JPS6390768A - 試薬等の固相用マイクロプレ−トの搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｃ産業上の利用分野コ 本発明は血清学あるいは細菌学上使用する試薬等の固相
マイクロプレートの搬送方法に関する。

［従来の技術］ 従来の血清学あるいは細菌学において使用される試薬等
の固相用マイクロプレートはプレート本体に複数のウェ
ルを列設して構成されている。

そして、このマイクロプレートに試薬等を固相する場合
には各ウェルに対して試薬等の溶液を所定量分注番コー
ティングし、これを培養等の必要な処理を施すことに゛
よって各ウェルに試薬を固相するが、前記各ウェルに対
する所定量の試薬等の溶液を分注するに当っては、分注
ノズルを使用して１人為作業あるいは複数の分注ノズル
を介して前記マイクロプレートを所定方向に搬送しつつ
実施する方法が採用されている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかるに、複数の分注ノズルを使用し、マイクロプレー
トを所定の方向に搬送しつつ分注する場合、複数の分注
ノズルのうちのいずれかのノズルに欠陥、例えば孔づま
り等を生じた場合、その分注ノズルの流れ方向の各ウェ
ルに対する分注量が不足する等の欠陥商品の発生をきた
すことになる。

因って、本発明は従来のマイクロプレートの搬送方法に
おける欠点に鑑みて開発されたもので分注ノズルの欠陥
の発生によって生ずるマイクロプレート全体の欠損を回
避し得るマイクロプレートの搬送方法の提供を目的とす
る。

［問題点を解決する手段］ 本発明方法は複数のウェルを配設した複数のウェルモジ
ューをプレートに着脱自在に装着したマイクロプレート
を、前記プレートに対する各ウェルモジュールの装着方
向に搬送することを特徴とする試薬等の固相用マイクロ
プレートの搬送方法である。

［作　　用　　］ 一本発明はプレートに着脱自在に装着した複数のウェル
モジュールに対して縦方向にマイクロプレートを搬送し
つつ複数の分注ノズルを介して試薬あるいはブロック溶
液等の分注を遂行することにより前記複数の分注ノズル
中のいずれかに欠陥を生じた場合にはこれに対応する別
のウェルモジュールをプレートより取り外して、的確な
処理を施し得る別のウェルモジュールあるいは当該マイ
クロプレートの固相処理後に的確な処理を施した他のウ
ェルモジュールと交換することによってマイクロプレー
ト全体の欠損を回避し得る。

［実施例］ 以下１図面を用いて本発明の実施例について説明するが
、その前に１本発明に係る試薬のコーティング装置を含
む固相化試薬造装置の概略構成について第１図を用いて
説明する。

第１図は、試薬のコーティング装置ｌを含む固相化試薬
製造装置２の全体構成図であり、図中において各構成部
を連結する矢印は工程の順序を示すものである。

図に示すごとく固相化試薬製造装置２は、供給マガジン
３から供給、搬送されてくるマイクロプレート４上の各
ウェル５内に試薬を分注して各ウェル５の内壁面に試薬
被膜をコーティングするための試薬コーティング装置１
、各ウェル５内に分注、コーティングされた試薬を培養
（インキュベート）するための第１のインキュベート装
置（培養装置）６．各ウェル５内の余分の試薬溶液を排
出するとともに各ウェル内を洗浄するための第１の洗浄
装置７．各ウェル５の内壁及び底面にコーティングされ
ている試薬に対してゼラチンをコーティングし、ピンホ
ール等を被覆するためのゼラチンコーティング装置８．
ゼラチンコーテイング後の試薬を再び培養するための第
２のインキュベート装置９、第２のインキュベート装置
９を介してインキュベートされた試薬を洗浄するための
第２の洗浄装置１０、洗浄された試薬を所要の温度雰囲
気中にて完全乾燥するための乾燥装置１１とより構成し
てなるものである。

本発明に係るマイクロプレートの搬送方法を適用するコ
ーティング装置ｌは、図からも明らかなように第１の工
程部に属するものであり、以下、試薬のコーティング装
置１の１実施例について詳細に説明する。

第２図ａ、ｂ、ｃは、試薬のコーティング装置１の実施
例を示す平面図、正面図及び側面図である。第１図にお
いて示したように、試薬のコーティング装置１は、試薬
をコーティングすべきマイクロウェル（以下、単にウェ
ルという）５を有する（装着した）マイクロプレート ４を収納する供給マガジン３．マイクロプレート４を一
定ピッチで搬送するためのプレート搬送機構部１２．試
薬溶液をマイクロプレート４の各ウェル５内に分注する
とともに試薬溶液の液面検知を行なう溶液ノズルアーム
部１３．試薬溶液を一定温度に冷却した状態で貯溜する
ための試薬棚部１４．溶液ノズルアーム部１３における
試薬溶液分注用ノズル（第１図においては図示省略）を
洗浄するためのノズル洗浄棚部１５．コーティングアー
ム部１３における液面検知用電極（第１図においては図
示省略）を洗浄するための電極洗浄棚部１６．試薬溶液
を試薬棚部１４から必要量だけ吸引し、マイクロイブレ
ート４の各ウェル５内に定量分注するための試薬分注ユ
ニット部４６゜及び試薬溶液の分注、コーティングが完
了したマイクロプレート４を収納するための排出マガジ
ン１７等より構成しである。

マイクロプレート４を収納する供給マガジン３は、第３
図ａにて示すごとく中空状の容器に構成してあり、その
内周面の対向面にはマイクロプレート４を係止保持する
ための溝状段部１８が形設しである。溝状段部１８は、
一定ピツチにて上下方向に１０個（１０４Ｈに限定され
ない）形設してあり、従って、供給マガジン３内にはマ
イクロプレート４が１０枚内蔵されるようになっている
。供給マガジン３の下面部（底面部）には、位置決め用
の孔１９が貫設してあり、この孔１９とマガジン昇降装
Ｆａ２０側の位置決めピン２１とが係合することにより
。、供給マガジン３の位置決めがなされるように設定し
である。供給マガジン３における溝状段部１８は、マイ
クロプレート４を位置方向側から挿入した場合にのみ挿
入可能となるように形設してあり、他方向側から挿入し
た場合には挿入できないように構成して収納されるマイ
クロプレート４が常に一定の方向性を保持するように設
定しである。２２で示すのは把手である。

供給マガジン３は、装置本体内に配備されたマガジン昇
降装置２０（第３図参照）を介して昇降自在の構成とな
っており、このマガジン昇降装置２０ついて第３図す、
ｃ、ｄを用いて説明する。

