JPS6390988A - 動き信号発生回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、カラーテレビジョン、　ＶＴＲ１画像伝送装
置などディジタル化したテレビジョン信号を扱う装置に
係り、特に画像の動きを正確に発生するに好適な動き信
号発生回路に関する。

〔従来の技術〕

カラーテレビジョン信号に信号処理を施し、高画質化を
図る技術として、動き適応型の信号処理回路がある。こ
の技術は１例えば静止画像に対してはフレーム間の相関
を利用したＹ々分離を、あるいは順次走査化のための補
間走査線に１フイールド前の走査線を用いるフィールド
間補間を行ない、動画像に対してはフィールド内の相関
を利用したＹ々分離、あるいはフィールド内走査線補間
を行なうものである。この動き適応型の信号処理回路は
、動き検出を正確に行なった場合は大きな効果を発揮す
る反面、動き検出が正確でない場合は、かえって妨害を
増す結果となる。このため。

テレビジョン信号から画像の動き情報を正確に検出する
方法が様々考案されている。この−例として、特開昭５
８−１５０６８５がある。

第２図に前記公知例の動き検出のブロック図を示す。第
２図（α）において、１０１はディジタル化した複合カ
ラーテレビジョン信号の入力端子、１０２は動き適応型
の回路を制御する制御信号の出力端子、２０１は入力端
子１０１からの信号を１フレーム遅延するためのフレー
ムメモリ、２０２はフレームメモリ２０１０入出力信号
の差信号を作成する減算器、２０３は減算器２０５の出
力信号を帯域制限する低域通過フィルタ（以下、　ＬＰ
Ｆと記す）である。

本公知例では、入力された複合カラーテレビジョン信号
１例えばＮＴＳＣ信号をフレームメモリ２０１によりて
１フレーム遅延し、減算器２０２によってフレーム間差
信号を作成する。複合カラーテレビジョン信号では、フ
レーム間で輝度信号（以下、Ｙ信号と記す）成分は同位
相１色信号成分は逆位相となっているため１色信号成分
は静止画においても有意なフレーム間差信号が生ずる。

そこでＬＰＦ２０５によって色信号成分を除去し、　Ｌ
ＰＦ　２０３の出力信号で動き適応型回路を制御する。

本公知例ではフレーム間差信号の低域成分を制御信号と
しているが、この帯域を広げたものが第２図（ｂ）の例
である。第２図（ｂｌにおいて、２０４はクロマインバ
ータ回路、２０５は帯域阻止フィルタ（以下、ＢＣＦと
記す）である。本公知例では、クロマインバータ回路２
０４によって色信号成分の位相を反転しているため１色
信号帯域もフレーム間差信号が画像の動き信号となる。

しかしながら。

画像のエツジ部分や細かい絵柄の部分では、色信号成分
とＹ信号成分が共に存在するため、この部分ではＹ信号
成分も反転してしまい、静止画においても有意なフレー
ム間差信号が生ずる。そこで減算器２０２の後段にＢＣ
Ｆ　２０５を置き、Ｙ信号成分と色信号成分が共に存在
する帯域を除去し、　ＢＣＦ２０５の出力信号を制御信
号としている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記従来技術は、１フレームメモリを用いた動き検出方
法として優れたものである。しかしながらＥＣＦ　２０
５で阻止された帯域の動きや、Ｙ信号の帯域がさらに広
い場合には、依然として正確な動き検出ができない。

また、前記従来技術はフレーム間差による動き検出であ
るため１例えばフレーム間で絵柄が一致し、フィールド
間で絵柄がずれるような動画像に対しては、静止画と判
定されてしまい、フィールド間で演算を行なうような動
き適応型の回路では誤動作が生じろ。

以上に述べた２つの問題点のうち、前者を解決するため
の動き検出回路は、既に特願昭６０−２＋５０ＩＯにお
いて出願済である。前記動き検出回路の構成を第３図に
示す。第３図において、５０１と３０２は信号を１フレ
ーム遅延するフレームメモリ５０３．５０４はフレーム
間差信号を作成する減算器。

