JPS6362405B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、米等の穀類を充填した後の包袋内の
脱気を一連の包袋工程中において脱気管により行
う際に、穀類が吸引気流により吸い上げられるの
を防止することを目的とする穀類の自動包袋装置
に於ける脱気装置に関するものである。

穀類の自動包袋装置に於いて、ビニール製の包
袋内に穀類を充填した後に、直ちに包袋の開口部
をシールすると、包袋内に過度の空気が内封され
て膨らむので、本出願人は、実願昭58−144031号
として、シール前に脱気管により包袋内の脱気を
行うという内容の出願を行つた。

その後、本発明者等が種々実験を重ねた結果、
包袋内に脱気管を挿入して脱気する際に穀類が空
気とともに吸引されて、包袋の開口部付近まで吸
い上げられ、包袋の開口部のシール部分に穀類が
喰い込まれて、完全にシールできないという現象
が生じることが判明した。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもの
で、その要旨は、一組の包袋クランプ体によりク
ランプされた包袋の開口部両端を互いに接近離隔
せしめるための包袋クランプ機構と、一組の包袋
開口部吸引シールクランプ体を前記包袋クランプ
体の移動方向と直角な方向に接近離隔せしめて包
袋の開口部近傍の吸引とシールとクランプとを行
うための包袋開口部吸引シールクランプ機構と、
前記一組の包袋クランプ体によりクランプされた
包袋の開口部上方に昇降自在に配設された脱気管
とを備え、穀類を充填した後の包袋内の脱気を一
連の包袋工程中において行う形式の穀類の自動包
袋装置に於いて、前記包袋開口部吸引シールクラ
ンプ体の下方に、脱気時に包袋の開口部を狭めて
穀類が吸引されるのを防止するための一組の補助
クランプ体を前記包袋クランプ体の移動方向と直
角な方向に互いに接近離隔し得るように移動自在
に配設したことである。

以下、実施例を挙げて本発明を更に詳細に説明
する。

最初に、一組の包袋クランプ体によりクランプ
された包袋の開口部両端を互いに接近離隔せしめ
るための包袋クランプ機構Ａについて説明する。
尚、包袋クランプ機構Ａは左右対称であるので、
対称部分には同一符号を符して重複説明を避け
る。

第１図ないし第３図に於いて、両端部を固定さ
れた横杆１，２が所定間隔をおいて配置され横杆
１，２の間には所定間隔をおいて縦杆３，４が掛
け渡されて固定され、相対向する各縦杆３は、後
述のガイド筒６４を挿入し得る間隔を有してい
る。縦杆３，４の間には一対の摺動杆５が所定間
隔をおいて掛け渡され、一対の摺動杆５には摺動
体６が摺動自在に嵌合され、摺動体６の両側面に
は支持板７が固定されている。包袋クランプ体８
は、爪体取り付け板９の上端部に歯車１０が固定
されていると共に、下端部に爪体１１が取り付け
られた構成のもので、一組の包袋クランプ体８の
爪体取り付け板９の上端部が前記支持板７の間に
ピン１２を介して枢着されている。爪体取り付け
板９の上端部に固定された歯車１０は互いに噛合
している。各爪体取り付け板９の外側面にブラケ
ツト１３が取り付けられ、爪体開閉用シリンダ１
４の尾端が一方のブラケツト１３に枢着されてい
ると共に、シリンダ１４のロツド１５の先端に取
にり付けられたナツクル１６が他方のブラケツト
１３に枢着され、シリンダ１４のロツド１５の出
入りにより、各爪体１１が開閉するようになつて
いる。

また、アーム支持杆１７に各アーム１８の屈曲
部がピン１９を介して枢着され、一方のアーム１
８の一端に取り付けられたローラ２０が、他方の
アーム１８の一端に設けられた溝２１に嵌合さ
れ、各アーム１８の他端に設けられた溝２２に、
前記各摺動体６の上面に取り付けられた各ローラ
２３がそれぞれ嵌合されている。一体となつた２
本のシリンダ２４ａ，２４ｂで包袋クランプ体移
動用シリンダ２４が構成され、各シリンダ２４
ａ，２４ｂのロツド２５の先端部にナツクル２６
がそれぞれ取り付けられ、各ナツクル２６が前記
各アーム１８の対向部の基端部にピン２７を介し
て枢着され、各シリンダ２４ａ，２４ｂの各ロツ
ド２５の出入りの組合せにより、各アーム１８が
ピン１９を支点として互いに逆方向に同一角度だ
け回動し、これにより各包袋クランプ体８が同一
量宛互いに横方向に移動して接近離隔し、異なる
３つの位置で停止するように構成されている。縦
杆３，４の相対向する面には、包袋クランプ体８
の接近端および離隔端を規制するためのストツパ
２８，２９がそれぞれ設けられている。

