KR0158298B1 - Head lamp irradiation angle control device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차의 헤드램프 제어장치에 관한 것으로, 야간의 운행이나 주변 환경의 밝기가 안정운행을 수행할 수 없는 상태에서 운행되는 도로의 전방시계를 확보하기 위하여 점등하는 헤드램프의 조사각도를 운행되는 전방의 차량 진행여부와 주행 속도에 따라 점, 소등 및 조사각도가 자동으로 조정되도록 한 것으로, 자동차의 전면부에 구비되어 선행하는 자동차의 후미로부터 반사되어 입력되는 신호의 전달속도로부터 선행하는 자동차와의 거리를 산출하여 그에 해당하는 소정의 전기적 신호를 출력하는 차간거리 검출수단(10)과, 자동차의 전면부 및 소정 위치에 구비되어 주변 환경의 밝기와 반대 차선 차량의 헤드램프 광도를 검출하여 그에 해당하는 소정의 신호를 출력하는 광도 검출수단(20)과, 자동차의 주행속도를 검출하여 그에 해당하는 소정의 신호를 출력하는 차속 검출수단(30)과, 각각의 검출수단(10)(20)(30)으로부터 인가되는 신로호부터 헤드램프의 조사각도 조정 및 점, 소등에 대한 동작을 제어하는 제어수단(40)과, 상기 제어수단(40)의 신호에 따라 접점이 스위칭되어 조사각도 조정을 실행하는 릴레이(60)와, 상기 제어수단(40)의 신호에 따라 접점이 스위칭되어 헤드램프의 점, 소등을 스위칭하는 스위칭수단(70)을 구비하는 헤드램프 조사각도 제어장치를 제공한다.[0001] The present invention relates to a headlamp control apparatus for an automobile, and more particularly, to a headlamp control apparatus for an automobile which operates an irradiation angle of a headlamp to be illuminated in order to secure a forward clock of a road running at night, Off and irradiating angles are automatically adjusted in accordance with the progress of the vehicle ahead and the running speed of the vehicle ahead of the preceding vehicle, (10) for calculating a distance between the vehicle and the vehicle, and outputting a predetermined electric signal corresponding to the detected distance, a headlamp luminous intensity of the vehicle in the opposite lane, A light intensity detecting means (20) for outputting a predetermined signal corresponding to the detected light intensity; A vehicle speed detecting means 30 for outputting a predetermined signal and a control means for controlling the operation of adjusting the angle of irradiation of the headlamp and the operation of pointing and turning off the headlamp from the signal inputted from each of the detecting means 10, A relay (60) for switching a contact according to a signal of the control means (40) to execute an irradiation angle adjustment; and a control unit (40) , And a switching means (70) for switching off the lamp.
Description
본 발명은 자동차의 헤드램프 제어장치에 관한 것으로, 보다 더 상세하게는 야간의 운행이나 주변 환경의 밝기가 안정운행을 수행할 수 없는 상태에서 운행되는 도로의 전방시계를 확보하기 위하여 점등하는 헤드램프의 조사각도를 운행되는 전방의 차량 진행여부와 주행속도에 따라 점, 소등 및 조사각도가 자동으로 조정되도록 한 헤드램프의 조사각도 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a head lamp control apparatus for an automobile, and more particularly, to a head lamp control apparatus for a head lamp of an automobile, And the irradiation angle are automatically adjusted according to the traveling progress of the vehicle and the traveling speed of the vehicle running ahead of the vehicle.
