JPS6343012Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案は、パレツト上でワークを段取りすると
きに用いる作業台の改良に関する。

従来技術 一般に、この種の作業台は、パレツトの搬入搬
出装置の近くに設けられる。段取り時に、パレツ
トは、搬入搬出装置から段取り用の作業台に乗り
移り、上昇または下降することによつて、パレツ
トの搬入搬出装置の鉤から取り外される。この場
合、パレツトの上昇または下降のために、専用の
駆動機構が必要となり、作業台が複雑に、また高
価となる。

考案の目的およびその解決手段 したがつて、本考案の目的は、特別な駆動機構
を使用しないで、パレツトの搬入搬出装置からパ
レツトを切り離し得るようにすることである。

そこで、本考案は、パレツトの一側に鉤状の連
結具を設け、作業台上でパレツトを位置決め状態
で回転自在に支持することにより、パレツトを供
給手段から分離できるようにし、しかもこのパレ
ツトと供給手段との連結以外の状態では、パレツ
トが作業台上の軸を中心として回転できるように
している。そしてこのパレツトが供給手段と連結
したときには、上記中心位置の軸がパレツトの中
心孔から外れるため、この時点でパレツトは、は
じめて搬入搬出装置の方向に移動できるようにな
つている。

考案の構成 以下、本考案の構成を図面に基づいて具体的に
説明する。

まず、第１図は、本考案の段取り用作業台１と
共に用いられる搬入搬出装置２を示している。こ
の段取り用作業台１は、第２図および第３図に示
すように、主要部として、パレツト３を回転可能
な状態で支持するための回転テーブル４を備えて
いる。この回転テーブル４は、機台５の上に取付
けられた中空の支持軸６に対し軸受７により回転
自在に取付けられており、しかも回転テーブル４
の下に円周方向に並べられた３個以上例えば４つ
の支持ローラ８により支持されており、しかも、
その下面の同一円周上で複数の回り止め孔１５お
よびこれよりも大きな内径の位置決め孔１６を一
体的に形成している。上記支持軸６は、中心部分
で中心軸９を上下動自在に保持している。

また、上記の回転テーブル４は、その上面で平
行な案内枠１０を固定しており、それらによつて
または直接に、複数の案内体としての案内ローラ
１１を保持している。これらの案内ローラ１１
は、案内枠１０の長手方向にそつて運ばれてくる
パレツト３を案内する。

このパレツト３は、中心位置に上記中心軸９と
はまり合う中心孔１３を一体的に形成しており、
その上面でワークを保持する。またこのパレツト
３は、第４図に示すように、一方の側面で鉤状の
連結具１４を具えている。

一方、上記機台５は、回り止め孔１５および位
置決め孔１６と対応する位置で、支持具１７によ
り位置決め軸１８を上下動自在に支持している。
この位置決め軸１８は、支持具１７の内部に設け
られたスプリング１９によつて、常に上向きに付
勢されており、その途中の係合溝２０の部分で操
作レバー２１の先端に係り合つている。なお、こ
の操作レバー２１は、軸２２で支持具１７により
揺動自在に支持されている。またこの位置決め軸
１８は、下方の溝２３により揺動アーム２４の一
端に係り合つている。この揺動アーム２４は、機
台５に取付けられたブラケツト２６の支点軸２５
により揺動自在に支持されており、かつ他端部分
で前記中心軸９の溝２７に係り合つている。

なお、上記の位置決め軸１８の下端部分にドグ
２８が位置調整可能な状態で取付けられている。
このドグ２８は、機台５に取付けられたパレツト
正位置確認用のリミツトスイツチ２９と対応して
いる。

そして、前記のように搬入搬出装置２は、機台
３０の中心位置で垂直方向の回転軸３１により、
回転体３２を回転自在に支持しており、その回転
体３２の部分で、供給手段として左右一対のシリ
ンダ３３ａ，３３ｂを支持し、そのピストンロツ
ド３４ａ，３４ｂの先端で第４図に示すような上
記パレツト３の連結具１４にはまり合う鉤状の連
結具３５ａ，３５ｂを進退自在に保持している。
なお、上記回転体３２の上に平行な案内体３６に
そつて案内ローラ３７が複数回転自在に取付けら
れている。もちろん、この搬入搬出装置２は、工
作機械などの近くに据え付けられる。

考案の作用 次に、上記段取り用作業台１の作用を搬入搬出
装置２の動作とともに説明する。

まず、第１図に示すように、工作機械の加工テ
ーブルなどの上、すなわち位置Ａから位置Ｄすな
わち段取り用作業台１の上まで移動させる場合に
は、シリンダ３３ａのピストンロツド３４ａを前
進させてから、工作機械のテーブル上のパレツト
３を上昇すなわちアンクランプさせることにより
先端の連結具３５ａを位置Ａのパレツト３の連結
具１４に係り合わせにより連結させる。この状態
で、そのピストンロツド３４ａが後退すると、パ
レツト３は、位置Ａから位置Ｂまで移動し、案内
体３６の案内ローラ３７の上に乗る。このまま
で、回転体３２を時計方向に180度回転させると、
位置Ｂのパレツト３は、反対側の位置Ｃへと移動
する。ここで、ピストンロツド３４ａを前進させ
ると、位置Ｃのパレツト３は、案内ローラ３７か
ら段取り用作業台１の案内ローラ１１の上に乗り
移る。このとき位置決め軸１８が位置決め孔１６
の内部にはまつているため、回転テーブル４は、
回転しない状態にある。しかも、この位置決め軸
１８の上昇時に、中心軸９が引き下げられている
ため、パレツト３は、その中心軸９の上を通り、
案内ローラ１１に案内されて、回転テーブル４の
上すなわち所定の位置Ｄに移る。

