스소거법을 사용함으로써 계수 Cn(n=0,1,2,3,4)을 구분한다.In the above formula, the sum is from 1 to m. The coefficient Cn (n = 0,1,2,3,4) is distinguished by using Gaussian elimination for this equation.
이 회귀곡선(9)의 각 점에서의 기울기(∝)가, 정규테이프속도에 대한 각 점에서 테이프속도의 비율, 즉 테이프속도비를 표시하고 있다. 여기서 ∝는 무차원량이다. 이상적인 테이프속도를 Vth 라고 하면, 테이프속도 회귀곡선(9)을 미분회로에 입력하고, Vth배해서 구할 수 있다.The slope at each point of the regression curve 9 indicates the ratio of the tape speed at each point to the normal tape speed, that is, the tape speed ratio. Where ∝ is a dimensionless quantity. If the ideal tape speed is referred to as Vth, the tape speed regression curve 9 can be input to the differential circuit and multiplied by Vth.
다음은 본 발명의 다른 테이프속도변동의 측정방법인 제2 실시예에 대해서 설명한다. 본 실시예에서는, 제 1실시예와 마찬가지로 장치 및 방법으로 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포를 측정한다. 이때, 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포측정은 제4도에 표시한 테이프긴쪽방향의 3개의 측정라인(L4, L5, L6)에서 행한다. 제 1실시예와 마찬기지로 기록트랙(2)의 경계선과 각 측정라인(L3, L5, L6)의 교차점을 Pn.4, Pn.5, Pn.6(n=0, 1, 2...)로 한다. 또 Pn.4, Pn.5, Pn.6(n=0, 1, 2....)에 대응한다. 이상적인 트랙(3)의 경계선과 각 측정라인(L4, L5, L6)의 교차점을 각각 PON.4, PON.5, PON.6(n = 0, 1, 2...)으로 한다. 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포는, PN.4-PN.4, PN.5-PN.5, PN.6-PN.6(n = 0, 1, 2...)을 산출함으로써 구해지고, 연산장치(7)내의 메모리(13)에 저장된다. 연산장치(7)내의 CPU(14)를 사용해서, 각각의 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포에 대해서 회귀곡선을 제 1실시예와 마찬가지의 방법으로 구한다. 다음에 얻어진 회귀곡선으로부터 Pn.4, Pn.5, Pn.6각점의 기울기, αn.4, αn.5, αn.6,을 산출하고 그 평균치 αn을 구한다. 트랙 1개를 기록하는데 필요한 시간이 매우 짧은 것을 고려하면, 그 동안의 테이프 속도는 일정하다고 간주할 수 있다. 따라서, 예를 들면 제 4도에 표시한 동일트랙상의 측정점 p2.4, p2.5, p2.6에 있어서의 휘귀곡선의 기울기 α2.4, α2.5, α2.6 의 평균치 α2는 트랙 T'가 기록된 때의 테이프속도비를 표시한다. 테이프속도비에 이상적인 테이프속도를 곱함으로 테이프속도를 구할 수 있다.The following describes a second embodiment which is a measuring method of another tape speed variation of the present invention. In this embodiment, the track displacement distribution in the longitudinal direction of the tape is measured by the apparatus and the method as in the first embodiment. At this time, the track displacement distribution measurement in the tape longitudinal direction is performed in three measurement lines L4, L5, and L6 in the tape longitudinal direction shown in FIG. Similarly to the first embodiment, the intersection of the boundary of the recording track 2 and each measurement line L3, L5, L6 is defined as Pn.4, Pn.5, Pn.6 (n = 0, 1, 2 .. .) It also corresponds to Pn.4, Pn.5, and Pn.6 (n = 0, 1, 2 ....). The intersection of the boundary of the ideal track 3 and each measuring line L4, L5, L6 is PON.4, PON.5, PON.6 (n = 0, 1, 2 ...), respectively. The track displacement distribution in the tape longitudinal direction is obtained by calculating PN.4-PN.4, PN.5-PN.5, PN.6-PN.6 (n = 0, 1, 2 ...), It is stored in the memory 13 in the computing device 7. Using the CPU 14 in the arithmetic unit 7, a regression curve is obtained for the track displacement distribution in each tape longitudinal direction in the same manner as in the first embodiment. Next, the slopes of the points Pn.4, Pn.5, and Pn.6, αn.4, αn.5, and αn.6, are calculated from the obtained regression curves, and the average value αn is obtained. Considering that the time required to record one track is very short, the tape speed can be considered constant. Therefore, for example, the average value α2 of the slopes α2.4, α2.5, α2.6 of the curves at the same points on the same track as shown in FIG. Indicates the tape speed ratio when 'is recorded. The tape speed can be obtained by multiplying the tape speed ratio by the ideal tape speed.