３０５．３０６はフレーム間差信号を帯域制限するＬＰ
Ｆ３０７．５０８は絶対値回路２６０９は加算器２３１
ｏは係数器、５１１は２フレーム間差信号を作成する減
算器、３１２は絶対値回路、３１３は時間調整のための
遅延回路、３１４は加算器、その他は第２図の実施例と
同じである。

前記動き検出回路は、２フレーム間差信号によって全周
波帯域における動き検出を行ない、動きの速い画像に対
しては輝度信号の低域成分のフレーム間差によって動き
検出を行なっている。輝度信号も色信号も２フレーム間
では位相が一致しているため、色信号に対しても正確な
動き検出が行なえる。

次に、前記従来技術の第２の問題点であるフレーム間で
絵柄が重なり、フィールド間でずれるような画像の動き
に対しては、約１フイールド分のメモリを用いた動き量
の時空間フィルタ技術によってこれを解決し、特願昭６
０−２５０９１２として本発明者等によって既に出願済
である。前記技術の一例を第４図に示す。第４図におい
て、４０１は信号を１フレーム遅延するフレームメモリ
、４０２はフレーム間差信号を作成する減算器、４０３
は動き検出回路、４０４はフレーム間差信号を帯域制限
するＬＰｌ　、　４０５は帯域制限されたフレーム間差
信号を非線形変換し、４ビット程度の信号に圧縮するだ
めの非線形変換回路、４０６は動き検出回路４０３から
の信号を約１フイールドのメモリを用いてフィルタリン
グする時空間フィルタ、その他は第６図の例と同じであ
る。本技術では、フレーム間差信号の低域成分を非線形
変換回路４０５でビット圧縮し、これを第１の動き量と
する。時空間フィルタ４０６は、約１フイールド容量の
メモリをもち。

フィールド遅延した動き量と前記第１の動き量を用いて
第２の動き量を作成する。第２の動き量は数フイールド
前あるいは１フイールド前の第１の動き量を参照してい
るため、速い動きの画像にも対応できる。

しかしながら、第３図の例では速い動きの画像に対応で
きず、第４図の例では色信号帯域の画像の動きに対応で
きない３、 本発明の目的は、全周波数帯域にわたって１画像の動き
検出を行ない、かつ動きの速い画像に対しても誤った動
き検出をすることのない動き信号発生回路を提供するこ
とにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、１フレーム間差信号を帯域制限した後、非
線形変換をしてビット圧縮した信号に時空間フィルタ処
理をして作成した第１の動き量と２フレーム間差信号を
非線形変換して作成した第２の動き量を合成した信号を
動き適応型回路の制御信号とすることにより達成される
。

〔作用〕

２フレーム間差による動き検出では、２フレーム間差信
号を画像の動き信号として利用しているため１色信号帯
域の画像の動きに対応できる。しかしながら、フィール
ド間で絵柄がずれ、フレーム間で絵柄が一致するような
画像の動きに対しては、フレーム間差信号が生じないた
め、静止画と判定され、フィールド間の処理を行なう場
合には誤動作を起こす。そこで、１フレーム間差による
動き検出と時空間フィルタを用いた回路によってフレー
ム間差信号を帯域制限した第１の動き信号を時空間フィ
ルタを用いて時空間に拡大し、フレーム間差によって検
出できなかった点の動きを周辺の時空間におけろ動きで
補間することでフィールド間の動きにも対応できろ。

従って、これら２つを合成することによって。

全ての帯域で全ての動きに対応可能な動き信号発生回路
が提供できろ。

〔実施例〕

以下１本発明の一実施例を第１図により説明する。第１
図において、１０６は１フレーム間差検出器であり、複
合テレビジョン信号を１フレーム遅延させるためのフレ
ームメモリ１１２トフレームメモリ１１２の入出力信号
の差分をとる減算器１１５から成る。１０５は１フレー
ム間差検出器１０５の出力信号であるフレーム間差信号
から色信号帯域を除去するためのＬＰＦ　、　＋０６は
ＬＰＦ　１０５の出力信号のビット数を圧縮するための
非線形変換回路、１ｏ７は非線形変換回路１０６の出力
信号をテンポラルに引き伸ばす時空間フィルタである。

