JPS6327946B2

JPS6327946B2 -

Info

Publication number: JPS6327946B2
Application number: JP6789780A
Authority: JP
Inventors: Juji Takahashi
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-05-23
Filing date: 1980-05-23
Publication date: 1988-06-06
Also published as: JPS56166763A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、界磁マグネツト側を移動子とし、電
機子コイル側を固定子とし、上記移動子を直線往
復運動させるようにしたリニアモーターに関す
る。

一般に物を動かす装置としては、回転運動を行
なう回転モータ等が知られている。これら装置に
おいて、ひんぱんに用いられているのは、多目的
に使用される回転運動を行なう回転モータである
ことは言うまでもない。しかし、この回転運動を
行なうモータによつてある物体を直線往復運動さ
せるには、前記回転運動エネルギを直線往復運動
エネルギに変換する変換機が必要である。従つ
て、構造が複雑となり高価な直線往復運動駆動装
置になるという欠点を有する。このように物を駆
動するために種々の効率良好なモータ等が開発さ
れているが、物を直線運動させるには一般的な回
転運動を行なうモータ等よりも、じかに直線運動
を行なうリニアモーターの方が望ましいことが多
く、このリニアモーターの有効性が叫ばれて久し
い。そして、リニアモーターを種々の分野に用い
た発明、考案、例えばリニアモーターを用いたリ
ニアモーターカー、ドア開閉装置、カメラのシヤ
ツタ開閉装置、複写機や製図台等の直線駆動装置
等が知られているが、これらのリニアモーターの
多くはリニア誘導モーター、リニアパルスモータ
ー、あるいはボイスコイル型リニアモーターであ
る。リニア誘導モーターは大型且つ高価で、直流
電源を用いて駆動することができないため小型装
置には不向きである。リニアパルスモーターは、
機械的振動が大きく、また高速駆動すると脱調現
象を起こす欠点がある。またリニアパルスモータ
ーによつて、移動子の走行路全部に渡つて、ステ
ータ歯を細かく形成しなければならないため、非
常に高価なり、また移動子のストローク長を必要
に応じて長く形成変更することがやつかいであ
る。ボイスコイル型リニアモーターは、磁気デイ
スクのヘツド駆動用として用いられており、非常
に小型に形成できる利点があるものの、磁気回路
が複雑で移動子のストローク長を長くすることが
できない欠点がある。

そのためにリニア直流モーターが要望視されて
いる。かかるリニア直流モーターは、(1)直流電源
で駆動できることから、小型装置に用いて有用で
ある、(2)起動トルク（推力）が大きい、(3)リニア
パルスモーター等に比較して効率良好である、(4)
低速から高速まで、自由に回路設計できる。例え
ば、回路設計でリニアパルスモーターのように、
ステツプ駆動させることもできる、(5)また移動子
を高速走行させても脱調現象を生じない、(6)機械
的振動が少ない、(7)リニアパルスモーターのよう
な著しい機械加工精度を要求されない、という利
点がある。しかし、リニア直流モーターとして
は、従来のほとんどが、固定子鉄芯を有する有鉄
芯型のものである。このために、(1)位置検知素子
を配設するのにやつかいである、(2)有鉄芯型であ
るためにコキングが大きく、滑らかに走行させる
のにやつかいである。(3)有鉄芯型であるために界
磁マグネツトと吸引し合い、この結果、移動子を
支持する軸受や車輪等支持機構として監固且つ高
価なものを使用しなければならない（尚、この欠
点はリニア誘導モーターやリニアパルスモーター
においても同様である）、(4)有鉄芯型であるため
に、重量が重く、組立がやつかいで高価になる、
(5)必要に応じてストロークの長いものに変更しよ
うとしても、容易に固定子を長く追加変更するこ
とができない、という欠点がある。

