JPS6360599A - 電子部品装着装置 - Google Patents
電子部品装着装置Info
- Publication number
- JPS6360599A JPS6360599A JP61205418A JP20541886A JPS6360599A JP S6360599 A JPS6360599 A JP S6360599A JP 61205418 A JP61205418 A JP 61205418A JP 20541886 A JP20541886 A JP 20541886A JP S6360599 A JPS6360599 A JP S6360599A
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- JP
- Japan
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- component
- cassette
- component cassette
- electronic components
- electronic
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、基板等に電子部品を装着する電子部品装着装
置に関するものである。
置に関するものである。
従来の技術
近年、電子部品装着装置では装着速度が上がったことに
より、電子部品の消費速度が上り、電子部品を多量にス
トックでき、かつ迅速に電子部品を供給することができ
るように、電子部品を封入したテープを巻いた状態で保
持する部品カセットが用いられている。
より、電子部品の消費速度が上り、電子部品を多量にス
トックでき、かつ迅速に電子部品を供給することができ
るように、電子部品を封入したテープを巻いた状態で保
持する部品カセットが用いられている。
第３図は従来の電子部品供給装置の要部側面図であり、
１は部品カセット、２は電子部品（図では省略されてい
る。）が封入され、部品カセット１内に巻かれた犬態で
保持されるテープ、４は電子部品を吸着して保持するノ
ズル４ａを有する移載ヘッド、５は基板、６はガイド６
ａ及び６ｂより構成され基板５をガイドするガイドレー
ル、７は部品カセット１の移動時のガイド、８は口・ソ
ド８ａを有するストッパ、１２はテーブル、１３は基板
５上に装着された電子部品、４０は部品カセット１の底
部に設けられた凸部、４１は部品カセット１を支持する
テーブル、４２はテーブル４１に形成された凹部、４３
は部品ノ１セット１に設けられた鉤部であり、ストッパ
８を矢印Ｉで示す方向に移動させることによりロッド８
ａが角部４３を押し下げ、部品カセット１をテーブル４
１に固定する。
１は部品カセット、２は電子部品（図では省略されてい
る。）が封入され、部品カセット１内に巻かれた犬態で
保持されるテープ、４は電子部品を吸着して保持するノ
ズル４ａを有する移載ヘッド、５は基板、６はガイド６
ａ及び６ｂより構成され基板５をガイドするガイドレー
ル、７は部品カセット１の移動時のガイド、８は口・ソ
ド８ａを有するストッパ、１２はテーブル、１３は基板
５上に装着された電子部品、４０は部品カセット１の底
部に設けられた凸部、４１は部品カセット１を支持する
テーブル、４２はテーブル４１に形成された凹部、４３
は部品ノ１セット１に設けられた鉤部であり、ストッパ
８を矢印Ｉで示す方向に移動させることによりロッド８
ａが角部４３を押し下げ、部品カセット１をテーブル４
１に固定する。
テーブル４１上には、複数の部品カセット１が並べられ
ており、テーブル４１を移動させることにより、移載ヘ
ッド４の下に複数種の電子部品を移動させ、さまざまな
電子部品の装着ができるように構成されている。
ており、テーブル４１を移動させることにより、移載ヘ
ッド４の下に複数種の電子部品を移動させ、さまざまな
電子部品の装着ができるように構成されている。
以上の様に構成された従来の電子部品装着装置について
、以下にその動作について説明する。
、以下にその動作について説明する。
まずテーブル４１をガイド７に沿って移動させ、移載ヘ
ッド４の下に装着する電子部品を収納した部品カセット
１を移動させる。次にノズル４ａで電子部品を吸着し、
移載ヘッド４を矢印Ｂで示す方向へ移動させ、基板５の
上の装着位置でノズル４ａを降下し、電子部品を装着す
る。
ッド４の下に装着する電子部品を収納した部品カセット