図において２３で示すのは、供給マガジン３を載置支持
するための支持ベースで、モーター２４を介して昇降駆
動される昇降杆２５の上端部に固定ねじ２６を介して固
定されている。モーター２４は、回転運動を直線運動に
変換するモーターにて構成しである。モーター２４は、
装置本体の中間部位に配置された中間ベース２７上に固
設されており、この中間ベース２７上には、支持ベース
２３に回転自在に支持されたガイドローラー２８をガイ
ドするためのがイドレール板２９が固設されている。ガ
イドレール板２９は、支持ボス）３０を介して中間ベー
ス２７に固定されている。３１で示すのは固定ねじであ
る。ガイドローラー２８は、第３図Ｃにて示すごとく、
ガイドレール板２９のガイド面を挟持するごとくに配設
されており、２対のガイドローラー２８にて安定的にガ
イドしうるように構成しである。各ガイドローラー２８
には、７字形状のガイドｙｔ３２が形設してあり、この
ガイド溝３２と係合するガイドレール板２９の係合部は
ガイド溝３２と嵌合するＶ字型形状に形設しである。３
３で示すのは、ガイドローラー２８の支持ピンである。

３４で示すのは、支持ベース２３に固設されたセンサー
３５と協働して支持ベース２３の移動量、即ち供給マガ
ジン３の昇降作動量を制御するためのセンサー板で、昇
降杆２５と平行に配設しである。センサー３５は、投光
部と受光部とを有するセンサーで、支持板３６を介して
支持ベース２３に固設しである。センサー板３４には、
一定ピツチで切欠き３７が形設してあり、支持ベース２
３を下降させる際にセンサー３５が切欠き３７と対応す
る位置に至ると、センサー３５の受光部が投光部からの
光を受光し、支持ベース２３の下降を停止制御するよう
に設定しである。切欠き３７は、供給マガジン３内に収
納されるマイクロプレート４の枚数と同一の数（本実施
例では１０個）だけ形設しである。３８で示すのは、供
給マガジン３内に収納されたマイクロプレート４の存在
検出用のセンサーで、ブラケット３９を介して支持ポス
ト３０の上端部に固定しである。４０で示すのは、支持
ポスト３０に固設されたセンサー４１゜４２と協働して
支持ベース２３の昇降作動の上限、下限位置を規制する
ためのセンサー板で、支持ベース２３に固設しもある。

４３．４４で示すのは、センサー４１．４２の支持板、
４５で示すのはセンサー板３４が固定されている支持ポ
ストである。マイクロプレート４を１０枚収納した供給
マガジン３は、第２図す、ｃにて示すごとく、第３図に
て示すマガジン昇降装置２０を介して上昇した位置にセ
ットされている。

排出マガジン１７（第１図、第２図参照）の構成を第３
図ｅに示すが、図に示すように排出マガジン１７は供給
マガジン３と同−ｍ成となっている。そして、排出マガ
ジン１７は、第２図す。

Ｃにて示すごとく、第３図ｅにて示すマガジン昇降装は
２０を介して下降した位置にセットされており、第３図
にて示すごとく空状態でセットされている排出マガジン
１７内に、試薬のコーティングが完了したマイクロプレ
ート４が上段から順に収納されるようになっている。

プレート搬送機構部１２は、供給マガジン３からマイク
ロプレート４を一枚ずつ取り出し、一定ピツチで溶液ノ
ズルアーム部１３方向に搬送するとともに、溶液ノズル
アーム部１３を介して試薬をコーティングされたマイク
ロプレート４を排出マガジン１７に収納させるためのも
のであり、このプレート搬送ａ構部１２の構成について
第４図、第５図及び第６図を用いて説明する。

第４図は、プレート搬送機構部１２周辺の斜視図であり
、第５図ａはプレート搬送機構部１２の斜視図である。

又、第５図す、ｃは第５図ａの要部の拡大図であり、第
６図ａ、ｂ、ｃは第５図の平面図、正断面図及び一部を
破断した側面図である０図において５０で示すのは、マ
イクロプレート４の受は台５１を固定装備した受は台支
持枠で、受は台５１上にマイクロプレート４を載置支持
してマイクロプレート４を一定ピッチずつ搬送するため
のものである。受は台５１は、２個を一対として４対１
合計８個配設してあり、各対の中心５２間の距＃（ピッ
チ）Ｐは同一寸法に設定しである。５３で示すのは、受
は台５１の固定ねじである。受は台支持枠５０の下面に
は、プレート（台板）５４が配設してあり、プレート５
４は固定ねじ５３を介して受は台支持枠５０に固定され
ている。プレート５４の下方位置には、逆り字形状のス
ライドベース５５が配設してあり、スライドベース５５
は、装置本体の固定フレーム５６に横架されたスライド
杆５７に第６図すにおいて左右方向にスライド自在に支
持されている。スライドベース５５の水平部５５ａの下
面には、４個のポールブツシュ５８が固定してあり、プ
レート５４の下面に垂設固定したスライド軸５９がこの
ボールブツシュ５８内に上下動自在に貫挿しである。即
ち、プレート５４及び受は台支持枠５０は、スライド軸
５９．ポールブツシュ５８を介してスライドベース５５
の水平部５５ａに対して上下動（昇降）自在の構成とな
っている。４個のポールブツシュ５８に貫挿された４本
のスライド軸５９のうち、第６図ａにおいて右側に位置
するスライド軸５９の下端部は、連結板６ｏを介して連
結されている。６１で示すのは、連結板６０の固定ねじ
である。連結板６０のほぼ中央部には、第６図Ｃにて示
すごと〈長孔６１が設けてあり、この長孔６１内にはカ
ム駆動装置６２のカム６３と係合するカムフォロア（ロ
ーラフォロア）６４が支軸６４ａを介して回転自在に支
持されている。カム駆動装置６２は、カムフォロア６４
と係合するカム６３を回転駆動するためのもので、ギア
ヘッド付きのモーター６５、モーター６５の駆動軸（出
力軸）６６にカップリング６７を介して連結されたカム
軸６８、カム軸６８にキー６９を介して固定されたカム
６３等より構成しである。モーター６５は、スライドベ
ース５５の水平部５５ａに一体的に垂設されたモーター
ベース７０に固定しである。又、カム軸６８は、スライ
ドベース５５の水平部５５ａに垂設したカム軸支持板７
１．７１に嵌着した軸受７２を介して回転自在に支持構
成しである。スライドベース５５の水平ＢＢ５５　ａに
は、受は台支持枠５０を常時上方向に押圧付勢するため
の支持枠１−ａｈ壮！ｙ＃７７バ結善１．で訊スー古ｉ
ｔ農μ勧壮署７３は、プレート５４の下面と当接する上
動ビン７４と、上動ピン７４を収納するピン収納部７５
、及び上動ビン７４を常時上方向に付勢するための付勢
部材（例えばフィルスプリング）７６とより構成してあ
り、付勢部材７６を介して上動付勢される上動ビン７４
により、受は台支持枠５０が常時上動されるようになっ
ている。カム６３は偏心カムにて構成してあり、カム駆
動装置６２を介してカム６３を回転駆動した際には、カ
ム６３がカムフォロア６４と形設してカムフォロア６４
を下方向に押圧し、支持枠上動装置７３を介して上動さ
れている受は台支持枠５０が下動せしめられるようにな
っている。スライド軸５９の下部には、上下方向に適宜
隔てて２個の検知部材７７．７８が固設してあり、他方
、スライドベース５５の水平部５５ａには、検知部材７
７゜７８を検出する２個のセンサー７９．８０が支持板
８１を介して取り付けである。そして、この検知部材７
７　、７８　、センサー７９．８０の協働作用により、
受は台支持枠５０の上下作動が検出されるようになって
いる、８２で示すのは間座である。

