JPWO2008142855A1 - 回転駆動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

【課題】モータ等に対する負荷を軽減し、消費電力等入力に要するエネルギーを減少させ、出力効率を向上させ得る回転駆動力伝達装置を提供する。【解決手段】入力部と出力部とを有し、出力部における入力部の入力を受ける手段が、出力部の出力軸の軸支手段に固定された静止ギアに噛合する内側出力ギアと、内側出力ギアに噛合するフリーギアと、フリーギアに噛合する外側出力ギアとが直線状に噛合し合って構成されるギア列であり、ギア列は、入力部からの入力を受けて一体となって静止ギアに沿って公転することによって出力軸を回転駆動し、ギア列を構成する各ギアの歯数は、ギア列が静止ギアに沿って公転する際に、フリーギアが自転しないように設定される。【選択図】図１

Description

本発明は回転駆動力伝達装置、より詳細には、車両、自転車、発電機、内燃機関、古紙裁断機（シュレッダー）、各種工作機械、その他の回転駆動力が必要となる機械器具にモータ等の回転駆動源からの回転駆動力を伝達するに当り、上記機械器具と回転駆動源との間に介在させ、あるいは、上記機械器具に組み込んで用いる回転駆動力伝達装置に関するものである。

従来上記発電機等の回転駆動力が必要となる機械器具においては、単に回転速度を変換するに過ぎない変速装置を介在させることはあっても、回転駆動力の伝達をしつつ、入力のための消費電力を減少させ得る伝達装置を介在させることは考えられていない。それは、かかる回転駆動源と回転機械器具との間に何らかの伝達装置を介在させると、機械損失が大きくなり、却って消費電力の増大を招くと考えられているからである。

このような一般的な考え方に反し、本発明者らは、回転駆動力の伝達をしつつ、入力のための消費電力を減少させ得る伝達装置の研究を進め、種々の回転駆動力伝達装置を提案してきたが、それらは未だ、業界の要請に十分に応え得るに至ってはいない。

特開２００１−２１０２０号公報 特開２００３−２４７６０９号公報 特開平１１−１０８１２６号公報

上述したように従来の発電機等の回転駆動力が必要となる機器においては、機械損失が大きく、消費電力を増大させる結果となってしまうような伝達装置を介することなく直接モータ等で駆動しており、モータ等に対する負荷の軽減、出力効率の向上といったことは余り考えられていなかった。そこで本発明は、上記モータ等に対する負荷を軽減し、消費電力等入力に要するエネルギーを減少させ、出力効率を向上させ得る回転駆動力伝達装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、入力部と出力部とを有し、前記出力部における前記入力部の入力を受ける手段が、前記出力部の出力軸の軸支手段に固定された静止ギアに噛合する内側出力ギアと、前記内側出力ギアに噛合するフリーギアと、前記フリーギアに噛合する外側出力ギアとが直線状に噛合し合って構成されるギア列であり、前記ギア列は、前記入力部からの入力を受けて一体となって前記静止ギアに沿って公転することによって前記出力軸を回転駆動し、前記ギア列を構成する各ギアの歯数は、前記ギア列が前記静止ギアに沿って公転する際に、前記フリーギアが自転しないように設定されることを特徴とする回転駆動力伝達装置である。

好ましくは、前記フリーギアは、前記内側出力ギア並びに前記外側出力ギアよりも大径とし、前記内側出力ギアと前記外側出力ギアは同径とする。

上記課題を解決するための請求項４に記載の発明は、入力手段と入力ギアを備えた入力軸と、出力手段と出力ギアを備えた出力軸とを同一軸心にて軸支させ、一端部同士を連結板で連結した一対の回転アームを設け、その一方の第１回転アームを前記入力軸にて軸支させると共にその他方の第２回転アームを前記出力軸にて軸支させ、前記第２回転アームにおいて前記入力ギアを内接噛合させる入力内ギアを軸支させ、一端に前記入力内ギアに内接噛合する第１中間ギアを備え、他端に前記第１回転アームに軸支された中間内ギアに内接噛合する第２中間ギアを備えた回転ギア軸を前記第１回転アームにおいて軸支させ、前記中間内ギアによって駆動される第３中間ギアの連結ギア軸を、前記第１回転アームと第２回転アームとで軸支させ、前記連結ギア軸の端部に備え付けた外側出力ギアの回転を、前記第２回転アームによって軸支されるフリーギアを介し、前記出力軸の軸支手段に固定された静止ギアに噛合する内側出力ギアに伝達させ、前記内側出力ギアの回転ギア軸を前記出力軸に軸支された支持アームによって軸支させ、前記回転ギア軸に、前記出力軸に固定された出力内ギアに内接噛合する第４中間ギアを取り付けて成り、前記入力手段からの入力が前記出力軸に伝達されて、そこから出力可能であり、前記内側出力ギアと前記フリーギアと前記外側出力ギアの各ギアの歯数が、それら３つのギアが直線状に噛合し合って構成されるギア列が前記静止ギアに沿って公転する際に、前記フリーギアが自転しないように設定されることを特徴とする回転駆動力伝達装置である。

