JPS63310293A - 圧縮記録画像の再生方式 - Google Patents
圧縮記録画像の再生方式Info
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- JPS63310293A JPS63310293A JP62147433A JP14743387A JPS63310293A JP S63310293 A JPS63310293 A JP S63310293A JP 62147433 A JP62147433 A JP 62147433A JP 14743387 A JP14743387 A JP 14743387A JP S63310293 A JPS63310293 A JP S63310293A
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- 238000001454 recorded image Methods 0.000 claims description 6
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 4
- 238000013139 quantization Methods 0.000 description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
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- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、予測符号化により圧縮記録した画像を高速
再生するのに適した圧縮記録画像の再生方式に関する。
再生するのに適した圧縮記録画像の再生方式に関する。
［従来の技術］
カラー動画の圧縮記録に用いられる高能率符号化方式は
、画像の１画素当たりの平均ビット数低減に有効であり
、とりわけ画像単位であるフレーム間のＤ Ｐ ＣＭ
（差分パルス符号器ｆｆ）を用いた予測符号化方式は、
フレーム間相関が高いためにフレーム差分信号が小さい
テレビジョン信号の処理に好適であるとされている。同
予測符号化方式は、Ｘ−Ｙ２次元画画像面内の画素に関
する画像データから、ｌフレーム前のデータを用いて予
測し゛た予測値を差し引き、その差分を予測誤差データ
として符号化することで圧縮する方式である。
、画像の１画素当たりの平均ビット数低減に有効であり
、とりわけ画像単位であるフレーム間のＤ Ｐ ＣＭ
（差分パルス符号器ｆｆ）を用いた予測符号化方式は、
フレーム間相関が高いためにフレーム差分信号が小さい
テレビジョン信号の処理に好適であるとされている。同
予測符号化方式は、Ｘ−Ｙ２次元画画像面内の画素に関
する画像データから、ｌフレーム前のデータを用いて予
測し゛た予測値を差し引き、その差分を予測誤差データ
として符号化することで圧縮する方式である。
しかして、予測誤差データはほぼラプラス分布で近似で
きることから、第２図に示す従来の圧縮画像データ記録
・再生システムｌでは、記録系に用いる符号器２内の量
子化回路３として、対数圧−縮による非線形量子化回路
を用いている。符号器２は、入力画像データをその予測
値との差分をとる減算器４を介して量子化回路３に供給
する。量子化回路３にてレベル値からレベル番号に変換
された予測誤差データは、一つは符号変換回路５にて不
等長符号に変換され、ＣＤ−ＲＯＭ６に記録される一方
、局部復号器７を介して減算器４に帰還される。この局
部復号器７は、量子化の逆処理すなわちレベル番号をレ
ベル値に逆変換する逆量子化回路８の出力を予測器９を
介して減算器４に供給する一方、予測器９の入力側に設
けた加算器１０に正帰還する。ゝ ところで、予測器９は、本例の場合、フレーム間予測回
路９ａとフレーム内予測回路９ｂを並列接続し、切り替
えスイッチ９ｃによりいずれか一方を選択的に減算器４
に接続する構成としである。
きることから、第２図に示す従来の圧縮画像データ記録
・再生システムｌでは、記録系に用いる符号器２内の量
子化回路３として、対数圧−縮による非線形量子化回路
を用いている。符号器２は、入力画像データをその予測
値との差分をとる減算器４を介して量子化回路３に供給
する。量子化回路３にてレベル値からレベル番号に変換
された予測誤差データは、一つは符号変換回路５にて不
等長符号に変換され、ＣＤ−ＲＯＭ６に記録される一方
、局部復号器７を介して減算器４に帰還される。この局