スライドベース５５における水平部５５ａの上方位置に
は、受は台支持枠５０が上動した際に、受は台５１上に
載置されたマイクロプレート４のウェル５上面と当接し
てマイクロプレート４の位ｌ決めを行うためのストッパ
ープレート８３が配設しである。ストッパープレート８
３が配設しである。ストッパープレート８３は、支柱８
４を介してスライドベース５５の水平部５５ａに固定し
テする。ストッパープレート８３の一側面部には、マイ
クロプレート４内のマイクロモジュール検知用のマイク
ロウェルモジュール検知装置８５が装備しである。マイ
クロプレート４内には、第５図ｄ、ｅ、ｆにて示すごと
く複数枚のマイクロウェルモジュール８６が装着してあ
り、マイクロイニルモジュール検知装置８５は、このマ
イクロウェルモジュール８６の有無を検知するためのも
のである。マイクロウェルモジュール検知装置８５は、
第５図す、ｃにて示すごとくスイッチベース８７と、検
知用スイッチ８８を複数個装備したスイッチ板８９．検
知用スイッチ８８を作動用の板ばね９０等より構成して
あり、板ばね９０は、複数のスイッチ８８を個別的に０
Ｎ−ＯＦＦＬ得るように設定構成しである。そして、板
ばね９０は、マイクロプレート４内のマイクロウェルモ
ジュール８６のフランジ部８６ａと当接自在の構成とな
っており、受は台５１上のマイクロプレート４が上動し
た際にマイクロプレート４のフランジ部８６ａが板ばね
９０を押圧し、スイッチ８８が作動されるようになって
いる。従って、スイッチ８８が全部作動しないときには
マイクロプレート４がないときであり、又、一部のスイ
ッチ８８が作動しないときには、一部のマイクロウェル
モジュール８６が不足しているものと判定されることと
なる。９１で示すのはマイクロプレート４保持用の板ば
ね、９２で示すのはスイッチ８８の配線処理用のダクト
である。

第６図において９３で示すのは、スライドベース５５を
スライド杆５７に沿って移動制御するためのパルスモー
タ−で、装置本体の固定フレーム５６に固設されている
。受は台支持枠５０は、パルスモータ−９３を介して４
対の受は台５１の各対の中心５２間のピッチＰだけ進退
移動制御されるように制御構成されている。即ち、一対
の受は台５１上にａ台支持されるマイクロプレート４は
、パルスモータ−９３により移動制御される受は台支持
枠５０を介して１ピツチＰずつ移動制御されるようにな
っている。又、一対の受は台５１．５１上に載置支持さ
れるマイクロプレート４は、パルスモータ−９３を介し
て１ピツチＰ内の範囲内において一定の小ピツチずつ移
動制御されるようになっており、第１図にて示す溶液ノ
ズルアーム１３を介してマイクロプレート４の各ウェル
５内に試薬を分注し得るようになっている。９４で示す
のは、固定受は台で供給マガジン３内から搬送されてく
るマイクロプレート４を一時的に支持するためのもので
ある。即ち、受は台支持枠５０は、カム６３を介して下
降された状態でパルスモータ−９３を介して第６図ａの
左方向に１ピツチＰ分だけ移動制御されるようになって
いるが、この際には、供給マガジン３（第１図参照）内
に侵入されるようになっており、この状態でカム６３を
解除する方向に回動して受は台支持枠５０を上動せしめ
た際には、供給マガジン３内のマイクロプレート４が１
枚だけ左端側の一対の受は台５１上に載置支持されるよ
うになっている。この状態では、マイクロプレート４は
、固定受は台９４の上面よりも上動せしめられるように
設定してあり、この固定受は台９４よりも上動された状
態で受は台支持枠５０はパルスモータ−９３を介してｌ
ピッチＰだけ右方向に移動制御されるようになっている
。そして、１ピツチだけ右方向に移動された状態で受は
台支持枠５０はカム６３を介して固定受は台９４よりも
下方位置に下動せしめられるようになっており、この際
に、受は台５１上に載置されていたマイクロプレート４
は固定受は台９４上に一時的に載置されるようになって
いる。この状態で再び受は台支持枠５０がパルスモータ
−９３を介して供給マガジン３内に侵入され、前記と同
様の操作にて供給マガジン内のマイクロプレート４を供
給マガジン３外に搬出し、このようにして次々に供給マ
ガジン３内のマイクロプレート４を搬出、搬送しうるよ
うになっている。

受は台５１には、第６図す、ｃにて示すごとく、マイク
ロプレート４の嵌合部と嵌合するテーパー嵌合面５１ａ
、５１ｂが形設してあり、マイクロプレート４の位置決
めがなされるように設定しである。

溶液ノズルアーム部１３は、試薬をマイクロプレート４
の各ウェル５内に分注するとともに各ウェル５内に分注
された試薬溶液の液面検知を行なうためのもので、第７
図、第８図にて示すごとくアーム本体部１００と、アー
ム本体部１００を支持するアーム軸１０１、及びアーム
本体部１００を昇降作動させるとともに旋回させるため
のアーム駆動部１０２等より構成しである。