次に、包袋の開口部近傍の吸引とシールとクラ
ンプとを行うための包袋開口部吸引シールクラン
プ機構Ｂについて説明する。

第４図および第５図に於いて、包袋開口部吸引
シールクランプ体３０ａ，３０ｂが相対向して設
けられている。この包袋開口部吸引シールクラン
プ体３０ａは、基板３１ａの両端部が摺動杆３２
に摺動自在に嵌合され、基板３１ａの上面に、シ
ールの際に包袋３３の開口部近傍を水平にクラン
プするためのクランプ具３４ａが固定され、この
クランプ具３４ａの上面に、包袋３３の開口部を
シールするためのシール具３５ａが前後方向に微
動し得るように装着され、シール具３５ａの上面
に、包袋３３の開口部近傍を吸着するための吸着
具３６ａが固定された構成のものである。シール
具３５ａが前後方向に微動し得る構成を具体的に
述べると、基板３１ａの後端部に固定されたブラ
ケツト３７に案内ロツド３８が前後方向に固定さ
れ、この案内ロツド３８が、シール具３５ａの後
面に設けられた案内孔３９に摺動自在に嵌合さ
れ、各案内ロツド３８に圧縮スプリング４０が嵌
装され、シール具３５ａが対向する後述のシール
具３５ｂに当接して押圧されると、圧縮スプリン
グ４０の弾力に抗して僅かに後退する。

クランプ具３４ａ、シール具３５ａおよび吸着
具３６ａの前面には、包袋３３を損傷しないよう
にゴム板が貼着されている。

一方、包袋開口部吸引シールクランプ体３０ｂ
は、基板３１ｂの両端部が摺動杆３２に摺動自在
に嵌合され、基板３１ｂの上面に、クランプ具３
４ｂ、シール具３５ｂおよび吸着具３６ｂが順次
固定された構成のものである。シール具３５ｂの
前面には、ビニール製の包袋３３を融解せしめる
ためのニクロム線が張られており、クランプ具３
４ｂおよび吸着具３６ｂの前面には、前記と同様
にゴム板が貼着されている。

また、各基板３１ａ，３１ｂの両端部には、そ
れぞれラツク４１ａ，４１ｂが前記摺動杆３２の
方向に固定され、摺動杆３２の中央部に固定した
ブラケツト４２に支承されたピニオン４３と、前
記各ラツク４１ａ，４１ｂとが噛合している。吸
引シールクランプ体移動用シリンダ４４のロツド
４５の先端に取り付けたナツクル４６が、基板３
１ａに固定されたブラケツト４７に連結され、シ
リンダ４４のロツド４５を出入りさせると、各吸
引シールクランプ体３０ａ，３０ｂが同一量宛互
いに接近・離隔するようになつている。尚、第４
図に於いて、４８は、吸着具３６ａ，３６ｂに連
結された吸引パイプ、４９は、各吸引シールクラ
ンプ体３０ａ，３０ｂが互いに接近する際にゲー
ト５０を閉じるためのカムを示す。

次に、本発明に係る補助クランプ体Ｃについて
述べる。

第５図ないし第７図に於いて、各基板３１ａ，
３１ｂにＬ形のブラケツト５１ａ，５１ｂが固定
され、各ブラケツト５１ａ，５１ｂの垂直板部の
両端に案内ロツド５２ａ，５２ｂが水平に固定さ
れ、補助クランプ具５３ａ，５３ｂの後端面に穿
設された案内孔５４に前記案内ロツド５２ａ，５
２ｂが嵌合され、補助クランプ具５３ａ，５３ｂ
に圧縮スプリング８０ａ，８０ｂが嵌装されてい
る。よつて、相対向する補助クランプ具５３ａ，
５３ｂが当接すると圧縮スプリング８０ａ，８０
ｂの弾力に抗して、該クランプ具５３ａ，５３ｂ
は基板３１ａ，３１ｂに対して相対的に後退し得
るように構成されている。相対向する補助クラン
プ具５３ａ，５３ｂの間隔は、相対向する前記ク
ランプ具３４ａ，３４ｂの間隔よりも狭くなつて
いる。

