JP2595514Y2 - ビード供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、ビード供給装置に係
わり、更に詳しくは種々のサイズのビードコアにも対応
でき、しかもビードコア同志の密着を防止して確実に次
工程へピッチ送りを行うことが出来るビード供給装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動ビード成形機において、５０
本の分離整列された裸ビードを、互いに密着させること
なく、次工程へ確実に１本ずつピッチ送りさせるビード
供給装置が提案されている。このようなビード供給装置
のピッチ送り機構としては、例えば、図６及び図７に示
すように、支柱１上端に張設された二枚の固定ビーム２
上に分離整列されて懸架保持される複数本のビードコア
Ｗを、固定ビーム２間に配設されたムービングアーム３
を偏心駆動機構４を介して前後方向に旋回させて、前記
固定ビーム２の先端取出し端側に１ピッチ毎前進させ
て、吸着取出手段５により水平取り出しが出来るように
したものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする問題点】然しながら、上記の
ような懸架方式のピッチ送り機構は、常に一定のサイズ
（径）のビードコアを送る場合は良いが、サイズの異な
るビードコアを送る場合に、ビードコアを保持する上死
点位置が変化するので、確実にビードコアを保持してピ
ッチ送りすることが難しいと言う問題があった。

【０００４】また、この他の装置として、例えば、特公
平４−２９５３８号（環状部材取出供給装置）が提案さ
れているが、バーに一定ピッチで分離整列されて懸架保
持される複数本のビードコアを取りに行く場合、フィラ
ー付ビード取出し装置をバーの先端側に移動させて吸着
保持しながら取り出すために、ビードコアの懸架位置の
変化に対応してフィラー付ビード取出し装置を走行台に
そって順次移動させなければならず、このため、フィラ
ー付ビード取出し装置の作動ストロークを変化させたる
ための制御や手間に、多くの手間と時間を要すると言う
問題があった。

【０００５】この考案は、かかる従来の課題に着目して
案出されたもので、種々のサイズのビードコアに対応さ
せて、ビードを確実に保持することが出来ると共に、ビ
ードコア同志の密着を防止して確実に次工程へピッチ送
りを行うことが出来るビード供給装置を提供することを
目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この考案は上記目的を達
成するため、固定ビーム間に配設されるムービングアー
ムの基端部を、駆動レバーを介して偏心駆動機構に連結
し、前記ムービングアームの先端側に、前記偏心駆動機
構と連動して、ムービングアームを昇降させる昇降手段
を設けたことを要旨とするものである。

【０００７】

【考案の作用】この考案は上記のように構成され、固定
ビーム間に配設されるムービングアームは、駆動レバー
を介して連結された偏心駆動機構により、前後方向に旋
回させてることで、ビードコア同志を密着させることな
く確実にピッチ送りすることが出来、またムービングア
ームの先端側を、昇降手段を介して昇降させるので、種
々のサイズのビードコアに対応させて、ビードを確実に
保持することが出来るものである。

【０００８】

【考案の実施例】以下、添付図面に基づき、この考案の
実施例を説明する。なお、その他の構成は上記第１実施
例と同様なので、同一符号を付して説明は省略する。図
１は、この考案を実施したビード供給装置のピッチ送り
機構を示す一部拡大正面図、図２は図１の平面図を示
し、３は、旋回中心軸となる支柱１上端に張設された二
枚の固定ビーム２間に配設されたムービングアームであ
って、前記二枚の固定ビーム２上には、複数本のビード
コアＷが分離整列されて懸架保持されるものである。

【０００９】このムービングアーム３及び固定ビーム２
は、旋回中心軸となる支柱１を中心として対称位置に張
設され、このそれぞれのムービングアーム３及び固定ビ
ーム２は、複数本のビードコアＷの送り側と、準備側と
して旋回して使用するものである。前記ムービングアー
ム３の基端部は、駆動レバー６を介して偏心駆動機構４
に連結され、また、前記ムービングアーム３の先端側下
部には、前記偏心駆動機構４と連動して、ムービングア
ーム３を昇降させるシリンダー等の昇降手段７が設けて
ある。

【００１０】前記偏心駆動機構４は、図１及び図３に示
すように、二枚の固定ビーム２間に設置されたベースプ
レート８上に、低速度の１回転制御モータ９が設置さ
れ、この１回転制御モータ９の出力軸１０に、回転板１
１が取付けられ、この回転板１１の軸心からずれた位置
にガイドローラ１２が突設されている。前記ガイドロー
ラ１２には、図３及び図５に示すように、前記駆動レバ
ー６の一端側に形成した長穴１３ａがスライド可能に係
合し、この駆動レバー６の長手方向の中心は、前記ベー
スプレート８ａから立設されたガイドプレート１４にピ
ン１５を介して回転自在に支持されている。

【００１１】また、駆動レバー６の一端側に形成した長
穴１３ｂには、ムービングアーム３の基端部に設けたガ
イドローラ１６がスライド可能に係合している。前記ム
ービングアーム３を昇降させるシリンダー等の昇降手段
７は、図４に示すように、ベースプレート８の略中央
に、二台の昇降用シリンダー１７ａ，１７ｂが設置さ
れ、この昇降用シリンダー１７ａ，１７ｂのロッド１８
には、支持プレート１９を介して前記ムービングアーム
３が支持されている。