アーム本体部１００は、第７図ａにて示すごとくアーム
軸１０１に固定されたアームベース１０３、アームベー
ス１０３に延設的に設けたれた試薬吸引用アーム１０４
及び液面検知用アーム１０５とより構成しである。試薬
吸引用アーム１０４と液面検知用アーム１０５とは、互
いに直交配置してあり、各アーム１０４，１０５は、ア
ーム駆動部１０２を介して９０°旋回可能に構成しであ
る。試薬吸引用アーム１０４は、試薬棚部１４（第１図
参照）から試薬を吸引してマイクロプレート４の各ウェ
ル５内に分注するためのノズル１０６と、ノズル１０６
支持用のノズル支持ベース１０７、及びノズル押え１０
８とより構成しである。ノズル１０６は、第７図ｄ、ｅ
にて示すごとく、互に隣接する２個のノズル１０６．１
０６がノズル押え１０８、固定ねじ１０９を介して固定
されるようになっている。液面検知用アーム１０５は、
液面検知用の電極１１０と、電極１１０支持用の電極ベ
ース１１１とより構成しである。電極１１０は、第７図
ｆにて示すごとく、電極ベース１１１に形設された凹部
１１２内に収納されるとともに、電極押え板１１３を介
して保持されるようになっている。電極１１０は、第７
図ｆ、ｇにて示すごとく電極針１１４と、鍔部１１５を
有する外筒１１６とより構成してあり、電極針１１４と
外筒１１６とはＶ字形状の係合部１１７を介して互に連
結されるようになっている。電極針１１４にはばね作用
を有する機構部が装備されており、針先端を押圧した際
の針先端の移動量を吸収しうるように設定されている。

ノズＪｌｚ　１０６は、２４本（１２本×２列）配備さ
れており、又、電極１１０は、２４セツト（１２セット
×２列）配備されている。

アーム駆動部１０２は、第８図ａ、ｂ、ｃにて示すごと
く、アーム軸１０１を旋回及び上下動するための駆動部
１１８、及びアーム本体部１００をマイクロプレート４
の搬送方向（第１図の矢印方向）と直交する方向に移動
するための駆動部１１９とより構成しである。アーム軸
１０１を旋回、上下動させる駆動部１１８の機構は、第
８図す、ｃにて示すごとく回転駆動される２枚のカム１
２０，１２１と、各カム１２０゜１２１と係合するカム
フォロア１２２，１２３゜及び各カム１２０，１２１．
カムフオロア１２２．１２３を介して作動される上下作
動用アーム１２４．旋回作動用アーム１２５等より構成
しである。各カム１２０，１２１はカム軸１２６に固設
してあり、カム軸１２６はモーター（図示省略）を介し
て回転駆動されるようになっている。そして、各カム１
２０，１２１を回転させることにより、上下作動用アー
ム１２４及び旋回作動用アーム１２５を介してアーム軸
１０１を上下作動又は旋回作動（９０°）し得るように
設定構成しである。１２８で示すのはカバーである。

アーム本体部１００をマイクロプレート４の搬送方向と
直交する方向に移動するための駆動部１１９は、第８図
す、ｃにて示すごとく、上下。

旋回作動用駆動部１１８を固定装備した移動ベース１２
９と、移動ベース１２９を駆動するためのモーター１３
０、及びモーター１３０を移動自在に支持するためのガ
イド杆１３１等より構成しである。移動ベース１２９は
、マイクロプレート４の搬送方向と直交する方向に配設
されたガイド部材１３２を介して移動自在に支持されて
おり、従って、固定ねじ１３３を介して移動ベース１２
９に固定された上下、旋回作動用駆動部１１８のアーム
軸１０１も、マイクロプレート４の搬送分向と直交する
方向に移動自在の構成となっている。１３４で示すのは
、ガイド部材１３２をベース１３５に固定するための固
定ねじ、１３６で示すのはキーである。モーター１３０
は、固定ねじ１３７を介して移動ベース１２９に固定し
てあり、モーター１３０は、ガイド杆１３１に対して軸
方向に移動駆動される構成となっている。即ち、ピニオ
ンとラックとの駆動機構（図示省略）により、モーター
１３０側がガイド杆１３１に対して移動自在の構成とな
っている。ガイド杆１３１は、その両端部をベース１３
５に立設固定された支持部材１３８に保持されている。

移動ベース１２９の移動方向両端部には、プランジャー
１３９と磁気近接スイッチ１４０とを装備したブラケッ
）１４１が配設してあり、移動ベース１２９の作動スト
ロークが規制されるようになっている。１４２，１４３
゜１４４で示すのは固定ねじである。駆動部１１９は、
アーム本体部１００の試薬吸引用アーム１０４を試薬端
部１４からノズル洗浄棚部１５方向に移動するためのも
ので、従って、第２図ａにて示すようにベース１４５に
は、アーム軸１０１の逃げ用の長孔１４６が形設しであ
る。

試薬棚部１４は、試薬を貯溜するためのもので、第９図
ａ、ｂにて示すごとく構成しである。

図に示すごとく試薬棚部１４は、試薬１４７を貯溜する
ための試薬容器１４８、試薬１４７を一定温度（４℃）
に保冷するための保冷波ｆｉ１４９、及び排気装ｆｉ１
５０等より構成しである。試薬溶液１４８はカバー１５
１にて被覆されており、力／＜−１５１は、ヒンジプレ
ー）１５２．ヒンジ１５３を介して支持ボスト１５４に
回動自在に支持されている。支持ボスト１５４には、ア
ーム１５５が固設してあり、アーム１５５には、カバー
１５１の開き量を一定に規制するためのストッパー１５
６が固設しである。保冷装置１４９は、サーモモジュー
ル（半導体冷却装置）１５７、エアーの取入口１５８．
排気用ダクト１５９、及び熱電対１６０とより構成して
あり、保冷装置１４９を介して試薬１４７を４℃に保冷
しうるように設定しである。１６１で示すのは断熱材で
ある。排気装置１５０は、シロッコファン１６２とフレ
キシブルホース１６３とより構成しである。１６４，１
６５で示すのは、試薬溶液１４７の上限、下限検知用の
検知部材で、試薬溶液１４７の残量が下限を越えた際に
、シグナルタワーが点燈し、ブザーにて知らせるように
なっている。

試薬容器１４８内の試薬溶液１４７は、溶液ノズルアー
ム部１３のノズル１０６を介して吸引され、所定位置に
停止制御せしめられているマイクロプレート４の各ウェ
ル５内に分注されるようになっているが、この試薬溶液
１４７を吸収し、分注する操作は、試薬分注ユニット部
４６を介して行われるようになっている。

