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JPS63303204A - エアシリンダの減速装置 - Google Patents

エアシリンダの減速装置

Info

Publication number
JPS63303204A
JPS63303204A JP62137105A JP13710587A JPS63303204A JP S63303204 A JPS63303204 A JP S63303204A JP 62137105 A JP62137105 A JP 62137105A JP 13710587 A JP13710587 A JP 13710587A JP S63303204 A JPS63303204 A JP S63303204A
Authority
JP
Japan
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valve
pressure
air cylinder
deceleration
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62137105A
Other languages
English (en)
Inventor
Akihisa Yoshikawa
吉川　明久
Masamichi Tajima
正道 田島
Kunio Watanabe
渡辺　国雄
Toshiharu Sato
俊治 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMC Corp
Original Assignee
SMC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMC Corp filed Critical SMC Corp
Priority to JP62137105A priority Critical patent/JPS63303204A/ja
Priority to DE3818068A priority patent/DE3818068A1/de
Priority to US07/199,958 priority patent/US4889036A/en
Publication of JPS63303204A publication Critical patent/JPS63303204A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、エアシリンダをストロークエンドにおいて衝
撃緩和して停止させる場合などに用いる減速装置に関す
るものである。
［従来の技術］ 近年、生産性の向上のため、アクチュエータの高速化が
要求され、エアシリンダにおいテモ高速化か進んで、ス
トロークエンドでの衝撃力の増加により、従来からのシ
リンタ内蔵形りアション機構では運動エネルギを吸収し
きれなくなり、ショック−アブソー／へをエアシリンダ
に併置するなどの手段により対処している。
しかしながら、エアシリンダを減速する加速度は、木質
的には、エアシリンダの内圧のみにより制御できるもの
であり、従ってエアシリンダの内圧を適切に制御するこ
とにより、移動中の負荷の速度を好みの速度に減速する
ことができる。
従来から用いられている各種減速手段は、木質的にこの
ような減速が可能であるにも拘らず、近年のエアシリン
ダの高速化に対応できず、満足な減速を行うことができ
ないものである。
［発明が解決しようとする問題点］ 本発明の目的は、上記エアシリンダに対する簡単な手段
の付加により効果的な減速効果を発揮できるようにした
エアシリンダの減速装置を提供することにある。
［問題点を解決するための手段コ 上記目的を達成するための第１の発明は、圧力空気源に
切換弁を介して接続されるエアシリンダの圧力供給流路
に減速バルブを接続することにより構成し、上記減速バ
ルブを、エアシリンダが必要ストロークに達したときに
発する減速のための信号により切換えられる３ボート弁
と、上記信号による３ポート弁の切換えでシリンダに導
通されるリリーフ弁及びチェンク弁とにより構成し、上
記チェック弁を、圧力空気源からの流体圧力を一定の圧
力にする減圧弁に接続する、という技術的手段を採用し
ている。
また、上記目的を達成するための第２の発明は、上述し
たエアシリンダ減速装置において、エアシリンダの圧力
制御を行う圧力室とは反対側の圧力室の内圧を、上記リ
リーフ弁の背圧として導入する、という技術的手段を採
用している。
［作　用］ 切換弁の切換えによりシリンダが駆動されて、一定のス
トロークに達することにより信号が発生し、減速バルブ
に入力されると、切換弁とエアシリンダとの間が遮断さ