各補助クランプ具５３ａ，５３ｂの先端面に
は、包袋を損傷しないようにゴム板が貼着され、
各クランプ具５３ａの先端部の上面には案内板５
５がそれぞれ垂直に取り付けられている。尚、第
６図において、５６は、補助クランプ具５３ａ，
５３ｂの浮き上りを防止するためのボルトを示
す。

次に、ホツパー内に投入された穀類を包袋内に
誘導せしめるための穀類誘導部材Ｄについて説明
する。

第１図、第２図および第５図に於いて、ゲート
５０は、平面形状〓形の一対のゲート部材５０ａ
で構成されており、各ゲート部材５０ａの中央両
端部に設けられたブラケツト５７と、前記各縦杆
３に固定された支持板５８の下端部とがピン５９
で枢着され、中央連結板５０ｂと中央部に設けら
れたブラケツト６０と、各横杆１，２に固定され
た止め具６１との間に引張りスプリング６２が掛
装され、穀類の投入時には、この引張りスプリン
グ６２の引張力により、各ゲート部材５０ａの中
央連結板５０ｂの下端部は、前記吸着具３６ａ，
３６ｂの前面に弾接している。また、各ゲート部
材５０ａの中央連結板５０ｂの下端部にはローラ
６３が取り付けられ（第５図参照）、前記各吸引
シールクランプ体３０ａ，３０ｂが互いに接近す
るとローラ６３が前記カム４９により押圧され
て、各ゲート部材５０ａが引張リスプリング６２
の引張力に抗してピン５９を支点として互いに閉
じる方向に回動し、包袋３３の開口部のシールの
際に、ゲート５０と包袋３３とが干渉し合わない
ように構成されている。

また、第９図に於いて、ゲート５０の上方には
ガイド筒６４が設けられ、ガイド筒６４の上方に
はホツパー６５が設けられ、先端部が偏平状とな
つた脱気管６６が、ゲート５０、ガイド筒６４お
よびホツパー６５内に設けられて、その下端がゲ
ート５０の下端に臨んでいる。昇降用シリンダ６
７のロツド６８の先端に脱気管取り付け杆６９が
水平に取り付けられて先端部がホツパー６５内に
挿入され、脱気管取り付け杆６９の先端に脱気管
６６がほぼ垂直に取り付けられ、昇降用シリンダ
６７のロツド６８の出入りにより、脱気管６６が
昇降し得るようになつている。脱気管６６の上端
は、吸引パイプ７０および圧力制御弁７１を介し
て真空吸引機７２に連結されている。

次に、本発明の作用について説明する。

まず、包袋クランプ体移動用シリンダ２４を構
成する一体となつた２本のシリンダ２４ａ，２４
ｂの各ロツド２５をそれぞれ突出させ、第１図で
一点鎖線で示されるように支持板７をストツパ２
９に当接させることにより、各包袋クランプ体８
をそれぞれ離隔端に位置させておくと共に、爪体
開閉用シリンダ１４のロツド１５を突出させて、
各包袋クランプ体８を構成する一対の爪体１１を
開いておく。この状態では、ゲート５０は開いて
いると共に、脱気管６６は上昇端に位置してい
る。

このままの状態で、包袋供給装置（図示せず）
により包袋３３をゲート５０の下方に供給する
と、各爪体開閉用シリンダ１４のロツド１５が引
込んで一対の爪体１１が閉じ、これにより第１０
図イに示されるように、各包袋クランプ体８を構
成する一対の爪体１１により包袋３３の開口部両
端がクランプされる。

次に、吸引シールクランプ体移動用シリンダ４
４のロツド４５を突出させて、一組の包袋開口部
吸引シールクランプ体３０ａ，３０ｂおよび一組
の補助クランプ体Ｃを互いに接近するように移動
させると、カム４９により、ゲート部材５０ａの
中央連結板５０ｂに設けられたローラ６３が押圧
されて、各ゲート部材５０ａがピン５９を支点と
してゲート５０が閉じられる方向に回動されると
共に、倣袋開口部吸引シールクランプ体３０ａ，
３０ｂを構成する一組のクランプ具３４ａ，３４
ｂ、一組のシール具３５ａ，３５ｂ並びに一組の
補助クランプ具５３ａ，５３ｂにより包袋３３の
開口部近傍がクランプされる。この状態では、一
組の吸着具３６ａ，３６ｂの間には僅かの隙間が
設けられており、この一組の吸着具３６ａ，３６
ｂを作動させて、包袋３３の開口部近傍（上端
部）の中央部を吸着させる。尚、この状態では、
補助クランプ具５３ａ，５３ｂは圧縮スプリング
８０ａ，８０ｂの弾力に抗して後退端まで後退し
ている。

