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KR0163848B1 - 부품이송장치 - Google Patents

부품이송장치 Download PDF

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KR0163848B1
KR0163848B1 KR1019960002255A KR19960002255A KR0163848B1 KR 0163848 B1 KR0163848 B1 KR 0163848B1 KR 1019960002255 A KR1019960002255 A KR 1019960002255A KR 19960002255 A KR19960002255 A KR 19960002255A KR 0163848 B1 KR0163848 B1 KR 0163848B1
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KR
South Korea
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parts
component
unit
sensing unit
belt conveyor
Prior art date
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KR1019960002255A
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Inventor
편도선
Original Assignee
배순훈
대우전자주식회사
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Publication date
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Abstract

본 발명은 선공정이 끝난 부품을 다음 공정으로 이송시켜주는 부품이송장치에 관한 것으로서,
회전이송부(30)에는 회전판(32)의 상부면에 안내부재(33)가 구비되어 이송된 부품(3)이 가이드(67)를 통하여 하나씩 순서대로 강제이송부(40)로 이송되며, 상기 강제이송부(40)는 외주연에 다수개의 톱니(43)가 구비된 롤러(41)(42)와 기어(45) 및 풀리(46)가 축착된 축(44)(44-1)이 풀리(47)가 구비된 모터(49)에 의해 벨트(48)로 연결되어 구동되며, 상기 롤러(41)와 롤러(42)는 톱니(43)들 사이에 부품(3)을 끼우고 반대로 회전되는 것에 의해 상기 부품(3)을 하나씩 강제로 경사공급통로(70)를 통하여 부품공급부(60)로 이송시키고, 상기 부품공급부(6)는 경사공급통로(7)를 통하여 공급된 부품(3)이 다음공정으로 공급되도록 하기 위하여 벨트컨베어(65), 부품을 안내하는 가이드(66), 상기 부품(3)의 수량을 감지하고 감지시간에 의해 상기 회전이송부(30)와 강제이송부(40)를 제어하도록 된 감지부(61), 상기 감지부(61)가 장착된 실린더(63)의 로드(71), 상기 로드(71)의 전진을 감지하는 감지부(62), 상기 로드(71)의 후진과 벨트컨베어(65)의 작동을 제어하는 감지부(64)로 구성되며, 상기 강제이송부(40)와 부품공급부(60)의 사이에는 일정한 기울기를 가지고 부품(3)이 통과될 수 있도록 된 경사공급통로(7)가 구비된 것인바,
본 발명에 따른 부품이송장치는 간단한 구성요소들이 구비된 장치에 의하여 에러발생을 줄이고 저가의 설치비용을 실현하여 경비를 절감할 수 있도록하며, 전공정의 장치와 후공정의 장치가 같은 평면상에 위치하지 않고 있더라도 부품의 이송경로가 연속적으로 이어지도록 하여 생산성과 신뢰도를 향상시킬 수 있다.

Description

부품이송장치
제1도는 종래의 부품이송장치의 예시도.
제2도는 본 발명에 따른 부품이송장치의 평면예시도.
제3도는 본 발명에 따른 부품이송장치의 정면예시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1, 1-1 : 부품이송장치 2 : 부품이송부
3 : 부품 4 : 벨트컨베어
5 : 스톱퍼 6 : 벨트
7 : 모터 8, 9 : 벨트컨베어
10 : 이동부재 20 : 볼스크류부
21, 22 : 고정부재 23 : 모터
24, 25 : 감지부 30 : 회전이송부
26 : 볼스크류 31 : 벨트컨베어
32 : 회전판 33 : 안내부재
40 : 강제이송부 41, 42 : 롤러
43 : 톱니 44, 44-1 : 축
45 : 기어 46, 47 : 풀리
48 : 벨트 49 : 모터
50 : 지지부재 60 : 부품공급부
61, 62, 64 : 감지부 63 : 실린더
65 : 벨트컨베어 66, 67 : 가이드
70 : 경사공급통로 71 : 로드
본 발명은 선공정이 끝난 부품을 다음 공정으로 이송시켜주는 부품이송장치에 관한 것이다.
