JPS63500645A - 放射状角膜切開用ナイフ及びそれを使用する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 放射状角膜切開用ナイフ及びそれを使用する装置及丑Δ１汰 本発明は、正確で繰り返し可能な放射状角膜切開用ナイフに関する。

特に、本発明は精度の良いリニア位置ｌ・ランスジコ、−サを含む放射状の角膜 切開用ナイフの刃先を精度良く零位置判定する装置に関する。更に詳細には、本 発明はリニア位置トランスジューサを装着した放射状角膜切開用ナイフを有し零 位置法めした後は刃先を精度良く表示する回路に接続した装置及び方法に関する 。　更に本発明は、放射状の角膜切開用ナイフの刃先を、光を検出器に反射させ るための膜組織を有するスリーブを使用することにより零位置法めしもって角膜 切開用ナイフの刃の膜組織への接触が基準位置即ち標定位置を示す方法及び装置 に関する。

放射状角膜切開により近視及び乱視又はそのいずれかを外科的に矯正する方法は 知られている。この方法では、角膜の周辺に一連の放射状で貫通しない切開が角 膜の形状を変えその結果その状態を矯正する助けとなるため行われている。

このような方法に使用するため、外科医の手に把持されるのに適当な寸法と形状 とを有する放射状角膜切開用ナイフが知られている。

このようなナイフは刃部に嵌合する足板を収容するノーズピースを有する本体か らなる。又、このナイフは足板に対し刃部を前進又は後進させ高精度で足板から 先の刃先の延長状態を制御する構造となっている。このような装置は所定の医術 ゲージを有する顕微鏡の元で視覚による比較を必要とする。刃先の延長状態を決 定するナイフとゲージの例としてネプシールドに付与された米国特許第４．４９ ９．８９８号が有る。

このような方法は幾つかの低精度となるものを有するので有益では無い。

低精度となる主たる原因は、刃を前進させるため、ハンドピースのつまみの回転 数を決定するために初期段階で足パッドに対する刃先の零位置決めする判定ステ ップにある。

従って、本発明の主目的は、刃先の延長状態を判定する正確で繰り返し可能な改 良された放射状角膜切開用ナイフを提供することにある。

本発明の他の目的は、十分なる感度を有するｌから２ミクロンの精度で零位置決 めした後刃先の延長状態を表示する出力電圧を作り出すことが可能なリニア位置 トランスジューサを有する角膜切開用ナイフを提供することにある。

本発明の他の目的は、足パッドに対する刃先の零位置決めが続いて行われる刃先 を前進させる時の基準として働き上記精度を達成し得る放射状角膜切開用ナイフ を゛使用した装置を提供することにある。

本発明の更に他の発明の目的は、上記ナイフに固定された時にデジタル指示をす る読取装置を有し零位置決め装置と共にナイフを収容しその刃先の先端が足板の 隣接する突起と正確に位置が揃う時測定データを作り出すコンソールユニットを 提供することにある。

本発明の他の目的は、装置に於ける光を反射するために装着された膜組織を有す る無菌の処置可能なスリーブからなる零位置決め装置を提供することにある。

本発明の他の主目的は、足板が鏡状の膜組織と接触ｉた時刃先が零となるために 膜組織から光を反射しナイフとスリーブとの組み合わせたものを収容するコンソ ールユニットを提供することにある。

本発明のこれらの目的および他の目的は添付図面と関連して行われる以下の発明 の詳細な説明から明らかである。

及豆立凰巣笠鼠肛 上記目的を達成するため又現在入手可能な放射状角膜切開用ナイフの欠点を克服 するため、本発明は基準位置に対し外科用刃先の位置を検出しそれを指示する電 気信号を提供する手段を存するナイフに関する。

実施例においては、リニア位置トランスシュ・−サ、好ましくはリニア可変差動 トランスフォーマ（ＬＶＤＴ）が回転可能な部材と刃先との間のナイフ本体の中 に入っている。そのため上記トランスフォーマのコア位置によりコアの変位に比 例ｊまた電気出力を生じる。このトランスフォーマを駆動しトランスジューサの 正味出力を検出して刃先の延長度合いをデジタル的に指示する回路手段を有する 。