本発明のリニアモーターは、上記事情に基いて
なされた可動マグネツト型のリニア直流モーター
で、(1)大きな推力（トルク）が得られ、(2)効率良
好で、(3)低速から高速まで自由に駆動でき、(4)界
磁マグネツトのＮ極又はＳ極を検出して電機子コ
イルに所望方向の通電を行なわすための位置検知
素子を望ましい位置に容易に配設でき、(5)空心型
電機子コイルを用いてコキングを極めて小さくで
き、この結果、滑らかに走行させることができ、
(6)移動子を支持する軸受や車輪等の支持機構とし
て安価なものを使用でき、(7)必要に応じて種々の
長さのストローク長のものに容易に変更でき、(8)
重量が軽く、部品点数が少なく、安価に量産でき
るようにすること、(9)界磁マグネツトの一磁極幅
の間隔で通電を切り換える電気角で180度通電方
式とすることで、効率良好で、大きな推力が得ら
れ、しかも制御方式が簡単で電気回路構成も簡単
になるリニアモーターを得ること、(10)電機子コイ
ルの枠内空胴部に合理的に駆動回路等の電気部品
を収納できるようにすること、(11)長いストローク
に渡つて移動子を移動させるような形式のリニア
モーターにおいては、大きな推力の必要としない
箇所では大きな開角の電機子コイル、大きな推力
を必要とする箇所では小さな開角の電機子コイル
を選択できるようにすることで、磁気回路内に配
設する電機子コイルの数を少なくできるようにし
て容易にリニアモーターを安価に形成できるよう
にすること、(12)位置検知素子を電機子コイルの推
力に寄与する導体部と対向する位置に配設するこ
となく電機子コイルの枠内空胴部に配設して尚且
つ効率のよい電気角で180度通電の行えるリニア
モーターを得ることを目的になされたものであ
る。尚、本願発明のような空心型電機子コイルを
用いたリニアモーターとしては、特開昭53−
147219号に開示のものがあるが、かかるリニアモ
ーターでは単に電機子コイルの枠内空胴部に位置
検知素子を配設しているにすぎないものであるた
め、効率良好で大きな推力が得られる等、多くの
メリツトを有する電気角で180度通電方式を採用
できないものとなつている。

かかる本発明の目的は、移動子の長手方向に沿
つて隣接する磁極が異極となるように一磁極の幅
がＴのＮ極、Ｓ極の磁極を複数個有する界磁マグ
ネツトを移動子とし、該界磁マグネツトと空隙を
介して面対向する固定側位置に推力に寄与する導
体部の開角が、界磁マグネツトのＮ極、Ｓ極の一
磁極の幅をＴとするとき、Ｔ・（2n−１）（但し、
ｎ：２以上の整数）倍に形成された空心型の電機
子コイルを互いに他の電機子コイルと重ならない
ように複数個配設して固定子とし、上記電機子コ
イルの推力に寄与する一の導体部から上記Ｔ幅だ
け移動子の移動方向に離れた固定側位置に電機子
コイルと重ならないように位置検知素子を配設す
ることによつて達成される。