또한 상기 제 2실시예에서는 얻어진 복수의 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포로부터 회귀곡선으 산출하고, 각 측정점에서의 테이프속도비를 얻은 후 평균치를 구하고 있다. 이에 대해서 먼저 얻어진 복수의 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포 PN.4-PN.4, PN.5-PN.5, PN.6-PN.6 으로부터 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포 PN.-PON을 이하의 식을 사용해서 산출한다.In addition, in the second embodiment, a regression curve is calculated from the track displacement distribution in the longitudinal direction of the plurality of tapes, and the average value is obtained after obtaining the tape speed ratio at each measurement point. On the other hand, the track displacement distribution PN.-PON in the tape longitudinal direction is obtained from the track displacement distributions PN.4-PN.4, PN.5-PN.5, and PN.6-PN.6 obtained in the first direction. Calculate using
PN.-PON = (PN.4-P0N.4+PN.5-P0N.5+PN.6-P0N.6)/3PN.-PON = (PN.4-P0N.4 + PN.5-P0N.5 + PN.6-P0N.6) / 3
다음에 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포 PN.-PON의 회귀곡선을 산출하여, 테이프속도를 얻어도 상관없다.Next, the regression curve of the track displacement distribution PN.-PON in the tape longitudinal direction may be calculated to obtain a tape speed.
또, PN(n = 0, 1, 2)는 트랙을 여러개 걸러서 형성해도 상관없다.In addition, PN (n = 0, 1, 2) may be formed by filtering several tracks.
본 실시예의 기법을 사용해서 테이프의 속도변동을 측정하는 경우, 기록트랙에 구부러짐이 있어도, 그석이 정상적인 것이면 문제없다. 왜냐하면, 기록트랙의 구부러짐이 시간에 의존하지 않는 정상적인 것이면, 자기테이프의 긴쪽방향의 기록트랙의 간격은 테이프속도에 의존하고, 기록트랙의 구부러짐에는 영향받지 않기 때문이다.In the case of measuring the speed variation of the tape using the technique of the present embodiment, even if the recording track is bent, if the stone is normal, there is no problem. This is because, if the bending of the recording track is normal without time dependence, the interval of the recording track in the longitudinal direction of the magnetic tape depends on the tape speed and is not affected by the bending of the recording track.
이와 같이 해서 본 실시예에서는, CTL신호가 없어도, 또 트랙의 정상적인 구부러짐이 있는 경우에도, 시간경과에 따른 테이프속도변동을 측정히는 갓이 가능하게 된다. 또, 테이프속도의 시간변동을 관찰가능하게 함으로써 테이프 주행의 캡스턴에 대한 테이프의 미그러짐이나 지터(jitter)등의 감출이 가능하게 된다.Thus, in this embodiment, even if there is no CTL signal and there is a normal bending of the track, it is possible to measure the tape speed fluctuation over time. In addition, by allowing the time variation of the tape speed to be observed, it is possible to suppress tape slippage, jitter, and the like with respect to the capstan of the tape traveling.
따라서 테이프주행의 정밀도를 향상시키기 위하여 미그러짐이나 지터의 정보를 피드백하는 것이 가능하게 된다.Therefore, in order to improve the accuracy of tape driving, it becomes possible to feed back information on distortion and jitter.
이하 본 발명의 기록트랙의 검사방법의 제 1실시예에 대해서 설명한다.A first embodiment of a method for inspecting a recording track of the present invention will be described below.