また＋０４は２フレーム間差検出器であり、複合テレビ
ジョン信号を２フレーム遅延する２フレームメモリ１１
４と２フレームメモリの入出力信号の差分をとる減算器
１１５から成る。１０８は２フレーム間差検出器１０４
の出力信号である２フレーム間差検出器の出力信号のビ
ット数を圧縮するだめの非線形変換回路、１０９は時空
間フィルタ１０７の出力信号と非線形変換回路１０８の
出力信号を合成して、動き適応型の回路の制御信号を出
力する合成回路である。

第１図において、動き適応型の回路の制御信号は、１フ
レーム間差信号による動き信号を時空間フィルタリング
した出力信号と、２フレーム間差による動き信号とを合
成して得る。１フレーム間差を基にした動き検出は１色
信号帯域を除いたＹ信号の低域成分のみで行なっている
が２時空間フィルタ１０７によって画像の周囲の動きや
過去の動きも参照するため１画像の速い動きにも追従で
きる特徴がある。以下２時空間フィルタの構成例を第５
図により説明する。

第５図（α）において、５０１は時空間フィルタ１０７
０入力端子、５０２は時空間フィルタ１０７の出力端子
、　５０３は信号を２６２Ｈ遅延するフィールドメモリ
、５０４はフィールドメモリ５０３の出力信号の利得を
調整する係数器、５０５は係数器５０．ｉの出力信号を
ＩＨ遅延するラインメモリ、５ｏ６は入力端子５（Ｎか
らの入力信号と、係数器５０４の出力信号とラインメモ
リ５０５の出力信号の最大値を演算し。

出力端子５０２とフィールドメモリ５０３へ信号を出力
する最大値器である。本時空間フィルタは、フィードバ
ック型の構成であり、出力信号をフィールドメモリ５０
３に戻しているため、１フイールド前の出力信号、すな
わち１フレーム間差より求めた１フイールド前の動き信
号が２現在の動き信号にも影響を与える。さらに、ライ
ンメモリ５０５によって隣接するラインの動き信号が現
ラインの動き信号にも影響を与える。従って、１度動き
信号が発生すると、その影響が数フイールド間続き。

さらには垂直軸方向にも拡大して画像の速い動きに対す
る誤検出を防ぐ。

時空間フィルタ１０７の他の構成例を第５図（ｈ）に示
す。第５図において５０７は水平方向のフィルタ回路で
あり、その他は第５図（、）の構成例と同じである。本
時空間フィルタは、水平フィルタ５０７を最大値器５０
６の後段に追加することにより１発生した動き量が時間
軸方向と垂直軸方向に影響を与えるだけでなく、水平方
向にも影響を与えるようにしたものであり、動きの誤検
出がさらに少なくなる特徴がある。以上２つの時空間フ
ィルタ１０７の構成例はフィードバック型のものであっ
た。第５図（ｃ）にフィードフォワード型の構成例を示
す。

第５図ｆ、）において、５０１〜５０６は第５図（α）
の構成例と同じである。第５図（ｃ）ではフィールドメ
モリ５０３の入力信号を時空間フィルタの入力端子５０
１からの信号とし、最大値器５０２の出力信号をフィー
ルドメモリ５０３ヘフイールドバツクしない。

本時空間フィルタの構成例では１発生した動き童が次の
１フイールドにだけ影響を与える特徴がある。

時空間フィルタ１０７の構成例は第５図に示した３例と
は限らないが、１フレーム間差信号を基にした動き信号
を時空間フィルタでフィルタリングすることにより、絵
柄がフィールド間でずれフレーム間で一致するような画
像の動きに対しても。

上下左右の画像の動きや過去の動きが動き信号に影響す
るため誤った動き信号を発生することがなくなる。

一方、２フレーム間差検出器＋０４により得られた２フ
レーム間差信号は、Ｙ信号と色信号がともに２フレーム
間で同相のため、全帯域での完全な動き信号となる。

そこで、動き適応型の回路の制御信号を時空間フィルタ
１０７の出力信号と非線形変換回路＋０８の出力信号を
合成回路＋０９で合成した信号とすることによって、動
き適応型の回路の確実な制御が行なえる。以上述べたよ
うに０本実施例は、２フレーム間差信号による複合カラ
ーテレビジ璽ン信号の全周波数帯域での動き信号と１時
空間フィルタでフィルタリングした１フレーム間差信号
による動き信号とを合成した新たな動き信号を作成する
ことによって、全周波数帯域で画像の速い動きに対応で
きる特徴がある。