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。

固定子１は、主に鉄板等の磁性体からなるステ
ータヨーク２、矩形枠状（空心型）電機子コイル
３、ホール素子等の位置検出素子４及び必要な電
気回路５とからなる。長板上のステータヨーク２
の一方の面２ａの中央部には、略等間隔に複数個
の移動子９の長手方向に沿つて矩形枠状電機子コ
イル３，３…が接着剤等によつて一列状に固着さ
れている。ステータヨーク２の一方の面は、絶縁
処理し、その上に必要なプリント配電パターンを
形成しておくと有用であるが、プリント基板を用
いてステータヨーク２上に電機子コイル３群を固
着しても良い。尚、矩形枠状電機子コイル３と３
の間隔は必ずしも等間隔である必要はない。即
ち、一つの矩形枠状の電機子コイル３で十分な推
力（トルク）が発生でき、次の電機子コイル３に
移動子９が到達すれば、次の矩形枠状の電機子コ
イル３に励時電流を流すようにすれば、移動子９
がスムーズに直線移動できるからであり、また目
的に応じて固定子１を長くすることがあり得、ス
テータヨーク２と他のステータヨーク２とを接続
してステータヨーク２の長さを増したときに矩形
枠状の電機子コイル３と３との間隔が必ずしも等
間隔になるとは言い切れないからである。同様に
ステータヨーク２は、必ずしも一つの長板状のも
のにする必要はなく、１つのステータヨーク２に
１個の矩形枠状の電機子コイル３を固設しておけ
ば足りる。即ち、固定子１を目的に応じて、その
長さを増していくことを容易にし得るようにする
ためである。従つて、ステータヨーク２は単に一
個のみの矩形枠状の電機子コイル３を固設するこ
とができる程度の大きさとし、該ステータヨーク
２に単に１個の矩形枠状の電機子コイル３を固設
して、これを１つのブロツク（ユニツト）とし、
このブロツクを並べて１つの長板状の固定子１を
形成するようにしてもよいわけである。このよう
にしても良いところから、前記したように矩形枠
状の電機子コイル３と３との間隔は必ずしも等間
隔にしなくても良いわけである。矩形枠状の電機
子コイル３は、コイルを多数ターン矩形枠状に巻
き回わした空心型のものを用いている。しかし、
印刷配線により形成した電機子コイル３としても
良いことは言うまでもない。尚、本実施例におい
ては、矩形枠状の電機子コイル３としているが、
必ずしも矩形枠状にしなくても良い。即ち、適宜
設計仕様に基いた枠型の空心型のもの等であれば
良い。電機子コイル３としては、自己融着線を用
いて形成すると便利である。矩形枠状の電機子コ
イル３には、それぞれ２本のプラス側、マイナス
側に接続するための端子６が取り出されている。
かかる端子６は、上記図示しないプリント配電パ
ターンを介して図示しない通電制御回路（必要な
電気回路５）に接続されている。電機子コイル３
の移動子９の移動方向と垂直な導体部３ｄ，３ｅ
は推力（トルク）に寄与する導体部で、電機子コ
イル３の移動子９の移動方向と平行な導体部３
ｂ，３ｃは推力に寄与しない導体部である。電機
子コイル３は、後記から明らかなように推力に寄
与する導体部３ｄと３ｅとの開角が、後記する界
磁マグネツト１１のＮ極又はＳ極の−磁極の幅を
Ｔとするとき、Ｔ・（2n−１）（但し、ｎ：２以
上の自然数）倍とほぼ等しい枠型の空心型のもの
となつている。尚、上記開角は導体部３ｄ，３ｅ
の中心を基準にするのが望ましいが、該導体部３
ｄ，３ｅはある幅をもつているので、多少ずれて
いる場合であつても良い。位置検知素子４は、電
機子コイル３、界磁マグネツト１１に対向する上
記推力に寄与する導体部３ｄ，３ｅがＮ極と対向
しているか、あるいはＳ極と対向しているかによ
つて、移動子９を所定方向に推進走行する必要が
あるので、電機子コイル３の推力に寄与する導体
部の上、例えば、点線囲い部１５，１６位置等の
当該導体部３ｄ，３ｅと対向する固定側位置に配
置するのが位置的に望ましい。

