JPS6283964A

JPS6283964A - テ−ピング部品の自動補充装置

Info

Publication number: JPS6283964A
Application number: JP60223540A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Fujita; 保宏藤田; Mikihiko Tsuji; 辻　幹彦
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-10-09
Filing date: 1985-10-09
Publication date: 1987-04-17
Anticipated expiration: 2009-06-15
Also published as: JPH0645411B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明はテーピングされた電子部品の供給機構に係り、
特に電子部品搭載機において部品切れ及び段取替え時に
テーピング部品を自動補充又は交換するために最適なよ
うに改良した自動補充装置に関するものである。

〔発明の背景〕

テーピングされた電子部品の供給機構に関して本発明に
最も近い公知例として特開昭５５−１１８６９８を第６
図に、特開昭５９−２５２４９９を第７図に示す。特開
昭５５−１１８６９８　（第６図）に於ては、電子部品
１を基板上へ装着するための部品供給部、部品移載装着
部、基板支持部、及び複数種の部品を選択するための部
品供給駆動部などから構成されている。テーピングされ
た電子部品１は本第６図に示すような供給機構により供
給される。すなわち、第８図に示すテープ２の送り穴２
′が電車６のビイに係合し電車６が定ピツチ回転すると
所定量送られる機構となっている。その後真空吸着ノズ
ル（１図示せず）が下降してテープ２に収納されている
電子部品１を吸着し、上昇後移動して基板（図示せず）
の上へ電子部品１を搭載する。第６図に示す部品供給部
゛自体は、フレーム７が本体ベース８に固定され℃いる
。従って所定量の電子部品１を送り終ったら一時機械を
停止させ、残っているテープ２を取除き、新しいテープ
２を装着する必要がある。本公知例では当然これらのテ
ープ装着作業は手作業でやらねばならず狭い所での作業
であるため部品補充に長時間を要するという欠点がある
。

また、他の公知例である特開昭５９−２！１２４９９（
第７図）では部品供給機構全体ケカセット化して機械本
体ベースへ着脱可能とし、部品補充時は電子部品がなく
なった部品供給機構（カセット）を取外し、あらかじめ
テープ２（第８図）を装着した部品供給機構を本体ベー
スの上へ取付ける構造としている。これによると、テー
プ２自体の装着作業は機械運転中（搭載動作中）に予備
の部品供給機構を用いて行なう事ができ、いわゆる外段
取化ができる。しかし部品供給機構そのものの装着は手
作業であるため、作業者の都合に左右され（他の作業を
行なっていたためすぐに交換できたかりた等）、作業能
率が低下するという欠点がある。

〔発明の目的〕本発明の目的は、電子部品搭載装置に於て電子部品の補
充動作及び機種交換時の部品種交換動作を自動的に行わ
せて作業能率を著しく向上させ得る機構を提供する事に
ある。

〔発明の概要〕

上記の目的を達成すべ（創作した本発明の装置について
、先ず、その基本的原理を次に述べろ。

電子部品搭載装置における部品の補充は平均１５分に１
回（１回の所要時間約２分）必要であり、無人化生産を
行なう上でのネックとなっている。また、電子部品を収
納したテープ自体を自動装着する事は、上テープの引剥
し、巻ｉ　１Ｊ−ルへのからげなどの作動を含むため複
雑な機構になりすぎる。そこでテープ送り機構をカセッ
ト化し、このテープ送り機構ごと交換する方式（機構）
を検討し解決した。

上述の原理に基づいて前記の目的を達成するため１本発
明に係るテーピング部品の自動補充装置は、テーピング
部品を間欠的に送る手段と、部品を取り出す手段と、取
り出した部品を基板上に搭載する手段とを備えた部品自
動搭載機において、テーピング部品の収納機構およびテ
ーピング部品の送り機構を備えたテープ送りユニットを
構成し、複数個のテープ送りユニットを水平な直交２軸
Ｘ、Ｙ方向に搬送し位置決めする搬送機構を設けたこと
を特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下本発明による実施例を第１図からｔｌｃｓ図により
説明する。第１図に於て、レール５６α。