본 실시예에서는 본 발명의 테이프 속도변동의 측정방법의 제 1실시예와 마찬가지로해서 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포 및 그 회귀곡선을 얻는다. 다음에, 자기테이프의 폭방향에 대해서도 자기테이프긴쪽방향의 경우와 마찬가지의 조작을 행하고, 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포를 얻는다. 구체적으로는, 제 1도에 표시한바와 같이, 원점 PWO를 결정하고, 자기테이프폭방향의 어떤 측정라인(L2)를 따라서, 기록트랙(2)의 경계선과 측정라인(L2)의 교차점 PWn(n = 0, 1, 2,...)의 위치를, 본 발명 제 1실시예에서 표시한 바와 같은 현미경(4)을 사용한 방법으로 측정한다. 디음에, PWO와 일차하는 점PWOO를 원점으로 하여, PWn(n = 0, 1 ,2,...)에 대응하는 이상적인 트랙(3)의 경계선과 측정라인(L2)의 교차점 PWOn(n = 0, 1 ,2,...)의 위치를 산출한다. 이들을 사용해서 PWO-PWOn(n = 0, 1 ,2,...)를 산출함으로써, 테이프의 폭방향의 트랙변위분포가 구해진다. 이상의 처리에서 사용한 데이터는 연산장치(7)내의 메모리(13)에 축적되어 있다. 또 연산은 CPU(14)에서 행해진다.In this embodiment, the track displacement distribution in the longitudinal direction of the tape and its regression curve are obtained in the same manner as in the first embodiment of the measuring method of the tape speed fluctuation of the present invention. Next, the same operation as in the magnetic tape long direction is performed also in the width direction of the magnetic tape to obtain a track displacement distribution in the tape long direction. Specifically, as shown in FIG. 1, the origin PWO is determined, and along the measurement line L2 in the magnetic tape width direction, the intersection point PWn of the boundary of the recording track 2 and the measurement line L2 ( The position of n = 0, 1, 2, ...) is measured by the method using the microscope 4 as shown in the 1st Example of this invention. At the beginning, the intersection of the boundary of the ideal track 3 corresponding to PWn (n = 0, 1, 2, ...) and the measurement line L2, with the point PWOO which is the primary point of PWO as the origin, PWOn (n = Calculate the position of 0, 1, 2, ...). By using these to calculate PWO-PWOn (n = 0, 1, 2, ...), the track displacement distribution in the width direction of the tape is obtained. The data used in the above processing is stored in the memory 13 in the computing device 7. The calculation is performed in the CPU 14.
다음에, 상기와 같이 해서 얻어진 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포에 대해서 보정을 행한다. 먼저, 제 1도에 표시한 자기테이프의 긴쪽방향 및 폭방향의 측정라인(L1),(L2)상의 각 측정점중, 측정영역내의 임의의 트랙의 양단부의 경계선과 (L1), (L2)의 교점으로 이루어진 4개의 측정점에 주목한다. 여기서는 예로서, 제 1도 중의 트랙(T)의 양단부의 경계선과 (L1), (L2)와의 교점 (P2), (P3), (PW3), (PW4)의 4개의 측정점을 들 수 있다. 1개의 트랙(T)을 기록하는데 필요한 시간이 매우 짧다고 생각하면, 이 트랙(T)을 자기테이프상에 형성항때의 테이프속도는 일정하다고 간주할 수 있다. 따라서, 이 동안의 테이프 속도가 P2에서의 값으로서 일정하다고 생각할 수 있다. 즉, 제3도의 α이다. 여기서 α는 정규테이프소도에 대한 테이프속도의 비율, 즉, 테이프속도비를 표시하고 있고, 무차원량이다. 체이프속도가 본래의 값 α배가 됨으로써 P2, P3간의 거리가 α배가 되는 동시에, PW3, PW4간도 α배가 되고 있다. 따라서, PW3, PW4간의 거리를 1/α배하면, 테이프속도변동의 영향을 제거한 테이프폭방향의 트랙변위분포가 얻어진다.Next, the track displacement distribution in the longitudinal direction of the tape obtained as described above is corrected. First, among the measurement points on the measuring lines L1 and L2 in the longitudinal and width directions of the magnetic tape shown in FIG. 1, the boundary lines of both ends of any track in the measuring area and the (L1) and (L2) points. Note the four measuring points of the intersection. As an example, four measurement points of the intersections P2, P3, PW3, and PW4 between the boundary lines at the both ends of the track T in FIG. 1 and the L1 and L2 are mentioned. Considering that the time required for recording one track T is very short, the tape speed at the time of forming the track T on the magnetic tape can be considered to be constant. Therefore, it can be considered that the tape speed during this time is constant as a value at P2. That is, α in FIG. 3. Where α represents the ratio of the tape speed to the normal tape smallness, that is, the tape speed ratio, and is a dimensionless amount. As the speed is increased by the original value α times, the distance between P2 and P3 becomes α times, and the times between PW3 and PW4 also become α times. Therefore, when the distance between PW3 and PW4 is multiplied by 1 / α, a track displacement distribution in the tape width direction is obtained which eliminates the influence of the tape speed fluctuation.