第６図に第１図に用いた２フレーム間差検出器１０３の
他の構成例を示す。第６図（、）において。

６０１と６０２は２フレーム間差検出器の入力端子。

６０３は２フレーム間差検出器の出力端子、６０４は信
号を１フレーム遅延するための減算器、６０５は２フレ
ーム間差を得るための減算器、その他は第１図の実施例
と同じである。第６図（α）において。

６０１からは複合カラーテレビジョン信号をフレームメ
モリ１１２によって１フレーム遅延した信号が入力され
、６０２からは入力端子１０１から入力された複合カラ
ーテレビジョン信号がそのまま入力される。入力端子６
０１からの信号はフレームメモリ６０４で１フレーム遅
延され、その結果フレームメモリ６０４の出力信号は、
２フレーム遅延したものとなる。従って減算器６０５か
らは２フレーム間差が得られる。本２フレーム間差検出
器を用いれば第１図の実施例に比べてフレームメモリが
１個削減できる特徴がある。

第６図（Ａ）に２フレーム間差検出器の他の構成例を示
す。第６図（Ａ）において、６０６は２フレーム間差検
出器の入力端子、６０７は加算器、その他は第１図の実
施例と同じである。本実施例では、２フレーム間差検出
器の入力端子６０６に入力される信号は、減算器１１６
からのフレーム間差信号である。

入力されたフレーム間差信号は、フレームメモリ６０４
テ１フレーム遅延される。このフレームメモリ６０４０
入出力信号の和を加算器６０７でとることによっても２
フレーム間差信号が得られる。本２フレーム間差検出器
においても、フレームメモリが１個節約できる。

第６図（１）に２フレーム間差検出器の他の構成例を示
す。第６図（ｃ）において６０８と６０９は信号な間引
くだめのフィルタ回路、その他は第６図（α）の例と同
じである。動き適応型回路の制御信号の帯域は、複合カ
ラーテレビジョン信号の帯域に比べて狭くてもよいため
、フィルタ６０８と６０９でサンプル数を間引く処理を
施す。本２フレーム間差検出回路によれば、フレームメ
モリ６０４の容量の削減ができる。

第６図（ｄ）に２フレーム間差検出回路の他の構成例を
示す。第６図（ｄ＋において、６１０はサンプル数を間
引くためのフィルタ、その他は第６図（ｈ）と同じであ
る。第６図（ｄ）の構成例では、入力端子６０６より入
力されたフレーム間差信号をフィルタ回路６１０で間引
き、サンプル数を減らした後にフレームメモリ６０４と
加算器６０５へ供給する。従って。

本２フレーム間差検出回路も、フレームメモリ６０４の
容量を削減できろ特徴がある。

第７図に１本発明の他の一実施例を示す。第７図におい
て、１１０は帯域通過フィルタ、１１１は色復調回路、
その他は第１図の実施例と同じである。

本実施例において、１フレーム間差検出器１０５とその
後段の処理は、第１図の実施例と同じである。

本実施例では、２フレーム間差検出器１１４を色信号帯
域についてのみ行なう。すなわち、複合カラーｆレビジ
ョン信号をｌ’Ｆ１１０で帯域制限し、色復調回路１１
１で色復調した後に２フレーム間差検出器１０４を設け
る。すなわち、１フレーム間差による動き検出ではＹ信
号の低域成分を、２フレーム間差信号による動き検出で
は色信号帯域の動き検出を行なう。本実施例においても
１フレーム検出の後段に時空間フィルタを設けているた
め、第１図と同様の効果が得られる。また、第７図の２
フレームメモリ１１４は、帯域制限した信号を記憶する
ため、第１図の２フレームメモリ１１４に比べて約半分
のメモリ容量でも良く、メモリ容量を小さくできる利点
がある。

第８図に第７図の実施例に用いた２フレーム間差検出器
１０４の他の構成例を示す。第８図（α）において、８
０１は２フレーム間差検出器１０４の入力信号端子、８
０２は２フレーム間差検出器１０４の出力端子、８０３
と８０５はそれぞれ信号を１フレーム遅［スるフレーム
メモリ、８０４はフレーム間差信号を作成する減算器、
８０６は２フレーム間差信号を作成する加算器である。