れ、エアシリンダとリリーフ弁及びチェック弁とが導通
する。この時、エアシリンダの内圧が必要なエア圧力よ
り低い場合は、チェンク弁が開かれて設定圧力が導入さ
れ、また、エアシリンダの内圧が高い場合はリリーフ弁
が開き、内圧が外部へ排出されて、シリンダの内圧は設
定圧となる。
このように、エアシリンダの内圧が圧力により制御きれ
、負荷は設定された位置に速やかに、かつ静かに移動す
る。また、エアシリンダの圧力制御を行う圧力室とは反
対側の圧力室の内圧を、上記リリーフ弁の背圧として導
入した場合には、給気側の圧力上昇分に対し、リリーフ
能力にバイアスを掛け、緩衝能力を高めることができる
。
減速バルブへの信号が断たれると、エアシリンダと流路
間が遮断されると共に、エアシリンダと切換弁間が導通
され、エアシリンダの残圧が外部へ排出されて、エアシ
リンダは停止する。
［実施例ｊ 第１図は本発明のエアシリンダ減速装置の実施の一例を
示すものである。
このエアシリンダ減速装置は、概略的には、圧力空気源
ｌに５ポート切換弁２を介して接続されるエアシリンダ
３の一方のｔｆ、路（ヘッド側流路）に減速バルブ５を
接続することにより構成される。上記切換弁２は、シリ
ンダ３の移動方向を切換えるもので、これによって供給
された圧力空気は、スピードコントローラ６．７による
エアシリンダ３へのエア圧力供給と排気の７人ランスに
よりエアシリンダ３に送られ、そのエアシリンダが駆動
される。
エアシリンダ３には、ある必要ストロークに達した時、
減速を開始するための電気的信号あるいは空気圧信号を
発生する信号発生手段（図示せず）が付設され、それに
よって発生した信号が減速バルブ５に入力される。上記
信号発生手段としては、公知の各種手段を用いることが
できる。
減速バルブ５は、上記信号により動作する３ポート弁１
１と、上記信号により該３ポート弁１１を介してシリン
ダ３に導通されるリリーフ弁１２及びチェック弁１３と
を備えている。さらに具体的に説明すると、３ポート弁
１１は、上記信号により切換えられる弁体１４を備え、
この弁体１４の切換えにより、スピードコントローラ７
をもつ一方の圧力供給流路に連通していたシリンダ３が
、リリーフ弁１２とチェンク弁１３とを接続した流路１
５に切換えられる。リリーフ弁１２は、外部からの調整
子１６による操作により設定スプリング１７による設定
圧力を調整可能にしたものであり、また、チェンク弁１
３は、圧力空気源１からの流体圧力を一定の圧力まで減
圧する減圧弁１８を介して、流路１５に送入可能にした
ものである。
なお、リリーフ弁１２の設定スプリング１７を収容した
設定スプリング室２０は、大気に開放している。
上記構成を有するエアシリンダ減速装置においては、切
換弁２の切換えによりシリンダ３が駆動され、それが一
定のストロークに達することにより信号か発生して、減
速バルブ５に入力されると、弁体１４により切換弁２と
エアシリンダ３との間が遮断され、エアシリンダ３とリ
リーフ弁１２とを導通させる。この時、エアシリンダ３
の内圧が衝撃力の緩和に必要なエア圧力より低い場合は
、チェック弁１３が開かれて設定圧力が導入され、シリ
ンダの内圧が設定圧となる。また、エアシリンダ３の内
圧が高い場合はリリーフ弁１２が開き、内圧が外部へ排
出されて、シリンダ３の内圧は設定圧となる。
このように、エアシリンダ３の内圧が圧力により制御さ
れ、負荷は設定された位置に速やかに、かつ静かに移動
されたとき、減速バルブ５への信号が切られる。
減速バルブ５への信号が断たれると、エアシリンダ３と
流路１５間が遮断されると共に、エアシリンダ３と切換
弁２間が導通され、エアシリンダ３の残圧が外部へ排出
されて、エアシリンダは停止する。
なお、上記減速バルブ５は、エアシリンダ３のロッド側
とヘット側の両方に装着することも、それらの片側だけ
に装着することも可能である。
第２図に示す他の実施例は、概略的には前記実施例と共
通性を有し、従って、同一または相当部分に同一の符号
を付しているか、圧力制御を行うエアシリンダ３の内圧
（例えば、ヘッド側の内圧）と反対側の内圧　（ロンド
側の内圧）を、減速バルブ５におけるリリーフ弁１２の
設定スプリング室２０内へ流路２１により導入し、リリ
ーフ弁１２の背圧としている点では、相違している。
このように構成すると、次のように緩衝能力を高めるこ
とができる。即ち、一般的には、シリンダを減速させる
と同時に給気側　（ロッド側）の圧力も上昇し、この給
気側の圧力上昇分が、緩衝能力の低下となる。そのため
、上記実施例では、この圧力上昇分に対し、リリーフ能
力にバイアスを掛け、緩衝能力を高めるようにしている
。
このような方式によれば、リリーフ弁の設定スプリング
荷重を小さくでき、製品全体を小形化することもできる
。
つまり、第２図のようなエアバイアス方式をとれば、配