여기서 보정계수 βn이라는 계수를 생각한다. 이 보정계수 βn은 각 측정점 PWn(n = 0, 1 ,2,...)에 대해서, PWn, PW(n-1)간의 테이프속도비를 일정치 αn-1으로 근사한때 다음식을 사용해서 구해진다고 한다.Here, consider the coefficient of correction coefficient βn. This correction coefficient βn is obtained by approximating the tape speed ratio between PWn and PW (n-1) to a fixed value αn-1 for each measuring point PWn (n = 0, 1,2, ...) It is said to be saved.
βn = (PWn-PW(n-1)·(1-1/αn-1)+βn-1βn = (PWn-PW (n-1) · (1-1 / αn-1) + βn-1
단, βn = 0Where βn = 0
(n = 1, 2,...)(n = 1, 2, ...)
따라서, (PWn-PWon)-βn(n = 0, 1, 2,)를 계산함으로써, 테이프속도변동의 영향이 제거된 정확한 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포가 구해진다.Therefore, by calculating (PWn-PWon)-? N (n = 0, 1, 2,), an accurate tape longitudinal track displacement distribution from which the influence of the tape speed fluctuation is eliminated is obtained.
또한, 이상의 보정방법으로부터 테이프긴방향의 트랙분포의 측정범위는, 테이프폭방향의 트랙변위분포 의 측정범위와 교차하는 트랙과 모두 교차하지 않으면 안된다. 이와 같이, CTR신호가 없이도, 또 트랙의 정상적인 구부러짐이 있는 경우에도, 시간경과에 따른 테이프 속도변동의 측정결과를 사용해서 테이프폭방향의 트랙변위분포의 측정결과를 보정함으로써, 테이프속도변동의 영향을 제어한 트랙직선성을 평가할 수 있다.From the above correction method, the measurement range of the track distribution in the tape long direction must intersect all the tracks intersecting the measurement range of the track displacement distribution in the tape width direction. Thus, even if there is no CTR signal and there is a normal bending of the track, the influence of the tape speed fluctuation is corrected by correcting the measurement result of the track displacement distribution in the tape width direction using the measurement result of the tape velocity fluctuation with time. It is possible to evaluate the track linearity of the control.
또한, 본 실시예어서는, 측정점 PWn, PW(n-1),(n = 1, 2,....)사이에서의 테이프속도로서, 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포의 회귀곡선을 구비하고, 트랙의 단부선의 접선의 기울기, 즉 테이프속도비(α)를 사용하고 있었으나, 트랙의 중앙에서 접선의 기울기를 테이프속도비(a)로 해도 상관없다.In this embodiment, the tape velocity between the measuring points PWn, PW (n-1), and (n = 1, 2, ...) is provided with a regression curve of the track displacement distribution in the longitudinal direction of the tape. Although the slope of the tangent of the end line of the track, that is, the tape speed ratio α, was used, the slope of the tangent at the center of the track may be the tape speed ratio a.
