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KR950014682B1 - 리드 프레임 반송장치 - Google Patents

리드 프레임 반송장치 Download PDF

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KR950014682B1 KR1019920012419A KR920012419A KR950014682B1 KR 950014682 B1 KR950014682 B1 KR 950014682B1 KR 1019920012419 A KR1019920012419 A KR 1019920012419A KR 920012419 A KR920012419 A KR 920012419A KR 950014682 B1 KR950014682 B1 KR 950014682B1
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Abstract

내용 없음.

Description

리드 프레임 반송장치
제1도는 본 발명의 1실시예를 도시하고 프레임 누름클릭이 전진하여 리드프레임을 언로우더 매거진에 압입한 상태도로 제3도의 A-A선에서 본 도면.
제2도는 프레임 누름클릭이 후퇴한 상태도.
제3도는 제1도의 B-B선에서 본 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
6 : 벨트컨베이어 9 : 리드프레임
11 : 언로우더 매거진 23 : 이동판
25 : 에어실린더 30 : 누름클릭홀더
31 : 지지축 32 : 프레임 누름클릭
32a : 배면 33 : 회전운동규제핀
34 : 스토퍼
[산업상의 이용분야]
본 발명은 리드프레임 반송장치에 관한 것이며, 특히 와이어본딩, 다이본딩등의 본딩이 종료한 리드프레임을 컨베이어로부터 매거진에 수납하는 리드프레임 수납기구에 관한 것이다.
[종래의 기술]
컨베이어에 의하여 이송되어온 리드프레임을 매거진에 수납하는 경우, 리드프레임의 후단을 완전히 매거진내에 수납하도록 할 필요가 있다.
이와같이 리드프레임을 완전히 매거진내에 수납하도록한 것으로서 종래 다음과 같은 것이 알려져 있다.
제1의 공지예는 특수형상의 매거진을 사용하여 컨베이어가 매거진내에 들어가도록 하고 있다. 제2의 공지예는 컨베이어의 종점에 인접하여 매거진을 배치한 일반적인 구조로 매거진으로의 수납은 컨베이어에 의하여 이송되는 이송력(추력)과 매거진과 리드프레임의 마찰력과의 관계로 결정되기 때문에 컨베이어상에 리드프레임을 가압하는 핀치로울을 컨베이어 종점 가까이에 설치하고, 컨베이어의 추력을 최대로 활용하도록 하고 있다.
[발명이 해결하려고 하는 과제]
상기 제1의 공지예는 특수형상의 매거진이 필요하게 되며, 범용성이 없으므로 일반적으로 제2의 공지예의 수단이 사용되고 있다.
제2의 공지예는 컨베이어 종점과 매거진 사이에 반드시 공간이 존재하고 있기 때문에 컨베이어의 추력에 의하여 리드프레임의 관성력을 이용하지 않으면 상기 공간을 넘어서 매거진내에 완전히 수납할 수가 없다.
매거진으로의 리드프레임의 수납위치는 상기한 바와같이 컨베이어에 의하여 이송되는 이송력(추력)과 매거진과 리드프레임의 마찰력과의 관계로 결정되기 때문에 리드프레임의 수납위치가 일정하게 되지 않는다는 문제점을 갖고 있다. 또 상기 공간을 넘어서 리드프레임을 이송하는데는 컨베이어의 스피드를 빨리 하지 않으면 안된다.
이 경우, 컨베이어의 스피드가 빨라서 리드프레임의 관성이 지나치게 강하면, 리드프레임이 매거진을 지나 넘어 반대측으로 뛰어나가 버리므로 이를 방지하기 위하여 뛰어나감 스토퍼를 매거진에 설치할 필요가 있다.
그러나 스토퍼를 설치하면 그 스토퍼에 리드프레임이 부딪쳤을때에 예를들면 와이어 본딩완료의 리드프레임의 경우에는 와이어가 손상되는 문제점을 갖는다.
본 발명의 목적은 특수형상의 매거진이 불필요하고 컨베이어 스피드가 느려져도 좋고 또 리드프레임의 관성력등의 불확실한 것에 의지하지 않고 항상 완전히 매거진내에 수납될 수 있는 리드프레임 반송장치를 제공하는 것에 있다.
[과제를 해결하기 위한 수단]