上記課題を解決するための請求項５に記載の発明は、入力手段と入力プーリを備えた入力軸と、出力手段と出力ギアを備えた出力軸とを同一軸心にて軸支させ、一端部同士を連結板で連結した一対の回転アームを設け、その一方である第１回転アームを前記入力軸にて軸支させると共にその他方である第２回転アームを前記出力軸にて軸支させ、前記入力プーリからの入力を受ける複合プーリを前記第１回転アームと前記第２回転アームとに渡された固定ギア軸によって軸支させ、前記複合プーリの自転によって回転駆動されるプーリを前記第１回転アームと前記第２回転アームとに渡された連結ギア軸によって軸支させ、前記固定ギア軸の端部において軸支されるフリーギアと前記連結ギア軸の端部に固定される外側出力ギアとを噛合させ、一体となって回転する前記プーリ、前記連結ギア軸及び前記外側出力ギアの回転を、前記フリーギアを介し、前記出力軸の軸支手段に固定された静止ギアに噛合する複合末端ギアのうちの第１内側出力ギアに伝達させ、前記複合末端ギアを軸支する回転ギア軸の端部を前記出力軸に軸支された支持アームに固定し、前記複合末端ギアのうちの第２内側出力ギアを、前記出力軸に固定された出力内ギアに内接噛合させて成り、前記入力手段からの入力が前記出力軸に伝達されて、そこから出力可能であり、前記第１内側出力ギアと前記フリーギアと前記外側出力ギアの各ギアの歯数は、それら３つのギアから成るギア列が前記静止ギアに沿って公転する際に、前記フリーギアが自転しないように設定されることを特徴とする回転駆動力伝達装置である。

上記課題を解決するための請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の装置を複数、前段の前記装置の出力軸を次段の前記装置の入力軸とすることによって連ねて成る多連の回転駆動力伝達装置である。

本発明に係る回転駆動力伝達装置では、回転駆動力伝達過程に本装置を介在させることにより、回転駆動力を実質的に増大させて、消費電力を減少させることができ、出力効率を向上させることが可能であって省エネルギーに寄与でき、車両、発電機、工作機械その他種々の回転駆動力を必要とする機器に利用し得る効果がある。

本発明の実施の形態を添付図面に依拠して説明する。先ず、図１乃至図３に記載の実施形態について説明するに、図中１はベースで、その両端部に軸支壁２、３が立設される。軸支壁２の上端部には一対の軸受を内挿した軸受筒４が設置され、そこにおいて入力軸５が軸支される。入力軸５の軸受筒４よりも外側又は内側（図示した例では外側）に、モータ等の動力装置から入力を受けるスプロケット、ギア、プーリ等の入力手段６（図示した例ではプーリ）が固定され、入力軸５の内端側に、第１アーム７が回転自在に取り付けられる。

第１アーム７は、その重心位置に入力軸５を挿通する軸受部８を有し、また、第１アーム７の一端にバランスウエイト９が設置される。また、第１アーム７のバランスウエイト９設置側と反対の側の中間部と端部の２箇所には、２つの軸受部１０、１１が設置され、これら軸受部１０、１１間に固定ギア軸１２を固定するための軸固定部１３が形成される。

軸受部８を経て更に内方向に延出する入力軸５の先端部には、入力ギア１５が固定される。従って、入力ギア１５は、入力手段６及び入力軸５と一体となって、軸受筒４に支持されて回転する。この入力軸５の回転が、直接第１アーム７を回転駆動する訳ではない。