또, 본 실시예에서는, 테이프의 속도변동을 구하기 위하여 본 발명의 테이프 속도변동의 측정방법의 제 1실시예에서 표시한 방법을 사용했으나, 본 발명의 테이프속도변동의 측정방법의 제 2실시예에서 표시한 방법, 즉, 테이프의 긴쪽방향의 트랙변위분포를 복수개의 측정라인을 따라서 측정하고, 각각의 측정결과에 대한 회귀곡선을 구하고, 동일한 트랙상에서 얻어진 복수의 회귀곡선에 대한 기울기의 평균치를 산출함으로써, 테이프의 속도변동을 구하는 방법을 사용해도 된다. 또는 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포를 복수개의 특정라인을 따라서측정한다. 이들의 평균을 계산하고, 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포를 얻는다. 그 회귀곡선을 산출하여, 테이프의 속도변동을 얻어도 상관없다.Incidentally, in the present embodiment, the method indicated in the first embodiment of the measuring method of the tape speed fluctuation of the present invention was used to find the speed variation of the tape, but the second embodiment of the measuring method of the tape speed fluctuation of the present invention was used. In other words, the track displacement distribution in the longitudinal direction of the tape is measured along a plurality of measurement lines, a regression curve for each measurement result is obtained, and an average value of slopes for a plurality of regression curves obtained on the same track is obtained. By calculating, you may use the method of obtaining the speed change of a tape. Alternatively, the track displacement distribution in the longitudinal direction of the tape is measured along a plurality of specific lines. The average of these is calculated to obtain a track displacement distribution in the tape longitudinal direction. The regression curve may be calculated to obtain a velocity variation of the tape.
또, 여기서는 테이프폭방향의 트랙변위분포를 보정하기 위하여 PWn, PW(n-1)사이의 거리를 1/α배 했으나, 이상적인 트랙의 폭 PWon-PWon(n-1)의 사이를 (1+α)배 한다고 생각해도 상관없다.In this example, the distance between PWn and PW (n-1) is multiplied by 1 / α to correct the track displacement distribution in the tape width direction. However, the distance between the ideal track width PWon-PWon (n-1) is (1+ You may think that you multiply it.
이하, 본 발명의 기록트랙검사방법의 제 2실시예에 대하여 설명한다.The second embodiment of the recording track inspection method of the present invention will be described below.
본 실시예에서는, 상기한 본 발명의 기록트랙검사방법의 제 1실시예에 의한 트랙위치의 측정시에 화상처리를 이용함으로써 실시한다.In this embodiment, the image processing is performed by measuring the track position according to the first embodiment of the recording track inspection method of the present invention.
제5도는 본 실시예에 사용되는 측정장치의 개략적인 구성도이다. (1)은 측정대상이 되는 자기테이프이고, (4)는 자기테이프(1)의 상을 CCD카메라(10)의 촬상소자(도시생략)상에 결상시키기 위한 현미경이다. (5)는 현미경(4)에 관찰대로서 구비되고 또한 자기테이프(1)를 설치하여 X방향, Y방향으로 이동시키기 위한 XY스테이지이다. (10)은 현미경(4)에 의해 결상된 자기테이프(1)의 상를 화상으로서 도입하기 위한 CCD카메라이다. (11)은 CCD카메라(10)에서 도입한 화상을 유지해두는 화상메모리이다. (12)는 화상메모리(11)로부터 화상을 판독압력하고, 연산처리를 실시함으로써 테이프의 속도변동이나 트랙의 직선성을 산출하는 화상연산장치이다.5 is a schematic configuration diagram of a measuring device used in the present embodiment. (1) is a magnetic tape to be measured, and (4) is a microscope for forming an image of the magnetic tape 1 on an image pickup device (not shown) of the CCD camera 10. (5) is an XY stage provided with the microscope 4 as an observation stand, and providing the magnetic tape 1 and moving to a X direction and a Y direction. Denoted at 10 is a CCD camera for introducing an image of the magnetic tape 1 formed by the microscope 4 as an image. Numeral 11 denotes an image memory for holding an image introduced by the CCD camera 10. Reference numeral 12 denotes an image computing device that reads an image from the image memory 11 and calculates a speed variation of a tape and linearity of a track by performing arithmetic processing.
제6도는 CCD카메라(10)에 의해 도입된 화상의 X방향 또는 Y방향의 어떤 1라인의 휘도분포의 파형의 일례이다. 제7도는 제6도의 휘도분포에 대해서 푸리에변환을 실시한 때에 얻어지는 주파수스펙트렘의 개략도를 표시한 것이다. 제8도는 이하의 설명하는 흐름도이다.6 is an example of the waveform of the luminance distribution of any one line in the X direction or the Y direction of the image introduced by the CCD camera 10. FIG. 7 shows a schematic diagram of the frequency spectrum obtained when Fourier transform is performed on the luminance distribution shown in FIG. 8 is a flowchart to be described below.
