JPS6353352A - ベルト式無段変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野１ 本発明は、多数の金属製エレメントを無喘梢層金属バン
ドから１．１″る１０　Ｊ’、ｉ帯内側に並列配置して
なるベルトを、各一対の円錐形円板の距離を相対的に制
御可能にした駆動側Ｖプーリと従１）＋側プーリの間に
１１）けまわして動力を１云達するようにしてなるベル
ト式無断変速装置に関し、詳しくは駆動側プーリと従動
側プーリのミスアライメントの補正に関する。

（従来の技術］ 従来、この種のベルト式無段変速装置には、例えば特開
昭６０−６５９４６号公報、特開昭６１−８２０６０号
公報等に示すように多種多様な装置が知られている。

すなわら、第５図に示すように、駆動側Ｖプーリ１は互
いに軸方向に対向する一対の円錐形円板からなる固定側
シーブ２と可動側シーブ３とを有し、固定側シーブ２（
、末駆初軸４に一体的に固定され、可動側シーブ３は駆
動軸４に摺動可能に保持されている。また、−］二配置
定側シーブ２の円錐面２ａと可動側シー７３の円錐面３
ａとは対向し、山内錐而２ａ、　３ａ間に形成される■
溝５は、可動側シーブ３が軸り向に１占動づることによ
り溝幅を変化させることができるようになっている。

同様に、従動側Ｖプーリ６は、固定側シーブ７と可動側
シーブ８と従動軸９とからなり、固定側シーブ７の円錐
面７ａと可動側シーブ８の円錐面８ａとが対向し、両回
錐面７ａ、　８ａ間に形成されるＶ）苫１０の溝幅を変
化させることができるようになっている。そしてベルト
１１の移動によって変速比を無段階に得られる。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上述したようなベルト式無段変速装置では、
両プーリ１，２の軸間距離りを一定とし、可動シーブ３
　Ｊ３よび８を′ｒｌｉ動させて変速したとき、駆動側
■プーリ１と従動側Ｖプーリ６の溝５，１０の中心線に
ミスアライメントが生じるため、■ベルトの担持帯やエ
レメントのピラ一部と、プーリの円錐面２ａ、　３ａお
よび７ａ、　８ａが接触してベルトの耐久性を低下させ
たり、ベルトの撓わみにより振動が発生したりする等の
問題があった。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、ベル
ト式無段変速装置において、駆動側■プーリと従ａｇｌ
ＩＪｖプーリの固定側シーブの円錐面を凸面形状にする
ことにより、両プーリ間のプーリ比によるベルトのミス
アライメントを打消すことを目的としてなるベルト式無
段変速装置を提供するものである。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明によれば、多数のエ
レメントを無端積層バンドからなる担持帯内側に並列配
置してなるベルトを、各一対の円相円板の距離を相対的
に制御可能にした駆動側Ｖプーリと従動側Ｖプーリ間に
掛けまわして動力を伝達するベルト式無段変速装置にお
いて、上記両プーリの固定側シーブの円錐面を曲線に形
成し、上記駆動側■プーリと従動側Ｖプーリのプーリ比
によって生じる溝幅中心線のズレによるミスアライメン
トを吸収するように構成されている。

【作　　用］ 上記構成に基づいて、本発明によるベルト式無段変速装
置は、両プーリの固定側シーブの円錐面が曲線に成形さ
れているので、両プーリ間に掛（′、ｌまわされた■ベ
ルトは、固定側シーブの曲面に接触して可動側シーブに
より押し付けられ、プーリ比によって生じるミスアライ
メント量が吸収されるので、常にベルトのミスアライメ
ントが雪となる。　したがって、■ベルトの撓わみが解
消され、耐久性を向上させることができる。

【実　施　例］ 以下、本発明による実施例を添付した図面に基づいて詳
細に説明する。

第１図は本発明によるベルト式無段変速装置を示す概略
断面図、第３図は従来のベルト式無段変速装置における
プーリ比とミスアライメントの関係を示す特性図、第４
図ｔよ無端ベルトの一実施例を示す断面図であり、図に
おいて、従来例と対応する同一箇所Ｊ３よび部品には同
符号を付して説明を省略する。