又、足パッドに対するナイフの刃先の延長状態の零位置決めする手段を有する。

零位置決めする手段はその一端にフレキシブルで反射性の膜組織を有する無菌の 処置可能なスリーブの形をとりその刃先がその中に引き込まれた状態でナイフと 嵌合するようになっている。そのためナイフの足板は、反射性膜組織と必然的に 接触する。

ハンドピースとスリーブの組み合わせたものを光ビームと光検出器とに対し正確 に位置しているコンソール面にあるホルダに収容する装置を有する。

光ビーム、好ましくはレーザは足板に接触している膜組織により形成された鏡か らの反射後、検出器に焦点を合わせている。膜組織に接触するまで刃先を前進さ せた後膜組織からの反射の状態の変化は刃先が足板の突起により画定される面に ある時零レベルを構成するように検出される。このような方法により足板に対す る刃先の零のデジタル読取値に変換される基準即ち位置標定レベルを決定する。

零位置決めの後、トランスジューサのコアをナイフ内で前進又は後退させること により判定されるデジタル読取値はスリーブからの除去後ナイフ先端の位置を正 確に指示し一方調整ネジの精度に依存することを無くしている。

咀匡Δ１匹免炎且 第１図は、本発明に係る放射状角膜切開用ナイフの側面図である。

第２図は、第１図に示す本発明に係る放射状角膜切開用ナイフとリニア可変差動 トランスフォーマ（ＬＶＤＴ）と可動コアとの詳細な側面断面図である。

第３図は、コア部分に重ね合わせたＬ　Ｖ　Ｄ　Ｔの出力をグラフ状に示したコ ア位置に対するトランスジューサ出力を示すグラフである。

第４図は、実施例に使用されるＬＶＤＴの全体電気的概略図である。

第５図は、足板に対するナイフの刃先の位置をデジタル的に指示するナイフのト ランスジューサに接続された回路のブロックダイヤダラムである。

第６図は、本発明に係るナイフを収容する反射性膜組織を有するスリーブの形状 をしたナイフ用零位置決め装置の側面断面図である。

第７図は、足板に対するナイフの刃の位置に対する零又は位置標定レベルを決定 するビーム検出器回路の概略図である。

第８図は、ナイフ、それと組み合される零位置決めスリーブ及びスリーブの組み 合わせを収容し足板に対する刃先に対し零又は標定レベルを作り出す光学的及び 電気的回路を含むコンソールを示す斜視図である。

第９図は、光学的回路と零位置決めスリーブを機械的に収容する光学的回路と機 構を示す頂部を除去した状態のコンソールの全体平面図である。

第１θ図は、コンソールの面に対する零位置決め装置とスリーブが適当な位置に あることを検出するオプトスイッチを固定する機械的構造を示す第９図の線１０ −１０に沿った断面図である。

第１１図は、本発明に係る実施例に使用するビーム検出回路のブロック形状にし た詳細な図である。

Ｘ隻３ｍ虹Ｊ幻用 本発明に係る正確で繰り返し可能な放射状角膜切開用ナイフについては第１図及 び第２図に参照符号１０で示す。ナイフ１０には貫通穴を画定する長手本体１１ とその一端付近に回転可能な位置決め部材１２とを有する。ナイフの反対又は前 方端には、足板１４が、本体１１に螺着された刃先の一部として固定されている 。足板１４は、刃先Ｉ７の先端１６が突出する空間を画定する一対の対向突起１ ５を含んでいる。本体１１は、角膜切開を行うため外科医の手に把持されるよう なハンドピースを画定するように出来ている。その中で、足板の表面＋５ａの面 を超えるような刃先１６の長さが問題となる。

回転部材１２を回転させることにより刃部Ｉ７が軸方向に移動し表面１５ａに対 し、刃先Ｉ６を伸長させたり引っ込めたりする。

回転部材１２は、本体１１内の内部ネジ付き肩部１１ａに形成されたネジに螺合 するネジ２５を前進させることにより本体１．１の穴１３に固定的又は回転可能 に締着される。