部復号器７は、量子化の逆処理すなわちレベル番号をレ
ベル値に逆変換する逆量子化回路８の出力を予測器９を
介して減算器４に供給する一方、予測器９の入力側に設
けた加算器１０に正帰還する。ゝ ところで、予測器９は、本例の場合、フレーム間予測回
路９ａとフレーム内予測回路９ｂを並列接続し、切り替
えスイッチ９ｃによりいずれか一方を選択的に減算器４
に接続する構成としである。
これは、シーンチェンジ（場面転換）があった場合に、
シーンチェンジ後の先頭画像は前フレームの画像信号と
は相関をもたないため、フレーム間予測符号化を施すよ
りも、画像のフレーム内相関を用いるフレーム内予測符
号化を行う方が、符号化効率が良いからである。本例の
場合、シーンチェンジに際し、シーンチェンジ情報発生
回路１１ａからのシーンチェンジ情報にもとづいて予測
モード制御回路１１が作動し、切り替えスイッチ９ｃを
フレーム内予測回路９ｂ側に切り替える。従って、シー
ンチェンジ後に初めてＣＤ−ＲＯＭ６に記録される予測
誤差データＥ （１）’は、予測器９に対しフレーム内
予測モードが設定されることで、Ｅ （１）’ −Ｆ
［Ｖ （１）Ｊとなる。ただし、ダッシュ符号は、フ
レーム内予測によるものであることを示しており、Ｆは
フレーム内予測符号化のための符号化関数である。そし
て第１フレームに続く第２フレームからは予測器９に対
しフレーム間予測モードが設定されるため、第１フレー
ムの画像については、 Ｅ （ｉ）＝ Ｖ （ｉ） −Ｖ （ｉ）＝ Ｖ （ｉ
） −Ｖ （ｉ−１） なる演算により得られた予測誤差データＥ （ｉ）が、
ＣＤ−ＲＯＭ６に記録される。ただし、Ｖ （ｉ）はＶ
（ｉ）の予測値すなわちｌフレーム前の画像データＶ
（ｉ−１）である。
シーンチェンジ後の先頭画像は前フレームの画像信号と
は相関をもたないため、フレーム間予測符号化を施すよ
りも、画像のフレーム内相関を用いるフレーム内予測符
号化を行う方が、符号化効率が良いからである。本例の
場合、シーンチェンジに際し、シーンチェンジ情報発生
回路１１ａからのシーンチェンジ情報にもとづいて予測
モード制御回路１１が作動し、切り替えスイッチ９ｃを
フレーム内予測回路９ｂ側に切り替える。従って、シー
ンチェンジ後に初めてＣＤ−ＲＯＭ６に記録される予測
誤差データＥ （１）’は、予測器９に対しフレーム内
予測モードが設定されることで、Ｅ （１）’ −Ｆ
［Ｖ （１）Ｊとなる。ただし、ダッシュ符号は、フ
レーム内予測によるものであることを示しており、Ｆは
フレーム内予測符号化のための符号化関数である。そし
て第１フレームに続く第２フレームからは予測器９に対
しフレーム間予測モードが設定されるため、第１フレー
ムの画像については、 Ｅ （ｉ）＝ Ｖ （ｉ） −Ｖ （ｉ）＝ Ｖ （ｉ
） −Ｖ （ｉ−１） なる演算により得られた予測誤差データＥ （ｉ）が、
ＣＤ−ＲＯＭ６に記録される。ただし、Ｖ （ｉ）はＶ
（ｉ）の予測値すなわちｌフレーム前の画像データＶ
（ｉ−１）である。
一方、ＣＤ−ＲＯＭ６から読み出された予測誤差データ
Ｅ （ｉ）或はＥ （ｉ）’を復号する復号器１２は、
不等長符号化により符号変換された予測誤差データを逆
変換し、等長符号に戻す符号逆変換回路１３と、符号逆
変換回路１３の出力を逆量子化する逆量子化回路１４と
、逆量子化回路１４の出力予測誤差データから画像デー
タＶ（ｉ）を形成する加算器１５及び予測器１６からな
る。逆量子化回路１４の出力は、加算器１５を経て出力
される一方、予測器Ｉ６を介して加算器１５に正帰還さ
れ、予測誤差データとその復号出力の巡回加算によって
、画像データＶ （ｉ）が再生される。予測器１６には
、予測誤差データの生成過程で用いられた予測モードに
合わせて予測モードを切り替える予測モード制御回路１
７が接続しである。
Ｅ （ｉ）或はＥ （ｉ）’を復号する復号器１２は、
不等長符号化により符号変換された予測誤差データを逆
変換し、等長符号に戻す符号逆変換回路１３と、符号逆
変換回路１３の出力を逆量子化する逆量子化回路１４と
、逆量子化回路１４の出力予測誤差データから画像デー
タＶ（ｉ）を形成する加算器１５及び予測器１６からな
る。逆量子化回路１４の出力は、加算器１５を経て出力
される一方、予測器Ｉ６を介して加算器１５に正帰還さ
れ、予測誤差データとその復号出力の巡回加算によって
、画像データＶ （ｉ）が再生される。予測器１６には
、予測誤差データの生成過程で用いられた予測モードに
合わせて予測モードを切り替える予測モード制御回路１
７が接続しである。