일반적으로 자동차의 운전자는 야간이나 안개지역의 운행 또는 주변의 밝기가 안정된 운행을 확보할 수 없는 광도의 상황에서는 운행되는 도로의 전방시계를 확보하기 위하여 스티어링 휠의 소정위치에 구비되는 콤비네이션 스위치의 접점을 스위칭시켜 헤드램프를 점등한 후 운행하며, 운행되는 도로의 전방 상황과 차량의 진행여부에 따라 딤머 스위치를 통한 접점의 선택으로 헤드램프의 조사각도를 상향 또는 하향으로 조정하였다.Generally, a driver of a car is required to set a contact point of a combination switch provided at a predetermined position of a steering wheel in order to secure a forward clock of a road to be operated in a nighttime or in a misty area or in a situation where brightness of surroundings can not secure stable operation And the head lamp is turned on or off by adjusting the contact point through the dimmer switch according to the situation of the road ahead and the progress of the vehicle.
그러나 상술한 바와 같은 종래의 자동차에서는 운행되는 도로의 조건 등에 따라 헤드램프의 조사각도를 선택하기 위해서 운전자가 딤머 스위치의 접점을 선택하여야 하는 번거로운 문제점이 있었으며, 운전자의 부주의로 헤드램프의 조사각도를 상향으로 유지하여 운행을 지속할 경우 선행하는 자동차 또는 반대방향으로 진행하는 자동차의 운전자 시야를 방해하게 되어 안전운행에 방해의 요인으로 작용하는 문제점이 있었다.However, in the conventional automobile as described above, there is a troublesome problem that the driver must select the contact point of the dimmer switch in order to select the irradiation angle of the head lamp according to the condition of the roads operated. If the vehicle is kept upright and continues to operate, there is a problem in that it interferes with the driver's view of the preceding vehicle or the vehicle traveling in the opposite direction, thereby interfering with the safe driving.
또한, 헤드램프를 점등한 상태의 운행에서 횡단보도의 정차 또는 교차로의 신호대기 상태에서 대부분의 운전자는 헤드램프의 점등상태를 연속적으로 유지하고 있어 선행 정차되어 있는 자동차의 시야를 방해하여 불쾌감을 유발시키는 문제점이 있었다.Further, in a state in which the headlamps are lighted, most of the drivers keep the headlamps on in a state of waiting for a signal on the crosswalk or at an intersection, thereby interfering with the visibility of the vehicle ahead of the vehicle and causing discomfort .
본 발명은 전술한 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 운행되는 자동차의 안정된 전방시계를 확보하기 위하여 점등하는 전조 등의 조사각도가 운행되는 도로 전방의 차량 진행여부와 차간거리에 따라 상향 또는 하향으로 자동 조정되도록 하고, 운행되는 차량의 주행여부에 따라 점등 및 소등이 자동으로 이루어지도록 하여 운행의 편리성을 제공하며, 선행하는 자동차의 운전자 시야를 방해하지 않도록 하여 안정된 운행을 확보하도록 하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its object is to provide a vehicle front and rear vehicle, The vehicle is automatically adjusted downward and the lighting and the lighting are automatically performed depending on whether the vehicle is running or not, thereby providing convenience of operation and ensuring stable operation by preventing the driver's view of the preceding vehicle from being disturbed .
본 발명의 또다른 목적은 헤드램프 조사각도 선택에 미숙한 초보운전자에게 헤드램프의 조작에 편리성을 제공하여 안전운행을 제공하도록 하는 데에 있다.It is another object of the present invention to provide a novice driver who is unfamiliar with the selection of the angle of the headlamp irradiation to provide convenience in operation of the headlamp to provide safe driving.