キャップ部材１８は電気ケーブル２０が通過する穴１９を画定しナイフ１０から 離れた距離にある適当な電気的デジタル読取装置に接続されている。ケーブル２ ０は、十分に軽くフレキシブルであり使用者への妨害を避けるか最小限に抑えて いる。

固定接続部材２１は又ケーブル２０を収容する穴２２をも画定し回転部材１２の 円筒端部分２４を安定的にかつ回転可能に支持する円筒支持部分２４を含む。部 材１２はその部分２４で部材２１に自由に回転接続するためそのネジ部分２５の 回りを手動回転させナイフの本体の開口部分１１ｂを介して使用者の指により接 触可能である。回転しないが軸方向に摺動可能な部材２８が本体１１の軸方向の チャネルｌｌｃに、軸方向に移動可能な非回転ビン２９により本体１１内に締着 されている。部材２８は複数のリード線が貫通ずる通路３０がその一端にてケー ブルに接続され又参照符号３２で示Ｖトランスジューサに接続されている。非回 転部材２８は、非磁性体のコア接触部材３１に接続されておりトランスジューサ ３２のコア３３に隣接している。軸方向に延長している刃部１７の一端は、部材 ３１の反対側のコア３３に隣接したトランスジューサの穴に締着されており非回 転ビン３６により貫通されている。非回転ビン３６は刃部１７の横方向穴３９を 貫通している。本体１１の部材は刃部１７により軸方向と回転の遊びを回避する ため穴１３内にコンパクトに配列されている。ナイフ１０は更に第６図のスリー ブに挿入されたナイフの方向を定める指標ビン２６を含む。

ピン３６は板３７と部材１１にのバネ空洞１１ｍの端の間に介設された円筒形バ ネ３８により軸方向にバイアスされた板３７に当接されている。従って、部材１ ２の時計方向の回転により部材２８が右側に動き、従って部材３１、コア３３及 び刃部１７が右側に動きバネ３８の力に抗して足板１５に対し刃１６の先端が前 進する。これとは逆に、部材１２の反時計方向の回転により比較的固定された軸 方向に摺動可能な部品を介して、刃が後退する。好ましくは、ナイフの本体は、 キャップ部材１８と、回転部材■２と、非回転部材２８とを収容し内部の肩部分 １１ａと軸方向スロットＩｌｃとを画定する第一本体部分ｌｉｄとからなる。本 体部分ｌｉｄは比較的大きい直径を有する。入手可能なトランスジューサ３２を 収容する第１本体部分ｌｉｅは第１本体部分と略同じ直径を有する。第３本体部 分１１ｇは、本体部分１１ｅの前方端に１１　ｂで螺着され刃部１７を収容して いる。第３本体部分は好ましくは第２本体部分より小さい直径を有し刃先１７の 先端部分と嵌合する萌方本体部分１１ｋを収容するためｌｌｊで示す部分にて螺 着されている。

実施例におけるトランスジューサ３２は、好ましくは入手可能なリニア可変差動 トランスフォーマ（Ｌ　Ｖ　Ｄ　Ｔ　）である。ＬＶＤＴは別の可動コア３３の 変位に正確に比例する電気出力を生じる電気機械装置である。第３図に示すよう に、トランスジューサ３２からの電圧出力は、ナイフの本体内の遠隔部分からコ アの走行範囲にわたりリニアである。第４図に示すように、ＬＶＤＴは一次側コ イル４０とコア３３に対し配設され本体１１に固定された円筒形体４４に対称的 に離隔された一対の二次側コイル４１と４２とからなる。コイル部材内の自由動 作する棒形の磁気コア３３はコイル４０．４１゜４２、をリンクする磁束に対す る通路と方る。