軸支壁３もその上端部に、軸支壁２の軸受筒４と同様の軸受筒１７を備え、そこにおいて出力軸１８を軸支する。入力軸５と出力軸１８は、軸心が一致するように配置される。出力軸１８の内端部には、第１アーム７に対応する第２アーム１９が、回転自在に取り付けられる。

第２アーム１９は、その重心位置に出力軸１８の内端部に軸支される軸受部２０を有し、また、第２アーム１９の一端に、バランスウエイト９に対応するバランスウエイト２１が設置され、バランスウエイト２１は、連結板１４を介して第１アーム７のバランスウエイト９に連結される。従って、第１アーム７と第２アーム１９は、それぞれ入力軸５、出力軸１８を軸に、一体になって同一方向に回転することになる。

第２アーム１９は、そのバランスウエイト２１設置側と反対の側の端部に軸受部２２を有し、また、中心の軸受部２０寄りに、２つの軸固定部２３、２４を有する。軸受部２２は、それと第１アーム７の端部の軸受部１１とで以て、両軸受部１１、２２間に渡される連結ギア軸２５を軸支する。

入力軸５の内端部の入力ギア１５は、入力内ギア２７に内接噛合する。この入力内ギア２７と一体となってこれを支持する支持ホイール２８は、第２アーム１９の軸固定部２４に設置された固定ギア軸２９に、回転自在に取り付けられる。また、入力内ギア２７に、第１中間ギア３０が内接噛合する。第１中間ギア３０の複合ギア軸３１は、第１アーム７の軸受部１０において軸支される。複合ギア軸３１の第１中間ギア３０設置側と反対側の端部には、第１中間ギア３０よりも少し大径の第２中間ギア３２が固定され、第１中間ギア３０と第２中間ギア３２は、一体となって回転する。ここにおいて第２中間ギア３２を第１中間ギア３０よりも大径とするのは、回転力が第２中間ギア３２からそれが内接噛合する中間内ギア３３へ伝達される際に、回転速度を早めるためである。

中間内ギア３３と一体となってこれを支持する支持ホイール３４は、第１アーム７の軸固定部１３に設置された固定ギア軸１２に軸支される。また、中間内ギア３３には、連結ギア軸２５の第１アーム７側端部に固定された、第２中間ギア３２と同径の第３中間ギア３５が内接噛合する。連結ギア軸２５の他端には、第３中間ギア３５よりも少し大径の外側出力ギア３６が固定される。従って、第３中間ギア３５と外側出力ギア３６は、連結ギア軸２５を介して、同時に同一方向に回転することになる。

外側出力ギア３６は、第２アーム１９の軸固定部２３に設置された固定ギア軸３９に軸支されたフリーギア３８に噛合する。フリーギア３８は、複合ギア軸４１に軸支された内側出力ギア４０に噛合する。内側出力ギア４０は、軸支壁３の軸受筒１７に固定された静止ギア４２に噛合する。複合ギア軸４１は、出力軸１８に回転自在に取り付けられた支持アーム４３、並びに、第２アーム１９と一体に形成された支持フレーム４４において軸支される。

回転ギア軸４１の内端部には、第４中間ギア４５が固定され、第４中間ギア４５は出力内ギア４６に内接噛合する。出力内ギア４６と一体となってこれを支持する支持ホイール４７は、出力軸１８に設置される。従って、出力内ギア４６の回転が、そのまま出力軸１８に伝達されて出力されることになる。

本発明においては、内側出力ギア４０とフリーギア３８と外側出力ギア３６の各ギアの歯数が、それら３つのギアが直線状に噛合し合って構成されるギア列が静止ギア４２に沿って公転する際に、フリーギア３８が自転しないように設定されることが重要となる。一例として、内側出力ギア４０と外側出力ギア３６の歯数が１８とされ、フリーギア３８の歯数が２６とされる。なお、本発明においてフリーギア３８が自転しないとは、その公転中に上下が全く変わらないという意味であり（観覧車の動きと同じと理解されたい）、他のギアについての自転は、一般的意味においての自転を意味する。

上記構成における回転駆動力の伝達経路について説明する。先ず入力手段６にモータ等の回転駆動力が入力されると、入力軸５を介して入力ギア１５が入力手段６と一体に回転し、これに噛合している入力内ギア２７を回転駆動する。これにより入力内ギア２７は、固定ギア軸２９を軸にして自転し、それに内接噛合している第１中間ギア３０を回転駆動する。第１中間ギア３０は入力ギア１５と同径であるため、両ギア３０、１５の回転数は等しい。