なお、復号３１２において復号される画像データＶ（〜
ｉ）は、ｉ＝１にあっては、 Ｖ （ｉ）＝ Ｇ ［Ｅ （ｉ）’ ］として生成され
、ｉ≧２にあっては、予測値Ｖ （ｉ）に予測誤差デー
タＥ （ｉ）を加算することで、Ｖ （ｉ）＝ Ｖ
（ｉ）＋ Ｅ （ｉ）として生成される。ただし
、Ｇはフレーム内復号化関数を表す。
ｉ）は、ｉ＝１にあっては、 Ｖ （ｉ）＝ Ｇ ［Ｅ （ｉ）’ ］として生成され
、ｉ≧２にあっては、予測値Ｖ （ｉ）に予測誤差デー
タＥ （ｉ）を加算することで、Ｖ （ｉ）＝ Ｖ
（ｉ）＋ Ｅ （ｉ）として生成される。ただし
、Ｇはフレーム内復号化関数を表す。
［発明が解決しようとする問題点］
上記従来の圧縮画像データ記録・再生システムＩは、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ６に記録された画像データは、を測誤差デー
タとして記録しであるため、高速再生を意図して、ＣＤ
−ＲＯＭ６の記録トラックを走査するピックアップヘッ
ドをスキツプさせ、間欠再生を繰り返したとしても、フ
レーム内予測符号化により圧縮した画像データを再生し
てからでないと、続くフレーム間予測誤差データが再生
できず、このため実際に再生できる画像が限られてしま
う等の問題点があった。
Ｄ−ＲＯＭ６に記録された画像データは、を測誤差デー
タとして記録しであるため、高速再生を意図して、ＣＤ
−ＲＯＭ６の記録トラックを走査するピックアップヘッ
ドをスキツプさせ、間欠再生を繰り返したとしても、フ
レーム内予測符号化により圧縮した画像データを再生し
てからでないと、続くフレーム間予測誤差データが再生
できず、このため実際に再生できる画像が限られてしま
う等の問題点があった。
［問題点を解決するための手段］
この発明は、上記問題点を解決したものであり、画像単
位内予測符号化を織り交ぜつつ画像単位間予測符号化に
より圧縮記録した動画像を再生する圧縮記録画像の再生
方式であって、前記圧縮記録された動画像のうち、画像
単位内予測符号化により圧縮記録された動画像部分のみ
を選択再生することを特徴とするものである。
位内予測符号化を織り交ぜつつ画像単位間予測符号化に
より圧縮記録した動画像を再生する圧縮記録画像の再生
方式であって、前記圧縮記録された動画像のうち、画像
単位内予測符号化により圧縮記録された動画像部分のみ
を選択再生することを特徴とするものである。
［作用］
この発明は、画像単位内予測符号化を織り交ぜつつ画像
単位間予測符号化により圧縮記録した動画像を再生する
にさいし、圧縮記録された動画像のうち、画像単位内予
測符号化により圧縮記録された動画像部分を選択再生す
ることで、高速再生するようにし、画像単位間予測符号
化により圧縮記録した動画像部分の再生にともなう冗長
性を排除する。
単位間予測符号化により圧縮記録した動画像を再生する
にさいし、圧縮記録された動画像のうち、画像単位内予
測符号化により圧縮記録された動画像部分を選択再生す
ることで、高速再生するようにし、画像単位間予測符号
化により圧縮記録した動画像部分の再生にともなう冗長
性を排除する。
［実施例］
以下、この発明の実施例について、第１図を参照して説
明する。第１図は、この発明の圧縮記録画像の再生方式
を適用した圧縮画像データ記録・再生システムの一実施
例を示すシステム構成図である。
明する。第１図は、この発明の圧縮記録画像の再生方式
を適用した圧縮画像データ記録・再生システムの一実施
例を示すシステム構成図である。
第１図中、圧縮画像データ記録・再生システム２１は、
圧縮画像データの記録媒体であるＣＤ＝ＲＯＭ６に圧縮
記録された動画像のうち、画像単位内予測符号化により
圧縮記録された動画像部分のみを選択再生する構成とし
たものである。２２は、復号器１２の前段に設けた予測
モード判定回路であり、ＣＤ−ＲＯＭ６の読み出しトラ
ック制御回路２３に接続しである。この予測モード判定
回路２２は、例えばＣＤ−ＲＯＭ６のディレクトリ領域
に記録されたアドレス等を参照せずに、予測誤差データ
ごとに付記されたフレーム予測モードに従って所要の判
定を行う構成−としである。読み出しトラック制御回路
２３は、ＣＤ−ＲＯＭ６のトラックを走査するピックア
ップヘッド２４をトラッキング制御するための回路であ
り、予測モード判定回路２２がフレーム内予測モードで
あると判定した場合にだけ、ピックアップヘッド２４を
駆動して記録トラックを再生する。
圧縮画像データの記録媒体であるＣＤ＝ＲＯＭ６に圧縮
記録された動画像のうち、画像単位内予測符号化により