入力端子８０１からは色復調後の信号が入力され、フレ
ームメモリ８０３と減算器８０４でフレーム間差信号を
作成し、前記フレーム間差信号を再びフレームメモリ８
０５で遅延し前記フレームメモリ８０５の入出力信号を
加算器８０６で加算し、２フレーム間差信号を作成する
。

本２フレーム間差検出器では、減算器８０４の出力信号
がフレーム間処理によって分離された色信号となるため
−Ｙ／Ｃ分離出力信号としても用いることができる特徴
がある。

第８図（ｂ）に２フレーム間差検出器の他の構成例を示
す。第８図（，６）において、８０７は減算器８０４の
出力信号のサンプル数を間引くためのフィルタ回路、そ
の他は第８図（α）の構成例と同じである。本実施例に
おけるフィルタ８０７は、第６図（ｃ）および（ｄｌに
示したフィルタ６０８，６０９，６１０と同じであり。

次段のフレームメモリ８０５の容量を減らす効果がある
。

第８図（ｃ）に２フレーム間差検出器の他の構成例を示
す。第８図（１）において、８０８は入力端子８０１か
らの入力信号のサンプル数を間引くためのフィルタ回路
、８０９は２フレーム間差を作成する減算器、その他は
第８図（ｂ）の構成例と同じである。本構成例では、フ
レームメモリ８０５へ供ｉｆる信号として、フレームメ
モリ８０３の出力端子をフィルタ回路８０７で間引いた
ものを用いる。本２フレーム間差信号の構成例において
もフレームメモリ８０５の容量削減が可能である。

第６図および第８図に示したフィルタ回路６０８゜６０
９．６１０，８０７，８０８の構成の一例を第９図に示
す。

第９図において、９０１はフィルタ回路の入力端子９０
２はフィルタ回路の出力端子、９０３と９０４はラッチ
回路、９０５はラッチ回路を制御する信号を発生する制
御回路である。本フィルタは、単純に信号のサンプルレ
ートな下げるものであり、入力端子９０１より入力され
た信号が４ｆ、ｃ（ｆ、ｃは色副搬送波周波数）の周波
数ならば、ラッチ回路９０３で一度ラッチした後、制御
回路９０５からのｆｐｃ周波数の制御信号を用いてラッ
チ回路９０４で再びラッテし、サンプルレートを下げる
。すなわち１本フィルタ回路は、単純に信号を間引くた
めだけのものであるが、２フレーム間差信号の必要とさ
れるサンプルレートがｆｚｃであるならば１本フィルタ
を用いて、フレームメモリ、５０４．８０５の容量を削
減できる。このフィルタ回路の構成は、第９図の例に限
るものではない。

また、第６図（ａ）　、　（ｄ）−第８図（ｃｌ　、　
（ｈ）に用いた減算器Ｎ５，８０４を加算器に変更し、
加算器６０７，８０６を減算器に変更してもよい。この
場合は、加算器から得られる出力が第６図ではＹ信号、
第８図では色信号となり−Ｙ／ｃ分離回路としてフレー
ムメモリを兼用できる利点もある。

第１０図に本発明の他の一実施例を示す。第１０図にお
いて、１１６はＥＰＦであり、その他は第１図の実施例
と同じである。本実施例では２フレーム間差検出器１０
４の後段にＢＰＦを設け、動き検出の帯域が１フレーム
間差信号による動き検出の帯域と重複するのを避けてい
る。本実施例の時空間フィルタ１０７と２フレーム間差
検出器の構成は、第５図、第６図に示すものでも構わな
い。第１０図の構成においても、全周波数帯域の動きを
検出でき。

画像の速い動きに対応できる特徴がある。

〔発明の効果〕

本発明によれば、複合カラーテレビジョン信号の全帯域
にわたり画像の動き検出ができ、また速い画像の動きに
対しても動きの誤検出を行なうことがないので、動き適
応型回路の制御を確実に行なえ、高画質化が達成できろ
。