この第１中間ギア３０の自転動作は、複合ギア軸３１を介して一体化されている第２中間ギア３２にそのまま伝達される。そして、この第２中間ギア３２の自転動作は、それが内接噛合している中間内ギア３３を回転させるよう作用し、これにより中間内ギア３３は、固定ギア軸１２を軸に自転する。この中間内ギア３３の自転動作により、これに内接噛合している第３中間ギア３５が回転駆動される。

第３中間ギア３５の自転動作は、連結ギア軸２５を介してそのまま外側出力ギア３６に伝達され、次いで外側出力ギア３６からそれに噛合するフリーギア３８に伝達される。フリーギア３８は、それに噛合している内側出力ギア４０を回転駆動しようとし、また、内側出力ギア４０はそれに噛合している静止ギア４２を回転駆動しようとする。

しかし、静止ギア４２は軸受筒１７に固定されていて回転することができないので、内側出力ギア４０は、その位置において自転することができない。しかし、内側出力ギア４０には、フリーギア３８を介し、外側出力ギア３６からの回転駆動力の入力伝達が継続するので、静止ギア４２に対する作用が継続し、内側出力ギア４０は静止ギア４２から反作用を受け続ける。その結果、内側出力ギア４０は、静止ギア４２に噛合しつつその周面を回る、即ち、自転しつつ静止ギア４２に沿って出力軸１８を軸に公転することになる。

その際、外側出力ギア３６、フリーギア３８及び内側出力ギア４０の各ギア軸は一直線上にあり、且つ、内側出力ギア４０とフリーギア３８と外側出力ギア３６の各ギアの歯数が、それら３つのギアが直線状に噛合し合って構成されるギア列が静止ギア４２に沿って公転する際に、フリーギア３８が自転しないように設定される。従って、これらのギア列は、静止ギア４２（出力軸１８）の歯面に沿って回転する１本のアームと考えることができる。

上記内側出力ギア４０の自転動作は、複合ギア軸４１を介してそのまま第４中間ギア４５に伝達され、また、第４中間ギア４５は、内側出力ギア４０と一体となって、自転しつつ出力軸１８を軸に公転することになる。この第４中間ギア４５の公転軌道は、それが内接噛合している出力軸１８をギア軸とする出力内ギア４６の内周に沿ったものとなり、この第４中間ギア４５の自転・公転動作に伴い、出力内ギア４６が回転駆動される。出力内ギア４６の回転は、それと一体となった出力軸１８から出力される。

上記内側出力ギア４０の公転動作は、その複合ギア軸４１を軸支している支持フレーム４４から、支持フレーム４４に一体に取り付けられている支持アーム４３、第２アーム１９、並びに、連結板１４を介して第２アーム１９に連結されている第１アーム７に伝達される。その結果、第１アーム７と第２アーム１９が、それぞれ入力軸５、出力軸１８を軸に回転するので、入力軸５又は出力軸１８に直接軸支され又は固定されている第１アーム７、第２アーム１９、入力ギア１５、出力内ギア４６、支持アーム４３以外の各回転要素は、それぞれ入力軸５、出力軸１８を軸に公転しつつ、上記それぞれの自転動作をすることになる。

上記回転駆動力の伝達過程において、内側出力ギア４０の自転及び公転に伴い、外側出力ギア３６とフリーギア３８と内側出力ギア４０のギア列が、１本のアームの如きになって、静止ギア４２を中心に回転（公転）する。その際フリーギア３８は、外側出力ギア３６と内側出力ギア４０と共に公転すること、並びに、これら出力ギア３６、４０との歯数比との関係で、それぞれ自転する出力ギア３６、４０間にあって、自転することなく公転する（上述したように観覧車と同じ動きとなる）。

フリーギア３８がこのような動きをすることにより、倍加された回転駆動力を伝達することが可能となる。これは、外側出力ギア３６、フリーギア３８、内側出力ギア４０及び静止ギア４２の間にてこの原理が働くことによる。即ち、外側出力ギア３６とフリーギア３８の接点が力点、フリーギア３８と内側出力ギア４０との接点が作用点、内側出力ギア４０と静止ギア４２の接点が支点となると考えられるため、力点にかかる力よりも作用点にかかる力の方が増大することになる。このてこの原理は、フリーギア３８が少しでも自転すると、働かないことになる。このてこの原理に基づく出力効率を向上させるために、フリーギア３８は、内外出力ギア３６、４０よりも大径にされる。