제1도는 본 발명의 일실시예에 따른 헤드램프 조사각도 제어장치의 구성도이다.FIG. 1 is a block diagram of a head lamp irradiation angle control apparatus according to an embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS
10 : 차간거리 검출부 20 : 광도 검출부10: inter-vehicle distance detecting unit 20:
30 : 차속 검출부 40 : ECU30: vehicle speed detector 40: ECU
50 : 전조등 스위치 60 : 릴레이50: Headlight switch 60: Relay
70 : 스위치 80 : 헤드램프70: Switch 80: Headlamp
이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 자동차의 헤드램프 구동장치에 있어서, 자동차의 전면부의 구비되어 선행되는 자동차의 후미로부터 반사되어 입력되는 신호의 전달속도로부터 선행하는 자동차와의 거리를 산출하여 그에 해당하는 소정의 전기적 신호를 출력하는 차간거리 검출수단과, 자동차의 전면부 및 소정 위치에 구비되어 주변 환경의 밝기와 반대 차선 차량의 헤드램프 광도를 검출하여 그에 해당하는 소정의 신호를 출력하는 광도 검출수단과, 자동차의 주행속도를 검출하여 그에 해당하는 소정의 신호를 출력하는 차속 검출수단과, 각각의 검출수단으로부터 인가되는 신호로부터 헤드램프의 조사각도 조정 및 점, 소등에 대한 동작을 제어하는 제어수단과, 상기 제어수단의 신호에 따라 접점이 스위칭되어 조사각도 조정을 실행하는 릴레이와, 상기 제어수단의 신호에 따라 접점이 스위칭되어 헤드램프의 점, 소 등을 스위칭하는 스위칭수단을 구비하는 헤드램프 조사각도 제어장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a headlamp driving apparatus for an automobile, which calculates a distance from a preceding vehicle to a preceding vehicle based on a transmission speed of a signal reflected from a rear portion of a preceding vehicle, A headlamp luminous intensity detecting circuit for detecting a headlamp luminous intensity of the opposite lane vehicle provided in a front portion and a predetermined position of the vehicle and outputting a predetermined signal corresponding to the brightness of the surrounding environment; Vehicle speed detecting means for detecting the running speed of the automobile and outputting a predetermined signal corresponding thereto, and an operation controlling means for controlling the irradiation angle of the headlamp and the operation for pointing-out of the headlamp from the signals applied from the respective detecting means And a contact point is switched according to a signal of the control means to perform an irradiation angle adjustment Is the contact is switched according to the relay and the signal of said control means provides a head lamp irradiation angle control device having a switching means for switching the point of the headlamp, such as cattle.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 헤드램프 조사각도 제어장치는, 차간거리 검출부(10)와, 광도 검출부(20), 차속 검출부(30), ECU(40), 헤드램프 스위치(50), 릴레이(60), 스위치(70) 및 헤드램프(80)로 이루어지는데, 차간건리 검출부(10)는 적외선 센서로 이루어지며, 자동차의 전면부 소정위치에 구비되어 선행하는 자동차의 후미로부터 반사되어 입력되는 신호의 전달속도를 통하여 운행되는 자동차와 선행하는 자동차의 거리를 산출하여 그에 해당하는 소정의 전기적 신호를 출력한다.1, the head lamp irradiation angle control apparatus according to the present invention includes an inter-vehicle distance detecting section 10, a light intensity detecting section 20, a vehicle speed detecting section 30, an ECU 40, a headlamp switch The relay device 10 includes an infrared sensor and is provided at a predetermined position on the front face of the vehicle so as to be located at the rear end of the preceding vehicle. And outputs a predetermined electrical signal corresponding to the calculated distance. [0031] The present invention is directed to a method of controlling a vehicle,
광도 검출부(20)는 운행되는 자동차의 전면부 및 소정 위치에 구비되어 운행되는 자동차의 주변 환경의 밝기와 반대 차선에 진행되는 차량의 헤드램프 광도를 검출하여 그에 해당하는 소정의 신호를 출력한다.The light intensity detector 20 detects a headlamp luminous intensity of the vehicle traveling in the opposite lane to the brightness of the surrounding environment of the vehicle, which is provided at a front portion and a predetermined position of the vehicle, and outputs a predetermined signal corresponding thereto.
차속 검출부(30)는 아웃풋 드리븐 기어와 치차 결합되어 아웃풋 드리분 기어의 회전속도로부터 운행되는 자동차의 주행속도를 검출하여 그에 해당하는 소정의 신호를 출력한다.The vehicle speed detector 30 is engaged with the output driven gear to detect the running speed of the automobile traveling from the rotational speed of the output driven gear, and outputs a predetermined signal corresponding thereto.