１を移動させる。次にノズル４ａで電子部品を吸着し、
移載ヘッド４を矢印Ｂで示す方向へ移動させ、基板５の
上の装着位置でノズル４ａを降下し、電子部品を装着す
る。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記従来の構成では、部品カセット１を一
度持ち上げてから交換する必要があるため、迅速な交換
が行い難く、また自動化が難しいという問題点を有して
いた。この問題点を解決するため部品カセット１をスラ
イドさせて交換するものが考えられるが、この場合テー
ブル４１が移動するものであるため、そのテーブル４１
上の部品カセットを交換しようとすると、装置が複雑な
ものとなるという問題点を有していた。
度持ち上げてから交換する必要があるため、迅速な交換
が行い難く、また自動化が難しいという問題点を有して
いた。この問題点を解決するため部品カセット１をスラ
イドさせて交換するものが考えられるが、この場合テー
ブル４１が移動するものであるため、そのテーブル４１
上の部品カセットを交換しようとすると、装置が複雑な
ものとなるという問題点を有していた。
問題点を解決するための手段
本発明は、スライド溝を有する第１のテーブルと、複数
のスライド溝を有しスライド溝と直交する方向に移動可
能な第２のテーブルと、部品カセットをスライドさせて
移動させる移動手段を備えたものである。
のスライド溝を有しスライド溝と直交する方向に移動可
能な第２のテーブルと、部品カセットをスライドさせて
移動させる移動手段を備えたものである。
作 用
上記構成により、空になった部品カセットをスライドさ
せて第２のテーブルに移動させ、新しい部品カセットを
スライドさせて第１のテーブルへ移動させる。
せて第２のテーブルに移動させ、新しい部品カセットを
スライドさせて第１のテーブルへ移動させる。
実 施 例
以下、本発明の一実施例における電子部品装着装置につ
いて説明する。
いて説明する。
第１図は本実施例の電子部品装着装置の要部断面図であ
り、１は部品カセット、２はテープ、４は移載ヘッド、
５は基板、６はガイドレール、７はガイド、１２はテー
ブル、１３は電子部品であり、これらは従来例と同様の
らのである。３は部品カセット１を保持し、部品カセッ
ト１のストッパ３ａを有するテーブル、９は部品カセッ
ト１の下に設けられた角部、１０はストッパ３ａの下部
に設けられ角部９をテーブル３との間に挟み込む仮ばね
、１１は部品カセット１の下部に設けられたスライドブ
ロックであり、部品カセット１は角部９とスライドブロ
ック１１によりテーブル３上をスライドし、板はね１０
によりテーブル３に押え付けられ、スライドブロック１
１に設けられた位置決め用穴３４により位置決めされる
。１４は部品装着ユニット、１５は部品ストックユニッ
ト、１６は部品カセット１のガイドレール、１７はガイ
ドレール１６の側面に形成された溝、１９はＣ型部材、
２０は部品ノ１セット１の後部に設けられＣ型部材１つ
に保持されるＴ型部材であり、第２図に示すようにテー
ブル３が移動することを妨げないように構成されている
。２１はテーブル３を移動させるためのボールネジ、２
２はブラケット、２３はブラケット２２を動作させるシ
リンダ、２４はガイド、２５はボールネジ、２７はフレ
ーム、２８はフレーム２７上に取り付けられ、ロッド２
８ ａを動作させるシリンダであり、ロッド２８ａの先
端にはＣ型部材１つが取り付けられており、Ｃ型部材１
９をＴ型部材２０に噛み込ませた状態でロッド２８ａを
引っ張ることにより部品カセット１を矢印Ｆて°示す方
向に移動させる。３０はカイト２４に支持され、ボール
ネジ２５で移動させられ、部品カセット１を保持するテ
ーブル、３１はテーブル３０上に形成された溝、３２は
テーブル３０を支持するテーブル、３３はテーブル３内
部に保持されたスプリング、３５はスプリング３３に押
されて突出し、位置決め用穴３４に入り込む位置決め用
ピンであり、位置決め用ピン３５の一端にはつば３５ａ
が形成されており、シリンダ２：３がブラケット２２を
矢印Ｇで示す方向に引っ張ることにより位置決め用ピン
３５が矢印Ｇで示す方向に引っ張られ、位置決め用ピン
３５が位置決め用穴３４から外れ、部品カセット１が移
動可能となる。３６は電子部品の有無を検出する検出器
である。
り、１は部品カセット、２はテープ、４は移載ヘッド、
５は基板、６はガイドレール、７はガイド、１２はテー
