JPS6336989B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6336989B2 JPS6336989B2 JP15421682A JP15421682A JPS6336989B2 JP S6336989 B2 JPS6336989 B2 JP S6336989B2 JP 15421682 A JP15421682 A JP 15421682A JP 15421682 A JP15421682 A JP 15421682A JP S6336989 B2 JPS6336989 B2 JP S6336989B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dolly
- route
- driven
- pair
- pins
- Prior art date
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- Expired
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- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Handcart (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、一定経路を走行可能な台車に受動ピ
ンを設け、この受動ピンに係合可能な駆動装置を
一定経路に沿つて配設してなる台車利用の搬送装
置に関するものである。
ンを設け、この受動ピンに係合可能な駆動装置を
一定経路に沿つて配設してなる台車利用の搬送装
置に関するものである。
従来、此の種の搬送装置において、一定経路が
常に水平部のみであれば何んら問題はないが、一
定経路に上昇経路部や下降経路部が組込まれてい
る場合には、これら経路部において台車が水平姿
勢で走行するように配慮しなければならない。そ
の際に受動ピンに対する駆動装置の係合維持が容
易に行なえず、そのための構成は複雑且つ高価と
なる。
常に水平部のみであれば何んら問題はないが、一
定経路に上昇経路部や下降経路部が組込まれてい
る場合には、これら経路部において台車が水平姿
勢で走行するように配慮しなければならない。そ
の際に受動ピンに対する駆動装置の係合維持が容
易に行なえず、そのための構成は複雑且つ高価と
なる。
本発明の目的とすることは、簡単且つ安価な構
成でありながら、常に良好な駆動走行姿勢を維持
し得る台車利用の搬送装置を提供する点にある。
成でありながら、常に良好な駆動走行姿勢を維持
し得る台車利用の搬送装置を提供する点にある。
上記目的を達成するために本発明では、一定経
路を走行可能な台車に前後一対の受動ピンを設
け、これら受動ピンに下方から係脱可能なドーリ
ーを前記一定経路に沿つて移動可能に構成し、前
記ドーリーを移動させる駆動装置を設け、前記一
定経路の上昇経路部や下降経路部において、前記
台車の前輪と後輪とを夫々案内する一対のガイド
レールを上下に変位させて設けて該台車がほぼ水
平姿勢で走行すべく構成し、前記ドーリーは下位
ガイドレールに沿つて移動可能に構成して、両経
路部の始端において一方の受動ピンがドーリーか
ら自動的に離脱し、終端において該一方の受動ピ
ンがドーリーに自動的に係合すべく構成してい
る。かかる構成によると、両経路部においてはい
ずれかの受動ピンがドーリーに係合していること
から台車の逸走を防止することができ、該傾斜し
た経路部において、ほぼ水平姿勢の台車を安定し
て走行させることができる。また受動ピンと駆動
装置との間にドーリーを介装させるだけであるこ
とから構造は簡単にでき、且つ安価に提供でき
る。さらに全体がメカ構成であることから信頼性
が高く、しかもドーリーに対する受動ピンの係脱
は自動的に行なえることから、特別な係脱装置を
不要にできる。
路を走行可能な台車に前後一対の受動ピンを設
け、これら受動ピンに下方から係脱可能なドーリ
ーを前記一定経路に沿つて移動可能に構成し、前
記ドーリーを移動させる駆動装置を設け、前記一
定経路の上昇経路部や下降経路部において、前記
台車の前輪と後輪とを夫々案内する一対のガイド
レールを上下に変位させて設けて該台車がほぼ水
平姿勢で走行すべく構成し、前記ドーリーは下位
ガイドレールに沿つて移動可能に構成して、両経
路部の始端において一方の受動ピンがドーリーか
ら自動的に離脱し、終端において該一方の受動ピ
ンがドーリーに自動的に係合すべく構成してい
る。かかる構成によると、両経路部においてはい
ずれかの受動ピンがドーリーに係合していること
から台車の逸走を防止することができ、該傾斜し
た経路部において、ほぼ水平姿勢の台車を安定し
て走行させることができる。また受動ピンと駆動
装置との間にドーリーを介装させるだけであるこ
とから構造は簡単にでき、且つ安価に提供でき
る。さらに全体がメカ構成であることから信頼性
が高く、しかもドーリーに対する受動ピンの係脱
は自動的に行なえることから、特別な係脱装置を
不要にできる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。第１図〜第３図において、１は台車で、そ