상기 목적을 달성하기 본 발명의 구성은 리드프레임을 반송하는 컨베이어와 이 컨베이어로부터 반송된 리드프레임을 수납하는 매거진을 구비한 리드프레임 반송장치에 있어서 상기 컨베이어의 종점의 상기 리드프레임의 반송방향과 평행으로 이동가능하게 설치된 누름클릭홀더와, 컨베이어의 반송으로 리드프레임이 매거진내에 수납된 후에 상기 누름클릭홀더를 왕복구동시키는 구동수단과, 상기 누름클릭홀더에 회전자유롭게 설치되고 리드프레임을 압출하는 프레임 누름면을 갖는 프레임 누름클릭과, 상기 누름클릭홀더에 설치되고 상기 프레임 누름클릭의 리드프레임의 반송방향과 역방향의 회전운동을 규제하는 회전운동규제부재와, 사이누름클릭홀더가 프레임의 반송방향과 역방향으로 이동하였을때에 프레임 누름클릭을 컨베이어의 반송면보다 상방으로 눌러 올리는 스토퍼 부재를 구비한 것을 특징으로 한다.
[작용]
컨베이어로부터 리드프레임이 반송되어 올때에는 프레임 누름클릭은 스토퍼부재에 의하여 눌러 올리워져 있으므로 리드프레임의 반송에 영향을 미치지 않는다. 여기서 컨베이어로부터 반송되어온 리드프레임이 컨베이어에 의하여 매거진내에 수납된 후에 구동수단에 의하여 누름클릭홀더를 왕복운동(반송방향으로 전진 및 반송방향과 역방향으로 후퇴) 시킨다.
이 왕복운동에 의하여 우선 프레임 누름클릭은 스토퍼부재로부터 떨어지므로 프레임 누름클릭은 회전운동하여 그 프레임 누름클릭의 프레임누름면의 하단은 반송면의 하방에 위치한다. 그후 프레임 누름클릭은 리드프레임의 후단에 닿아서 리드프레임을 매거진내에 완전히 압입한다. 다음에 누름클릭 홀더는 복동하여 프레임 누름클릭이 이 스토퍼부재에 맞닿아서 눌러 올려진다.
이와같이 컨베이어로 리드프레임을 매거진에 수납한 후 프레임 누름클릭을 작동시켜 리드프레임을 매거진 내에 완전히 압입한다.
즉, 종래와 같이 리드프레임의 관성력등의 불확실한 것에 의지하지 않고, 리드프레임을 확실히 매거진의 일정위치에 완전히 수납할 수 있다.
또 컨베이어 스피드는 트려지는 것이 좋으므로 예를들면 와이어본딩 완료의 리드프레임의 경우에도 와이어에 손상을 주지 않는다.
또 특수 형상의 매거진은 불필요하므로 범용성이 풍부하다.
[실시예]
이하, 본 발명의 1실시예를 제1도 내지 제3도에 의하여 설명한다.
베이스대(1)의 서로 마주 향한 양측벽부(1a)에는 구동축(2) 및 종동축(3)이 회전 자유롭게 지지되어 있고, 구동축(2) 및 종동축(3)에는 각각 2개의 풀리(4,5)가 고정되어 있다.
그리고 풀리(4)와 풀리(5)에는 벨트컨베이어(6)가 걸려있다.
상기 구동축(2)의 일단은 베이스대(1)의 측벽부(1a)로부터 외부로 돌출하여 있고, 이 돌출부에는 종동풀리(7)가 고정되어 있다. 그리고, 종동풀리(7)와 도시하지 않는 구동모우터의 출력축에 고정된 풀리에는 구동벨트(8)가 걸려있다.
또 상기 베이스대(1)의 양측벽부(1a)상에는 리드프레임(9)의 폭방향의 꾸불꾸불나가는 것을 방지하기 위하여 프레임가이드(10)가 고정되어 있다.
이와같은 구성으로 이루어지는 컨베이어장치의 상기 구동축(2)의 전방에는 언로우더 매거진(11)이 배설되어 있다.
언로우더 매거진(11)은 도시하지 않는 엘리베이터기구에 의하여 상승 및 하강하게 된다.
상기 베이스대(1)의 한쪽의 측벽부(1a)에는 상방으로 신장한 부착대(20)가 고정되어 있고, 부착대(20)에는 리드프레임(9)의 반송방향과 평행하게 가이드 레일(21)이 고정되어 있다.
가이드 레일(21)에는 미끄럼이동체(22)가 미끄러져 움직임이 자유롭게 끼워넣어져 있고 미끄럼이동체(22)에는 이동판(23)이 고정되어 있다.
이동판(23)에는 조인트(24)를 사이에 두고 에어실린더(25)의 작동로드(25a)가 고정되고 에어실린더(25)는 실린더 부착판(26)을 사이에 두고 부착대(20)에 고정되어 있다.
상기 이동판(23)에는 벨트컨베이어(6) 사이의 상방에 누름클릭홀더(30)가 고정되어 있고 누름클릭홀더(30)에는 지지축(31)이 회전 자유롭게 지지되고 지지축(31)에는 프레임누름클릭(32)이 고정되어 있다.
상기 누름클릭홀더(30)에는 상기 지지축(31)의 하방에 회전운동 규제핀(33)이 고정되어 있고 프레임 누름클릭(32)은 자중에 의하여 프레임 누름클릭(32)의 배면(32a)이 회전운동규제핀(33)에 맞닿도록 되어있다.
여기서 프레임 누름클릭(32)의 배면(32a)이 회전운동규제핀(33)에 맞닿은 상태에 있어서 프레임 누름클릭(32)의 프레임누름면(32b)은 벨트컨베이어(6) 사이에 위치하도륵 되어있다.