−次側コイル４０がケーブル２０と連結するリード線３０を介して外部電源によ り駆動された時、電圧が二次側コイル４１．４２に誘起される。二次側コイルは 、中間タップを中心に直列に接続され又、それぞれの二次側コイル４１．４２の 電圧は逆極性である。従って、トランスジューサ３２の正味出力は、第３図に示 すように、コア３２が中央又は零位置にある時、二次側４１．４２の２次電圧間 の差は零である。コア３２がその零位置からツマミ１２を回転させ、コアを前進 させるかコアを後退させるかによりコアが移動する側のコイル内の誘起電圧は対 向コイルの誘起電圧が減少する間増加する。

このコア３２の再位置決めにより、第３図に示すように、コア位置の変動に伴い 正確にリニアに変化する差動電圧出力を生じる。コア３２が零の片側から他方側 に移動するにつれ出力電圧の位相が１８０°急激に変化する。従って、ナイフ１ ０は第１図から第４図までに関連して示すようにコア位置　即ち刃先の位置を示 すようにデジタル的に解釈され得る正確な繰り返し可能な出力信号を与える。上 記示したリニアトランスジューサで示す実施例につき、ナイフの分解能と精度は プラスマイナス１．５ミクロンのオーダにある。

第５図は、測定回路全体のブロック図を示し、第１図から第４図までに使用した 参照符号と同じものを使用している。電子回路部品は、好ましくはＬＶＤＴの一 次側コイル４０に接続されたＡＣ発振器５１を有するコンソール５０に収容され 、一方二次コイル４１．４２は接続線５３を有するケーブル２０によりアースさ れた共通リード線を有する。二次リード線５４．５５は各々その出力がフィルタ ５７に接続され、又デジタルボルトメータ（ＤＶＭ）５８に接続されている。

ＤＶＭ５８は、リード線を介し、電子技術の分野で周知の方法を使い命令発生時 、デジタル表示器を零に設定する零決め回路に接続される。従って、高い精度で もって足板に対し刃先の零又は標定位置を電子的に作らせることが残っている。

従って、第６図に示すように、穴開きで軸方向に延長したスリーブ６０の形をし た零位置決め装置は一端が反射性のプラスチック膜組織６１を有する無菌の処置 可能なスリーブ６０からなる。スリーブ６０は第１図と第２図とに関連して記載 しているように手接続で、足板１４が膜組織６１に接触するがそこから延設しな いようにナイフ嵌合穴６２を画定する。

穴６２はナイフ嵌合穴の突起、又はピン２６に連結するキーウェイ６３を画定す る。

ピン２６はスリーブ６０内のナイフの向きを固定し膜組織６１上の所定点又は区 域での光ビームをうまく焦点合わせするようになっている。この関係は、通常の 状態では足板１５の表面１５ａがナイフ１０の中心軸から幾分離れているから望 ましいこととなる。スリーブ内でのナイフ、コンソール内のスリーブの相対的に 配設することをあらかじめ設定することにより、膜組織上の所定位置は零決め工 程中米ビームの焦点合わせをするために目標とされる。

スリーブ６０はスリーブ６ｏ内のフランジ６６の前方側の軸方向に延設されたフ ィン６５を画定する。フィン６５はコンソール５゜上の対応するスロットと連結 し上記向きを確実にする。又、光遮断表面となりスリーブがコンソール内に有る ことを知らせるためオフトスイッヂをトリガする。

上部に揚がった部分６７は、フィン６５の反対側のフランジ６６の側面に位置し 操作者が視覚により又、便宜的にコンソール５ｏのスリーブの位置をめる手助け となる。

フランジ６６は光源に対しコンソール５ｏ内でのスリーブ６ｏを正確に位置決め する際共同して基準表面６８を画定する。スリーブの長さは零位置決め中必要な 反射条件を確実にするため、ナイフに対し足板が過度に突出しないで膜組織６１ と確実に接触するようになっている。

使用中、ハンドピース即ちナイフ１０の株端はスリーブ６ｏ内に配置され、その ためナイフ１０の肩２７はスリーブ６ｏのフランジ６６の端表面６４に対し静止 し足板１５には表面１５ａにＨく伸長した膜組織がある。スリーブ６０とナイフ ＩＯの組み合わせがコンソール５０（第８図参照）の連結用開口部に挿入されて いる。このコンソール５０には、第７図に示すビーム検出回路を有する。