試薬分注ユニット部４６は、第１０図ａ、ｂ。

ｃ、ｄ、ｅにて示すごとく、試薬溶液１４７を吸引１分
注するためのシリンジ１７０．シリンジ１７０の可動＠
１７１を昇降駆動せしめるためのパルスモータ−１７２
、及びシリンジ１７０．パルスモータ−１７２を支持す
るための支持フレーム１７３等より構成しである。シリ
ンジ１７０は、第１０図ｆにて示すごとく、シリンダ一
部１７４．シリンダ一部１７４内に摺動自在に挿通され
た可動軸１７１．可動軸１７１の内端部に固装されたピ
ストン１７５．シリンダーへラド１７６、及びチューブ
連結部１７７等より構成しである。シリンジ１７０は、
溶液ノズルアーム部１３の２４本の各ノズル１０６（１
２本×２列）と対応して２４本配設しである。そして、
２４本ノシリンジ１７０は、第１０図す、ｃ。

ｄにて示すごとく、２枚に分割構成された支持フレーム
１７３．１７３に１２本づつ分割されて配設しである。

又、各支持フレーム１７３に配備された１２本のシリン
ジ１７０は、第１０図すにて示すごとくさらに６木づつ
の２列に配設してあり、前後２列に配設された各シリン
ジ１７０は。

いわゆる千鳥状に交互にずらして配置しである。

各シリンジ１７０の可動軸１７１の下端部には、フラン
ジ１７８を有するボス部１７９が固設してあり、ボス部
１７９は、第１０図ｇ、ｈにて示すごとく複数の段部１
８０ａ、１８０ｂ。

１８０ｃを有する可動軸支持部材１８０の段部１８０ｂ
　、１８０ｃの係止凹部１８１，１８２に係止されてい
る。１８３で示すのは、可動軸１７１固定用のねじで、
可動軸支持部材１８に螺着されている。シリンダーへラ
ド１７６の上部には、係合凹部１８４を有するねじ１８
５が固着してあり、この係合凹部１８４には、上部ベー
ス１８６に螺着した固定ねじ１８７の下端部が係合して
いる。上部ベース１８６は、連結部材１８８を介して支
持フレーム１７３に固定されている。シリンジ１７０に
おけるシリンダ一部１７４の下部には、フランジ部１８
９ａを有する部材１８９が設けてあり、シリンダ一部１
７４は、第１Ｏ図ｇにて示すごとくこのフランジ部１８
９ａを介してクランク状のシリンジ保持部材１９０に保
持されている。第１Ｏ図ｉにて示す１９１，１９２は、
フランジ部１８９ａと係合する係合凹部である。可動軸
支持部材１８０は、固定ねじ１９０ａを介して可動ブロ
ック１９２に固定されており、可動ブロック１９２は、
パルスモータ−１７２，ガイド杆１９３を介して昇降制
御されるように構成されている。即ち、シリンジ１７０
の可動軸１７１はパルスモータ−１７２を介して昇降作
動されるようになっており、これにより、ピストン１７
５を介してシリンダ一部１７４内の空気を吸引、吐出し
得るようになっている。チューブ連結部１７７には、吸
引、吐出用のチューブ１９４が連結されており、各シリ
ンジ１７０のチューブ１９４は、溶液ノズルアーム部１
３の各ノズル１０６と連結されている。

１９５で示すのはチューブ保持部材で、チューブ貫挿の
孔１９６が貫設しである。１９７で示すのは支持部材で
ある。１９８で示すのはカバー。

１９９で示すのはベース台である。

ノズル洗浄棚部１５は、溶液ノズルアーム部１３のノズ
ル１０６を洗浄するためのもので、溶液ノズルアーム部
１３全体が長孔１４６に沿ってノズル洗浄棚部１５の上
方位置まで移動制御された際に、ノズル１０６に洗浄液
を供給してノズル１０６を洗浄するためのものである。

又、電極洗浄棚部１６は、溶液ノズルアーム部１３にお
ける液面検知用電極１１０を洗浄するためのもので、溶
液ノズルアーム部１３の液面検知用アーム１０５が電極
洗浄棚部１６の上方位置まで回動された際、即ち、各ウ
ェル′５内に分注された試薬溶液の液面検知作業を完了
したたび毎に電極１１Ｏを流水洗浄するためのものであ
る。ノズル洗浄棚部１５と電極洗浄棚部１６とは同一構
成となっており、その構成について第４図及び第１１図
を用いて説明する。

図において２１０で示すのは、受皿２１１内に配置され
た洗浄液流水部材で、洗浄液を上方に流水させるための
多数の洗浄液流水孔２１２と、各洗浄液流水孔２１２と
連通ずる洗浄液供給孔２１３とより構成してあり、洗浄
液供給孔２１３は供給ホース２１４を介して洗浄液供給
袋Ｆ１１２１５と連通接続されている。洗浄液流水部材
２１０は、４辺を固定ねじ２１６を介して固定されると
ともに、固定ねじ２１６を介して所定位置に位置出し調
節可能に構成しである。洗浄液流水孔２１２は、ノズル
１０６．電極１１０に対応して２４個設けてあり、洗浄
液流水孔２１２は第４図にて示すごと＜１２個ずつ２列
形設しである。そして、各洗浄液流水孔２１２は、各ノ
ズル１０６、各電極１１０とそれぞれ個別的に洗浄でき
るように各ノズル１０６．各電極１１０と対応する位置
に形設しである。各洗浄液流水孔２１２は、第４図にて
示すごとく、孔の中心部を境界にして内側を高く、外側
を低くした２段構成にしてあり、上部側の孔部２１２ａ
から上方に汝出した洗浄液が洗浄終了後に下部側の孔部
２１２ｂから受皿２１１に排出されるようになっている
。即ち、洗浄後の排液が洗浄の終了したノズル１０６や
電極１１０に付着しないようになっており、クリーン（
清潔）状態が保持されるようになっている。洗浄液供給
装置２１５は、洗浄液２１７を貯蔵する供給タンク２１
８と、供給タンク２１８から洗浄液２１７を吸引し、自
動的に洗浄液２１７を供給するためのマグネットギヤポ
ンプ２１９と、流量調節弁２２０及び逆止弁２２１とよ
りなる流量調節部２２２とより構成しである。２２３で
示すのは、洗浄終了後の排液を貯溜するための排液タン
クで、受皿２１１下部に設けた排液管２２４から排液が
流入するようになっている。２２５で示すのは上限検知
用のセンサー、２２６で示すのは下限検知用のセンサー
である。洗浄液２１７は、２４個の番孔２１２から同時
に流出して洗浄するように設定してあり、流水速度は流
量調節弁２２０にて調節しうるようになっている。セン
サー２２５．２２６は、静電容量式のセンサーにて構成
してあり、下限検知用のセンサー２２６がＯＦＦのとき
、又は上限検知用のセンサー２２５はＯＮのときにラン
プ及びブザーが警告を発するように設定しである。