第４図において、無段変速装置用ベルト１１は、両肩部
にスリットを形成した多数の金属製エレメント１２と、
上記金属製エレメントを並列配置させる継目なしの積層
金属製担持帯１３とにより構成されている。

まず、本発明の主旨とするところは、例えば第１図に示
すように、ベルト式無段変速装置の駆動側Ｖプーリ１と
従動側■プーリ６の溝幅中心線に必らずプーリ比ｉに応
じたミスアライメントΔ×が生じるため、このミスアラ
イメントΔ×を両プーリの固定側シーブ２および７の円
錐面を曲線状にすることにより吸収してなるものである
。

１なわら、プーリ比１がｌ−ｏｗ　（低速段）から○、
Ｄに４−バードライブ）まで変速されると、＼／ベルト
１１のベルト長ｌ−＝　５９０ｎｍ　、軸間距１１Ｍｔ
Ｄ＝１４０ｍｍ　１シーブ角１１′　としたときのミス
アライメント△Ｘは、 ｉ＝２．５のとき、△ＸＬ　＝−０，３、ｉ　＝１．０
のときΔＸＭ＝０．４　、　ｉ　＝０．５のときへＸｏ
　＝０となっており、上記各プーリ比に応じたミスアラ
イメン１−△Ｘを両プーリ１および６の固定側シーブ２
．７の円錐面２ａ、　７ａで吸収するため、上記円錐面
２ａ、　７ａに第２図に示すように、ミスアライメント
△Ｘに応じた曲線状の円錐面２ｂ、　７ｂを形成してな
るものである。

上記固定側シーブ２，７に形成された円錐面２１）。

７ｂは、駆初剥■プーリ１および従動側プーリ６の両プ
ーリともミスアライメントΔ×がＯであるプーリ比ｉ＝
０．５のときを基準点Ｐ１とＪろ。そして、ミスアライ
メントΔＸが最大値となるプーリ比ｉ＝１．０のときは
△Ｘ　Ｍ　＝　０．４なので、固定側シーブ２と７の基
準円錐面２ａ’　、　７ａ’　の基準点Ｐ２を溝５．１
０側へそれぞれ△Ｘ　Ｍ　／　２　（Ｄ　０　、２　ヲ
移動させた補正点Ｐ２′ではミスアライメント△ＸＭは
君となる。またプーリ比ｉ　＝２．５のときはΔχヒー
ー０．３なので、固定側シーブ２と７の塁準円ｉｌｌ面
２ａ’　、　７ａ’　のす単点Ｐ３を固定シーブ２゜７
側へそれぞれ△×Ｌ／２の０．１５を移動させた補正点
Ｐ１′ではミスアライメント△ＸＬは零となる。

このように、曇単点Ｐ１をベースとして、△Ｘに対応す
る補正点Ｐｚ’＋Ｐ、′を結ぶ曲線により固定シーブ２
，７の円錐面２ｂ、　７ｂを形成することにより、ミス
アライメントは回避することができる。その他、可動シ
ーブにも固定シーブと同様の曲線をもたせてもよい。

【発明の効果］ 以上詳細に説明したように、本発明によるベルト式無段
変速装置は、両プーリの固定側シーブの円錐面に、プー
リ比に応じてミスアライメントを吸収するように形状を
形成してなるものであり、ベルトのミスアライメントを
常に零とでることができる。