第７図のビーム検出回路は符号７０で示し光源７１からなる。光源７１は好まし くはレーザ源であり電子検出回路７３とデジタル電圧形５８に接続されている。

出力は又第５図の雰決め回路５５を駆動するために使用されてもよい。又、回路 ５５と７３は単一のＤＶＭを操作するように結合しても良い。

参照符号７５により全体が示された光ビームは、光源７Ｉからスリーブの端面で 反射性プラスチック膜組織６１と接触している足板Ｉ５により形成された鏡によ り反射後検出器７２上に焦点を合わせている。検出器７２に照射する光のパター ンは平坦ではないが識別でき一定である。そのため電子回路７３はこの模様の微 少な変化が検出可能である。実際は、ナイフ１０の回転部材１２はナイフの刃先 部分１７の先端１６が膜組織６１と接触し従ってその形状を変化させる。殆ど瞬 間的に、膜組織６１から検出器７２までの反射する光の模様は大幅に変化し又電 子回路７３により検出される。好ましくは、表示器５８の出力は第５図に関連し て述べたように即座に電気的に零にリセットされそのためこの時からデジタルの 読取値７４は足板１５ａに対しナイフの先端１６の位置を示し観察者自身の精度 には依存しない。

レーザビーム７５の位置は上記のようにフォトダイオード４象限検出器７２によ り検出される。４象限検出器７２と４象限検出器７３とは入手可能である。周知 のように、４象限検出器７２は装置の光学軸の回りの光点位置ずれを検出するも のである。このような測定値は光点の直径に等しい範囲にわたり零点に近い微妙 な振動を検出するため行われる。検出器７２の表面のレーザスポット７５の正確 な位置に比例して各軸に対し２つの電流信号から位置情報が生じる。２つの電流 信号は最初に゛トランスインピーダンス増幅器により電圧に変換しその後これら ２つの電圧信号の差と合計とが得られる。

これら信号の合計で割った差の割合はレーザビーム７５の強度と独立した位置の 正確な測定値となる。２つのこのような演算により電子回路７３に利用するため のレーザビームのＸとｙの位置を出す。

第１１図は、４象限検出器７２が４象限の各々に対し出力信号を複数のトランス インピーダンスプレアンブリファイアの各々に送り出す入手可能なビーム検出回 路の簡略ブロックダイヤグラムを示す。

プレアンブリファイア８１ａ、８１ｂはＸチャンネルをプレアンブリファイア８ １ｃ、８１ｄはｙチャンネルを画定する。アンブリファイア８１ａからの出力は 一対の合計及び差増幅器８２ａ、８２ｂの各々に入力され、合計と差増幅器８２ ａ、８２ｂの出力は、除算器８３ａに送られ、そこで増幅器８２ｂからの２つの 信号の間の差で増幅器８１ａ、８１ｂからの（合計増幅器８２ａからの）信号の 合計を割る。除算器８３２Ｌからの出力は比較器８４ａとサンプル／ホールド回 路８５ｂに送られる。比較器８４ａ、８４ｂからの出力はゲート８７に接続され 信号の位置の変化を表わす出力信号を作り出す。

第７図から１１図までを参照すれば、動作時、無菌のスリーブ６０をコンソール ５０に挿入するとすぐに、コンソール５０の面の内側表面のオプチカルスイッチ ７７がスリーブ６０のフィン６５により遮断される。スイッチ７７は発光部（エ ミツタ）７７ａと受光部（レシーバ）７７ｂとを有する。オプトスイッチは例え ば１秒のように所定期間回路を禁止する出力信号を出す。禁止期間中４象限検出 器７２上のビーム７５の位置がサンプルされる。このサンプルはサンプル／ホー ルド回路８５ａ、８５ｂで任意に保持される。しかも上記信号はウィンドコンパ レータ回路のウィンド中心を設定するために使用される。禁止期間が過ぎると、 ビーム位置の著しい変化により第１１図の回路の動作に伴いウィンドコンパレー タ回路をトリガする。ウィンドコンパレータによりワンショットＭＶＳ８を点弧 する。ワンショットＭＶはオーデオ出力用の電子ブザー８９を駆動する。同時に 、サンプル／ホールド回路８５ａ、８５ｂはＬＶＤＴ回路のアナログ出力をサン プルするようにトリガされこのサンプルは自動零調整機能を有するＤＶＭ回路へ ＯＰアンプ入力をオフセットするために使用される。従って、ＬＶＤＴの変化が 自動零位置に対するＤＶＭ５８への表示とされる。

