JPS63294307A - 錠剤自動分包装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は病院等において患者毎に異なる複数の異種の錠
剤を自動的に検知して分包する錠剤自動分包装置に関す
る。

（ロ）従来技術 病院において投与される薬は患者の病状により患者毎に
異なる。このような患者毎に異なる数種類の薬剤を処方
せんに応じて選択的に包装する装置の従来のものとして
は例えば特願昭５７−１００７４号に係るものがある。

この特許出願に係る錠剤包装機は、複数の異種の錠剤を
分包シールし、シールした包装体を間欠移送の停止中に
振動して包装体内での錠剤の重なりを無くし、包装体の
間欠停止時に工業用のテレビジョンカメラでパターン認
識することにより包装体内に所定の錠剤が包装されてい
るか否かを検査するものである。

しかしながら、この特許出願に係る包装機のように多種
類の錠剤を分包してシールした後に包装体内の錠剤の種
類及び個数の良否を検査する方法では、錠剤には、同形
同色で異種のものがあるので、外観だけで錠剤の種類を
判別することは不可能であり、検査の結果が正確とは言
えない。また、不良品がでた場合その包装体を破って中
の錠剤を取り出さなければならず、作業上能率が悪い問
題がある。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明が解決しようとする問題は、錠剤自動包装装置に
おいて、種類毎に錠剤を収納するタブレットケースから
送られる錠剤を移送途中でそれぞれ検出して予め登録さ
れた錠剤と種類及び個数が一致するかどうかを確認した
のち包装することによって検査の結果が正確となり、分
包不良の発生を未然に防止できるようにすることである
。

（ニ）問題を解決するための手段 上記問題を解決するため、本発明は、種類毎に錠剤を分
け収容する複数のタブレットケースと、該タブレットケ
ースから送り出された錠剤をまとめる集合ホッパと、該
集合ホッパの出口に設けられた中間シャッタとを備え、
−まとめになって該中間ンヤッタから送られた錠剤を包
装袋で包装する錠剤自動分包装置において、該タブレッ
トケースと該集合ホッパとの間に該タブレットケース毎
に錠剤を分けて通す通路を有する検査ホッパを設け、該
検査ホッパの通路毎に該検査ホッパ内を送られる錠剤を
検出するセンサを設け、該センサ及び該中間シャッタを
コントロールユニ７トに接続し、該センサからの検出信
号に基づいて該コントロールユニットにより該中間ンヤ
ッタの動作及び包装袋の送りを制御するように構成され
ている。

（ホ）作用 一緒に包装されるべき複数の錠剤についての処方せんの
データがパソコン等の処方せんデータ装置に打ち込まれ
、コントロールユニットに送り込まれると、そのデータ
に基づきコントロールユニットが該当するタブレットケ
ースのシャッタを開く。

するとそのタブレットケースより錠剤が所定量ずつ検査
ホッパ内に落とされ、その検査ホッパ内を錠剤の種類毎
に移動する。そしてその移動する錠剤をセンサにより検
出してその結果を検査ユニットに検出信号として入力す
る。コントロールユニットはその検出信号に基づいて中
間シャッタの動作を制御し、錠剤を分包する。

（へ）実施例 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

第１図において本実施例の錠剤の自動分包装置ｌが概略
的に示されている。同図において、２（２ａ、２ｂ〜２
ｎ）は錠剤を種類別に収容する複数のタブレットケース
、３はタブレットケース２の下側に設けられていて各タ
ブレットケース毎にタブレットケースの底を選択的に開
くシャッタコントローラである。シャッタコントローラ
３の下にはタブレットケース毎にしたがって種類の異な
る錠剤毎に通路５　（５ａ、５ｂ〜５ｎ）が仕切られて
いる検査ホッパ４が設けられている。検査ホッパ４の通
路５の下部には錠剤が抵抗なく通れる程度に狭められか
つ透明な検査部分６　（６ａ、６ｂ〜６ｎ）が形成され
ていて、その検査部分にはその中を通る錠剤を検出する
センサ７（７ａ、７ｂ〜７ｎ）がそれぞれ設けられてい
る。検査部分６の下には検査部分を通ってきた錠剤を−
まとめにする集合ホッパ８が設けられ、その集合ホッパ
８の下の出口部には中間シャッタ９が設けられている。