ここで、操作レバー２１を引き上げると、位置
決め軸１８が下降し、逆に中心軸９が上昇する。
これによつて、中心軸９は、パレツト３の中心孔
１３にはまり、それを位置決め状態とし、かつ回
転テーブル４の上で水平方向に動き止め状態とす
る。一方、位置決め軸１８が位置決め孔１６から
抜け、またパレツト３側の連結具１４がピストン
ロツド３４ａの連結具３５ａから回転方向にすり
抜けて外れるため、回転テーブル４は、パレツト
３を乗せた状態で、自由に回転できる状態とな
る。ここで作業員が回転テーブル４を必要な角度
だけ回転させることによつて、パレツト３を段取
り作業に適当な方向に設定できる。またこの状態
で、位置決め軸１８の先端を回り止め孔１５には
まり合わせることによつて、回転テーブル４の自
由な回転が阻止できることになる。したがつて、
この回り止め孔１５は、中心角90度毎に限らず、
ほかの必要な位置に設けられる。この位置決め軸
１８が回り止め孔１５にはまつているとき、位置
決め軸１８の上昇量が不充分なため、中心軸９
は、パレツト３の中心孔１３から完全に抜け切ら
ず、位置決め状態を保持する。

しかし、この回転テーブル４がパレツト３を受
け入れた元の回転角に戻ると、位置決め孔１６が
位置決め軸１８と対応し、位置決め軸１８が充分
な量だけ上昇するため、中心軸９は、パレツト３
の中心孔１３から完全に抜け出る。したがつて、
この状態では、段取り用作業台１の上のパレツト
３が搬入搬出装置２の方向に移動できる状態とな
り、しかも連結具１４，３５が互いに係り合う。
このようにパレツト３が正しい位置に戻つたとき
にのみ、中心軸９が中心孔１３から外れるため、
パレツト３は移動可能な状態になる。なお、この
パレツト３が正しい位置にきたことの確認は、位
置決め軸１８に取付けられたドグ２８の動きをリ
ミツトスイツチ２９によつて検出できる。

考案の効果 本考案では、下記の特有な効果が得られる。

パレツトがその一方の側に鉤状の連結具を備え
ており、かつ回転テーブル上で回転自在に支持さ
れているから、回転テーブルとともにパレツトを
回転させることによつて、パレツトの連結具を搬
入搬出側の連結具から分離できる。したがつて、
パレツトを搬入搬出装置の供給手段から分離する
ために、従来のような上下動機構が必要とされ
ず、またそのための駆動源も必要とされない。

また、回転テーブルが正しい位置に戻つたと
き、位置決め軸がそれを固定するため、パレツト
の移動時に回転テーブルが不必要な動きをせず、
パレツトの移動が確実となる。

また回転テーブルが正しい位置以外にあると
き、位置決め軸の上下方向の運動により中心軸が
パレツトの中心孔にはまり合つているから、回転
テーブルの旋回時にパレツトが勝手な方向に動か
ず、確実に位置決めされ、円滑な旋回動作が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の段取り用作業台および搬入搬
出装置の平面図、第２図は本考案の段取り用作業
台の拡大平面図、第３図は段取り用作業台の垂直
断面図、第４図は連結具の斜面図である。 １……段取り用作業台、２……搬入搬出装置、
３……パレツト、４……回転テーブル、５……機
台、６……支持軸、９……中心軸、１１……案内
体としての案内ローラ、１３……中心孔、１４…
…連結具、１５……回り止め孔、１６……位置決
め孔、１８……位置決め軸、２１……操作レバ
ー、２４……揺動アーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 中心位置に中心孔を有するパレツトと、このパ
   レツトの一側に取り付けられパレツト自体の回転
   によつて搬入搬出用の連結具からすり抜け可能な
   鉤状の連結具と、段取り位置に設置された機台
   と、この機台上に回転自在に支持され同一円周上
   で複数の回り止め孔および１つの位置決め孔を有
   する回転テーブルと、この回転テーブル上に設け
   られた直線方向の案内体と、上記回転テーブルの
   中心位置で上記機台に対し昇降自在に挿通され上
   記パレツトの中心孔にはまり合う中心軸と、上記
   円周上で上記機台に対し昇降自在に挿通され上記
   回転テーブルの位置決め孔および回り止め孔には
   まり合う位置決め軸と、上記機台に対し揺動自在
   に支持され両端に上記中心軸と位置決め軸とをそ
   れぞれ回転自在に支持し、上記位置決め軸の上下
   運動を上記中心軸に伝達する揺動アームとを具備
   することを特徴とする段取り用作業台。