第８図から第１Ｏ図までを参照すると、第１図から第４図までによればナイフの 人体への実施第６図のスリーブ及び第７図と第１１図の零決め回路を説明する。

第８図に示すように、ナイフ１０がスリーブ６０に対して方向付けされており、 そのため指標ビン２６が挿入時スリーブ６０の軸方向スロット６３に沿って摺動 出来る。コンソール５０はその前面であってフランジ６６と嵌合する指標開口部 ９１を有するスリーブ収容開口部９０を画定する。スリーブにナイフｌＯが挿入 された後、操作者はフィン６５の方向をスリーブのフランジ６６の面の部材を接 触したり又は観察することにより戦略的に及び視覚的に知ることができる。従っ て、スリーブ６０とナイフＩＯの組み合わせたものが開口部９０に挿入される。

第１Ｏ図に示すように、挿入時スリーブ６０はビン９５ａの回りを回動可能に装 着された部材９４の端部にて具備された順方向ローラ９３からなるスリーブ保持 機構９２により下部方向に押される。

バネ９６は、コンソール５０の内部に締め付けられたベース部材９７と部材９４ の下側表面との間に介設されている。ビン９５はバネガイドと反時計方向回転の 停止部材として働く。機構９２は挿入時スリーブ６０に対し下側方向への力を及 ぼし一方簡単な軸方向移動を可能にする。

フィン６５は　コンソールの順方向壁の厚さよりも大きい長さを有し第７図に関 連し説明したオプトスイッチ７７を有するオフヂカル回路を遮断する。好ましく は、発光器（エミッタ）７７ａと受光器（レセプタ）７７ｂとはコンソール５０ の前面の内側壁に位置しておりそのためスリーブ６０の挿入時フィン６５は光学 回路を遮断し第７図と第１ｆ図とに関連して述べた事象をトリガする。スリーブ ６０の基準面６８はコンソールの前方表面と接触し最適場所を決定するため上記 零決めプロセス中感度の良い光学的測定を行う。

第９図に示す実施例において、光学装置の動作原理は第７図に関連して示すもの とほぼ同じである。しかしながらその場合光源７１は好ましくはスリーブ６０の 反射性膜組織６１に当たるように第一の鏡１１０によりその方向を変えるよう反 射する光ビーム７５ａを放つレーザ　である。膜組織６１からの反射光はホト検 出器７２とそれと接続された回路７３に鏡１１２を介して再度照射される。

使用中は、コンソール５０は適当な電源とオン位置にあるコンソール５０の電源 スィッチ１１４とに接続されている。ナイフの零調整を行うため、マイクロメー タ調整用つまみ即ち回転部材）２は反時計方向に回さ第１、そのため刃１７とそ の先端１Ｇとは足板の外側表面１５ａの下の保護位置にまで後退する。その後、 ナイフと刃先は従来の方法により無菌化されこの無菌化されたナイフが無菌場所 に置かれる。ケーブル２０はその後電子：１ンソール５０に固着される。無菌の スリーブ６０は無菌のバックから除去されナイフの肩部２７に接触するまでナイ フがスリーブに挿入される。スリーブ６０とナイフ１０の部材はその後コンソー ル５０の校正ボート９０に挿入する。そしてマイクロメ・−夕のつまみＩ２は、 表示器７４が、０００を表示し可聴音が指示器８９から間こえるまで回転する。