しかし、このような位置に位置検知素子４を配
置するには種々の欠点を有する。すなわち、後記
する界磁マグネツト１１と面対向する推力に寄与
する導体部３ｄ，３ｅ上に配置した場合には、当
該素子４の厚み分だけ、界磁エアーギヤツプ１４
（第２図参照）が増長されて大きな推力が得られ
なくなる欠点がある。また界磁マグネツト１１と
面対向する推力に寄与する導体部３ｄ，３ｅと反
対の面位置、すなわちステータヨーク２位置に配
設することは、やつかいな点がある。そこで、第
１図及び第２図に示すように、矩形枠状の電機子
コイル３の枠内空胴部３ａに電機子コイル３と重
ならないように配設した位置検知素子４又は該素
子４及び必要な電気回路５を収納すれば上記した
欠点が解決できるので有用である。必要な電気回
路５とは、前記位置検知素子４からの信号によつ
て移動子９を所定の方向に直線移動せしめるに適
した励磁電流を矩形枠状の電機子コイル３に流す
ための駆動電流制御回路等である。尚、突起２
ｂ，２ｃはそれぞれ面２ａに直角方向に突出形成
されたもので、矩形枠状の電機子コイル３の推力
に寄与しない導体部３ｂ，３ｃと所定の間隔だけ
離した位置に上記導体部３ｂ，３ｃと平行に設け
られている。突起２ｄ，２ｅはそれぞれ突起２
ｂ，２ｃに該突起２ｂ，２ｃと同形態で平行に設
けられており、突起２ｂと２ｄ，２ｃと２ｅとに
より溝部を形成している。この溝部に軸１３が横
架され、該軸１３に後記するレール７，８と係合
するＶ字溝１２ａを有するコロ１２が回動自在に
軸支されている。レール７，８は後記する界磁マ
グネツト１１の端部１１ａ，１１ｂと所定間隔だ
け離した位置の鉄板等の磁性体からなるムービン
グヨーク１０に平行に設けられている。移動子９
は、主にムービングヨーク１０及び後記界磁マグ
ネツト１１からなる。移動子側のムービングヨー
ク１０は、前記固定子１を形成するステータヨー
ク２と一定間隔だけ離した位置に該ステータヨー
ク２と対向位置するように上記適宜な手段にて摺
動自在に設けられている。界磁マグネツト１１
は、ムービングヨーク１０のステータヨーク２に
対するように配置されている。また界磁マグネツ
ト１１は少なくとも矩形枠状コイル３に対向する
面がその長手方向に交互に所定の間隔（これを界
磁マグネツト１１の開角幅あるいは磁極幅とい
い、この磁極幅を後記においては記号Ｔで表わし
ている）で、Ｎ極、Ｓ極の着磁極を複数有してな
る。

上記したように、電機子コイル３は、界磁マグ
ネツト１１のＮ極、Ｓ極の一磁極の幅をＴとする
とき、推力に寄与する２つの導体部３ｄと３ｅと
の開角がＴ・（2n−１）（但し、ｎは２以上の整
数）倍の幅の開角、即ち、３以上の奇数倍の開角
としている。このようにした理由の一つは、電機
子コイル３の推力に寄与する導体部３ｄの一方が
界磁マグネツト１１のＮ極と対向しているとき、
他方の推力に寄与する導体部３ｅが界磁マグネツ
ト１１のＳ極に対向していなければ、大きな推力
が発生しないからである。また電機子コイル３の
通電幅を広くして、界磁マグネツト１１のＮ極又
はＳ極の磁極幅Ｔ間において十分な所定方向の推
力が発生するようにするためには、電機子コイル
３は、点線で示すように、界磁マグネツト１１の
開角（磁極）幅Ｔと電機子コイル３の巻き幅（コ
イル幅）ｔとの関係はＴ＝ｔとなるようにすれば
良い。ここにおいて、上記したように、位置検知
素子４は、点線で示す電機子コイル３を考える
と、推力に寄与する導体部３ｄ，３ｅと対向する
位置（例えば、点線囲い部１５，１７位置）に配
設することが望ましいが、上記のようにやつかい
な点があるため、第１図及び第２図に示すように
電機子コイル３の枠内空胴部３ａ内に配設するこ
とができれば、これにこしたことはない。特に位
置検知素子４と共に通電制御回路等の電気回路５
（尚、これをIC化しておけば更に都合が良い）を
内蔵しておくことは有用である。しかし、界磁マ
グネツト１１のＮ極又はＳ極の幅が狭い場合に
は、点線で示す電機子コイル３の開角（幅）Ｔも
小さくしなければならず、この電機子コイルの枠
内空胴部３ａ内に位置検知素子４及び電気部品５
を配設するには限界がある。すなわち、電機子コ
イル３が、第３図の点線で示すように、界磁マグ
ネツト１１の磁極幅Ｔと略等しい開角Ｔ（＝ｔ）
に形成されていると、この開角Ｔ（＝ｔ）は導体
部３ｄと３ｅとによつて形成される幅が狭くなる
ために位置検知素子４及び電気回路５を点線で示
す電機子コイル３の枠内空胴部３ａ内に配設でき
なくなる。第３図を参照して、点線で示す電機子
コイル３の一方の推力に寄与する導体部３ｄは界
磁マグネツト１１のＮ極と無極（あるいはこの部
分がＳ極となる場合もあり得る）と対向してお
り、他方の推力に寄与する導体部３ｅは界磁マグ
ネツト１１のＮ極とＳ極との境界部に対向してい
る。