ブル、１３は電子部品であり、これらは従来例と同様の
らのである。３は部品カセット１を保持し、部品カセッ
ト１のストッパ３ａを有するテーブル、９は部品カセッ
ト１の下に設けられた角部、１０はストッパ３ａの下部
に設けられ角部９をテーブル３との間に挟み込む仮ばね
、１１は部品カセット１の下部に設けられたスライドブ
ロックであり、部品カセット１は角部９とスライドブロ
ック１１によりテーブル３上をスライドし、板はね１０
によりテーブル３に押え付けられ、スライドブロック１
１に設けられた位置決め用穴３４により位置決めされる
。１４は部品装着ユニット、１５は部品ストックユニッ
ト、１６は部品カセット１のガイドレール、１７はガイ
ドレール１６の側面に形成された溝、１９はＣ型部材、
２０は部品ノ１セット１の後部に設けられＣ型部材１つ
に保持されるＴ型部材であり、第２図に示すようにテー
ブル３が移動することを妨げないように構成されている
。２１はテーブル３を移動させるためのボールネジ、２
２はブラケット、２３はブラケット２２を動作させるシ
リンダ、２４はガイド、２５はボールネジ、２７はフレ
ーム、２８はフレーム２７上に取り付けられ、ロッド２
８ ａを動作させるシリンダであり、ロッド２８ａの先
端にはＣ型部材１つが取り付けられており、Ｃ型部材１
９をＴ型部材２０に噛み込ませた状態でロッド２８ａを
引っ張ることにより部品カセット１を矢印Ｆて°示す方
向に移動させる。３０はカイト２４に支持され、ボール
ネジ２５で移動させられ、部品カセット１を保持するテ
ーブル、３１はテーブル３０上に形成された溝、３２は
テーブル３０を支持するテーブル、３３はテーブル３内
部に保持されたスプリング、３５はスプリング３３に押
されて突出し、位置決め用穴３４に入り込む位置決め用
ピンであり、位置決め用ピン３５の一端にはつば３５ａ
が形成されており、シリンダ２：３がブラケット２２を
矢印Ｇで示す方向に引っ張ることにより位置決め用ピン
３５が矢印Ｇで示す方向に引っ張られ、位置決め用ピン
３５が位置決め用穴３４から外れ、部品カセット１が移
動可能となる。３６は電子部品の有無を検出する検出器
である。
第２図は本実施例の電子部品装着装置の要部斜視図であ
り、１８は溝１７にはまり込み、部品カセット１の倒れ
を防止するリブ、２６はボールネジ２５を回転させるモ
ータ、２つは電子部品の供給部、３７はボールネジ２１
を回転させるモータである。
り、１８は溝１７にはまり込み、部品カセット１の倒れ
を防止するリブ、２６はボールネジ２５を回転させるモ
ータ、２つは電子部品の供給部、３７はボールネジ２１
を回転させるモータである。
以上のように構成された本実施例の電子部品装着装置に
ついて、以下にその動作について説明する。
ついて、以下にその動作について説明する。
従来例と同様にテーブル３上には、それぞれ複数種の電
子部品を保持した部品カセット１が載っており、それぞ
れ板はね１０及び位置決め用ピン３５により位置決めさ
れている。このテーブル３を矢印りで示す方向あるいは
その反対の方向に移動させ装着すべき電子部品を保持す
る部品カセット１を移載ヘッド４の下に移動させる。次
にノズル４ａが降下し、供給位置２９で電子部品を吸着
し、ノズル４ａを上げた状態で矢印Ｂで示す方向に移動
する。そして基板５の上の装着位置に到達した時点でノ
ズル４ａが降下し、電子部品を基板５に装着する。
子部品を保持した部品カセット１が載っており、それぞ
れ板はね１０及び位置決め用ピン３５により位置決めさ
れている。このテーブル３を矢印りで示す方向あるいは
その反対の方向に移動させ装着すべき電子部品を保持す
る部品カセット１を移載ヘッド４の下に移動させる。次
にノズル４ａが降下し、供給位置２９で電子部品を吸着
し、ノズル４ａを上げた状態で矢印Ｂで示す方向に移動
する。そして基板５の上の装着位置に到達した時点でノ
ズル４ａが降下し、電子部品を基板５に装着する。
次に電子部品の供給中に部品カセット１内の電子部品が
なくなった場合について説明する。
なくなった場合について説明する。
検出器３６により部品カセット１内の電子部品がな（な
ったことが検出されると、まずシリンダ２３がブラケッ
ト２２を矢印Ｇで示す方向に引っ張り、位置決め用ピン
３５を降下させ、位置決め用ピン３５を位置決め用穴３
４から９Ｌ Ｌ、部品カセット１をスライド可能な状態
にする。次にシリンダ２８がロッド２８ａを矢印Ｆで示
す方向に引っ張り、部品カセット１をテーブル３０上に