このままの状態で、包袋クランプ体移動用シリ
ンダ２４を構成する２本のシリンダ２４ａ，２４
ｂのロツド２５をそれぞれ引込めると、各アーム
１８が、その対向部が互いに接近し合う方向に回
動して、各包袋クランプ体８が互いに接近し合う
方向に移動して各支持板７がストツパ２８に当接
し、第１図で二点鎖線で示されるように、各包袋
クランプ体８が接近端まで移動せしめられ、これ
により包袋３３の開口部両端が互いに接近せしめ
られる。

しかる後に、吸引シールクランプ体移動用シリ
ンダ４４のロツド４５を引込めると、各包袋開口
部吸引シールクランプ体３０ａ，３０ｂが互いに
離隔する方向に移動し、一組の吸着具３６ａ，３
６ｂにより吸着されている包袋３３の開口部近傍
（上端部）の中央部が外方に引張られると同時に、
引張りスプリング６２の引張力により、閉じられ
ていた一組のゲート部材５０ａがピン５９を支点
として外方に回動されて開かれると共に、一組の
吸着具３６ａ，３６ｂにより引張られて広くなつ
た包袋３３の開口部を内側から押し拡げて、第１
０図ロに示される状態となる。このままの状態
で、所定量の穀類をホツパー６５内に投入する
と、ガイド筒６４およびゲート５０を通つて、包
袋３３内に穀類が充填される。この状態では、包
袋３３内に多量の空気が入り込んでいて、包袋３
３は大きく脹らんでいる。

次に、昇降用シリンダ６７のロツド６８を突出
させて脱気管６６を下降せしめて、その下端部を
包袋３３の開口部内に挿入し、しかる後に吸引シ
ールクランプ体移動用シリンダ４４のロツド４５
を突出させて、一組の包袋開口部吸引シールクラ
ンプ体３０ａ，３０ｂを互いに接近する方向に移
動させ、相対向する補助クランプ具５３ａ，５３
ｂの間に僅かの隙間（２mm程度）が設けられた状
態にしておく｛第６図ロ｝。この状態では、一対
のゲート部材５０ａが内方に回動せしめられてゲ
ート５０は閉じられるので、ゲート５０と包袋３
３とは干渉し合つていない。

しかる後に、包袋クランプ体移動用シリンダ２
４を構成する一方のシリンダ２４ａのロツド２５
のみを突出させて、一組の包袋クランプ体８を離
隔する方向に移動せしめると、第１０図ハおよび
第１図実線で示される状態となつて、穀類が充填
された包袋３３の開口部は殆んど閉じられる。こ
のままの状態で、真空吸引機７２を作動すること
により脱気管６６を介して包袋３３内を適度に脱
気する。ここで、包袋３３の開口部のやや下方
は、第６図ロに示されるように、相対向する一組
の補助クランプ具５３ａ，５３ｂ、並びに案内板
５５により僅かの隙間が設けられた状態となつて
いるので、充填された穀類は前記隙間から上方へ
通過できず、よつて、脱気の際に、充填された穀
類が吸引気流により上方へ吸い上げられることは
ない。脱気後には、脱気管６６を上昇せしめて、
その下端部を包袋３３の開口部から離脱させる。

次に、包袋クランプ体移動用シリンダ２４を構
成する他方のシリンダ２４ｂのロツド２５を突出
させて一組の包袋クランプ体８を離隔端に位置せ
しめ、しかる後に吸引シールクランプ体移動用シ
リンダ４４のロツド４５を僅かに突出させると、
最初に、相対向する補助クランプ具５３ａ，５３
ｂが当接して圧縮スプリング８０ａ，８０ｂが
徐々に圧縮され、次いで、包袋開口部吸引シール
クランプ体３０ａ，３０ｂを構成する一組のクラ
ンプ具３４ａ，３４ｂにより、包袋３３の開口部
近傍（上端部）が水平方向にクランプされると共
に、一組のシール具３５ａ，３５ｂの対向面（前
面）が弾接し合つて、第６図ハおよび第１０図ニ
に示される状態となる。このままで、一方のシー
ル具３５ｂの前面に張られたニクロム線に通電す
ると、包袋３３の開口部近傍が部分的に融解され
て開口部がシールされる。