従つて、第３図を参照して、電機子コイル３
は、実線で示すようにその推力に寄与している導
体部３ｄと３ｅとの開角を、上記界磁マグネツト
１１のＮ極又はＳ極の磁極幅をＴとすると、この
磁極幅Ｔの奇数倍の巻き幅（コイル幅）3tとして
も、上記点線で示す電機子コイル３の開角幅ｔ
が、Ｔ＝ｔの場合と同様の位相にあるため、同様
のトルクが発生する。従つて、電機子コイル３
は、第３図に点線で示す開角ｔの電機子コイル３
に比較して、約３倍以上の幅の内側空胴部３ａが
形成されるので、合理的に位置検知素子４あるい
は該位置検知素子４及び必要な電気回路５を合理
的に、当該電機子コイル３の枠内空胴部３ａ内に
収納配設できて望ましい。電機子コイル３をどの
ような開角のものに形成して、どのくらいの開角
幅の枠内空胴部３ａのものとするかは、この枠内
空胴部３ａの内部に収納配設する必要な電気回路
５の大きさ等によつて決定すると良い。このよう
にするためには、界磁マグネツト１１のＮ極又は
Ｓ極の磁極幅をＴとし、電機子コイル３のコイル
幅ｔをｔとした場合に、矩形枠状の電機子コイル
３のコイル幅ｔを、コイル幅ｔ＝Ｔ・（2n−１）
（但し、ｎ＝２，…，ｎ）とすると良いことは、
上記した通りである。位置検知素子４は、電機子
コイル３のコイル幅を第３図に示すように３ｔと
した場合、推力に寄与する導体部３ｄ又は３ｅと
対向する、例えば、点線囲い部１５又は１６位置
に配設することが位置的に望ましい。しかし、こ
の位置に配設すると、上記したように位置検知素
子４の厚みだけ界磁エアーギヤツプ１４が増長す
る欠点がある。従つてコイル幅３ｔの電機子コイ
ル３については、例えば、電機子コイル３の推力
に寄与する導体部３ｅと対向する点線囲い部１６
位置に配設する位置検知素子４を、推力に寄与す
る導体部３ｄからコイル幅ｔ、すなわち磁極幅Ｔ
だけ離れた実線で示す電機子コイル３の枠内空胴
部３ａ内の点線囲い部１７位置に配設するように
して、上記した欠点を解消できる。このように、
第３図に点線で示す電機子コイル３の３以上の奇
数倍の開角の実線で示す電機子コイル３とするこ
とは、この枠内空胴部３ａ内に、位置検知素子４
及び必要な電気部品５を合理的に収納配設できる
ので非常に有用である。