したがって、■ベルトの撓わみがなくなりＰｉ　？）Ｊ
ツメｒｆｆＭされるとともに、■ベルトに無理な力がか
からなくなり、摩耗が減少するため、耐久性を向上さ１
！ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるベル１−式無段変速装置を示す概
略断面図、第２図は本発明によるプーリの要部を示寸拡
大図、第３図はベルト式Ｒ１２変速装置におけるプーリ
比とミスアライメントの関係を示ず特性図、第４図は無
端ベルトの一実施例を示１断面図、第５図は従来のベル
ト式無ＶＵ変速機のプーリを示７１断面図である。 １・・・駆動側■プーリ、２・・・固定側シーブ、２ａ
。 ２ｂ・・・円錐面、３・・・可動側シーブ、３ａ・・・
円錐面、６・・・従動側■プーリ、７・・・固定側シー
ブ、７ａ、　７ｂ・・・円ｔｉｔ面、８・・・可動側シ
ーブ、１１・・・無段変速装置用■ベルト。 特許出願人　　　富士重工業株式会社 代理人弁理士　　小　橋　ｆｌ　　浮 量　　弁理士　　　　訃１　　　、ＴＦ　　　　　　進
第１図 第２図 寓３図 第４図 第５図 １、事件の表示 昭和６１年特　許　願第１９３７２３号２、発明の名称 ベルト式無段変速装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特　　許　　出願人 東京都新宿区西新宿１丁目７番２号 ４、代理人 ５　、　、？ｌ”Ｈ正の対象 （１）　　明１宙全文 （２）　　図面（第１図、第５図、第６図）６、補正の
内容 （１）　　明りｍ全文を別紙のとおり補正する。 り２）　　図面の第１図、第５図を別紙の通り補正する
。 くっ）　　図面の第６図を別紙の通り追加補正づる。 〈補正）　　　明　　　　細　　　　書１、発明の名称
　　ベルト式無段変速装置２、特許請求の範囲 多数のエレメントを無端ｇ１層バンドからなろ担持帯内
側に並列配置してなるＶベルトを、各一対の円錐形円板
の距離を相対的に制御可能どした駆動側Ｖプーリと従動
側プーリ間に掛けまわして動力を伝達するベルト式無段
変速装置において、上記両プーリの固定側シーブの円錐
面を曲線にて形成し、に記駆動側Ｖプーリと従動側Ｖブ
ーツのプーリ比によって生じる溝幅中心線のズレによる
ミスアライメントを吸収することを特徴とでるベルト式
無段変速装置。 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ 本発明は、多数の金属製エレメントを無端積層金属バン
ドからなる担持帯内側に並列配置してなるＶベルトを、
各一対の円錐形円板の距離を相対的に制御可能にした駆
動側■プーリと従動側Ｖプーリの間にＩｔ）けまわして
動力を伝達するようにしてなるベルト式無断変速装置に
関し、詳しくは駆！７１Ｉｌｌｌｌプーリと従動側プー
リのミスアライメントの補正に関する。

【従来の技術１ 従来、この種のベルト式無段変速装置には、例えば特開
昭６０−６５９４６号公報、特開昭６１−８２０６０号
公報等に示すように多種多様な装置が知られている。 すなわち、第５図に示すように、駆動側■プーリ１は互
いに軸方向に対向する一対の円錐形円板からなる固定側
シーブ２と可動側シーブ３とを有し、固定側シーブ２は
駆動軸４に一体的に固定され、可動側シーブ３は駆動軸
４に摺動可能に保持されている。また、上記固定側シー
ブ２の円錐面２ａと可動側シーブ３の円錐面３ａとは対
向し、両日錐面２ａ、　３ａ間に形成されるＶ　ｉｇ　
５は、可動側シーブ３が軸方向に摺動することにより溝
幅を変化させることがでさるようになっている。 同様に、従動側■プーリ６は、固定側シーブ７と可動側
シーブ８と従動軸９とからなり、固定側シーブ７の円錐
面７ａと可動側シーブ８の円錐面８ａとが対向し、両日
錐面７ａ、　８ａ間に形成される満１０の溝幅を変化さ
せることがでさるようになっている。そしてベルト１１
の移動によって変速比を無段間に得られる。 【発明が解決しようとする問題点】 ところで、上述したようなベルト式無段変速装置では、
両プーリ１，２の軸間距離りを一定とし、可動シーブ３
および８を摺動させて変速したとき、駆動側Ｖプーリ１
と従動側Ｖプーリ６の満５．１０の中心線にミスアライ
メントが生じるため、Ｖベルトの担持帯ヤエレメントの
ピラ一部と、プーリの円錐面２ａ、　３ａおよび７ａ、
　８ａが接触してベルトの耐久性を低下させたり、ベル
トの撓わみにより振シＪが発生したりする等の問題があ
った。 本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、ベル
ト・式無段変速装胃において、駆動側■プーリと従動側
Ｖプーリの固定側シーブの円錐面を凸面形状にすること
により、両プーリ間のプーリ比によるベルトのミスアラ
イメントを打消づことを目的としてなるベルト式無段変
速装置を提供づるものである。