５６ｂ、　５６ｃ・・・・・・の上にテープ送りユニツ
）Ｕが所定の位置に固定されている。上記テープ送りユ
ニットＵの構造は側板２０にテープ送りローラ２２、ギ
ア２４　、２５が回転自在に軸支されている。テープ２
はテープリールごとボックス２９に収納され、テープ２
の始端を引張り出しテープ押え２Ｂの下面とガイド５４
との間を通し、テープ送りローラ２２を介して装着され
ている。テープ２の送り動作はピン５１を支点とするレ
バー２５の揺動により（別の駆動源によりＹ形しバー５
８が摺動することにより核レバー２５が揺動する）送り
爪２６がギア２５の歯部に係合しているためギア２５と
ギア２４゜とが所定角回転し、これによりテープ送りロ
ーラ２２が所定角回転してテープ２が所定１送られる。

側板２０に固定されているブロック２１、ブロック５０
はレール５６α、５６ｈの下面及び側面に摺動自在にガ
イドされている。ブロック２１のＵ溝２１は、レール３
６α、５６ｈ・・・に固定されているバー５７Ｊ／Ｃガ
タのないように係合している。レール５６α、３６ｈ・
・・はスライドベース５９上に各々一定ピツチで固定さ
れている。スライドベース５９の下面にガイド４０が固
定されておりガイド４０とガイドレール４２が摺動自在
に係合している。さらにスライドベース５９の下面にポ
ールナツト４５が固定されている。ポールナツト４５は
ボールネジ４４と回転自在に係合している。ボールネジ
４４はブラケット７０に回転自在に支持されている。ま
た、ブロック５０にはピン５５が固定されている。

レール５６ｂの側面にはピン４５を支点とするＣクラン
プ４６が回転自在に軸着されている。

ここまでの構造における動作を説明すると、テープ送り
ユニットはブロック２１のＵ溝２１′とバー５７との保
合により上下及び左右の一方向がレール５６α、５６．
６・・・に固定される。さらにＣクランプ４６がピン５
５と係合しこれによりテープ送りユニットはレール３６
α、５６ｂの所定位置に固定される。ボールネジ４４が
回転すると（駆動源はＤＣモータ龜図示せず）ポールナ
ツト４３を介してスライドテーブル５９がレール４２　
、４２をガイドにして摺動する。これにより、複数個の
レール５６α、５６ｈ・・・上に固定された複数個のテ
ープ送りユニットのうちどのユニット（すなわちどの電
子部品）を供給するかの選択動作を行なわせる事ができ
る。選択されたテープ送りユニットは、吸着ノズル７１
の真下に位置し、テープ２が１ピツチ送られると、吸着
ノズル７１が下降し、テープ２の内に収納されている電
子部品１を吸着して上昇した後、基板（図示せず）上へ
搬送して搭載する。

次に本体ベース１９上の機構について説明する。

本体ベース１９に固定されたブラケット７２及び７５ニ
ハレール６９α、６９ｈ・・・がレール５６α、５６ｂ
・・・と同一ピッチで固定されている。また本体ベース
１９′上にスライドレール６５，６５’が固定されてお
り、スライドベース５４の下面に固定されたスライドブ
ロック６４　、６４と摺動自在に係合している。

スライドベース６４に固定されたブラケット５５゜５５
′にはガイドバー６２．６２’が固定されている。また
ボールネジ６５も前記ブラケッ）　５５　、５５に回転
自在に軸支されている一方ブロック６１は、ボールネジ
６５と係合してガイドバー６２　、６２に案内され据動
する。ブラケット５５′にモータ６８が固定され、その
回転軸はボールネジ６５に直結されている。ブラケット
５５にはプレート５５が固定され、プレート５５上にシ
リンダ５２が固定され、さらにブロック４９が摺動自在
に係合している。このブロック４９にシリンダ５０が固
定され、さらにフック４７が摺動自在に係合している。

シリンダ５２のロッドはブロック４９に、シリンダ５０
のロッドはフ・・り４７にそれぞれ固定されている。

一方、ブロック６１上にブラケット５９が固定され、こ
のブラケット５９にはピン５Ｂを支点として回転自在に
支持されたフック５７と、シリンダ６０とが固定されて
いる。シリンダ６０のロッドはフック５７の一端に支持
されている。

次に、これら本体ベース１９′上の機構の動作について
説明する。

スライドベース５４上の機構はガイドレール６５を案内
にしてボールネジ６７を回転させるモータ（図示せず）
によりＸ軸方向に移動する。またブロック６１及びフッ
ク５７はモータ６８の回転によりＹ方向に移動する。す
なわちフック４７はＹ軸方向の任意の位置を選択でき、
フック５７はＹ軸方向、Ｘ軸方向共に任意の位置を選択
する事ができる。