좀 더 상세하게는,
본 발명은 선공정이 끝난 부품을 다음 공정으로 이송시켜 주도록 된 것에 있어서,
선공정의 장치와 후공정의 장치가 연속적으로 같은 평면상에 위치하지 않을 때 설치되어져서 생산성을 향상시키고 경비를 절감시키는 것이 가능하도록 된 부품이송장치이다.
종래에는 선공정의 장치와 후공정의 장치가 연속적으로 같은 평면상에 위치하지 않을 때 선공정이 끝난 부품을 다음 공정으로 이송시키기 위하여 다음과 같은 장치가 사용되어왔다.
제1도는 종래의 부품이송장치의 예시도로서, 도면에서 확인되어지는 바와 같이 부품이송부(2)와 볼스크류(20)로 구성되어 있다.
부품이송부(2)에는 주요구성요소로서 이동부재(10), 벨트컨베어(4), 스톱퍼(5), 벨트(6), 모터(7)가 구비되어있다. 이동부재(10)는 볼스크류(26)와 치합되고 부품이송부(2)에 고정되어 모터(23)의 작동에 의해 상기 볼스크류(26)상에서 상기 부품이송부(2)를 상하로 이동시키는 것이 가능하도록 되어있다.
벨트컨베어(4)는 벨트(6)에 의해 모터(7)와 연결되어 상기 모터(7)의 작동으로 정역회전이 가능하도록 되어 있으며, 스톱퍼(5)는 볼스크류(26)쪽 부품이송부(2)의 단부에 장착되어 상기 벨트컨베어(4)에 의해 이송된 부품(3)이 부품이송부(2)의 위에서 외부로 떨어지지 않도록 상기 부품(3)을 차단시키도록 되어있다.
볼스크류(20)에는 고정부재(21)(22), 볼스크류(26), 모터(23), 감지부(24)(25)가 구비되어 있다. 고정부재(21)는 볼스크류(26)의 상단부에 설치되어 상기 볼스크류(26)를 지지하며, 고정부재(22)는 볼스크류(26)의 하단부에 설치되어 상기 볼스크류(26)를 지지하도록 되어 있다.
모터(23)는 볼스크류(26)를 정역회전시켜 부품이송부(2)를 상하로 이동시키며, 감지부(24)는 상기 부품이송부(2)가 상부에 위치하고 있음을 감지하고, 감지부(25)는 상기 부품이송부(2)가 하부에 위치하고 있음을 감지하도록 되어있다.
상기와 같은 종래의 부품이송장치(1)는,
부품(3)이 벨트콘베어(9)에 의해 이송되어 부품이송부(2)의 상부에 위치하게되면 모터(7)의 정회전작동으로 벨트컨베어(4)에 의해 이송되고 스톱퍼(5)에 의해 차단된다.
상기의 과정이 반복되어 부품이송부(2)위에 부품(3)이 다 채워지면 모터(23)가 작동되어 볼스크류(26)를 정회전시키고 상기 부품이송부(2)는 상부로 이동된다.
감지부(24)가 상부로 이동된 부품이송부(2)를 감지하면 벨트컨베어(8)를 작동시키며, 모터(7)의 역회전작동으로 벨트컨베어(4)가 역회전되면 상기 부품이송부(2)의 위에 있던 부품(3)들이 상기 벨트컨베어(8)의 위로 이송되어 다음 공정으로 이송되어진다.
부품이송부(2)의 위에 있던 모든 부품(3)들의 이송이 완료되면 모터(7)가 정지하여 벨트컨베어(4)의 회전이 정지되며, 상기 부품이송부(2)는 모터(23)의 역회전작동과 볼스크류(26)의 역회전에 의해 하부로 이동되어진다. 감지부(25)가 하부로 이동된 부품이송부(2)를 감지하면 벨트컨베어(9)가 작동되고, 모터(7)의 정회전에 의해 부품(3)이 상기 부품이송부(2)의 위로 이송되어진다.