図４は、上記第１の実施形態におけるギア組みの一部（入力部）をベルト伝達方式に代えた第２の実施形態を示すものである。図４において図１乃至図３と同一符号を付した部分は、第１の実施形態におけると同様の構成を指しているので、詳細な説明は省略する。

第２の実施形態においては、入力軸５の内端部に入力プーリ５０が設置され、入力プーリ５０に掛け回されたベルト５１は、大小のプーリを一体化した複合プーリ５２の小径プーリ５３に掛け回される。この第２の実施形態における固定ギア軸３９は、第２アーム１９を貫いて第１アーム７まで延ばされてそこに固定され、複合プーリ５２は、固定ギア軸３９の第１アーム７と第２アーム１９との間の部分に取り付けられて軸支される。

複合プーリ５２の大径プーリ５４に掛け回されたベルト５５は、連結ギア軸２５に設置されたプーリ５６に掛け回される。かくして、入力軸５を介して入力された回転駆動力は、ベルト５１を介して入力プーリ５０から小径プーリ５３へ伝達され、次いで、ベルト５５を介して大径プーリ５４からプーリ５６へ伝達され、以てプーリ５６が固定されている連結ギア軸２５が回転駆動される。

以後の外側出力ギア３６からフリーギア３８、内側出力ギア（第１内側出力ギア）４０、第４中間ギア（第２内側出力ギア）４５を経て出力内ギア４６への回転動作の伝達、そして、出力内ギア４６からの出力は、第１の実施形態の場合と同じである。

本発明に係る装置の有効性を確認するために、図５に示すような実験を行った。即ち、４８Ｖのバッテリー６０を電源として直流モータ６１を駆動し、その出力で発電機６２を駆動し、発電機６２の出力を以てバッテリー６０を充電するにあたり、本発明に係る装置６４を直流モータ６１と発電機６２との間に介在させ、その有効性を確認するものである。

但し、直流モータ６１は、発電機６２を駆動するのに不十分な出力しか得られないものを用意する。即ち、上記系統において本発明に係る装置６４を介在させないでスイッチ６５をオンにした場合、直流モータ６１はオーバーヒート状態となる。

上記実験において、モータスイッチ６５をオンにしてバッテリー６０を電源として直流モータ６１を駆動し、本発明に係る装置６４を介して発電機６２を始動させた。そして、しばらく連続運転させてみたが、直流モータ６１はオーバーヒートすることなく、安定して動作し、発電機６２の出力によってバッテリー６０も常に充電されることが確認できた。その時の、発電機６２の出力は５０Ｖ、２２Ａを維持し、直流モータ６１への入力値は４８Ｖ、１２Ａであった。

次いで、モータスイッチ６５をオフにして、バッテリー６０から直流モータ６１への入力を停止して観察したところ、本装置６４は変わりなく回転し続けて停止する予兆は見られなかった。そして、その際の発電機６２の出力側の電圧値は５０Ｖで電流値は４５Ａであり、引き続きバッテリー６０が充電され続けた。

このように、通常では発電機６２を駆動するのに不十分な出力しか得られない直流モータ６１の出力である回転駆動力を入力とし、本発明に係る装置６４を作動させて、その出力を発電機６２の駆動源としたときに、直流モータ６１、発電機６２の両者を安定動作させることに成功したことから、本発明に係る装置６４によって直流モータ６１の出力である回転駆動力が確実に増大されていることが明らかとなり、本発明の有効性を十分に確認することができた。

この発明をある程度詳細にその最も好ましい実施形態について説明してきたが、この発明の精神と範囲に反することなしに広範に異なる実施形態を構成することができることは明白なので、この発明は添付請求の範囲において限定した以外はその特定の実施形態に制約されるものではない。

本発明に係る回転駆動力伝達装置の構成例を示す縦断面図である。 本発明に係る回転駆動力伝達装置の構成例を示す分解斜視図である。 図２におけるＡ−Ａ矢視図である。 本発明に係る回転駆動力伝達装置の他の構成例を示す縦断面図である。 本発明の有効性を確認するために行なった実験の方法を示す図である。

Claims (6)