の台車本体２は前枠３と中枠４と後枠５とからな
り、前記前枠３に左右一対の前輪６を取付けると
共に、後枠５にも左右一対の後輪７を取付けてい
る。ここで前輪６の間隔よりも後輪７の間隔を大
にしている。前記中枠４上に回転装置８を介して
荷支持部９を設けている。１０は被搬送物を示
す。前記台車本体２には、その巾方向中心におい
て前後一対の受動ピン１１，１２が取付けられて
いる。水平経路部において台車１は、床面１３よ
りも上方に配設した床板１４上において一定経路
を走行可能となる。床板１４下の床面１３近くに
はローラチエン形式の駆動装置１５を案内する駆
動装置案内レール１６が配設され、またその上方
にはドーリー１７を案内するドーリー案内レール
１８が配設される。前記ドーリー１７は前部走行
台１９と、後部走行台２０と、両走行台１９，２
０を連結する連結杆２１とからなり、両走行台１
９，２０には、前記受動ピン１１，１２が係脱可
能な長孔２２，２３が形成してある。また前部走
行台１９の下部には受動突起２４が連設され、こ
の受動突起２４に係脱可能な駆動突起２５が前記
駆動装置１５側に設けられる。第４図に示すよう
に、前記一定経路の下降経路部において、前記台
車１の前輪６と後輪７とを夫々案内する一対のガ
イドレール２６，２７を上下に変位させて設けて
ある。これにより台車１は下降経路部をほぼ水平
姿勢で走行することになる。前記ドーリー１７は
下位のガイドレール２７に沿つて移動可能に構成
してあり、したがつて下降経路部においては、前
方の受動ピン１１が前部走行台１９から自動的に
離脱し、終端においては該前方の受動ピン１１が
前部走行台１９に自動的に係合することになる。
する。第１図〜第３図において、１は台車で、そ
の台車本体２は前枠３と中枠４と後枠５とからな
り、前記前枠３に左右一対の前輪６を取付けると
共に、後枠５にも左右一対の後輪７を取付けてい
る。ここで前輪６の間隔よりも後輪７の間隔を大
にしている。前記中枠４上に回転装置８を介して
荷支持部９を設けている。１０は被搬送物を示
す。前記台車本体２には、その巾方向中心におい
て前後一対の受動ピン１１，１２が取付けられて
いる。水平経路部において台車１は、床面１３よ
りも上方に配設した床板１４上において一定経路
を走行可能となる。床板１４下の床面１３近くに
はローラチエン形式の駆動装置１５を案内する駆
動装置案内レール１６が配設され、またその上方
にはドーリー１７を案内するドーリー案内レール
１８が配設される。前記ドーリー１７は前部走行
台１９と、後部走行台２０と、両走行台１９，２
０を連結する連結杆２１とからなり、両走行台１
９，２０には、前記受動ピン１１，１２が係脱可
能な長孔２２，２３が形成してある。また前部走
行台１９の下部には受動突起２４が連設され、こ
の受動突起２４に係脱可能な駆動突起２５が前記
駆動装置１５側に設けられる。第４図に示すよう
に、前記一定経路の下降経路部において、前記台
車１の前輪６と後輪７とを夫々案内する一対のガ
イドレール２６，２７を上下に変位させて設けて
ある。これにより台車１は下降経路部をほぼ水平
姿勢で走行することになる。前記ドーリー１７は
下位のガイドレール２７に沿つて移動可能に構成
してあり、したがつて下降経路部においては、前
方の受動ピン１１が前部走行台１９から自動的に
離脱し、終端においては該前方の受動ピン１１が
前部走行台１９に自動的に係合することになる。
第１図〜第３図に示す水平経路部においては、
両受動ピン１１，１２は両走行台１９，２０の長
孔２２，２３に係合している。したがつて駆動装
置１５の駆動力は、駆動突起２５、受動突起２
４、ドーリー１７、受動ピン１１，１２を介して
台車１に伝わり、該台車１を一定経路に沿つて走
行させる。第４図は下降経路部における台車１の
動きを示している。ここで台車本体２、前輪６、
後輪７、受動ピン１１，１２を示しているが、同
じ位置のものに対してはイ，ロ…リを付して区別
している。これによると、下降経路部の始端にお
いてはイで示すように、前方の受動ピン１１イが
前部走行台１９から自動的に離脱する。そして下
降は台車１の水平状態を維持しながら行なわれ、
その際に、後方の受動ピン１２が後部走行台２０
に係合していることから、台車１の逸走は防止さ
れる。下降経路部の終端においては、上方のガイ
ドレール２６に水平部２６ａが形成され、以つて
該部において台車１は前部持上がり状になる。こ
のときトで示すように前方の受動ピン１１トは前
部走行台１９に対向している。そして台車１の前
部は次第に下降され、チで示すように受動ピン１
１チは前部走行台１９に係合することになる。
両受動ピン１１，１２は両走行台１９，２０の長
孔２２，２３に係合している。したがつて駆動装
置１５の駆動力は、駆動突起２５、受動突起２
４、ドーリー１７、受動ピン１１，１２を介して
台車１に伝わり、該台車１を一定経路に沿つて走
行させる。第４図は下降経路部における台車１の
動きを示している。ここで台車本体２、前輪６、
後輪７、受動ピン１１，１２を示しているが、同
じ位置のものに対してはイ，ロ…リを付して区別
している。これによると、下降経路部の始端にお