【問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明によれば、多数のエレメントを無端積層バンドからなる担持帯内側に並列配置してなるＶベルトを、各一対の円錐円板の距離を相対的に制御可能にした駆動側Ｖプーリと従動側Ｖプーリ間に掛けまわして動力を伝達するベルト式無段変速装置において、上記両プーリの固定側シーブの円錐面を曲線に形成し、上記駆動側■プーリと従動側■プーリのプーリ比によって生じる溝幅中心線のズレによるミスアライメントを吸収するように構成されている。 【作　　用】

上記構成に基づいて、本発明によるベルト式無段変速装
置は、両プーリの固定側シーブの円錐面が曲線に成形さ
れているので、両プーリ間に掛けまわされたＶベルトは
、固定側シーブの曲面に接触して可動側シーブにより押
し付けられ、プーリ比によって生じるミスアライメント
化が吸収されるので、常にベルトのミスアライメントが
零となる。 したがって、Ｖベルトの撓わみが解消され、耐久性を向
−トさせることができる。

【実　施　例】

以下、本発明による実施例を添付した図面に基づいて詳
細に説明する。 第１図は本発明によるベルト式無段変速装置を示す概略
断面図、第３図は従来のベルト式無段変速ｘｎにおける
プーリ比とミスアライメントの関係を示づ゛特性図、第
４図は無端ベルトの一実施例を示す断面図であり、図に
おいて、従来例と対応する同一箇所および部品には同符
号を付して説明を省略する。 第４図において、無段変速装置用ベルト１１は、両層部
にスリットを形成した多数の金属製エレメント１２と、
上記金属製エレメントを並列配置させる継目なしの積層
金属製担持帯１３とにより構成されている。 まず、本発明の主旨とするところは、例えば第５図に示
すように、ベルト式無段変速装置の駆動側Ｖプーリ１と
従動側Ｖプーリ６の溝幅中心線に必らずプーリ比１に応
じたミスアライメントΔＸが生じるため、このミスアラ
イメントΔＸを両プーリの固定側シーブ２および７の円
錐面を曲線状にすることにより吸収してなるものである
。 ここでプーリ比ｉが変化するとさ、ミスアライメントΔ
Ｘは ΔＸ＝２　　Ｄ　　（１−ＣＯ３Ｐ−Ｐｓｉｎ　　Ｐ）
ｔａｎβ／π Ｄ：２つのプーリの軸間距離 Ｐ：＠中心を結ぶ直線とベルト直、腺部とのなす角 β：プーリと従動側Ｖプーリシーブ角 であり、また駆動側■プーリ１と従動側Ｖプーリ６のプ
ーリ有効半径Ｒｐ　、ＲｓとＰとの関係及びプーリ比ｉ
は ＤＳｉロ　Ｐ＝　　ｌ　　Ｒ３−Ｒｐ　　１ｉ＝Ｒｓ／
Ｒ１） で与えられる。以上の関係から、各プーリの有効半径Ｒ
ｐ、Ｒｓに対して、両プーリの固定側シーブ２及び７の
円錐面を曲線上にするだめの補正値が算出される。つま
り両プーリでΔ×を打消せばよいのであるから、一方の
プーリで△Ｘ／２に応じた曲線状の円錐面を形成すれば
よい。例えばブライマリプーリ上では、第６図に示すよ
うにＲｐに対してうえられるΔＸ／２だけプーリ面をオ
フセットするように形成すればよい。 すなわら、プーリ比ｉがｌｏｗ（低速段）からＯ、Ｄ（
オーバードライブ）まで変速されると、■ベル１へ１１
のベルト長Ｌ−５９０１１１１１１、軸間距離Ｄ＝１４
０ｍｍ　、シーブ角１１″′としたときのミスアライメ
ントΔＸは、 ｉ　＝２．５のとぎ、ΔＸＬ　＝−０，３、ｉ　＝１．
ＯのときΔＸ〜Ｉ　＝０．４　、　ｉ　＝０．５のとき
ΔＸｏ　＝Ｏとなっており、上記各プーリ比に応じたミ