また本発明によれば、２フレーム間差信号を作成する場
合にメモリの容量を少なくできるので。

回路規模の削減とコストを引き下げる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図。 第２図（α）　、　（ｂ）は従来の動き検出回路を示す
ブロック図、第５図と第４図は動き検出回路の一例を示
すブロック図、第５図（ｃｌ　、（ｈｌ　＋　（ｃ）は
時空間フィルタの構成を示すブロック図、第６図（α）
　、　（ｈ）　、　（ｃｌ　。 （ｇ）は本発明の２フレーム間差検出器を示すプロッり
図、第７図は本発明の他の実施例を示すブロック図、第
８図（α）　、　（Ａ）　、　（ｃ）は本発明の他の２
フレーム間差検出器の実施例を示すブロック図、第９図
はフィルタ回路の一例を示すブロック図、第１０図は本
発明の他の実施例を示すブロック図である。 １０５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・１
フレーム間差検出器１０４・・・・・・・・・・・・・
・・・・−・・２フレーム間差検出器１０５・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・ＬＰＦ１０６．１０
８・・・・・・・・・・・・非線形変換回路１０７・−
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・時空間フィル
タ＋０９・・−・・・・・・・・・・・・・・・・・合
成回路１１２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・フレームメモリ１１４・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・２フレームメモリ５０７．５０８，３
１２・・・絶対値回路　３１０・・・・・・・・・・・
・係数器５０５・・・！・・・・・・・・・・・・・・
・・・フィールドメモリ５０４・・−・・・・・・・・
・・・・・・・・・係数器５０５・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・ラインメモリ５０６・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・最大値器５０７・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・水平フィルタ
代理人　弁理士　小　川　勝□勇） 昂　１　図 呈　２　回 ヱ　３　面 ＋０１ 高　４　図 篤　５　図 ｔＱ） ＜ｂ） ヌ　ら　口 篤　７　ロ ｈ神 ３　８　コ （Ｃ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ディジタル化したカラーテレビジョン信号の１フレ
   ーム間差信号を作成する手段と、２フレーム間差信号を
   作成する手段と、前記１フレーム間差信号を帯域制限す
   るフィルタ回路と、前記フィルタ回路出力を非線形変換
   する第１の非線形変換回路と、前記第１の非線形変換回
   路の出力信号を時間方向と空間方向にフィルタリングす
   る時空間フィルタと、前記２フレーム間差信号を非線形
   変換する第２の非線形変換回路と前記時空間フィルタと
   前記第２の非線形変換回路との出力を合成し、動き適応
   型の回路の制御信号を発生する合成回路とを設けたこと
   を特徴とする動き信号発生回路。 ２、前記２フレーム間差信号を作成する手段は、カラー
   テレビジョン信号の色信号帯域についてのみ２フレーム
   間差信号を作成する回路であることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の動き信号発生回路。 ３、前記２フレーム間差信号を作成する手段は、入力信
   号を１フレーム遅延する第１のフレームメモリと、前記
   フレームメモリより容量の小さい第２のフレームメモリ
   と、前記第１のフレームメモリの出力信号のサンプル数
   を間引き第２のフレームメモリへ供給する第１のフィル
   タ回路と、入力信号のサンプル数を間引く第２のフィル
   タ回路と、第２のフレームメモリの出力信号と第２のフ
   ィルタ回路の出力信号との差分をとる減算器から成るこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項、第２項記載の動
   き信号発生回路。 ４、前記２フレーム間差信号を作成する手段は、入力信
   号を１フレーム遅延する第１のフレームメモリと、前記
   第１のフレームメモリの入出力信号の差分をとる第１の
   減算器と前記減算器出力を１フレーム遅延する第２のフ
   レームメモリと前記第２のフレームメモリの入出力信号
   の和をとる加算器から成ることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項、第２項記載の動き信号発生回路。 ５、特許請求の範囲第４項記載の動き信号発生回路にお
   いて、第１の減算器の出力信号を間引いて第２のフレー
   ムメモリと第１の加算器へ供給するフィルタ回路を設け
   たことを特徴とする動き信号発生回路。 ６、特許請求の範囲第５項記載の動き信号発生回路にお
   いて、第１の減算器の代わりに第２の加算器を具備し、
   第１の加算器の代わりに第２の減算器を具備することを
   特徴とする動き信号発生回路。