いてはイで示すように、前方の受動ピン１１イが
前部走行台１９から自動的に離脱する。そして下
降は台車１の水平状態を維持しながら行なわれ、
その際に、後方の受動ピン１２が後部走行台２０
に係合していることから、台車１の逸走は防止さ
れる。下降経路部の終端においては、上方のガイ
ドレール２６に水平部２６ａが形成され、以つて
該部において台車１は前部持上がり状になる。こ
のときトで示すように前方の受動ピン１１トは前
部走行台１９に対向している。そして台車１の前
部は次第に下降され、チで示すように受動ピン１
１チは前部走行台１９に係合することになる。
上記では下降経路部について述べたが、上昇経
路部においてもほぼ同様の作用を行なう。すなわ
ち上昇経路部においては後方の受動ピン１２が後
部走行台２０に対して自動的に離脱し、そして自
動的に係合することになる。
路部においてもほぼ同様の作用を行なう。すなわ
ち上昇経路部においては後方の受動ピン１２が後
部走行台２０に対して自動的に離脱し、そして自
動的に係合することになる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は側面
図、第２図は正面図、第３図は平面図、第４図は
作用状態を示す概略側面図である。 １……台車、２……台車本体、６……前輪、７
……後輪、１１，１２……受動ピン、１５……駆
動装置、１６……駆動装置案内レール、１７……
ドーリー、１８……ドーリー案内レール、１９…
…前部走行台、２０……後部走行台、２２，２３
……長孔、２６，２７……ガイドレール。
図、第２図は正面図、第３図は平面図、第４図は
作用状態を示す概略側面図である。 １……台車、２……台車本体、６……前輪、７
……後輪、１１，１２……受動ピン、１５……駆
動装置、１６……駆動装置案内レール、１７……
ドーリー、１８……ドーリー案内レール、１９…
…前部走行台、２０……後部走行台、２２，２３
……長孔、２６，２７……ガイドレール。
Claims (1)
- １ 一定経路を走行可能な台車に前後一対の受動
ピンを設け、これら受動ピンに下方から係脱可能
なドーリーを前記一定経路に沿つて移動可能に構
成し、前記ドーリーを移動させる駆動装置を設
け、前記ー定経路の上昇経路部や下降経路部にお
いて、前記台車の前輪と後輪とを夫々案内する一
対のガイドレールを上下に変位させて設けて該台
車がほぼ水平姿勢で走行すべく構成し、前記ドー
リーは下位ガイドレールに沿つて移動可能に構成
して、両経路部の始端において一方の受動ピンが
ドーリーから自動的に離脱し、終端において該一
方の受動ピンがドーリーに自動的に係合すべく構
成したことを特徴とする台車利用の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15421682A JPS5945257A (ja) | 1982-09-04 | 1982-09-04 | 台車利用の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15421682A JPS5945257A (ja) | 1982-09-04 | 1982-09-04 | 台車利用の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5945257A JPS5945257A (ja) | 1984-03-14 |
| JPS6336989B2 true JPS6336989B2 (ja) | 1988-07-22 |
Family
ID=15579375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15421682A Granted JPS5945257A (ja) | 1982-09-04 | 1982-09-04 | 台車利用の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5945257A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6384792U (ja) * | 1986-11-22 | 1988-06-03 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0336457Y2 (ja) * | 1986-07-21 | 1991-08-01 | ||
| JPS6359065U (ja) * | 1986-10-07 | 1988-04-20 |
-
1982
- 1982-09-04 JP JP15421682A patent/JPS5945257A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6384792U (ja) * | 1986-11-22 | 1988-06-03 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5945257A (ja) | 1984-03-14 |
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