JPS637179A - 電圧形インバ−タの制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、電圧形インバータの制御方式に関する。

〔従来の技術〕

第２図は電圧形インバータの一般的な例を示す構成図で
ある。同図において、ｌは整流器、２は直流リアクトル
、３は平滑コンデンサ、４はインバータ、５は制動用抵
抗器、６は制動用チョッパ。

７は移相器、８は電圧調節器（ＡＶＲ）、９はＶ／Ｆパ
ターン演算器、１０は周波数設定器、１１はバルスア／
プ、１２はリングカウンタ、１３は電圧／周波数（Ｖ／
Ｆ）変換器、１４は変圧器、１５け電圧比較器である。

か＼る電圧形インバータ装置は良く知られているように
、主回路は整流器ｌ、直流リアクトル２　・と平滑コン
デンサ３からなる直流フィルタ回路およびインバータ４
からなり、整流器１に対しては７〜９からなる制御系が
設けられ、インバータ４に対してはｔｉ〜１３からなる
制御系が設けられる。すなわち、ｖ、／Ｆハターン演算
器９は周波数設定器ＬＯに設定″１ｌｒ７′した周波数
対応の直圧から電圧指令ｊｌｉ’に演算し、電圧調節器
８は変圧器１４を介して検出される出力電圧Ｖｇ　ｋそ
の指令値に一致きせるよう所定の調節演算をして出力す
るので、移相器７にてこのｂカにもとづき整流器ｌ内の
サイリスタの点弧タイミング制御を行うことにより。

出力電圧を制御する。

一方、Ｖ／Ｆ変換器１３は周波数設定器ＩＯからの設定
値にもとづき周波数を決定し、リングカウンタ１２にて
インバータ４内の各スイッチング素子（例えば、サイリ
スタ）に対するゲート制御信号を作り、これをパルスア
ンプ１１で増幅してインバータ４を駆動し出力周波数を
制御する。

ところで、このような電圧形インバータにおいては、電
動機全制動運転すると電力が電源側へ回生されるため、
その直流中間電圧ｖｄが上昇するうそこで、Ｖｄｆｆ１
−定に保つ方法として逆変換動作が可能な整流器を設け
たり、第２図の如く制動用抵抗器５と制動用チョッパ６
からなる発電制動回路を設ける方法が採られている。こ
の制動用チョッパ６の制御方法としては同図に示すよう
に、変圧器１４を介して検出されるインバータ出力電圧
パターン演算器９を介して与えられる電圧指令（設定）
ｆｌＬＶＭ”と比較し、検出値Ｖｄが成る値以上になっ
たとき、すなわち Ｖｄ−Ｖｄ”≧ΔＶ なる条件を満几したとき、制動用チョッパ６を動作させ
る方法が一般的である。

〔発明が解決しょうとする問題点〕

ところで１以上の如き方法ではりプル等による誤動作を
回避するため、ΔＶの値を成る値以下にすることができ
ず（通常は、定格電圧の５〜１０％程度）、このためＶ
　ｄ／ｆは Ｖｄ／ｆ≦（Ｖｄ”＋ΔＶ）／ｆ となり、電圧／周波数一定制御ではＶｄＩ／ｆが一定で
るることから、低速運転時の如くこのΔＶの値が無視で
きない領域では過励磁となり、過￥Ｌ流が流れると云う
問題がある。

したがって、この発明は低速運転中の制動運転時にも、
電圧／周波数を一定に保ちつ＼過電流全防止することが
可能な制御方式を提供することを目的とする。

ｃ問題点全解決するための手段〕 電圧形イ／バニタの直流中間回路に直流１ぜ流検出器を
設ける。

〔作用〕

上記検出値から電動機が駆動、制動のいずれの動作モー
ドにあるか全判別し、制動モードのときはチョッパを動
作させる。

〔実施例〕

第１図はこの発明の実施例を示す構成図である。

これは第２図と比較すれば明らかなように、を流検出器
１６および電流比較器１７を設は九点が特徴である。

すなわち、電流検出器１６はインバータ装置の直流中間
回路の［流Ｉｄを検出し、電流比較器１７はこの電流検
出値から直流電流の方向を検出し。

電動機が駆動、制動のいずれの動作モードにるるかを検
出する。七の結果、制動モードと判定されタラ、バルス
ア／プｌｌ？ｆ−介して制動用チョッパ６を動作させ、
これによって直流中間電圧Ｖｄの上昇？抑制する。こう
することに工り、低速運転中の制動運転時にも電圧／周
波数を一定に保ちつつ、過電流を防止することができる
。

〔発明の効果〕

この発明によれば、直流中間回路に電流検出器を設け、
その検出値から電動機が駆動、制動のいずれのモードに
あるかを判別し、制動モードのときはチョッパを動作さ
せるようにし友ので、低速運転中の制動運転時にも電圧
／周波数を一定に保ちつ＼過電流を防止し得る利点がも
たらされる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示すｉ成因、第２図は電圧
形インバータの一般的な例を示す構成図である。 符号説明 ■・・整流器、２　・直流リアクトル、３　・平滑コン
デンサ、４・・インバータ、５・・・制動用抵抗器、６
・・制動用チョッパ、７・・・移相器、８・・電圧調節
器（ＡＶＲ）　、　９　・、−Ｖ／Ｆパターン演ｇ器、
１０・・周波数設定器、１１・・パルスアンプ％　１２
・・・リングカラ／り、１３・・・Ｖ／Ｆ変換器、１４
・・・変圧器。 １５・・・電圧比較器、１６・・・電流検出器、１７・
・電流比較器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 整流器を介して直流給電され交流電動機を可変速駆動す
   るインバータの直流回路に制動用抵抗器とチョッパから
   なる発電制動回路を接続してなる電圧形インバータ装置
   において、 その直流中間回路に電流検出器を設け、該検出値から電
   動機が駆動、制動のいずれの動作モードにあるかを判別
   し、制動モードのときは前記チョッパを動作させること
   を特徴とする電圧形インバータの制御方式。