スアライメントΔＸを両プーリ１および６の固定側シー
ブ２．７の円錐面２ａ、　７ａで吸収するため１．を記
円錐而２ａ、　７ａに第２図に示すように、ミスアライ
メントΔＸに応じた曲線状の円錐面２ｂ、　７ｂを形成
してなるらのである。 上記固定側シーブ２，７に形成された円錐面２ｂ。 ７ｂは、駆動側■プーリ１および従動側Ｖプーリ６の両
プーリともミスアライメントΔＸが０であるプーリ比ｉ
＝０．５のときを基堅点Ｐ１とする。そして、ミスアラ
イメントΔＸが最大値となるプーリ比ｉ＝１．０のとき
はΔＸ　Ｍ　＝　０．４なので、固定側シーブ２と７の
基準円錐面２ａ’　、　７ａ’の基準点Ｐ２を溝５．１
０側へそれぞれ△ＸＭ／２の０．２を移動させた補正点
Ｐ２′ではミスアライメントΔＸＭは零となる。またプ
ーリ比ｉ＝２．５のときはΔＸＬ＝−０，３なので、固
定側シーブ２と７の基準円錐面２ａ’　、　７ａ’　の
ヰ単点Ｐ３を固定シーブ２゜７ＩｌｌＩｌへそれぞれ△
ＸＬ／２の０．１５を移動させた補正点Ｐ３′ではミス
アライメント△ＸＬは零となる。 このように、基準点Ｐ１をベースとして、△Ｘに対応す
る補正点Ｐｚ′、Ｐｓ’　を結ぶ曲線により固定シーブ
２，７の円錐面２ｂ、　７ｂを形成することにより、ミ
スアライメントは回避することができる。その他、可動
シーブにも固定シーブと同様の曲線をもたせてもよい。 【発明の効果］ 以上詳細に説明しｌζように、本発明によるベルト式無
段変速装置は、両プーリの固定側シーブの円錐面に、プ
ーリ比に応じてミスアライメントを吸収するよ）に形状
を形成してなるものであり、ベルトのミスアライメント
を常に零とすることができる。 したがって、ｖ５ルトの撓わみがなくなり１辰動が解消
されるとともに、■ベルトに無理な力がかからなくなり
、摩耗が減少するため、耐久性を向、トさせることがで
きる。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明によるベルト式無段変速装置を示Ｊ概略
断面図、第２図は本発明によるプーリの要部を示す拡大
図、第３図はベルト式無段変速装ａにおけるプーリ比と
ミスアライメントの関係を示す特性図、第４図は無端ベ
ルトの一実施例を示す断面図、第５図＜ａ　）は従来の
ベルト式無段変速磯のプーリを示す断面図、第５図（ｂ
）は第５図（ａ　）のｂ−ｂ断面図、第６図は従来のプ
ーリの一部断面を示す図である。 １・・・駆動側■プーリ、２・・・固定側シーブ、２ａ
。 ２ｂ・・・円錐面、３・・・可動側シーブ、３ａ・・・
円錐面、６・・・従動側ｖプーリ、７・・・固定側シー
ブ、７ａ、　７ｂ・・・円錐面、８・・・可動側シーブ
、１１・・・無段変速装置用Ｖベルト。 特許出願人　　　　富士重工業株式会社代理人　弁理士
　　小　橋　信　浮 量　弁理士　　　村　井　　　進 第５図 、＋ｂ 第１図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多数のエレメントを無端積層バンドからなる担持帯内側
   に並列配置してなるＶベルトを、各一対の円錐形円板の
   距離を相対的に制御可能とした駆動側Ｖプーリと従動側
   Ｖプーリ間に掛けまわして動力を伝達するベルト式無段
   変速装置において、上記両プーリの固定側シーブの円錐
   面を曲線にて形成し、上記駆動側Ｖプーリと従動側Ｖプ
   ーリのプーリ比によって生じる溝幅中心線のズレによる
   ミスアライメントを吸収することを特徴とするベルト式
   無段変速装置。