そして、包袋３３の開口部両端をクランプして
いる一対の爪体１１を開いた後に、吸引シールク
ランプ体移動用シリンダ４４のロツド４５を引込
めると、包袋３３の開口部近傍のクランプが解除
され、包袋３３に充填されて包袋された穀類は落
下する。

上記した各作用を反復することにより、包袋内
の空気を、穀類を吸い上げることなく適度に脱気
して、連続的に穀類の包袋を行う。尚、上記した
各作用は、装置の適所に設けられたリミツトスイ
チ等により連動して行なわれる。

また、補助クランプ体Ｃの構成は上記実施例の
ものに限定されず、例えば、第８図に示されるよ
うに、複数個の補助クランプ具５３，５３′，５
３″を交互に出入りさせて積み重ねる構成にして
もよく、これにより脱気の際に、包袋３３内の穀
類が空気と共に吸引されるのを一層確実に防止す
ることができる。更に、上記実施例では、同一の
アクチユエータ（吸引シールクランプ体移動用シ
リンダ４４）により、包袋開口部吸引シールクラ
ンプ体３０ａ，３０ｂと補助クランプ体Ｃとを作
動させる構成であるため、圧縮スプリング８０
ａ，８０ｂを用いて補助クランプ具５３ａ，５３
ｂがブラケツト５１ａ，５１ｂに対して相対的に
移動し得る構成にしたが、包袋開口部吸引シール
クランプ体３０と補助クランプ体Ｃとを別個のア
クチユエータにより作動するように構成してもよ
い。

以上詳述したように、本発明によれば、穀類を
充填した後の包袋内の脱気を行う際に、包袋の開
口部のやや下方が一組の補助クランプ体により狭
められているので、包袋内に充填された穀類が吸
引気流により包袋の開口部まで吸い上げられるこ
とはない。従つて、包袋の開口部のシール部分に
穀類が喰い込むことなく、穀類を充填した後の包
袋内の脱気を一連の包袋工程中において連続して
行なうことができるので、穀類の包袋作業の能率
を著しく向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、包袋クランプ機構Ａの平面図、第２
図は、同じく正面図、第３図は、第１図のＸ−Ｘ
線断面図、第４図は、包袋開口部吸引シールクラ
ンプ機構Ｂの平面図、第５図は、同じく側面図、
第６図イないしハは、それぞれ異なる状態の補助
クランプ体Ｃの正面図、第７図は、補助クランプ
体Ｃの側面図、第８図は、他の補助クランプ体
C′の正面図、第９図は、脱気管６６の配設状態を
示す図、第１０図イないしニは、本発明の作用を
説明するための図である。 主要部分の符号の説明、Ａ：包袋クランプ機
構、Ｂ：包袋開口部吸引シールクランプ機構、
Ｃ：補助クランプ体、Ｄ：穀類誘導部材、８：包
袋クランプ体、３０：包袋開口部吸引シールクラ
ンプ体、３３：包袋、５１：ブラケツト、５２：
案内ロツド、５３：補助クランプ具、５４：案内
孔、５５：案内板、５６：ボルト、６６：脱気
管、８０：圧縮スプリング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一組の包袋クランプ体によりクランプされた
   包袋の開口部両端を互いに接近離隔せしめるため
   の包袋クランプ機構と、一組の包袋開口部吸引シ
   ールクランプ体を前記包袋クランプ体の移動方向
   と直角な方向に接近離隔せしめて包袋の開口部近
   傍の吸引とシールとクランプとを行うための包袋
   開口部吸引シールクランプ機構と、前記一組の包
   袋クランプ体によりクランプされた包袋の開口部
   上方に昇降自在に配設された脱気管とを備え、穀
   類を充填した後の包袋内の脱気を一連の包装工程
   中において行う形式の穀類の自動包袋装置に於い
   て、脱気時に前記包袋クランプ体の移動方向と直
   角方向に移動して包袋の開口部のやや下方を狭め
   て、内部の穀類が前記脱気管に吸引されるのを防
   止する一組の補助クランプ体を前記包袋開口部吸
   引シールクランプ体の下方に配設したことを特徴
   とする脱気装置。