次にテープ送りユニットの交換動作について説明する。

スライドベース５９上のレール５６α。

５６ｈ・・・にル個のテープ送りユニットが並んでいる
。（ｒＬ種の部品を選択し搭載するものとする）。

第２図に於て部品切れのため＆１のテープ送りユニット
を交換する場合について説明する。第５図は第２図の１
−１断面図である。部品なし信号（搭載装置本体側にて
検出するものとする）Ｋより搭載動作が停止した時、ス
ライドテーブル５９が移動して、排出すべき位置（第１
図のＡ位置）へ来る。同時にスライドテーブル５４も移
動して排出すべきテープ送りユニッ）（４１）の真下に
来る。そこで第２図に示すように７−／り４７がＣクラ
ンプ４６と係合しこの状態でシリンダ５０によりフック
４６が図の左回り方向に回動してピン５５との係合を解
除する。（第４図参照）。

次に、７ツク５７（第１図）がシリンダ６０により揺動
してテープ送りユニットからの突起５６と係合するこの
状態で、モータ６８が回転し、ブロック６１をＹ軸方向
に移動させる事によりム１のテープ送りユニットはレー
ル５６α、５６ｈからレール６９α、６９ｈへ移載され
る。

次にシリンダ５０によりフック４６が第２図に示す位置
へ戻り、フック５７もシリンダ６０１Ｃより突起５６と
の係合る解除する。この状態でスライドテーブル５９が
移動し、次に供給すべきテープ送リユニットが設置され
ている位置（４１）ｔで移動する。同時にフック５７．
フック４７も、上記と対応する位置まで移動する。次に
再びフック５７が揺動し供給すべきテープ送りユニット
の突起５６と係合し、フック４７はＣクランプ４６を第
４図に示すように開く。

この状態でモータ６８によりブロック６１を移動させフ
ック５７．突起５６を介してテープ送りユニットをレー
ル６９α、６９ｂ側からレール５６α、５６ｂ側へ移載
する。レール５６α、５６ｂ側のピン５７にＵ１１１２
１’が係合した状態で、シ１１ンダ５０によりＣクラン
プ４６を第２図に示すようにピン５５と係合させる。こ
の時、シリンダ５０のス）ｏ−りは第２図に示す位置で
停止する。さらに、締付けを確実にするためシリンダ５
２が働きブロック４９をＣクランプが締付ける方向に移
動する。確実に締付けた後はシリンダ５２によりフック
４７が戻り第２図に示すようにローラ４８とのギャップ
Ｇｌ　。

Ｇ２が確保される。

以上説明した本実施例の機構によると、供給すべき電子
部品が無くなった場合、その供給ユニットごと所定の位
置へ自動的に排出し、次に予めテープ２を装着済みの供
給ユニットを所定の場所へ自動的に供給する事ができる
。

〔発明の効果〕

以上述べた如く、本発明を適用すると、供給すべき部品
を予め供給機構（ユニット化されている）にセットして
所定の位置に並べて置く事により部品切れ時、自動的に
交換する事ができるため、従来の手作業に比べて交換時
間の短縮が図れ、かつ作業者の都合等による機械停止時
間が無くなり、作業能率を著しく向上させる事ができる
。また、無人化生産等も可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の部品補充装置の斜視図、第２図は第１
図Ａ部の拡大正面図、第５図は第２図の１−１断面図、
第４図は第２図の動作時の正面図、第５図は部品補充装
置（第１図）の平面図を示す。第８図は電子部品収納テ
ープの斜視図、第６図及び第７図は従来のテープ送り機
構部の斜視図である。１・・・電子部品、２・・・テープ、１９・・・本体ベ
ース、２０・・・側板、２２・・・テープ送りローラ、
２１・・・ブロック、５０・・・ブロック、３６α、５
６ｈ・・・レール、６９ＩＸ。６９ｈ・・・レール、５９・・・スライドベース、４（
５−０Ｃクランプ、４７・・・フック、５７・・・フッ
ク、５６・・・突起、６１・・・ブロック、６５　、６
７・・・ボールネジ。

Claims

【特許請求の範囲】

テーピング部品を間欠的に送る手段と、部品を取り出す
手段と、取り出した部品を基板上に搭載する手段とを備
えた部品自動搭載機において、テーピング部品の収納機
構およびテーピング部品の送り機構を備えたテープ送り
ユニットを構成し、複数個のテープ送りユニットを水平
な直交２軸Ｘ、Ｙ方向に搬送し位置決めする搬送機構を
設けたことを特徴とするテーピング部品の自動補充装置
。