第４図において２５０で示すのは、マイクロプレート検
出装置８５．液面検知用アーム１０５の各電極１１０と
接続構成された表示部で、マイクロプレート４のウェル
数（９６個）と等数の表示灯（ランプ）２５１が配設し
てあり４各マイクロプレート８６や各ウェル５内の液面
検知の検出結果が各表示灯２５１に表示されるようにな
っている。

次に、上記構成に基づいてマイクロプレート４の各ウェ
ル５内に試薬をコーティング（被膜形成）する作用につ
いて説明する。

まず、被コーテイング体であるウェル５を有するマイク
ロプレート４を１０枚収納した供給マガジン３を、プレ
ート搬送機構部１２の始端側（第１図において左側）の
所定位置に載置してセットする。又、プレート搬送機ａ
ｆｆｌ１２の終端側の所定位置に空の排出マガジン１７
をセットする。供給マガジン３は、マガジン昇降装７２
０を介して最も上昇した位置にセットされており、他方
、排出マガジン１７は最も下降した位置にセットしであ
る。なお、コーティング装置ｌと第１のインキュベート
装置６とを連結して、コーティングされたマイクロプレ
ート４を直接第１のインキュベート装置６に供給しうる
ようにすることにより、排出マガジン１７を不要化する
ことも可能である。各マガジン３．１７は、位に決めビ
ン２１を介して所定のセット状態に位ご決めされる。

次に、プレート搬送機構部１２を介して供給マガジン内
の、マイクドブレート４を一枚ずつ搬送するのであるが
、この搬送手順について第１２図、第１３図を用いて説
明する。まず、支持枠上動装置７３を介して上動せしめ
られている受は台支持枠５０を、カム駆動装置６２を介
して下動させる、即ち、モーター６５を駆動してカムＧ
　’）　Ｌ　ｒｉＴＩ　ｉｌｈ　’ｆ−１ｊ　ｈ　Ｌ”
ヒ番１　七ノ、７１０７６４を介して受は台支持枠５０
を下動せしめる。

次に、パルスモータ−９３を駆動させて受は台支持枠５
０を１ピツチＰだけ供給マガジン３方向に移動させる。

この状態を第１２図ａにて示す。

この状態においては、受は台支持枠５０上の４対の受は
台５１のうち最も供給マガジン３に近接した位置の一対
の受は台５１が第１２図ａにて示すごとく、供給マガジ
ン３内の最下段のマイクロプレート４の下方に侵入する
。

次に、モーター６５を介してカム６３を回動し、カム６
３とカムフォロア６４との係合を解除する。すると、受
は台支持枠５０は、支持枠上動装置７３の上動ビン７４
を介して上動せしめられ、この上動の際に、供給マガジ
ン３の最下段位置に収納されているマイクロプレート４
を受は台５１にて支持して上動する。この状態を第１２
図すにて示すが、図に示すごとくこの状態においては、
受は台支持枠５０は固定受は台９４の上面よりも上動す
る。

攻に、パルスモータ−９３を介して受は台支持枠５０を
１ピツチＰだけ排出マガジン１７側に移動せしめる。こ
の際には、供給マガジン３内の最下段に収納されていた
マイクロプレート４が１枚供給マガジン３外に排出され
る。この状態を第１２図Ｃに示す。

次に、モーター６５を介してカム６３を回動せしめ、上
動せしめられている受は台支持枠５０を下動せしめる。

この下動時には、受は台支持枠５０は固定費は台９４よ
りも下方位置に下動せしめられ、従って、受は台５１上
に支持されていたマイクロプレート４は固定費は台９４
上に載置される。この状態を第１２図ｄに示す。

次に、マガジン昇降装置２０を介して供給マガジン３を
一定ピッチだけ下降せしめる。この下降の際には、セン
サー板３４とセンサ゛−３５との協働作用により、供給
マガジン３を一定ピッチ下降せしめて停止制御させ、１
０枚収納されていたマイクロプレート４の上から９枚目
のマイクロプレートがすでに搬出されたマイクロプレー
ト４のもとの収納位置と同一位置となるように下降制御
する。供給マガジン３の下降操作は、モーター（電磁ブ
レーキ付スピードコントロールモーター）２４を駆動し
、昇降杆２５を介して支持ベース２３を下降させること
により行なう、この状態を第１２図ｅに示す。

次に、受は台支持枠５０をパルスモータ−９３を介して
供給マガジン１７方向に移動せしめ、供給マガジン３に
最も近接した位置の一対の受は台５１が供給マガジン３
内の最下段のマイクロプレート４、即ち、上から９枚目
のマイクロプレート４の下方に侵入する。この状態を第
１２図ｆに示す、この第１２図ｆは、第１２図ａと同様
の状態となり、以下、第１２図ｂ−ｅの手順を順次繰り
返し、供給マガジン３内のマイクロプレート４が次々に
搬出される。そして、この作業は１０枚のマイクロプレ
ート４が全て供給マガジン３外に搬出されるまで繰り返
され、各マイクロプレート４は、第１３図にて示すごと
く作業部２２７にて試薬をコーティングされた後、排出
マガジン１７内に１枚ずつ搬入（収納）される、排出マ
ガジン１７は、供給マガジン３と同一ピッチにて上昇制
御され、空の排出マガジン１７内にコーティング作業の
完了した１０枚のマイクロプレート４が１枚ずつ次々に
収納されるようになっている。

第１４図ａにて示すごとく、固定費は台９４にマイクロ
プレート４が２枚搬送された際には、最先に搬送された
マイクロプレート４は作業部２２７位首に達する。ここ
で、３枚目のマイクロプレート４を搬出すべく受は台支
持枠５０を上動させると、第１４図すにて示すごとく、
マイクロプレート４のマイクロウェルモジュール８６の
フランジ部８６ａ（第５図ｆ参照）の上面がストッパー
プレート８３の下面に当接し、作業部２２７位首のマイ
クロプレート４の各マイクロウェルモジュール８６は、
受は台５１とストッパープレート８３に挟持されて位置
決め固定される。そして、作業部２２７位首に固定され
たマイクロプレート４の各ウニ５に対して、試薬溶液を
１００％文定量分注する。なお、固定費は台９４に取り
付けられたマイクロウェルモジュール検知装置８５は、
固定費は台９４と供給マガジン３との間に位置するアイ
ドルスレージョン２２８の受は台５１上にマイクロウェ
ルモジュール８６があるかどうかを検知し、マイクロウ
ェルモジュール８６がないときには、機械を停止して欠
品部のマイクロウェルモジュール８６を補充する。