상기와 같은 과정을 반복하는 것에 의해 종래의 부품이송장치(1)는 부품(3)을 이송시키도록 되어 있다.
그러나 상기와 같은 부품이송장치(1)는 설치되는 장치의 가격이 고가여서 장치의 설치비용이 많이 소요되며 하부에서 상부로의 부품이송시 어느 한쪽은 작업을 중지하고 있게되기 때문에 생산성의 하락요인이 되어 결과적으로 경비상승의 요인이 되고, 일정수량의 부품이 정회전과 역회전을 하는 벨트컨베어(4)에 의해 이송되도록 제어하는 것이 복잡하며, 부품이송부(2)의 잦은 상하이동으로 부품이송부(2) 및 볼스크류부(20)의 마모현상이 조기에 발생하게 되고, 벨트컨베어(8) 위에 부품이 적체되어 있으면 부품이송부(2)는 몇 개의 부품만을 이송시킨 후 대기하고 있어야 하기 때문에 대기시간이 길어지고 에러가 발생하는 등의 단점들이 문제점으로 지적되었다.
상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 본 발명은 간단한 구성요소들이 구비된 장치에 의하여 에러발생을 줄이고 저가의 설치비용을 실현하여 경비를 절감할 수 있도록 된 부품이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 전공정의 장치와 후공정의 장치가 같은 평면상에 위치하지 않고 있더라도 부품의 이송경로가 연속적으로 이어지도록하여 생산성과 신뢰도를 향상시킬 수 있도록 된 부품이송장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 상기 및 기타 목적은,
회전이송부(30)에는 회전판(32)의 상부면에 안내부재(33)가 구비되어 이송된 부품(3)이 가이드(67)를 통하여 하나씩 순서대로 강제이송부(40)로 이송되며, 상기 강제이송부(40)는 외주연에 다수개의 톱니(43)가 구비된 롤러(41)(42)와 기어(45) 및 풀리(46)가 축착된 축(44)(44-1)이 풀리(47)가 구비된 모터(49)에 의해 벨트(48)로 연결되어 구동되며, 상기 롤러(41)와 롤러(42)는 톱니(43)들 사이에 부품(3)을 끼우고 반대로 회전되는 것에 의해 상기 부품(3)을 하나씩 강제로 경사공급통로(70)를 통하여 부품공급부(60)로 이송시키고, 상기 부품공급부(6)는 경사공급통로(7)를 통하여 공급된 부품(3)이 다음공정으로 공급되도록 하기 위하여 벨트컨베어(65), 부품을 안내하는 가이드(66), 상기 부품(3)의 수량을 감지하고 감지시간에 의해 상기 회전이송부(30)와 강제이송부(40)를 제어하도록 된 감지부(61), 상기 감지부(61)가 장착된 실린더(63)의 로드(71), 상기 로드(71)의 전진을 감지하는 감지부(62), 상기 로드(71)의 후진과 벨트컨베어(65)의 작동을 제어하는 감지부(64)로 구성되며, 상기 강제이송부(40)와 부품공급부(60)의 사이에는 일정한 기울기를 가지고 부품(3)이 통과될 수 있도록 된 경사공급통로(7)가 구비된 것을 특징으로 하는 부품이송장치에 의해 달성된다.
본 발명의 상기 및 기타목적과 기술구성 및 특징은 첨부도면에 의거한 다음의 설명에 의해 더욱 명확하게 이해될 것이다.
제2도와 제3도는 본 발명에 따른 부품이송장치의 평면예시도 및 정면예시도이다.
상기의 첨부도면에서 확인되어지는 바와 같이 본 발명에 따른 부품이송장치(1-1)는 주요구성요소로 회전공급부(30), 강제이송부(40), 경사공급통로(70), 부품공급부(60)를 구비했다.
회전공급부(30)는 주요구성요소로 회전판(32)과 가이드(67)를 구비했는데, 회전판(32)은 상부면에 안내부재(33)가 구비되어 벨트컨베어(31)에 의해 이송된 부품(3)을 가이드(67)를 통하여 강제이송부(40)로 이송하는 것이 가능하도록 하였다.