圧縮記録された動画像部分のみを選択再生する構成とし
たものである。２２は、復号器１２の前段に設けた予測
モード判定回路であり、ＣＤ−ＲＯＭ６の読み出しトラ
ック制御回路２３に接続しである。この予測モード判定
回路２２は、例えばＣＤ−ＲＯＭ６のディレクトリ領域
に記録されたアドレス等を参照せずに、予測誤差データ
ごとに付記されたフレーム予測モードに従って所要の判
定を行う構成−としである。読み出しトラック制御回路
２３は、ＣＤ−ＲＯＭ６のトラックを走査するピックア
ップヘッド２４をトラッキング制御するための回路であ
り、予測モード判定回路２２がフレーム内予測モードで
あると判定した場合にだけ、ピックアップヘッド２４を
駆動して記録トラックを再生する。
すなわち、実施例に示したピックアップヘッド２４と予
測モード判定回路２２及び読み出しトラック制御回路２
３は、閉ループを構成しており、フレーム内予測誤差デ
ータを読み出したあと、続（フレーム間予測誤差データ
を読み飛ばし、次のフレーム内予測誤差データを再生す
ることができる。
測モード判定回路２２及び読み出しトラック制御回路２
３は、閉ループを構成しており、フレーム内予測誤差デ
ータを読み出したあと、続（フレーム間予測誤差データ
を読み飛ばし、次のフレーム内予測誤差データを再生す
ることができる。
従って、高速再生時には、フレーム内予測符号化により
圧縮記録された動画像部分のみを選択再生することで、
重要なシーンだけを飛ばし見することができ、同時にフ
レーム間予測符号化により圧縮記録した動画像部分の再
生にともなう冗長性を排除することができる。
圧縮記録された動画像部分のみを選択再生することで、
重要なシーンだけを飛ばし見することができ、同時にフ
レーム間予測符号化により圧縮記録した動画像部分の再
生にともなう冗長性を排除することができる。
このように、圧縮画像データ記録・再生システム２１は
、フレーム内予測符号化を織り交ぜつつ、 フレーム
間予測符号化により圧縮記録した動画像を再生するにさ
いし、圧縮記録された動画像のうち、フレーム内予測符
号化により圧縮記録された動画像部分のみを選択再生す
るようにしたから、フレーム間予測符号化により圧縮記
録した動画像部分の再生にともなう冗長性を排除して、
効率の良い高速再生が可能であり、またフレーム内予測
により圧縮記録された動画像部分は、概ねシーンチェン
ジ部分のような重要な情報をもった箇所である場合が多
く、従ってそこだけを選択的に再生しても、重要情報が
欠落する虞れは少なく、長時間記録された映像の全体像
を、スキップ再生により短時間で把握することができる
。
、フレーム内予測符号化を織り交ぜつつ、 フレーム
間予測符号化により圧縮記録した動画像を再生するにさ
いし、圧縮記録された動画像のうち、フレーム内予測符
号化により圧縮記録された動画像部分のみを選択再生す
るようにしたから、フレーム間予測符号化により圧縮記
録した動画像部分の再生にともなう冗長性を排除して、
効率の良い高速再生が可能であり、またフレーム内予測
により圧縮記録された動画像部分は、概ねシーンチェン
ジ部分のような重要な情報をもった箇所である場合が多
く、従ってそこだけを選択的に再生しても、重要情報が
欠落する虞れは少なく、長時間記録された映像の全体像
を、スキップ再生により短時間で把握することができる
。
なお、上記実施例では、圧縮画像データ記録媒体として
ＣＤ−ＲＯＭ６を用いたが、記録媒体はこれに限定され
ず、他の例えばビデオテープ等であってもよい。
ＣＤ−ＲＯＭ６を用いたが、記録媒体はこれに限定され
ず、他の例えばビデオテープ等であってもよい。
また、以上の説明において、画像単位間の相関を利用し
た予測符号化方式として、フレーム間差分符号化を例に
とったが、動き補償フレーム間予測などの他の方式を用
いることも可能である。ま−た、これらの符号化過程で
生ずる予測誤差データに対し、直交変換符号化やベクト
ル量子化を行うことも可能である。
た予測符号化方式として、フレーム間差分符号化を例に
とったが、動き補償フレーム間予測などの他の方式を用
いることも可能である。ま−た、これらの符号化過程で
生ずる予測誤差データに対し、直交変換符号化やベクト
ル量子化を行うことも可能である。
［発明の効果］
以上説明したように、この発明は、画像単位内予測符号
化を織り交ぜつつ画像単位間予測符号化により圧縮記録
した動画像を再生するにさいし、圧縮記録された動画像
のうち、画像単位内予測符号化により圧縮記録された動
画像部分のみを選択再生するようにしたから、画像単位