移動させる。この時部品カセット１はテーブル３のガイ
ドレール１Ｇ及び溝３１によりガイドされて移動する。
ったことが検出されると、まずシリンダ２３がブラケッ
ト２２を矢印Ｇで示す方向に引っ張り、位置決め用ピン
３５を降下させ、位置決め用ピン３５を位置決め用穴３
４から９Ｌ Ｌ、部品カセット１をスライド可能な状態
にする。次にシリンダ２８がロッド２８ａを矢印Ｆで示
す方向に引っ張り、部品カセット１をテーブル３０上に
移動させる。この時部品カセット１はテーブル３のガイ
ドレール１Ｇ及び溝３１によりガイドされて移動する。
次にテーブル３０を矢印Ｅで示す方向に移動させ、新し
い部品カセット１をロッド２８ａの前方に移動させ、ロ
ッド２８ａを矢印Ｆで示す方向の反対の方向に移動させ
、部品カセット１をテーブル３上に移動させ、ブラケッ
ト２２を矢印Ｇの反対の方向に移動させ、位置決め用ピ
ン３５を位置決め用穴３４に入れ込み、位置決めして、
装着動作を再開する。
い部品カセット１をロッド２８ａの前方に移動させ、ロ
ッド２８ａを矢印Ｆで示す方向の反対の方向に移動させ
、部品カセット１をテーブル３上に移動させ、ブラケッ
ト２２を矢印Ｇの反対の方向に移動させ、位置決め用ピ
ン３５を位置決め用穴３４に入れ込み、位置決めして、
装着動作を再開する。
なお、テーブル３上では部品カセット１は溝１７とリブ
１８により倒れと外れが防止されているが、テーブル３
０上では溝３１に載っているだけなのでテーブル３０上
の部品カセット１は容易に取り替えることができる。
１８により倒れと外れが防止されているが、テーブル３
０上では溝３１に載っているだけなのでテーブル３０上
の部品カセット１は容易に取り替えることができる。
発明の効果
本発明は、スライド溝を有する第１のテーブルと、複数
のスライド溝を有しスライド溝（！：面直交る方向に移
動可能な第２のテーブルと、部品カセットをスライドさ
せて移動させる移動手段を備え、空になった部品カセッ
トをスライドさせて第２のテーブルに移動させ、新しい
部品カセットをスライドさせて第１のテーブルへ移動さ
せることにより、簡単な構造で容易に、がっ迅速に部品
カセットを交換することができる。
のスライド溝を有しスライド溝（！：面直交る方向に移
動可能な第２のテーブルと、部品カセットをスライドさ
せて移動させる移動手段を備え、空になった部品カセッ
トをスライドさせて第２のテーブルに移動させ、新しい
部品カセットをスライドさせて第１のテーブルへ移動さ
せることにより、簡単な構造で容易に、がっ迅速に部品
カセットを交換することができる。
第１図は本発明の一実施例における電子部品装着装置の
要部断面図、第２図は同要部斜視図、第３図は従来の電
子部品装着装置の要部断面図である。 １ ・・・部品カセット、 ３・・・テーブル、 ４ ・・・移載ヘッド、 １６・・・ガイドレール、 １９・・・Ｃ型部材、 ２０・・・Ｔ型部材、 ２８・・・シリンダ、 ３０・・・テーブル、 ３１・・・溝、
要部断面図、第２図は同要部斜視図、第３図は従来の電
子部品装着装置の要部断面図である。 １ ・・・部品カセット、 ３・・・テーブル、 ４ ・・・移載ヘッド、 １６・・・ガイドレール、 １９・・・Ｃ型部材、 ２０・・・Ｔ型部材、 ２８・・・シリンダ、 ３０・・・テーブル、 ３１・・・溝、
Claims (1)
- 電子部品を包含する部品カセットを保持するスライド
溝を有する第１のテーブルと、前記第１のテーブルの部
品カセットより電子部品を供給され電子部品を被装着材
に装着する装着ヘッドと、前記スライド溝と同じ方向に
配置され部品カセットを保持する複数のスライド溝を有
し前記スライド溝と直交する方向に移動可能な第２のテ
ーブルと、前記第１のテーブルと前記第２のテーブルの
間で部品カセットをスライドさせて移動させる部品カセ
ット移動手段を備えたことを特徴とする電子部品装着装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61205418A JPH0828594B2 (ja) | 1986-09-01 | 1986-09-01 | 電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61205418A JPH0828594B2 (ja) | 1986-09-01 | 1986-09-01 | 電子部品装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6360599A true JPS6360599A (ja) | 1988-03-16 |