먼저 CCD카메라(10)를 사용해서 자기테이프사의 가시회된 트랙을 화상으로서 도입한다. 이때 테이프긴쪽방향과 화상의 가로방향(X방향)이 일치하도록 한다. 화상의 세로방향(Y방향)의 도입범위는 트랙이 기록되어 있는 범위이다. 또 자기테이프상에 서로 방위각이 다른 자기헤드에서 기록된 트랙이 교차 배열되도록 기록되어 있으면, 한 쪽의 방위각에 수직으로 평행광을 조사함으로써 얻어지는 화상의 휘도분포는, X방향, Y방향 모두 밝은 부분과 어두운 부분을 반복하는 파형이 되고, 제6도와 마찬기지의 것이된다. 도입된 화사은 화상메모리(11)에 보존된다. 이와 같은 화상에 대해서, 화상연상장치(12)에서 이하의 처리수 행한다. 먼저, 테이프긴쪽방향의 푸리에변환을 실시하면, 제7도에 표시된 바와 같은 주파수스펙트럼이 얻어진다. 이 주파수스펙트럼중 원래의 파형의 1차 조화파의 성분을 표시하는 1차 주파수성분(제7도의 사선부에 대응함)만을 추출하고, 이것을 역푸리에변환한다. 실수부에는 원래의 파형을 완만한 파형으로 치환한 것이 얻어지지만, 허수부에는 실수부파형의 절반파장 어긋난 것이 얻어진다. 실수부의 비의 아크탄젠트(tan-1)연산을 실시하면 각 화소에서의 원래의 휘도분포파형의 1차조화파의 위상차가 얻어진다. 도입화상의 1화소가 실제의 몇 ㎛에 상당하는지를 알 수 있으면, 그 값을 각 화소에서의 위상치에 대해서 승산함으로써, 기록트랙(2)의 각 화소점의 위상치와 동일한 위상치를 가진 이상적인 이상적인 트랙(3)상의 점의 위치를 산출할 수 있다. 따라서, 얻어진 화상중의 전체화소에 있어서 테이프긴쪽방향의 트랙변위가 구해진다. 마찬가지의 처리를 테이프폭방향에 대해서 실시함으로써 테이프폭방향의 트랙변위 분포가 얻어진다. 다음에 , 본 발명의 테이프속도변동의 측정방법의 제 1실시예에서는, 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포로부터 그 회귀곡선을 산출하는데 사용한 것과 마찬가지의 방법으로, 얻어진 전체화소에서 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포로부터 그 회귀곡선을 얻는다. 이 회귀곡선군은 테이프의 속도변동을 표시하고 있다. 각 화소점에서 테이프의 속도비는, 이 회귀곡선군에 대해서 미분연산을 실시함으로써 얻어진다.First, the visible track of magnetic tape yarn is introduced as an image using the CCD camera 10. At this time, the tape long side direction and the horizontal direction (X direction) of the image coincide. The introduction range in the vertical direction (Y direction) of the image is the range in which the track is recorded. If the tracks recorded by the magnetic heads having different azimuth angles are recorded on the magnetic tape, the luminance distribution of the image obtained by irradiating parallel light perpendicular to one azimuth angle is bright in both the X and Y directions. It becomes a waveform which repeats and a dark part, and it becomes the same thing as FIG. The introduced camera is stored in the image memory 11. With respect to such an image, the image processing apparatus 12 performs the following processing. First, performing Fourier transform in the tape longitudinal direction, a frequency spectrum as shown in FIG. 7 is obtained. Of this frequency spectrum, only the first frequency component (corresponding to the oblique portion in FIG. 7) representing the component of the first harmonic wave of the original waveform is extracted, and this is inverse Fourier transformed. The real part is obtained by replacing the original waveform with a gentle waveform, while the imaginary part is obtained by shifting the half wavelength of the real part waveform. Performing the arc tangent (tan-1) operation of the ratio of the real part yields the phase difference of the first harmonic wave of the original luminance distribution waveform in each pixel. If one pixel of the introduction image corresponds to the actual number of micrometers, the ideal value having the same phase value as that of each pixel point of the recording track 2 is multiplied by the value multiplied by the phase value in each pixel. The position of the point on the track 3 can be calculated. Therefore, the track displacement in the tape longitudinal direction is obtained in all the pixels in the obtained image. By carrying out the same processing in the tape width direction, the track displacement distribution in the tape width direction is obtained. Next, in the first embodiment of the measuring method of the tape speed fluctuation of the present invention, the track displacement in the tape longitudinal direction in the obtained whole pixels by the same method used to calculate the regression curve from the track displacement distribution in the tape longitudinal direction. The regression curve is obtained from the distribution. This group of regression curves shows the velocity variation of the tape. The speed ratio of the tape at each pixel point is obtained by performing differential operation on this regression curve group.