上記推力に寄与する導体部３ｅと対向する位置
に配設すべき位置検知素子４を点線囲い部１７位
置に配設するようにしたが、位相的に同じである
ため問題は生じない。また推力に寄与する導体部
３ｄから、磁極幅Ｔだけずれた点線囲い部１８位
置に配設しても良い。かかる点線囲い部１８位置
は、点線囲い部１６，１７位置と同相位置となる
からである。しかし、点線囲い部１８位置に位置
検知素子４を電機子コイル３の枠内空胴部３ａ内
に収納配設できない欠点がある。また電機子コイ
ル３の推力に寄与する導体部３ｄと対向する位
置、例えば、点線囲い部１５位置に配設するため
の位置検知素子４は、推力に寄与する導体部３ｅ
から磁極幅Ｔだけ離れた点線囲い部１９又は２０
位置に配設すれば良い。該点線囲い部１９，２０
位置は、点線囲い部１５位置と同相となるからで
ある。点線囲い部１９位置に位置検知素子４を配
設した場合には、電機子コイル３の枠内空胴部３
ａ内に当該位置検知素子４を収納配設できるが、
点線囲い部２０位置の場合には、電機子コイル３
の枠内空胴部３ａ内に収納配設できない不利があ
る。

しかし、点線囲い部１８，２０位置に位置検知
素子４を配設した場合には、電機子コイル３の枠
内空胴部３ａに十分なスペースが形成されるの
で、必要な電気回路５を十分に且つ容易に収納配
設できる利点がある。また位置検知素子４を枠内
空胴部３ａ内に収納配設できないとしても、電機
子コイル３からさほど離れていないため、特に問
題はない。また点線囲い部１８又は２０位置に位
置検知素子４を配設した場合には、他の電機子コ
イル３の配設位置によつては、他の電機子コイル
３の推力に寄与する導体部と対向しない位置、例
えば、電機子コイル３と他の電機子コイル３との
間の位置、又は他の電機子コイル３の枠内空胴部
３ａ内位置に配設できるので、上記界磁エアーギ
ヤツプ１４を増長するという欠点がなくなる効果
がある。特に他の電機子コイル３の枠内空胴部３
ａ内に位置検知素子４を収納配設できることとな
つた場合には、結果的には点線囲い部１７，１９
位置に配設したと同じメリツトを得ることができ
る。上記した位置に位置検知素子４を配設してお
くと、電機子コイル３へは開示マグネツト１１の
一磁極幅ごとに素子４からの信号が反転するの
で、即ち、電気角で180度通電ごとの間隔で電機
子コイル３への通電が切り換えられる。

このように、本願発明では、180度ごとに電機
子コイル３への通電が切り換えられる180度通電
方式となつているので、効率良好なリニアモータ
ーが得られる。

本発明のリニアモーターは、以上の構成になつ
ている。

従つて、図示しない導電レールを通じて、必要
な電気回路５の一部を構成する駆動電流制御回路
に電流を流して作動させてやると、位置検知素子
４が界磁マグネツト１１のＳ極かＮ極かのいずれ
かに対応しているかを検出し、この検知信号を必
要な電気回路５内の位置検知回路が駆動電流制御
回路に出力すると、移動子９がその方向に直線運
動させるに適した方向の電流が矩形枠状の電機子
コイル３に端子６を通して電流が流れ、界磁マグ
ネツト１１の隣り合うＮ極、Ｓ極に所定方向の移
動磁界が発生するため、フレミングの左手の法則
により移動子９が所定の方向に直線運動する。