この動作は第７図から第１１図まで関連して述べた理由により発生ずる。

所望であれば、回路は刃が例えば１０ミクロンのような所定の距離を超えて突出 した時第２の可聴音を出すように変えても良い。

上記のように零設定を行った後、ナイフ１０がスリーブ６０から除去され一方ス リーブ６０が外科手術の最後までコンソール５０に残っている。その後、所望の 刃先の長さは、ＬＥＤ表示器がプラスマイナス５ミクロンの精度で１０から８０ ０ミクロンの範囲で刃先の突出を表示するまでマイクロメータのつまみ１２を時 計方向に回すことにより調整される。

好ましくは、発明で使用される反射性プラスチック膜組織６１は例えばマイラ（ Ｍ）Ｔ　１．　ａ　ｒ　）として商品化されているポリエチレンテレフタレート からなり、その反射性と裂断に対抗する強度と、一方発明を実施する際十分にた わむため、本発明を使用するに適当である両方向に配列された　、０００５イン チの厚さのプラスチックフィルムである。４象限検出器と検出器回路とは例えば カルフォルニア　ニューバリ　パークのシリコン　デテクタ　コーポレションか ら入手できる。

本発明はその精神又は必須の特性から逸脱せず他の具体的な形体に実施出来る。

本実施例は従って総ての点で例示的であり制限的でな〈発明の範囲は以上の記述 よりフレイムによって示されるそしてフレイムの等傷物の意味と範囲は従ってそ の中に含有されるように意図されている。