このセンサは錠剤のパターンを認識できる公知の構造の
ものでよい。

なお、１１は連続する包装袋１０に印字する印字機、１
２は包装袋を開かせる袋コントローラ、１３は包装袋を
閉じるシール装置であって、これらは全て公知の構造の
ものである。

また１５は各センサ７に接続されていて、そのセンサに
より検出した各錠剤のパターンを予め登録しておいた対
応する錠剤の映像情報と比較できる検査ユニット、１６
は検査ユニット１５、シャッタコントローラ３、中間シ
ャッタ９及び袋コントローラ１２に接続されていて、検
査ユニット１５での比較結果を利用してシャッタコント
ローラ３、中間シャッタ９及び袋コントローラ１２に動
作信号を送るコントロールユニットである。更に１７は
検査ユニット１５に接続された監視用のモニタ−テレビ
、１８は処方せんデータ装置である。

上記構成において、−緒に包装されるべき複数の錠剤が
処方せんのデータに基づき処方せんデータ装置に打ち込
まれると、コントロールユニット１６の司令によりシャ
ッタコントローラ３が動作し、処方せんに指定された錠
剤の入っている複数のタブレットケース２の底を開き、
所定の錠剤ａを検査ホッパ４内に落下させる。検査ホッ
パ４内に落下した錠剤ａはそれぞれの通路５を通って検
査部分６に行きそこでセンサ７により検出される。

センサ７により検出されたパターン認識による検出信号
は検査ユニット１５に送られてそこで処方せんにより指
定されかつ予め登録された錠剤の映像情報と比較される
。

センサ７により検出された錠剤は集合ホッパ８により一
まとめに集められる。そして、検査ユニットにおける検
出信号と登録された映像情報とが一致していた場合には
コントロールユニット１６か中間ンヤッタ９に動作信号
が送られ、中間シャッタ９は開く。このため指定された
複数の種類の錠剤ａが中間シャッタの直下において上部
が開いて待機している包装袋１０内に入れられる。する
と包装袋１０が１ピンチ送られてシール装置により開口
部がンールされ分包がなされる。

一方、センサによる検査で異常を検出した場合、すなわ
ち検出信号と予め処方せんデータ装置に登録された映像
情報とが一致しない場合には中間シャッタは開かず、集
合ホッパ内の錠剤は取出しゲート（図示せず）が開いて
集合ホッパの外に取り出され、また包装袋も送られない
。

（ト）効果 本発明によれば数種の錠剤を一緒に包装するのに先立っ
て予め包装すべき錠剤をそれぞれ検査して包装するので
、同形同色で異種のものがあっても確実に判別でき、従
来のものに比べて分包結果が正確となる。また包装後に
不良を検出して包装袋を破〈従来のものに比較して無駄
を省ける。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示す概略図である。 １：錠剤の自動分包装置 ２：タブレットケース ３：シャッタコントローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　種類毎に錠剤を分け収容する複数のタブレットケース
   と、該タブレットケースから送り出された錠剤をまとめ
   る集合ホッパと、該集合ホッパの出口に設けられた中間
   シャッタとを備え、一まとめになって該中間シャッタか
   ら送られた錠剤を包装袋で包装する錠剤自動分包装置に
   おいて、該タブレットケースと該集合ホッパとの間に該
   タブレットケース毎に錠剤を分けて通す通路を有する検
   査ホッパを設け、該検査ホッパの通路毎に該検査ホッパ
   内を送られる錠剤を検出するセンサを設け、該センサ及
   び該中間シャッタをコントロールユニットに接続し、該
   センサからの検出信号に基づいて該コントロールユニッ
   トにより該中間シャッタの動作及び包装袋の送りを制御
   することを特徴とする錠剤自動分包装置。