間予測符号化により圧縮記録した動画像部分の再生にと
もなう冗長性を排除して、効率の良い高速再生が可能で
あり、また画像単位円予測により圧縮記録された７動画
像部分は、概ねシーンチェンジ部分のような重要な情報
をもった箇所である場合が多く、従ってそこだけを選択
的に再生しても、重要情報が欠落する虞れは少なく、長
時間記録された映像の全体像を、スキップ再生により短
時間で把握することができる等の優れた効果を奏する。
化を織り交ぜつつ画像単位間予測符号化により圧縮記録
した動画像を再生するにさいし、圧縮記録された動画像
のうち、画像単位内予測符号化により圧縮記録された動
画像部分のみを選択再生するようにしたから、画像単位
間予測符号化により圧縮記録した動画像部分の再生にと
もなう冗長性を排除して、効率の良い高速再生が可能で
あり、また画像単位円予測により圧縮記録された７動画
像部分は、概ねシーンチェンジ部分のような重要な情報
をもった箇所である場合が多く、従ってそこだけを選択
的に再生しても、重要情報が欠落する虞れは少なく、長
時間記録された映像の全体像を、スキップ再生により短
時間で把握することができる等の優れた効果を奏する。
第１図は、この発明の圧縮記録画像の再生方式を適用し
た圧縮画像データ記録・再生システムの一実施例を示す
システム構成図、第２図は、従来の圧縮画像データ記録
・再生システムの一例を示すシステム構成図である。 ９ａ、、、フレーム間予測回路、９ｂ、、、フレーム内
予測回路、１．１．、、予測モード制御回路、２１．、
、圧縮画像データ記録・再生回路。 ２２、、、予測モード判定回路、２３．、、読み出しト
ラック制御回路、２４．、、ピックアップヘッド。
た圧縮画像データ記録・再生システムの一実施例を示す
システム構成図、第２図は、従来の圧縮画像データ記録
・再生システムの一例を示すシステム構成図である。 ９ａ、、、フレーム間予測回路、９ｂ、、、フレーム内
予測回路、１．１．、、予測モード制御回路、２１．、
、圧縮画像データ記録・再生回路。 ２２、、、予測モード判定回路、２３．、、読み出しト
ラック制御回路、２４．、、ピックアップヘッド。
Claims (1)
- 画像単位内予測符号化を織り交ぜつつ画像単位間予測符
号化により圧縮記録した動画像を再生する圧縮記録画像
の再生方式であって、前記圧縮記録された動画像のうち
、画像単位内予測符号化により圧縮記録された動画像部
分のみを選択再生することを特徴とする圧縮記録画像の
再生方式。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62147433A JPH0628446B2 (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | 圧縮記録画像の再生方式 |
| EP88106939A EP0289960B1 (en) | 1987-04-30 | 1988-04-29 | Image processing system for a coded signal sequence subjected to predictive coding in different manners |
| CA000565485A CA1307340C (en) | 1987-04-30 | 1988-04-29 | Image processing system for a coded signal sequence subjected to predictive coding in different manners |
| DE3884992T DE3884992T2 (de) | 1987-04-30 | 1988-04-29 | Bildverarbeitungssystem für eine Folge kodierter Signale, die einer Prädiktionskodierung verschiedener Arten unterworfen sind. |