作業部２２７に固定されているマイクロプレート４の各
ウェル５に対して試薬を分注してコーティングする作業
においては、まず、溶液ノズルアーム部１３のアーム本
体部１００を旋回、上下作動用駆動部１１８を介して上
動せしめ、次に、試薬吸引用アーム１０４が試薬棚部１
４の真上位置に位置するように旋回作動させる。次に、
アーム本体部１００を下動せしめ、試薬吸引用アーム１
０４（７）２４本１７）／ズ／ｌ／　（１２本×２列）
１０６を試薬棚部１４の試薬溶液１４７内に挿入する。

次に、各ノズル１０６と連通接続されたシリノジ１７０
の可動軸１７１をパルスモータ−１７２を介して下動せ
しめ、このシリンジ１７０の吸引作用を介して試薬溶液
１４７を各ノズル１０６内に必要量吸引する０次に、ア
ーム本体部１００を上動せしめ、しかる後に、旋回、上
下作動用駆動部１１８を介してアーム本体部１００を反
時計方向に９０°旋回せしめる。この際には、試薬吸引
用アーム１０４が作業部２２７のマイクロプレート４の
上方位置にセットされ、液面検知用アーム１０５は電極
洗浄棚部１６の上方位置にセットされる６次に、アーム
本体部１００を下動せしめる。この際には、アーム本体
部ｌＯＯの各ノズル１０６がウェル５内に挿入される０
次に、シリンジ１７０の可動軸１７１をパルスモータ−
１７２を介して上動せしめ、シリンジ１７０内の空気の
圧縮を介してノズル１０６内の試薬溶液を各ウェル５内
に１００Ｐｉ分注する。この分注作業は、第１５図ａ、
ｂにて示すごと＜、Ａ−Ｆの８列あるウェル５の２列（
Ａ列とＥ列）にまず分注する０次いで、アーム本体部１
００を上動せしめ、マイクロプレート４を受は台支持枠
５０を介して１ウ工ル分だけ矢印２２９方向に移動せし
める。そして、再びアーム本体部ｌＯＯを下動せしめ、
Ｂ列とＦ列の各ウェル５内に試薬溶液を１ｏｏｐ文分注
する。このような作業を３回繰り返し、０列とＧ列及び
Ｄ列とＦ列の各ウェル５内に試薬溶液を１ＯＯｋ１分注
する。これにより、分注作業が完了する。

試薬溶液の分注作業が終了したら、アーム本体部１００
を上動せしめ、９０°時計方向に旋回する。そして、ア
ーム本体部１００を下動せしめ、２４本の各ノズル１０
８に試薬溶液１４７を前記と同様の作業にて必要量だけ
吸引する。このとき、液面検知用アーム１０５の電極１
１０が分注の完了した各ウェル５内に挿入され、各ウェ
ル５内に挿入される２本の電極１１０（第７図Ｃ参照）
のインピーダンスの変化により分注された試薬溶液の液
面を検知し、液量検知が行われる。

ノズル１０６にて試薬溶液を吸引し、電極１１０による
液面検知が完了すると、アーム本体部１００が上動せし
められ、再びアーム本体部１００が９０’旋回せしめら
れる。このときには試薬溶液を分注されていない次のマ
イクロプレート４が第１２図ａ−ｆにて示す一連の動作
にてアーム本体部１００の下方位置に搬送され、セット
（位置決め固定）される０次に、アーム本体部１００が
下動し、２４本の各ノズル１０６内に吸引した試薬溶液
をマイクロプレート４の各ウェル内に分注する。この分
注作業時については前述したものと同一であるので、そ
の説明を省略する。

ノズル１０６の分注作業時には、各電極１１０の下部が
電極洗浄棚部１６の洗浄液流水孔２１２の上方位置に配
置され、洗浄液供給装置２１５を介して供給される洗浄
液２１７を各電極１１０に流水して各電極１１０を流水
洗浄する。この洗浄の際には、洗浄液流水孔２１２が２
段に形設されているので洗浄後の汚れた洗浄液が各電極
１１０に付着することなく排液タンク２２３に排液され
る。

各ノズル１００による各ウェル５への分注作業、及び各
電極１１０の洗浄作業が完了すると。

アーム本体部１００が上動し、再び反時計方向に９０°
旋回する。そして、アーム本体部１００が下動し、各ノ
ズル１０６が試薬溶液を必要量だけ吸引するとともに、
各電極１１０が分注の完了したした各ウェル５の液面検
知を行う。

以上の作業を綴り返して、供給マガジン３から次々に搬
送されてくるマイクロプレート４の各ウェル５内に試薬
溶液を１００１ＬＪ１自動的に定量分注し、各ウェル５
の内壁面及び底面に試薬を被膜形ｒ＃：、（コーティン
グ）させる、この作業は、供給マガジン３内の１０枚の
マイクロプレート４が空になるまで連続して行なわれる
０作業中に、マイクロウェルモジュール検出装置８５に
よりマイクロウェルモジュール８６が欠品状態にあると
きには、機械を停止し、欠品部にマイクロウェルモジュ
ール８６を充填する。これにより、マイクロウェルモジ
ュール８６が欠品状態で作業部２２７位置まで搬送され
、マイクロウエルモジュール８６の欠品部に試薬溶液が
供給されて試薬溶液が機械に飛散するのを防止すること
ができる。

各ウェル５に試薬溶液を分注、コーティングされたマイ
クロプレート４は、第１２図ａ−ｆにて示す受は台支持
枠５０の搬送作用により排出マガジン１７内に搬入され
る。そして、受は台支持枠５０がカム６３を介して下動
せしめられた際に、排出マガジン１７内に搬入されたマ
イクロプレート４が、ｉ１３図にて示すごとく空状態に
ある排出マガジン１７の最上段収納部（支持部）に収納
される。そして、受は台支持枠５０が供給マガジン３方
向に移動せしめられ、排出マガジン１７外に移動すると
、排出マガジン１７をマガジン昇降装置２０を介して定
ピツチ上動させ１次のマイクロプレート４が搬入されて
くるのを待機する。排出マガジン１７の上方向への定ピ
ッチ送り制御作用は、供給マガジン３側と同一であるの
で、その説明を省略する。