本発明は上記から明らかなように、(1)電機子コ
イルの開角の界磁マグネツトの磁極幅ＴのＴ・
（2n−１）倍としているので反トルクが入らず、
大きな推力が得られる、(2)電機子コイルを重ねな
いで配設した場合に特に有用で、電機子コイルを
重ねないで配設した場合には、界磁エアーギヤツ
プが小さくでき、大きな推力が得られる、(3)リニ
ア直流モーターなので効率良好である、(4)リニア
直流モーターなので、低速から高速まで自由に駆
動できる、(5)電機子コイル群を重ねて配設してい
ないので安価で、推力リツプルの滑らかなものが
得られる、(6)電機子コイルの開角を界磁マグネツ
トの磁極幅ＴのＴ・（2n−１）倍としているの
で、電機子コイルの推力に寄与する導体部と同位
相となる電機子コイルの枠内空胴部内に容易に位
置検知素子を配設できるので、推力に寄与する導
体部と対向するやつかいな位置に配設しないで済
むほか、位置検知素子による界磁エアーギヤツプ
の増長がなくなり大きな磁束が得られるため推力
の大きなリニアモーターが得られる、(7)空心型の
枠型の電機子コイル群にて電機子を形成したコア
レスタイプの可動マグネツト型リニア直流モータ
ーとなつているので、応答性が良く、しかも、鉄
芯がないためコキングを極めて小さくできるので
滑らかに移動子を走行できる。(8)鉄芯がないた
め、この鉄芯に電機子コイルを巻装するやつかい
さがなく、しかも電機子コイルを極めて容易且つ
安価に量産できる、(9)鉄芯がないため、害となる
ように鉄芯と界磁マグネツトが吸引し合うことが
なく、移動子を支持する軸受や車輪等の支持機構
として極めて安価なものを使用でき、また組立精
度や構成が非常にらふで済み、やつかいな位置決
め調整が不要なので、容易に組立できる、(10)位置
検知素子を望ましい位置に容易に配設できる、(11)
位置検知素子と共に電機子コイルの枠内空胴部内
に必要な電気回路を収納できるので、小型の可動
マグネツト型リニアモーターを形成できるほか、
枠内空胴部に位置検知素子及び必要な電気回路を
備えた電機子コイルをユニツト化できるので、特
に大きな推力の必要な箇所には多くの電機子コイ
ルを、大きな推力を必要としない箇所には、それ
に応じた個数の電機子コイルを配設できるので、
目的に応じて、移動子や固定子を長くした場合に
も、電機子コイルをユニツト化できるため、それ
に応じて容易に補正できるので、従来においてリ
ニアモーターのネツクとなつていた、ある装置専
用にしか使用できないという欠点を解消し、種々
の装置に容易に組み込み適用できる、(12)また上記
(11)から明らかなように移動子のストローク長の短
いものも長いものも容易に形成できる、（13）鉄
芯を用いていない、すなわち、コアレスタイプな
ので、重量が軽く、磁気回路も簡単で部品点数が
少なく、全体的にも、容易且つ安価に量産できる
可動マグネツト型リニア直流モーターを得ること
ができる、（14）180度通電方式のリニアモーター
となつているので、効率良好で、制御方法も簡単
で、市販のモーター用のICが使用できる、（15）
また上記(11)のように電機子コイルの枠内空胴部に
位置検知素子を収納配設しても従来と異なり180
度通電の行えるリニアモーターが得られる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のリニアモーターの固定子の説
明図、第２図は本発明のリニアモーターの縦断面
図、第３図は界磁マグネツトと電機子コイルとの
展開図である。符号の説明、１…固定子、２…ステータヨー
ク、３…矩形枠状の電機子コイル、３ａ…枠内空
胴部、３ｄ，３ｅ…推力に寄与する導体部、４…
位置検知素子、５…必要な電気回路、９…移動
子、１０…ムービングヨーク、１１…界磁マグネ
ツト。

Claims

【特許請求の範囲】１移動子の長手方向に沿つて隣接する磁極が異
極となるように一磁極の幅がＴのＮ極、Ｓ極の磁
極を複数個有する界磁マグネツトを移動子とし、
該界磁マグネツトと空隙を介して面対向する固定
側位置に推力に寄与する導体部の開角が、界磁マ
グネツトのＮ極、Ｓ極の一磁極の幅をＴとすると
き、Ｔ・（2n−１）（但し、ｎ：２以上の整数）
倍に形成された空心型の電機子コイルを互いに他
の電機子コイルと重ならないように複数個配設し
て固定子とし、上記電機子コイルの推力に寄与す
る一の導体部から上記Ｔ幅だけ移動子の移動方向
に離れた固定側位置に電機子コイルと重ならない
ように位置検知素子を配設したことを特徴とする
リニアモーター。２上記電機子コイルの枠内空胴部内には、位置
検知素子及び必要な電気回路を配設してなること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のリニア
モーター。