| JPH0828594B2 JPH0828594B2 (ja) | 1996-03-21 |
Family
ID=16506519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61205418A Expired - Lifetime JPH0828594B2 (ja) | 1986-09-01 | 1986-09-01 | 電子部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0828594B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0329400A (ja) * | 1989-06-26 | 1991-02-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置 |
| JPH03147400A (ja) * | 1989-11-01 | 1991-06-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置 |
| JP2022027594A (ja) * | 2020-07-29 | 2022-02-10 | エーエスエム・アセンブリー・システムズ・ゲーエムベーハー・ウント・コ・カーゲー | ローディング組立体 |
| JP2022090072A (ja) * | 2019-02-15 | 2022-06-16 | 株式会社Fuji | 部品実装システム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61121398A (ja) * | 1984-11-16 | 1986-06-09 | 松下電器産業株式会社 | 部品送り装置のカセツト自動交換方法 |
| JPS6283964A (ja) * | 1985-10-09 | 1987-04-17 | Hitachi Ltd | テ−ピング部品の自動補充装置 |
-
1986
- 1986-09-01 JP JP61205418A patent/JPH0828594B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61121398A (ja) * | 1984-11-16 | 1986-06-09 | 松下電器産業株式会社 | 部品送り装置のカセツト自動交換方法 |
| JPS6283964A (ja) * | 1985-10-09 | 1987-04-17 | Hitachi Ltd | テ−ピング部品の自動補充装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0329400A (ja) * | 1989-06-26 | 1991-02-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置 |
| JPH03147400A (ja) * | 1989-11-01 | 1991-06-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置 |
| JP2022090072A (ja) * | 2019-02-15 | 2022-06-16 | 株式会社Fuji | 部品実装システム |
| JP2022027594A (ja) * | 2020-07-29 | 2022-02-10 | エーエスエム・アセンブリー・システムズ・ゲーエムベーハー・ウント・コ・カーゲー | ローディング組立体 |
| CN114056911A (zh) * | 2020-07-29 | 2022-02-18 | 先进装配系统有限责任两合公司 | 装载组件 |
| CN114056911B (zh) * | 2020-07-29 | 2023-12-29 | 先进装配系统有限责任两合公司 | 装载组件 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0828594B2 (ja) | 1996-03-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |