JPS6364582A - 超音波モ−タの回転子／移動子 - Google Patents
超音波モ−タの回転子／移動子Info
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- JPS6364582A JPS6364582A JP61208979A JP20897986A JPS6364582A JP S6364582 A JPS6364582 A JP S6364582A JP 61208979 A JP61208979 A JP 61208979A JP 20897986 A JP20897986 A JP 20897986A JP S6364582 A JPS6364582 A JP S6364582A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/16—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
- H02N2/163—Motors with ring stator
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く従来技術の問題点及び本発明の目的〉圧電体の曲げ振
動（超音波振動）を利用する表面波モータおよび超音波
モータ装置については、本出願人より開示されているが
、本発明は超音波モータの回転子／移動子の改良に関す
るものである。
動（超音波振動）を利用する表面波モータおよび超音波
モータ装置については、本出願人より開示されているが
、本発明は超音波モータの回転子／移動子の改良に関す
るものである。
従来の回転子／移動子を構成する摺動体は、高摩擦係数
のり弾性体（ウレタン系樹脂）からできていたが、６１
００時間の運転後には、摺動体に固定子の摩耗粉が付着
し、性黛が低下した。
のり弾性体（ウレタン系樹脂）からできていたが、６１
００時間の運転後には、摺動体に固定子の摩耗粉が付着
し、性黛が低下した。
また、耐摩耗性の高いグラファイト入りポリアミドイミ
ド樹脂の摺動体を用いることにより耐久性が改善された
が、その樹脂をスライダーの形状にするには、射出品か
らリング状に削り出すため、製造コストが割高となって
おり、また、固定子の材質硬度を高くする必要があり、
摺動体としてのポリアミドイミド材のメリットが生かさ
れなかった。自己潤滑性を有する本発明の材料を用いる
ことにより、シート状の素材から抜打ち加工が可能とな
っ、だので、コスト低減ができると共に、固定子の材料
に軟質材を用いることができ、耐久性が一層改善される
と共に電磁モータとの価格競争力が増した。以下に図面
を参照しながら本発明の構成およびその効果につき説明
する。
ド樹脂の摺動体を用いることにより耐久性が改善された
が、その樹脂をスライダーの形状にするには、射出品か
らリング状に削り出すため、製造コストが割高となって
おり、また、固定子の材質硬度を高くする必要があり、
摺動体としてのポリアミドイミド材のメリットが生かさ
れなかった。自己潤滑性を有する本発明の材料を用いる
ことにより、シート状の素材から抜打ち加工が可能とな
っ、だので、コスト低減ができると共に、固定子の材料
に軟質材を用いることができ、耐久性が一層改善される
と共に電磁モータとの価格競争力が増した。以下に図面
を参照しながら本発明の構成およびその効果につき説明
する。
く本発明の構成およびその効果〉
第１図は、本発明の１実施例を示す超音波モータの斜視
図である。
図である。
４は固定子で、弾性体４ａに分極処理した圧電体４ｂが
固着された構成となっており、圧電体４ｂに２つ以上の
位相の異なる高周波電圧（電気系統図は図示せず）を印
加すると屈曲振動によって弾性進行波が発生する。
固着された構成となっており、圧電体４ｂに２つ以上の
位相の異なる高周波電圧（電気系統図は図示せず）を印
加すると屈曲振動によって弾性進行波が発生する。
一方、回転子２は、摺動体２ａが回転子リング２ｂに固
着された構造である。
着された構造である。
さて、固定子４の進行波発生面４Ｃは、前記回転子／移
動子２を構成する摺動体２ａと相互に接触しており、か
つ回転子２と一体になっている袖１との固定部３ａの側
面は、軸受９のフランジ部によって押されているので、
固定子４と回転子２は加圧接触状態にある。その結果、
回転子２は、固定子４に発生している弾性進行波によっ
て駆動される。
動子２を構成する摺動体２ａと相互に接触しており、か
つ回転子２と一体になっている袖１との固定部３ａの側
面は、軸受９のフランジ部によって押されているので、
固定子４と回転子２は加圧接触状態にある。その結果、
回転子２は、固定子４に発生している弾性進行波によっ
て駆動される。
本出願人は、従来、摺動体２ａの材料として、厚耗性に
すぐれた、グラファイト入リボリアミドイミド樹脂やポ
リイミド樹脂を用いていた。
すぐれた、グラファイト入リボリアミドイミド樹脂やポ
リイミド樹脂を用いていた。
しかしながら、ポリアミドイミド材は、成型加工性が悪
いため円筒状の素材からリング状に削り出すため、製造
コストが割高になっていた。
いため円筒状の素材からリング状に削り出すため、製造
コストが割高になっていた。
さらに、対摩耗性を高めるため、固定子の材質硬度を高
めたり、硬い材質を用いる必要があった。
めたり、硬い材質を用いる必要があった。
そこで、本発明に示すように、芳香放ポリエステル樹脂
のシート材を用いてプレス打抜きを行ない、リング状に
加工した。その結果、加工工数が従来に比し減少し、コ
スト低減が行なわれた。
のシート材を用いてプレス打抜きを行ない、リング状に
加工した。その結果、加工工数が従来に比し減少し、コ
スト低減が行なわれた。
また、耐摩耗性および耐久性について言えば、固定子に
軟質材を用いることができ、材料コストが低減できると
共に、従来の寿命に対して改善向上された。
軟質材を用いることができ、材料コストが低減できると
共に、従来の寿命に対して改善向上された。
また、本材料にグラファイトやＰＴＦＥ等を含有させる
ことにより、耐摺動性）更に改善できるので、モータ特
性に合わせて適量含有させてもよい。
ことにより、耐摺動性）更に改善できるので、モータ特
性に合わせて適量含有させてもよい。
次に、回転子／移動子２に可撓性をもたせその固有振動
数を固定子４の固有振動数よりも大きくすると弾性変形
に伴ない、固定子との接触面積が増えるためその摩擦力
を確実にとらえることができ、安定した回転、ノイズの
減少、および高効率が得られた。
数を固定子４の固有振動数よりも大きくすると弾性変形
に伴ない、固定子との接触面積が増えるためその摩擦力
を確実にとらえることができ、安定した回転、ノイズの
減少、および高効率が得られた。
本発明は、以上に示した効果を看するきわめて有用な発
明である。
明である。
図面は、超音波モータの１実施例を示すもので、第１図
は斜視図、第２図は断面図を示している。 １・・・・・・軸、 ２・・・・・・回転子、 ２ａ・・・・・・摺動体、 ２ｂ・・・・・・回転子リング、 ３ａ・・・・・・回転子の軸との固定部、４・・・・・
・固定子、 ４ａ・・・・・・弾性体、 ４ｂ・・・・・・圧電体、 ４Ｃ・・・・・・固定子の進行波発生面、６．９・・・
・・・軸受、 ７・・・・・・ケース、 ８ ・・・ ・・・ 力 ／り一 特許出願人 新 生 工 業 代表者 指 １）年 生 区＝の分書（占丁こ変更なし） 第１図 第２図 手続補正書（方式） ％式％ １ 事件の表示 特卯昭６１−２０８９７９号 ２ 発明の名称 超音波モータの回転子／移動子 ３ 補正をする者 π件との関係 特許出願人 所在地 東京都す田谷区粕谷２丁目１番８号昭和６１年
１１月２５日（発送日） ５ 補正の対象 図面 ６ 補正の内容 別紙の通り（内容に変更なし）
は斜視図、第２図は断面図を示している。 １・・・・・・軸、 ２・・・・・・回転子、 ２ａ・・・・・・摺動体、 ２ｂ・・・・・・回転子リング、 ３ａ・・・・・・回転子の軸との固定部、４・・・・・
・固定子、 ４ａ・・・・・・弾性体、 ４ｂ・・・・・・圧電体、 ４Ｃ・・・・・・固定子の進行波発生面、６．９・・・
・・・軸受、 ７・・・・・・ケース、 ８ ・・・ ・・・ 力 ／り一 特許出願人 新 生 工 業 代表者 指 １）年 生 区＝の分書（占丁こ変更なし） 第１図 第２図 手続補正書（方式） ％式％ １ 事件の表示 特卯昭６１−２０８９７９号 ２ 発明の名称 超音波モータの回転子／移動子 ３ 補正をする者 π件との関係 特許出願人 所在地 東京都す田谷区粕谷２丁目１番８号昭和６１年
１１月２５日（発送日） ５ 補正の対象 図面 ６ 補正の内容 別紙の通り（内容に変更なし）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ２つ以上の位相の異なる高周波印加電圧により励振
される圧電体を弾性体に固着した固定子と、その固定子
に加圧接触し、駆動される回転子／移動子から構成され
る超音波モータにおいて、回転子／移動子の固有振動数
が前記固定子の固有振動数よりも大きく、また、回転子
／移動子を構成する摺動体（スライダー）が、芳香放ポ
リエステル樹脂からできており、 回転子リング／移動子バッキングプレートに固着されて
いることを特徴とする超音波モータの回転子／移動子。 ２ 前記回転子／移動子において、回転子／移動子を構
成する回転子リング／移動子バッキングプレートおよび
回転子リング／移動子バッキングプレートに固着した摺
動体が可撓性を有する構造となっていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の超音波モータの回転子／
移動子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61208979A JPH0744851B2 (ja) | 1986-09-05 | 1986-09-05 | 超音波モ−タの回転子／移動子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61208979A JPH0744851B2 (ja) | 1986-09-05 | 1986-09-05 | 超音波モ−タの回転子／移動子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6364582A true JPS6364582A (ja) | 1988-03-23 |
| JPH0744851B2 JPH0744851B2 (ja) | 1995-05-15 |
Family
ID=16565325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61208979A Expired - Lifetime JPH0744851B2 (ja) | 1986-09-05 | 1986-09-05 | 超音波モ−タの回転子／移動子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0744851B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5229678A (en) * | 1989-10-20 | 1993-07-20 | Seiko Epson Corporation | Drive control unit for an ultrasonic step motor |
| US5247220A (en) * | 1989-10-20 | 1993-09-21 | Seiko Epson Corporation | Ultrasonic motor |
| US5479380A (en) * | 1989-10-20 | 1995-12-26 | Seiko Epson Corporation | Ultrasonic motor for driving an analog electronic watch |
-
1986
- 1986-09-05 JP JP61208979A patent/JPH0744851B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5229678A (en) * | 1989-10-20 | 1993-07-20 | Seiko Epson Corporation | Drive control unit for an ultrasonic step motor |
| US5247220A (en) * | 1989-10-20 | 1993-09-21 | Seiko Epson Corporation | Ultrasonic motor |
| US5479380A (en) * | 1989-10-20 | 1995-12-26 | Seiko Epson Corporation | Ultrasonic motor for driving an analog electronic watch |
| US5521455A (en) * | 1989-10-20 | 1996-05-28 | Seiko Epson Corporation | Ultrasonic motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0744851B2 (ja) | 1995-05-15 |
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