ECU(40)는 운행에 대한 전반적인 동작을 제어하며, 각각의 검출수단으로부터 인가되는 신호를 종합적으로 분석하여 헤드램프(80)의 조사각도 조정 및 헤드램프(80)의 점등 및 소등에 대한 전반적인 동작을 제어한다.The ECU 40 controls the overall operation of the vehicle and analyzes the signals applied from the respective detection means in order to adjust the irradiation angle of the head lamp 80 and the overall operation for turning on and off the head lamp 80 .
헤드램프 스위치(50)는 스티어링 휠에 구비되는 콤비네어션 스위치로 운전자의 선택에 따라 헤드램프(80)의 점등 및 소등을 위한 소정의 접점이 선택된다.The headlamp switch 50 is a combination switch provided on the steering wheel, and a predetermined contact for turning on and off the headlamp 80 is selected according to the driver's selection.
릴레이(60)는 운행되는 도로의 상황에 따라 ECU(40)로부터 인가되는 신호에 따라 접점이 스위칭되어 헤드램프(80)의 조사각도 조정을 실행한다.The relay 60 switches the contact angle according to a signal applied from the ECU 40 in accordance with the state of the road on which the vehicle is traveling, and adjusts the irradiation angle of the head lamp 80.
스위치(70)는 운행되는 자동차의 차속이 0, 즉 교차로의 신호대기 정차의 상태나 횡단보도의 대기 및 정체 등으로 인하여 운행이 검출되지 않으면 ECU(40)로부터 인가되는 신호에 접점이 스위칭되어 점등 상태에 있는 헤드램프(80)를 소등 상태로 유지시키며, 운행이 검출되면 인가되는 신호에 따라 접점이 스위칭되어 접점을 온 상태로 유지시킨다.If the vehicle is not detected due to the vehicle speed of the vehicle being driven, that is, the state of the signal waiting stop at the intersection, the atmospheric congestion of the crosswalk, or the like, the switch 70 switches the contact to the signal applied from the ECU 40, The head lamp 80 is maintained in the unlit state, and when the operation is detected, the contact is switched according to the applied signal to keep the contact in the ON state.
진술한 바와 같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 발명의 헤드램프 조사각도 제어동작과 점등 및 소 등에 대한 동작을 설명한다.The head lamp irradiation angle control operation of the present invention having the functions described above and the operation of turning on and off will be described.
야간이나 주변의 밝기가 안전운행을 수행할 수 없는 광도의 상태에서 운전자가 콤비네이션 스위치(50)를 헤드램프(80)의 점등 접점으로 선택하여 운행되는 도로를 조명하며 운행하는 상태에서 차간거리 검출부(10)는 조사된 적외선이 선행하는 자동차의 후미와 충돌한후 반사되어 입력되는 신호를 검출하여 그에 해당하는 소정의 신호를 ECU(40)측에 인가하며, 광도 검출부(20)는 반대 차선에서 진행하는 자동차 헤드램프 불빛의 밝기를 검출하여 그에 해당하는 조정의 전기적 신호를 ECU(40)측에 인가한다.The driver selects the combination switch 50 as the lighting contact of the headlamp 80 in a state of light in which the brightness at night or around can not be performed safely, 10 detects a signal reflected and inputted after the illuminated infrared rays collide with the tail of the preceding vehicle, and applies a predetermined signal corresponding thereto to the ECU 40. The light intensity detector 20 detects a signal And the electrical signal of the corresponding adjustment is applied to the ECU 40 side.