【００１２】前記昇降用シリンダー１７ａ，１７ｂの上
端部と、ムービングアーム３の伸長端及び後退端には、
固定ビーム２に近接スイッチＳＷが取付けられ、この近
接スイッチＳＷは、前記１回転制御モータ９と接続し
て、１回転制御モータ９の回転駆動を制御するように構
成されている。前記支柱１の側面には、支柱１を旋回さ
せた後の停止ショックによるビードコアＷ同志の密着を
防止するため、内側よりビードコアＷをシリンダーによ
り軽く押さえるための振れ止め防止用のロッド２０が設
けてある。

【００１３】次に、ビード供給装置のピッチ送り機構の
作用について説明する。固定ビーム２上に複数本のビー
ドコアＷが分離整列されて懸架保持されている状態か
ら、ビードコアＷを一定のピッチで固定ビーム２の取出
端側に前進させる場合には、シリンダー等の昇降手段７
を介してムービングアーム３の先端側を持ち上げて、固
定ビーム２上に懸架されているビードコアＷをムービン
グアーム３に移載させると共に、近接スイッチＳＷでビ
ードコアＷが移載されたことを検出すると、昇降手段７
と電気的に接続している１回転制御モータ９が低速回転
を開始し、この回転に伴い偏心駆動機構４の回転板１１
に連結された駆動レバー６がピン１５を支点として図１
において一定の角度αの範囲を揺動する。

【００１４】これにより、駆動レバー６に連結されてい
るムービングアーム３は、前記昇降手段７を介して持ち
上げられた状態で図１の右方向に横移動し、ムービング
アーム３の揺動端において、ムービングアーム３上に支
持されていたビードコアＷを固定ビーム２上に移載させ
ると共に、ムービングアーム３は固定ビーム２の上面か
ら下降して再び元の位置に揺動する。

【００１５】このようにして、１回転制御モータ９が１
回転する毎に、ムービングアーム３を上昇させると共に
一定の範囲を揺動させて、固定ビーム２上に分離整列さ
れてビードコアＷを１本毎一定のピッチで前送りし、固
定ビーム２の取出端側では、吸着取出手段５によりビー
ドコアＷを水平取り出すことが出来る。このように、ビ
ードコアＷを検出して、ムービングアーム３を上昇させ
た状態で揺動させることで、ビードコアＷ同志は、互い
に密着することなく１本毎一定のピッチで前送りでき、
また種々のサイズのビードコアＷでも容易に対応させる
ことが出来るものである。

【００１６】また、一方の固定ビーム２上からビードコ
アＷを取出している間には、他方の固定ビーム２上にビ
ードコアＷを積載させる作業を行うことで、ビードコア
Ｗの供給作業の効率化及び時間の短縮を図ることが出来
る。また、一方の固定ビーム２上からのビードコアＷの
取出作業が完了し、旋回中心軸となる支柱１を中心とし
て、固定ビーム２及びムービングアーム３を１８０度旋
回させ、更に旋回停止時には、慣性力によりビードコア
Ｗが揺動して、相互に接触したり、密着することが考え
られるため、この考案の実施例では、各ビードコアＷの
内側に振れ止め防止用のロッド２０を設けることで、か
かる不具合を解消している。

【００１７】

【考案の効果】この考案は、上記のように固定ビーム間
に配設されるムービングアームの基端部を、駆動レバー
を介して偏心駆動機構に連結し、前記ムービングアーム
の先端側に、前記偏心駆動機構と連動して、ムービング
アームを昇降させる昇降手段を設けたので、種々のサイ
ズのビードコアに対応させて、ビードを確実に保持する
ことが出来ると共に、ビードコア同志の密着を防止して
確実に次工程へピッチ送りを行うことが出来る効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案を実施したビード供給装置のピッチ送
り機構を示す一部拡大正面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１のＡーＡ矢視断面図で、ＹーＹ線の左側断
面は、ムービングアームが下降している状態、ＹーＹ線
の右側断面は、ムービングアームが上昇している状態を
示している。

【図４】図１のＢーＢ矢視断面図である。

【図５】図３のＸ部の拡大断面図である。

【図６】従来のビード供給装置におけるピッチ送り機構
の説明図である。

【図７】従来のビード供給装置におけるピッチ送り機構
の斜視説明図である。

【符号の説明】

１ 支柱 ２ 固定ビーム ３ ムービングアーム ４ 偏心駆動機構 ５ 吸着取出手段 ６ 駆動レバー ７ 昇降手段 ８ａ，８ ベースプレー
ト ９ １回転制御モータ １０ 出力軸 １１ 回転板 １２ ガイドロー
ラ １３ａ，１３ｂ 長穴 １４ ガイドプレ
ート １５ ピン １６ ガイドロー
ラ １７ａ，１７ｂ 昇降用シリンダー １８ ロッド １９ 支持プレー
ト ２０ 振れ止め防止用のロッド ＳＷ 近接スイッ
チ Ｗ ビードコア

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 支柱上端に張設された二枚の固定ビーム
   上に分離整列されて懸架保持される複数本のビードコア
   を、固定ビーム間に配設されたムービングアームによ
   り、前記固定ビームの先端取出し端側に１ピッチ毎前進
   させて、水平取り出し出来るようにしたビード供給装置
   において、前記固定ビーム間に配設されるムービングア
   ームの基端部を、駆動レバーを介して偏心駆動機構に連
   結し、前記ムービングアームの先端側に、前記偏心駆動
   機構と連動して、ムービングアームを昇降させる昇降手
   段を設けたことを特徴とするビード供給装置。