| US07/189,249 US4931879A (en) | 1987-04-30 | 1988-05-02 | Image processing system for recording or reproducing an image signal sequence which has been encoded by employing two predictive coding methods and combining the results of those methods |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62147433A JPH0628446B2 (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | 圧縮記録画像の再生方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63310293A true JPS63310293A (ja) | 1988-12-19 |
| JPH0628446B2 JPH0628446B2 (ja) | 1994-04-13 |
Family
ID=15430215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62147433A Expired - Lifetime JPH0628446B2 (ja) | 1987-04-30 | 1987-06-12 | 圧縮記録画像の再生方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0628446B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04335786A (ja) * | 1991-05-10 | 1992-11-24 | Graphics Commun Technol:Kk | 動画像デ−タベース装置 |
| JPH05103319A (ja) * | 1991-10-09 | 1993-04-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像符号化方法及び画像符号化装置 |
| WO1996027984A1 (fr) * | 1995-03-08 | 1996-09-12 | Hitachi, Ltd. | Dispositif d'enregistrement et/ou de reproduction d'images animees |
| US5675694A (en) * | 1992-12-22 | 1997-10-07 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Video disk, recording apparatus of video disk, and its reproducing apparatus |
| US5887110A (en) * | 1995-03-28 | 1999-03-23 | Nippon Telegraph & Telephone Corp. | Video data playback system using effective scheme for producing coded video data for fast playback mode |
| WO2006030694A1 (ja) * | 2004-09-13 | 2006-03-23 | Sharp Kabushiki Kaisha | 画像符号化装置、画像復号装置、画像符号化プログラム、及び画像復号プログラム |
| US8731065B2 (en) | 2008-01-24 | 2014-05-20 | Nec Corporation | Dynamic image stream processing method and device, and dynamic image reproduction device and dynamic image distribution device using the same |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57166785A (en) * | 1981-04-07 | 1982-10-14 | Toshiba Corp | Signal recorder and reproducer |
| JPS62147437A (ja) * | 1985-12-20 | 1987-07-01 | Canon Inc | カメラのフイルム給送装置 |
-
1987
- 1987-06-12 JP JP62147433A patent/JPH0628446B2/ja not_active Expired - Lifetime
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