또 부착대(20)에는 구동축(2)의 후방에서 프레임 누름클릭(32)의 배면(32a)에 대응한 위치에 스토퍼(34)가 고정되어 있다.
또 벨트컨베이어(6) 사이에서 상기 구동축(2)의 근방에는 리드프레임(9)의 유무를 검출하는 센서(35)가 배설되어 있다.
다음에 작용에 대하여 설명한다.
리드프레임(9)이 벨트컨베이어(6)로 언로우더 매거진(11)측에 반송되어 올때는 제2도에 도시한 바와같이 에어실린더(25)의 작동로드(25a)는 안으로 들어가 있고 이동판(23)은 언로우더 매거진(11)으로부터 떨어진 위치에 있다.
이 상태에 있어서는 프레임 누름클릭(32)의 배면(32a)은 스토퍼(34)에 눌리워져서 선단부분이 들어올려져서 하면이 벨트컨베이어(6)의 상면보다 상방에 위치하고 있다. 이 상태에서 구동벨트(8)가 도시하지 않는 구동모우터로 구동되어 종동풀리(7), 구동축(2), 풀리(4)를 사이에 두고 벨트컨베이어(6)가 화살표 C방향으로 구동된다. 이로서 벨트컨베이어(6)상의 리드프레임(9)은 언로우더 매거진(11)의 방향으로 반송되고 리드프레임(9)은 센서(35)상을 통과하여 언로우더 매거진(11)에 수납된다.
상기와 같이 센서(35)가 리드프레임(9) 있음을 검출한 후에 리드프레임(9) 없음을 검출하면 그 검출신호에 의하여 에어실린더(25)가 작동하여 작동로드(25a)가 돌출한다. 이로써 미끄럼 이동체(22) 및 이동판(23)은 가이드레일(21)에 안내되어 언로우더 매거진(11) 방향으로 이동한다.
이와같이 이동판(23)이 이동하면 누름클릭홀더(30) 및 지지축(31)과 같이 이동하여 지지축(31)이 스토퍼(34)로부터 멀어지므로, 프레임 누름클릭(32)은 그 자중에 의하여 하강하도륵 회전운동하여 회전운동규제핀(33)에 맞닿는다.
이와같이 프레임 누름클릭(32)은 회전운동규제핀(33)에 맞닿은 상태에서 언로우더 매거진(11)의 방향으로 이동한다.
그리고 프레임 누름클릭(32)의 프레임 누름면(32b)이 리드프레임(9)의 후단에 맞닿게 되고 제1도에 도시하는 바와같이 리드프레임(9)을 언로우더 매거진(11)내에 완전히 밀고 들어간다.
그후에 에어실린더(25)의 작동로드(25a)는 안으로 들어가고, 제2도의 상태로 된다. 리드프레임(9)이 언로우더 매거진(11)에 수납되면, 언로우더 매거진(11)은 1피치 상승한다.
이 일련의 동작을 순차 반복하여 행함으로 언로우더 매거진(11)에는 순차 리드프레임(9)이 수납된다.
더욱, 상기 실시예에서는 프레임 누름클릭(32)을 에어실린더(25)에 의하여 이동시켰지만, 모우터에 의하여 이동시켜도 좋다.
또 프레임 누름클릭(32)은 자중에 의하여 회전운동규제핀(33)에 맞닿도록 하였지만, 스프링의 가압력으로 회전운동규제핀(33)에 맞닿게 하여도 좋다.
[발명의 효과]
본 발명에 의하면 컨베이어로 리드프레임을 매거진에 수납한 후, 프레임 누름클릭을 작동시켜 리드프레임 매거진내에 완전히 밀고 들어가므로, 리드프레임은 확실히 매거진의 일정 위치에 완전히 수납된다.
또 컨베이어 스피드는 느려져도 좋으므로 예를들면 와이어 본딩 완료의 리드프레임의 경우에도 와이어에 손상을 부여하지 않는다.
또 특수 형상의 매거진은 불필요하므로 범용성에 풍부하다.

Claims (1)

  1. 리드프레임을 반송하는 컨베이어와, 이 컨베이어로부터 반송된 리드프레임을 수납하는 매거진을 구비한 리드프레임 반송장치에 있어서, 상기 컨베이어의 종점의 상방에 상기 리드프레임의 반송방향과 평행으로 이동가능하게 설치된 누름클릭홀더와 컨베이어의 반송으로 리드프레임이 매거진내에 수납된 후에 상기 누름클릭홀더를 왕복구동시키는 구동수단과, 상기 누름클릭홀더에 회전자유롭게 설치되고 리드프레임을 압출하는 프레임 누름면을 갖는 프레임 누름클릭과 상기 누름클릭홀더에 설치되고 상기 프레임 누름클릭의 리드프레임의 반송방향과 역방향의 회전운동을 규제하는 회전운동규제부재와 상기 누름클릭홀더가 리드프레임의 반송방향과 역방향으로 이동하였을때에 프레임 누름클릭을 컨베이어의 반송면보다 상방으로 눌러올리는 스토퍼부재를 구비한 것을 특징으로 하는 리드프레임 반송장치.
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