강제이송부(40)는 주요구성요소로 롤러(41)(42), 기어(45), 풀리(46)(47), 벨트(48), 모터(49), 지지부재(50), 축(44)(44-1)을 구비하였다. 롤러(42), 기어(45), 풀리(46)는 순서대로 축(44)에 축착되고 상기 풀리(46)와 모터(49)가 구비된 풀리(47)가 벨트(48)로 연결되어 구동되며 축(44-1)에 축착된 롤러(41)는 상기 기어(45)와 치합되어 상기 롤러(42)와 동시에 구동되도록 하였다. 상기 롤러(41)와 롤러(42)는 외주연에 다수개의 톱니(43)가 구비되고 서로 반대로 회전되어지는 것에 의하여 가이드(67)을 통하여 안내된 부품(3)을 이송시키며, 상기 롤러(41)의 톱니(43)와 롤러(42)의 톱니(43) 사이로 상기 부품(3)이 하나씩 끼워지도록 하여 강제적인 힘에 의해 부품공급부(60)로 이송이 되도록 하였다.
경사공급통로(70)는 부품공급부(60)와 강제이송부(40)의 사이에 설치되는데 상기 부품공급부(60)와 강제이송부(40)의 높이 차이를 고려하여 일정한 기울기를 가지고 부품(3)이 통과될 수 있도록 하였다.
부품공급부(60)는 주요구성요소로 벨트컨베어(65), 가이드(66), 실린더(63), 감지부(61), 감지부(62)(64)를 구비하였다. 벨트컨베어(65)는 경사공급통로(70)를 빠져나온 부품(3)을 후공정으로 이송시키며, 가이드(66)는 상기 부품(3)이 벨트컨베어(65)위에서 떨어지지 않고 후공정으로 이송되도록 안내하고, 실린더(63)는 벨트컨베어(65)의 상부면에 장착되며 로드(71)의 단부에는 감지부(61)가 구비되고 상기 로드(71)의 전·후진을 감지하는 감지부(62)(64)를 구비하였다.
감지부(61)는 초기상태에서는 후진되어 있게되며 최초 부품(3)을 감지하게 되면 실린더(63)가 작동되어 이송되어진 부품(3)의 숫자를 파악하는 것이 가능하도록 하였으며 하나의 부품(3)이 일정시간 이상 계속 감지가 되면 부품(3)이 벨트컨베어(65) 위에서 적체되어 있는 상태이기 때문에 즉시 강제이송부(40)와 회전이송부(30)의 동작을 정지시켜 더 이상의 부품(3)이 이송되지 않도록 하는 것이 가능하도록 하였다.
또 감지부(61)에 부품(3)이 감지되지 않으면 실린더(63)가 작동되어 상기 감지부(61)를 후진시키게 되는데 후진된 상태에서 일정시간이 경과하면 벨트컨베어(65)상부에 부품(3)이 없는 상태가 되기 때문에 이때 감지부(64)가 작동되어 상기 벨트컨베어(65)의 작동을 정지시키는 것이 가능하도록 하였다.
이하 작동관계를 설명한다.
롤러(41)(42)가 모터(49)의 작동에 의해 구동되어 회전되고 회전판(32)이 회전되면 초기의 작업준비가 된 상태이다.
부품(3)이 전공정을 마치고 벨트컨베어(31)에 의해 이송되어 회전판(32)이 상부면으로 공급되면 상기 회전판(32)의 회전에 의해 이송되고 안내부재(33)에 의해 안내되어 가이드(67)를 따라 강제이송부(40)로 공급된다.
강제이송부(40)에서는 롤러(41)와 롤러(42)가 반대로 회전되고 있기 때문에 끼워져 강제적으로 다음 위치로 이송이되며, 계속적으로 밀려진 부품(3)들은 경사공급통로(70)를 통과하여 벨트컨베어(65)의 상부에 위치하게 된다.