이와 같이 해서 얻어진 각 화소마다의 테이프속도비를 사용해서, 각 화소마다 테이프폭방향의 트랙변위분포를 보정한다. 여기서도 상기 본 발명의 기록트랙검사방법의 제 1실시예와 마찬가지로 해서, 전체화소점에서 보정계수(βnm)의 분포를 생각한다. 또한, βmn 의 m 은 테이프의 폭방향으로 몇 열째의 화소에 대응하는 데이터인지를 표시하고 있다. βmn은 다음식으로 얻어진다.The track displacement distribution in the tape width direction is corrected for each pixel by using the tape speed ratio for each pixel thus obtained. Here, as in the first embodiment of the recording track inspection method of the present invention, the distribution of the correction coefficient (? Nm) is considered at all pixel points. Moreover, m of (beta) mn has shown what column of the pixel corresponding to the width direction of a tape. βmn is obtained from the following equation.
βmn = LEN·(1-1/αmn) + βm(n-1)βmn = LEN (1-1 / αmn) + βm (n-1)
단 βn0= 0Where βn0 = 0
m = 0, 1 ,2,...m = 0, 1, 2, ...
n = 1, 2 ,3,...n = 1, 2, 3, ...
LEN은 1화소당 실제의 길이 αmn은 자기테이프의 긴쪽방향으로 m열째, 자기테이프의 폭방향으로 n개째의 화소점에서의 테이프의 속도비를 표시한다.LEN denotes the speed ratio of the tape at the nth pixel point in the width direction of the magnetic tape in the m-th direction in the longitudinal direction of the magnetic tape.
따라서, 전체화소에서 테이프방향의 트랙변위분포로부터 βmn (m,n = 0, 1, 2,...)를 감산함으로서, 테이프속도변동의 영향을 제거한 테이프폭방향의 트랙변위분포가 구해진다.Therefore, by subtracting βmn (m, n = 0, 1, 2, ...) from the track displacement distribution in the tape direction in all the pixels, the track displacement distribution in the tape width direction from which the influence of the tape speed fluctuation is eliminated is obtained.
이하, 본 발명의 기록트랙의 검사방법의 제 3실시예에 대해서 설명한다.The third embodiment of the method for inspecting the recording track of the present invention will be described below.
먼저, 상기한 본 발명의 기록트랙의 검사방법의 제 2실시예와 마찬가지로 해서 화상을 도입한다. 얻어진 화상에 대해서는 화상연산처리기를 실시함으로써, 화상중이 전체화소에서 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포 및 테이프폭방향의 트랙변위분포가 얻어진다. 다음에, 얻어진 테이프긴쪽방향의 트랙변위분포중, 테이프의 긴쪽방향의 여려라인에 해당하는 데이터를 사용하여 회귀곡선을 산출한다. 회귀곡선의 산출시에는, 이미 본 발명의 테이프속도변동의 측정방법의 제 1실시예서 표시한 방법을사용한다. 얻어진 복수의 회귀곡선을 각각 테이프긴쪽방햐으로 미분하고, 테이프의 속도변동을 얻는다. 각각의 테이프의 속도변동을, 화상중의 각 열마다, 즉 테이프의 폭방향으로 평균함으로서 평균테이프의 속도변동을 얻는다.First, an image is introduced in the same manner as in the second embodiment of the recording track inspection method of the present invention. By performing an image operation processor on the obtained image, the track displacement distribution in the tape longitudinal direction and the track displacement distribution in the tape width direction are obtained in all the pixels in the image. Next, a regression curve is calculated using data corresponding to several lines in the longitudinal direction of the tape among the obtained track displacement distribution in the longitudinal direction of the tape. In calculating the regression curve, the method already indicated in the first embodiment of the measuring method of the tape speed variation of the present invention is used. The obtained plurality of regression curves are differentiated in the tape longitudinal direction, respectively, to obtain a speed variation of the tape. The speed variation of the average tape is obtained by averaging the speed variation of each tape in each row in the image, that is, in the width direction of the tape.