管工数は増えるが、■高速重負荷、低速重負荷など、使
用方法により生じるエアシリンダの内圧の高圧時にも、
また、■減速／＼ルブ自身の小形化、ひいては装置全体
の小形化にも、寄与することかできるものである。
［発明の効果］ 以」二に詳述した本発明によれば、次のような効果を期
待することができる。
（１）減速に伴う蓄熱か少ないため、高頻度使用が可能
である。
機械式のように摩擦力を使う方式では、摩擦熱か生じ、
また油圧式のように非圧縮性の液体を使う方式でも管摩
擦などにより熱が生じたり、キャビテーションによって
泡の発生があり、これが緩衝能力を低下させる。
しかるに、本発明の減速装置では、断熱圧縮による熱の
発生はあるが、内圧上昇分をリリーフさせるので発熱は
少なく、さらに発熱したエアは外部へ排出してしまうの
で蓄熱が殆どない。また、バルブを作動させる度に新し
いエアを導入するので冷却効果がある。
（２）クンジョン機構のないアクチュエータに対して、
流体回路に若干の機器を追加するだけでよい。
回路上若干の機器を追加するだけで済むので、標準シリ
ングが使用できるばかりでなく、既設の装置も使用でき
る。また、回転するアクチュエータにも使用可能である
。
（３）芯だしの必要がない。
外設するショックアブソーバでは、芯出しをして重心で
受けないと、モーメントによる力が発生し寿命を短くす
るが、流体回路中に追加するだけでよい本発明の減速装
置では芯出しの必要がない。
（４）高速重負荷だけでなく、高速低負荷でも低速重負
荷でも使用が可能である。
充分なリリーフ能力を持たせれば、突入速度には影響さ
れずに済む。油圧式のションクアブソー／へでは、突入
速度、突入圧力、運動エネルギに応じて機種を決定する
が、突入速度が速すきるとキャビテーションを起こし、
泡か生してしまうので、それ以後は能力が低下する。ま
た、逆に突入速度か遅すぎると、差圧の発生ができなく
なり運動エネルギの吸収ができなくなる。
（５）構造及び材質は通常のバルブに使用しているもの
でよい。
流体回路に若干の機器を追加接続するだけで機能し、衝
突の力を受けないので、構造や材質に強度上の考慮を特
にはらう必要がない。
（６）二速１υ］御して減速させる場合より安定した減
速が得られる。
設定圧力に達する迄は閉じていて、設定圧力以上に昇圧
したときのみ必要な分だけリリーフするので、減速開始
から終了までの時間が短く、終了時には速度かＯに近く
なるので、運動エネルギは殆とない状態にできる。
一方に速制御では弁は常に開いていて、減連吟には絞り
により減速を行うので、減速開始から終了までに時間が
かかり、終了時にも速度が０にならないので、運動エネ
ルギが残ってしまう。つまり、二速制御でショックアブ
ソーバの代りをさせるには限界かある。
【図面の簡単な説明】
第１図は第１の発明の実施例を示す断面図、第２図は第
２の実施例を示す断面図である。 １・・圧力空気源、　２・・切換弁、 ３＃−シリング゛３、５　拳・減速バルブ、１１　・　
　・　　３　ボ　−　ト　弁　、　　　　　１２　拳　
　・　　リ　　リ　−　フ　弁　、１３・・チェック弁
。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、圧力空気源に切換弁を介して接続されるエアシリン
    ダの圧力供給流路に減速バルブを接続することにより構
    成し、 上記減速バルブを、エアシリンダが必要ストロークに達
    したときに発する減速のための信号により切換えられる
    ３ポート弁と、上記信号による３ポート弁の切換えでシ
    リンダに導通されるリリーフ弁及びチェック弁とにより
    構成し、 上記チェック弁を、圧力空気源からの流体圧力を一定の
    圧力にする減圧弁に接続した、 ことを特徴とするエアシリンダの減速装置。 ２、圧力空気源に切換弁を介して接続されるエアシリン
    ダの圧力供給流路に減速バルブを接続することにより構
    成し、 上記減速バルブを、エアシリンダが必要ストロークに達
    したときに発する減速のための信号により切換えられる
    ３ポート弁と、上記信号による３ポート弁の切換えでシ
    リンダに導通されるリリーフ弁及びチェック弁とにより
    構成し、 上記チェック弁を、圧力空気源からの流体圧力を一定の
    圧力にする減圧弁に接続し、 エアシリンダの圧力制御を行う圧力室とは反対側の圧力
    室の内圧を、上記リリーフ弁の背圧として導入した、 ことを特徴とするエアシリンダの減速装置。
JP62137105A 1987-05-30 1987-05-30 エアシリンダの減速装置 Pending JPS63303204A (ja)

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