排出マガジン１７内に、試薬溶液の分注、コーティング
が完了したマイクロプレート４が１０枚収納されると、
排出マガジン１７を取り出し、この排出マガジン１７を
第１図、第１３図にて示すごとく次工程の第１のインキ
ュベート装置６のマガジン供給部に供給する。そして、
作業部２３０にて培養作業を行ない、培養作業の完了し
たマイクロプレート４を空のマガジン２３１内に収納す
る。そして、第１図にて示すごとく、第１の洗浄装置７
．ゼラチンコーティング装膜８、第２のインキュベート
装置９．第２の洗浄部２１１０、及び乾燥装置１１を経
て試薬の製造が完了する。

試薬溶液の吸引２分注用のノズル１０６は、ノズル洗浄
棚部１５にて定期的に流水洗浄する。この洗浄の際には
、アーム本体部１００をモーター１３０、ガイド杆１３
１を介して長孔１４６に沿ってノズル洗浄棚部１５方向
に移動制御せしめ、ノズル本体部１００を下動して各ノ
ズル１０６をノズル洗浄棚部１５の上方位置に配置させ
る。そして、電極洗浄棚部１６と同一構成のノズル洗浄
棚部１５の洗浄液流水孔２１２から洗節液２１７を各ノ
ズル１０６に流水せしめて各ノズル１０６の内筒及び外
筒を定期的に流水洗浄する。

４℃に保冷貯蔵されている試薬溶液の残量が下限検知用
の検知部材１６５の下端よりも低くなるとブザーが警報
を発するので、この場合には、試薬溶液を補給すればよ
い。

以上のように、本実施例に係る試薬のコーティング装置
ｌによれば、供給マガジン３から連続的に供給されてく
るマイクロプレート４の各ウェル５に対して、自動的に
試薬溶液を分注して各ウェル５内に試薬を被膜形成（コ
ーティング）することができる、従って、試薬を高生産
性にて製造することができるとともに、自動的にコーテ
ィングするものであるので作業者の安全性が確保できる
。

又、ノズル１０６を介して各ウェル５に正確に試薬溶液
を１００μ文定量分注するとともに、同一高さの２木の
電極１１０を介してインピーダンスの変化により液面検
知をしているので、各ウェル５内に分注される試薬溶液
の量を均一化でき、従って、各ウェル５にコーティング
される試薬の被膜も均一となる。その結果、製品の品質
を均一化することができ、品質の向上、信頼性の向上を
図ることができ、検出結果の信頼性の向上を図ることが
できるものである。

又、多数のノズル１０６と多数の電極１１０とを一体的
に構成しているので、多数のウェル５に対して同時に作
業でき、ロスタイムを防止して高部率的に作業できる。

又、ノズル１０６と電極１１０の洗浄部を２段構成にし
、洗浄後の汚水が外に混入しないようにしであるので、
清潔に保持され、製品に品質の向上が図れる。又、各ウ
ェル５内の液面検知毎に電極１１０を流水洗節している
ので、清潔状態が保持され、製品の向上が図れる。

又、電極１１０がクッション構造を有するので、電極１
１０の先端が他の部位と干渉することがあっても位置ず
れをすることがない利点がある。

特に、プレートに着脱自在に装着した複数のウェルモジ
ュールに対して縦方向にマイクロプレートを搬送しつつ
複数の分注ノズルを介して試薬あるいはブロック溶液等
の分注を遂行することにより、前記＃ｉ数の分注ノズル
中のいずれかに欠陥を生じた場合には、これに対応する
列のウェルモジュールをプレートより取り外して、適確
な処理を施し得る別のウェルモジュール、あるいは当該
マイクロプレートの固相処理後に適確な処理を施した他
のウェルモジュールと交換することによってマイクロプ
レート全体の欠損を回避し得る利点を有する。

［発明の効果］ 本発明のマイクロプレートの搬送方法によれば、マイク
ロプレートの全体の欠損を回避し、試薬等の固相処理を
経済的に実施し得る等の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明方法を含む固相化試薬製造装置のレイ
アウト図、 第２図ａ、ｂ、ｃは１本発明方法を適用す装置の一実施
例の平面図、正面図、側面図、第３図ａ、ｂ、ｃ、ｄ、
ｅは、マイクロプレートを収納するマガジンの説明図。 第４図は、本実施例の要部を示す斜視図、第５図ａ、ｂ
、ｃ、ｄ、ｅ、ｆは、本実施例の要部の説明図、 第６図はａ、ｂ、ｃは、マイクロプレート搬送部の説明
図、 第７図ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇは、ノズル部及び電
極部の説明図。 第８図ａ、ｂ、ｃは、アーム駆動部の説明図、第９図ａ
、ｂは、試薬溶液貯蔵部の説明図、第１０図ａ、ｂ、ｃ
、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ。 ｉは、分注装置部の説明図。 第１１図は、洗浄部の説明図、 第１２図ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、第１３図及び第１４
図ａ、ｂは、本実施例の要部の作用説明図、 第１５図ａ、ｂは、マイクロプレートへの分注作用説明
図である。 ３・・・供給マガジン ４・・・マイクロプレート ５・・・マイクロウェル １２・・・プレート搬送機構部 １３・・・溶液ノズルアーム部 １４・・・試薬棚部 １５・・・ノズル洗浄棚部 １６・・・電極洗浄棚部 １７・・・搬出マガジン ２０・・・マガジン昇降装置 ５０・・・受は台支持枠 ５１・・・受は台 ６２・・・カム駆動装置 ６３・・・カム ６５・・・モーター ７３・・・支持枠上動装置 ９３・・・パルスモータ− １０６・・・ノズル １１０・・・電極 １７０・・・シリンジ ２２７・・・作業部 ２２８・・・アイドルステージ目ン 特許出願人　オリンパス光学工業株式会社第５図 第６図（Ｃ） 第７図 （ｅ）　　　　　　　　　　　ｏ） （ｇ） 第８図（ａ） 第９図（ｂ） 第１１図 ２ｚｅ＞ 第１２図 第１２図 第１４図 第１５図 （ｂ） 、１５

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のウェルを配設した複数のウェルモジュール
   をプレートに着脱自在に装着したマイクロプレートを、
   前記プレートに対する各ウェルモジュールの装着方向に
   搬送することを特徴とする試薬等の固相用マイクロプレ
   ートの搬送方法。