이와 같이 해서 얻어진 평균테이프의 속도변동을 사용해서, 테이프폭방향의 트랙변위분포를 보정한다. 여기서도 상기 본 발명의 기록트랙의 검사방법의 제 2실시예와 마찬가지로 해서, 전체화소점에 대해서 보정계수(βmn)의 분포를 생각한다. 또한 βmn의 m은 테이프의 긴쪽방향에 몇열째의 화소에 대응하는 데이터인지를 표시하고, n은 테이프의 폭방향으로 몇 개째의 화소에 대응하는 데이터인지를 표시하고 있다. βmn은 다음식으로 얻어진다.The track displacement distribution in the tape width direction is corrected by using the velocity variation of the average tape thus obtained. Here, as in the second embodiment of the recording track inspection method of the present invention, the distribution of the correction coefficient βmn is considered for the whole pixel point. In addition, m of βmn indicates the number of pixels corresponding to the column in the longitudinal direction of the tape, and n indicates the number of pixels corresponding to the pixel in the width direction of the tape. βmn is obtained from the following equation.
βmn = LEN·(1-1/αn) = βm(n-1)βmn = LEN (1-1 / αn) = βm (n-1)
단 βmO = 0ΒmO = 0
m = 0, 1, 2,..m = 0, 1, 2, ..
n = 1, 2, 3,...n = 1, 2, 3, ...
LEN은 1화소단 실제의 길이 αm은 자기테이프의 긴쪽방향으로 m열째의 화소점에서 의 테이프속도비를 표시한다.LEN denotes the tape speed ratio at the pixel point of the m-th column in the longitudinal direction of the magnetic tape in the length of one pixel.
따라서, 전체화소에서 테이프폭방향의 트랙변위분포로부터 βmn(m,n=0, 1, 2,...)를 감산함으로써 테이프의 속도변동의 영향을 제거한 테이프폭방향의 트랙변위분포가 구해진다.Therefore, by subtracting βmn (m, n = 0, 1, 2, ...) from the track displacement distribution in the tape width direction in all the pixels, the track displacement distribution in the tape width direction is obtained by removing the influence of the tape speed variation. .
이와 같이 해서 CTL신호를 필요로 하지 않고, 또 트랙의 정상적인 구부러짐이 있는 경우에도, 도입된 화상전체면에 대해서 고정밀도로 단시간에 간편하게 측정자에 의한 측정오차의 영향을 받지 않고 시간경과에 따른 테이프속도변동 및 시간경과에 따른 테이프폭방향의 트랙변위분포가 얻어진다. 또, 구한 테이프의 속도비에 의해서 테이프폭방향의 트랙변위분포를 보정함으로써, 테이프의 속도변동의 영향을 제거하고 시간경과에 따른 트랙직선상을 평가할 수 있다.In this way, even if there is no need for the CTL signal and there is a normal bending of the track, the tape speed fluctuates over time without being affected by the measurement error by the operator in a short time and with high precision with respect to the entire surface of the introduced image. And a track displacement distribution in the tape width direction over time. Further, by correcting the track displacement distribution in the tape width direction by the obtained speed ratio of the tape, it is possible to eliminate the influence of the speed variation of the tape and to evaluate the track linearity over time.
또한, 이상의 모든 실시예는 헬리컬스방식에 의해 기록된 기록매체에 적용한 예를 표시한 것이지만, 본 발명은 헬리컬스방식에 의해 기록된 트랙만으로 측정대상을 제한하는 것은 아니다. 예를 들면, 자기테이프에 기록을 행하는 헤드를, 자기테이프의 긴쪽방향에 대해서 수직방향으로 이동시키면서, 기록을 행한 경우에도 적용할 수 있고, 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.In addition, although all the above embodiments show the example applied to the recording medium recorded by the helical method, the present invention does not limit the measurement object only to the track recorded by the helical method. For example, it is also applicable to the case where recording is performed while moving the head for recording on the magnetic tape in the vertical direction with respect to the longitudinal direction of the magnetic tape, and the same effect can be obtained.
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