실린더(63)의 로드(71)는 최초상태에는 후진된 상태에 있게되며, 감지부(61)가 최초의 부품(3)을 감지하게 되면 실린더(63)가 작동되어 전진을 하면서 놓여있는 부품(3)들의 수를 감지하여 숫자를 파악하게 되고 벨트컨베어(65)는 작동되어 후공정으로 부품(3)을 공급하게 된다.
부품(3)이 계속 이송되면 감지부(61)가 계속적으로 숫자를 가산해가기 때문에 작업이 연속적으로 이루어지게 된다.
만약 감지부(61)가 동일한 부품(3)을 일정기간이상 감지하게되면 벨트컨베어(65) 위에 부품(3)이 적체되어 있는 상태가 되기 때문에 상기 감지부(61)는 강제이송부(40)와 회전이송부(30)의 작동을 정지시켜 더 이상의 부품(3)이 공급되지 않도록 한다.
반대로 감지부(61)가 부품(3)을 감지하지 못하게 되면 강제이송부(40)로부터 부품(3)이 이송되지 않고 있는 것이기 때문에 실린더(63)가 작동되어 상기 감지부(61)는 후진을 하게 되고 후진된 상태에서 계속 부품(3)이 감지되지 않고 일정기간이 경과하면 감지부(64)가 작동되어 벨트컨베어(65)의 작동을 정지시키게 된다.
상기와 같은 작동에 의해 계속적으로 선공정에서 후공정으로 부품(3)의 이송이 원활하게 이루어지게 된다.
본 발명에 따른 부품이송장치(1-1)는 회전이송부(30)가 구비되어 부품(3)을 하나씩 순서대로 강제이송부(40)로 이송시키고, 강제이송부(40)가 구비되어 부품(3)을 하나씩 강제적인 힘으로 경사공급통로(70)를 통하여 부품공급부(60)로 이송시키며, 부품공급부(60)가 구비되어 후공정으로의 부품(3)공급과 벨트컨베어(65), 강제이송부(40), 회전이송부(30)의 제어가 가능하도록 되는 효과가 있다.
이와 같이 본 발명에 따른 부품이송장치는 간단한 구성요소들이 구비된 장치에 의하여 에러발생을 줄이고 저가의 설치비용을 실현하여 경비를 절감할 수 있도록하며, 전공정의 장치와 후공정의 장치가 같은 평면상에 위치하지 않고 있더라도 부품의 이송경로가 연속적으로 이어지도록 하여 생산성과 신뢰도를 향상시킬 수 있다는 것이다.

Claims (1)

  1. 회전이송부(30)에는 회전판(32)의 상부면에 안내부재(33)가 구비되어 이송된 부품(3)이 가이드(67)를 통하여 하나씩 순서대로 강제이송부(40)로 이송되며, 상기 강제이송부(40)는 외주연에 다수개의 톱니(43)가 구비된 롤러(41)(42)와 기어(45) 및 풀리(46)가 축착된 축(44)(44-1)이 풀리(47)가 구비된 모터(49)에 의해 벨트(48)로 연결되어 구동되며, 상기 롤러(41)와 롤러(42)는 톱니(43)들 사이에 부품(3)을 끼우고 반대로 회전되는 것에 의해 상기 부품(3)을 하나씩 강제로 경사공급통로(70)를 통하여 부품공급부(60)로 이송시키고, 상기 부품공급부(6)는 경사공급통로(7)를 통하여 공급된 부품(3)이 다음 공정으로 공급되도록 하기 위하여 벨트컨베어(65), 부품을 안내하는 가이드(66), 상기 부품(3)의 수량을 감지하고 감지시간에 의해 상기 회전이송부(30)와 강제이송부(40)를 제어하도록 된 감지부(61), 상기 감지부(61)가 장착된 실린더(63)의 로드(71), 상기 로드(71)의 전진을 감지하는 감지부(62), 상기 로드(71)의 후진과 벨트컨베어(65)의 작동을 제어하는 감지부(64)로 구성되며, 상기 강제이송부(40)와 부품공급부(60)의 사이에는 일정한 기울기를 가지고 부품(3)이 통과될 수 있도록 된 경사공급통로(70)가 구비된 것을 특징으로 하는 부품이송장치.
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