이때, ECU(40)는 검출되는 신호를 분석하여 소정의 제어신호를 출력하는데, 검출되는 차간의 거리가 설정된 소정의 거리 이내로 판단되거나 반대 차선에서 진행되고 있는 차량이 있는 것으로 검출되면 ECU(40)는 릴레이(60)측에 제어신호를 출력하여 헤드램프(80)의 조사각도를 하향으로 유지시키고, 검출되는 차간의 거리가 설정된 소정의 거리 이상이 이격된 것으로 판단되며 반대 차선에 진행하는 차량이 없는 것으로 판단되면 릴레이(60)측에 소정의 제어신호를 인가하여 헤드램프(80)의 조사각도를 상향으로 전환시켜 운전자에게 안정된 전방의 시계를 확보하여 준다.At this time, the ECU 40 analyzes the detected signal and outputs a predetermined control signal. If it is determined that the distance between the detected vehicles is within a predetermined distance, or that there is a vehicle traveling in the opposite lane, The controller 60 outputs a control signal to the relay 60 so as to maintain the irradiation angle of the head lamp 80 at a lower level and determine that the distance between the detected vehicles is equal to or greater than a predetermined distance, The controller 60 applies a predetermined control signal to the relay 60 so as to switch the irradiation angle of the head lamp 80 upward so as to secure a stable forward clock to the driver.
또한, 운행되는 자동차가 횡단보도의 정차나 교차로의 신호대기 상태에서 차속 검출부(30)에서 인가되는 신호가 정지상태로 검출되면 ECU(40)는 선행 정차되어 있는 자동차의 운전자 시야를 방해하지 않기 위하여 스위치(70)측에 소정의 신호를 출력하여 헤드램프(80)의 소등 접점을 스위칭한다.When the vehicle is stopped in a state where the vehicle speed is stopped at the intersection or at the intersection signal waiting state, the ECU 40 does not interfere with the driver's view of the preceding stopped vehicle And outputs a predetermined signal to the switch 70 side to switch the light OFF contact of the head lamp 80. [
따라서, 점등상태에 있던 헤드램프(80)가 소등상태로 전환된다.Thus, the headlamp 80 in the turned-on state is switched to the unlit state.
반대로, 정지상태에 있던 자동차가 운행을 재개하면 ECU(40)는 차속 검출부(30)_에서 인가되는 신호에 따라 스위치(70)를 헤드램프(80) 점등의 접점으로 스위칭시켜 운행되는 전방 도로의 시계를 확보하여 준다.On the other hand, when the vehicle in the stopped state resumes operation, the ECU 40 switches the switch 70 to the contact point of the headlamp 80 according to the signal applied from the vehicle speed detector 30, Secure the watch.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 의하면, 야간의 운행에서 점등된 헤드램프의 조사각도가 선행하는 자동차와의 찻간 거리 및 반대 차선에서의 차량 진행여부에 따라 상향 또는 하향으로 자동 절환되므로 야간의 운행시 안정된 전방의 시계를 확보하여 주며, 불필요한 스위치의 조작이 배제되어 운행에 안정성이 제공된다.As described above, according to the present invention, the headlight angle of the headlamps illuminated during nighttime operation is automatically switched upward or downward according to the distance between the vehicle and the preceding lane and the progress of the vehicle in the opposite lane. Securing a stable front clock, eliminating unnecessary operation of the switch, and providing stability in operation.
또한 본 발명은 운행되는 자동차의 주행여부에 따라 헤드램프의 점등 및 소등이 자동으로 이루어지므로 선행 정차되어 있는 자동차의 운전자 시야를 방해하지 않아 운행에 신뢰성을 제공한다.In addition, since the head lamp is automatically turned on and off according to whether the vehicle is traveling, the present invention does not interfere with the visibility of the driver of the preceding vehicle, thereby providing reliability in operation.
상기에서 본 발명의 실시에가 설명되었으나, 첨부된 청구범위에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명이 속한 분야의 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 정신을 벗어남이 없이 변형하는 것이 가능하고 이러한 변형 또한 본 발명의 범위에 속한다.While the invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment thereof, it is to be evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. It falls within the scope of the invention.
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