1. 入力部と出力部とを有し、前記出力部における前記入力部の入力を受ける手段が、前記出力部の出力軸の軸支手段に固定された静止ギアに噛合する内側出力ギアと、前記内側出力ギアに噛合するフリーギアと、前記フリーギアに噛合する外側出力ギアとが直線状に噛合し合って構成されるギア列であり、前記ギア列は、前記入力部からの入力を受けて一体となって前記静止ギアに沿って公転することによって前記出力軸を回転駆動し、前記ギア列を構成する各ギアの歯数は、前記ギア列が前記静止ギアに沿って公転する際に、前記フリーギアが自転しないように設定されることを特徴とする回転駆動力伝達装置。
2. 前記フリーギアは、前記内側出力ギア並びに前記外側出力ギアよりも大径である、請求項１に記載の回転駆動力伝達装置。
3. 前記内側出力ギアと前記外側出力ギアは同径である、請求項２に記載の回転駆動力伝達装置。
4. 入力手段と入力ギアを備えた入力軸と、出力手段と出力ギアを備えた出力軸とを同一軸心にて軸支させ、一端部同士を連結板で連結した一対の回転アームを設け、その一方の第１回転アームを前記入力軸にて軸支させると共にその他方の第２回転アームを前記出力軸にて軸支させ、前記第２回転アームにおいて前記入力ギアを内接噛合させる入力内ギアを軸支させ、一端に前記入力内ギアに内接噛合する第１中間ギアを備え、他端に前記第１回転アームに軸支された中間内ギアに内接噛合する第２中間ギアを備えた回転ギア軸を前記第１回転アームにおいて軸支させ、前記中間内ギアによって駆動される第３中間ギアの連結ギア軸を、前記第１回転アームと第２回転アームとで軸支させ、前記連結ギア軸の端部に備え付けた外側出力ギアの回転を、前記第２回転アームによって軸支されるフリーギアを介し、前記出力軸の軸支手段に固定された静止ギアに噛合する内側出力ギアに伝達させ、前記内側出力ギアの回転ギア軸を前記出力軸に軸支された支持アームによって軸支させ、前記回転ギア軸に、前記出力軸に固定された出力内ギアに内接噛合する第４中間ギアを取り付けて成り、前記入力手段からの入力が前記出力軸に伝達されて、そこから出力可能であり、前記内側出力ギアと前記フリーギアと前記外側出力ギアの各ギアの歯数が、それら３つのギアが直線状に噛合し合って構成されるギア列が前記静止ギアに沿って公転する際に、前記フリーギアが自転しないように設定されることを特徴とする回転駆動力伝達装置。
5. 入力手段と入力プーリを備えた入力軸と、出力手段と出力ギアを備えた出力軸とを同一軸心にて軸支させ、一端部同士を連結板で連結した一対の回転アームを設け、その一方である第１回転アームを前記入力軸にて軸支させると共にその他方である第２回転アームを前記出力軸にて軸支させ、前記入力プーリからの入力を受ける複合プーリを前記第１回転アームと前記第２回転アームとに渡された固定ギア軸によって軸支させ、前記複合プーリの自転によって回転駆動されるプーリを前記第１回転アームと前記第２回転アームとに渡された連結ギア軸によって軸支させ、前記固定ギア軸の端部において軸支されるフリーギアと前記連結ギア軸の端部に固定される外側出力ギアとを噛合させ、一体となって回転する前記プーリ、前記連結ギア軸及び前記外側出力ギアの回転を、前記フリーギアを介し、前記出力軸の軸支手段に固定された静止ギアに噛合する複合末端ギアのうちの第１内側出力ギアに伝達させ、前記複合末端ギアを軸支する回転ギア軸の端部を前記出力軸に軸支された支持アームに固定し、前記複合末端ギアのうちの第２内側出力ギアを、前記出力軸に固定された出力内ギアに内接噛合させて成り、前記入力手段からの入力が前記出力軸に伝達されて、そこから出力可能であり、前記第１内側出力ギアと前記フリーギアと前記外側出力ギアの各ギアの歯数は、それら３つのギアから成るギア列が前記静止ギアに沿って公転する際に、前記フリーギアが自転しないように設定されることを特徴とする回転駆動力伝達装置。
6. 請求項１乃至５のいずれかに記載の装置を複数、前段の前記装置の出力軸を次段の前記装置の入力軸とすることによって連ねて成る多連の回転駆動力伝達装置。

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