国際論貴報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．本体と、 前記本体に固着され基準位置を画定する足板と、軸方向に移動可能であり前記本 体に移動可能に固着されそのため先端部分が前記基準位置に対し伸縮自在となる 刃と、前記刃を伸縮自在とさせる手段と、 前記基準位置に対する前記刃の先端の位置に関係する位置である前記本体の部材 の位置を検出しその位置を示す出力信号を送り出すトランスジューサ手段と、 前記トランスジューサ手段に接続され前記ナイフの外部にあり前記基準位置に対 する前記刃の先端の延長状態を表わす値をデジタル表示する電子手段に前記電気 信号を送り出す回路手段とからなることを特徴とする外科用ナイフ。 ２．前記トランスジューサ手段はリニア位置トランスジューサであることを特徴 とする特許請求の範囲第１項記載のナイフ。 ３．前記リニア位置トランスジューサはリニア可変差動トランスフォーマである ことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載のナイフ。 ４．構造的に前記ナイフを収容し前記基準位置を示す反射表面を与える処置可能 な部材と前記ナイフの基準位置と前記反射手段との接触を検出する回路手段とか らなり、いつ前記チップが前記基準位置に在るかを判定する基礎とするために前 記構造部材は前記接触を検出する回路手段と構造的に協同することを特徴とする 特許請求の範囲第１項記載のナイフ。 ５．前記反射部材は、反射性のプラスチックフィルムであり前記部材は管状のス リーブであることを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の組み合わせ。 ６．前記ナイフは、第１の指標部材を有し前記スリーブは第２の指標位置を有し 前記第１の指標部材と第２の指標位置とは前記ナイフが所定の方向に前記スリー ブ内に収容できる構造になっていることを特徴とする特許請求の範囲第５項記載 の組み合わせ。 ７．前記スリーブは光検出器と検出回路と光源とを収容するコンソールの対応す る開口部と連結する前方に延設するフィンを含み、前記フィンと前記スロットと は前記コンソール面に挿入された時、前記スリーブの方向をあらかじめ設定する ことを特徴とする特許請求の範囲第６項記載の組み合わせ。 ８．前記コンソールは別の部材とし且つ前記反射部材に対し正確に位置決めされ 受光部材と共に光学回路を形成する光源と、前記検出器に接続され前記基準位置 と反射部材とが接触していることを示す出力信号を送り出す回路手段とからなる ことを特徴とする特許請求の範囲第７項記載の組み合わせ。９．前記コンソール に於ける回路手段は、更に前記ナイフの先端が前記基準位置にあることを示す零 レベルを光学的及び電気的手段とを介し生じさせるために反射性部材と接触する 時を判定する手段を有することを特徴とする特許請求の範囲第８項記載の組み合 わせ。 １０．ナイフを収容する空穴を画定する本体と、足板と接触する位置で第１の光 学的条件を作り出し前記ナイフの先端と接触する時に第２の光学的条件を作り出 すスリーブの一方の端部に位置する反射性のフレキシブルな部材とからなる前記 足板により画定される基準位置に対し外科用器具のナイフの刃の先端の基準位置 を判定する光学的電気的回路に使用するスリーブ。 １１．前記スリーブは更に前記ナイフの係合ピンを収容する前記穴に沿ったスロ ットを有し、前記スロットとピンとは互いに前記スリーブ内の前記ナイフの向き を作り出すことを特徴とする特許請求の範囲第１０項記載のスリーブ。 １２．前記穴の軸方向の長さは、前記ナイフの前方端について前記ナイフの所定 長に一致し前記足板が前記スリーブ内で前記反射性フイルムと軽く接触すること を特徴とする特許請求の範囲第１１項記載のスリーブ。 １３．前記フレキシブル部材は、反射性プラスチックフイルムであることを特徴 とする特許請求の範囲第１２項記載のスリーブ。 １４．前記プラスチックフイルムは両軸方向に向いたポリエチレンテレフタレー トであることを特徴とする特許請求の範囲第１３項記載のスリーブ。 １５．前記プラスチックフィルムに対向し前記スリーブの端部のフランジを画定 し前記フランジは測定器具内のナイフとスリーブとの組み合わせの挿入長を正確 に決定する基準表面を画定することを特徴とする特許請求の範囲第１４項記載の スリーブ。 １６．前記スリーブは、更にスロットに収容され前記測定器内の前記スリーブの 方向を決定する軸方向に延設するフィンを有することを特徴とする特許請求の範 囲第１５項記載のスリーブ。 １７．使用者の手に把持されるように構成された本体と、足板と、先端を有する 刃と、前記足板に対し前記先端を前進又は後退させるマイクロメータ手段と、前 記足板に対し前記先端の位置を正確に表わす部材の位置を検出しそれを示す電気 信号を送り出す手段と、前記電気信号を受信する電気回路手段を収容するコンソ ールを有する測定器と、前記足板に対し前記先端の位置をデジタルで表示する表 示手段とからなることを特徴とする外科用ナイフの組み合わせ。 １８．前記検出手段はリニア可変差動トランスフォーマであり、前記測定器は前 記トランスフォーマの一次側に対する電源を有しその出力は前記トランスフォー マの二次側から取り出し前記ナイフと前記トランスフォーマとはケーブルで接続 されていることを特徴とする特許請求の範囲第１７項記載の組み合わせ。 １９．前記回路手段はコマンド入力時前記デジタル表示手段を零に設定する手段 を有することを特徴とする特許請求の範囲第１７項記載の組み合わせ。 ２０．光源と、足板から刃の先端が後退する時第１の光学的条件を作り出す前記 足板に当接した反射性部材と、前記反射性部材からの光が反射する時前記第１の 光学的条件を検出する検出器とからなり、前記反射性部材は前記刃の先端と接触 する時第２の光学的条件を設定するようにフレキシブルでありこの第２の光学的 条件が標定又は零位置を設定することを特徴とする前記足板により画定される基 準位置に対する外科用ナイフの刃先の位置データを検出する光学回路。 ２１．外科用ナイフの刃先が基準位置から後退する間足板と接触する反射性部材 を配置し、 前記反射性部材からの光ビームを検出器に反射させ第１の光学的条件を判定し、 前記ナイフの先端が前記反射部材と接触し第２の光学的条件を作り出すまで前記 先端を前進させ、 前記先端が前記検出器によっても使用される標定位置にある時前記第２光学的条 件が示すことを作り出す第１及び第２の条件を検出し、 前記第１及び第２の条件を区別してそれを示す信号を出力する回路手段との工程 からなることを特徴とする足板により画定された基準位置に対する外科用ナイフ の刃先の位置データを判定する方法。