JPS63277114A

JPS63277114A - 運動している物品を旋回させるための装置

Info

Publication number: JPS63277114A
Application number: JP63090451A
Authority: JP
Inventors: アルフレート・ベーゼマン
Original assignee: ECH Will GmbH and Co
Current assignee: ECH Will GmbH and Co
Priority date: 1987-04-15
Filing date: 1988-04-14
Publication date: 1988-11-15
Also published as: GB2203402A; DE3712812A1; GB8809005D0

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、運動している物品をその運動面において旋回
させるための装置に関する。

製造工程或いは加工工程を通って来る物品を移送する際
、例えば加工ステージョンを一定の整向で去る物品を次
位の加工ステージョン内で引取るため、もしくは次位の
加工ステージョン内に引渡すため配向させ、これらの物
品をその特異な性状に或いは立体的な配列に適合させる
か或いは取扱が良好に行われるようにしなければならな
い。

本発明の根底をなす課題は、構造が単純である点および
物品の取扱が確実に行われる点で優れている旋回装置を
提供することである。

上記の課題は本発明により、垂直な面内において回動す
る移送手段に設けられていて５、物品の運動面に対して
垂直な軸線を中心にして回動可能であり、かつ物品を収
容する一つの部材から成る保持手段がピッチ間隔で設け
られていることによって解決される。

本発明による他の構成により、保持手段は特に平坦な状
態で送られ、縦位置から横位置に９０°旋回させられる
祇堆積体を収容するのに使用されるように構成されてい
る。

ｒ紙堆積体通とは主として集積部から来る互いに上下に
重なり合ったあらゆる種類の紙様物の堆積体、即ち紙、
シート物、合成物質或いは類似の物品から成る比較的僅
かに重なり合ったいわゆる枚葉もしくは紙匹の層をも意
味する。

旋回されるべき紙堆積体の連続したかつ穏やかな引取り
と帯同は本発明による有利な他の構成により、保持手段
が可撓性のターンテーブルとして形成されていることに
よって保証される。

このようにしてターンテーブルは縦方向の送り手段の転
向帯域内でその湾曲した運動軌道に適合され、連続して
相前後する面部分でこの縦方向の送り手段の引取り領域
内で前方を運動している祇堆積体の基面に添えられ、か
つ同様に縦方向の送り手段の引渡し端部に穏やかにかつ
柔和に祇堆積体の基面から取去られる。

特別可撓性でかつ他方信頼性のある載置面を可能にする
構成は、ターンテーブルが載置クッションを備えている
、可撓性の基板を有していることによって達せられる。

ターンテーブルの運動軌道を可能な限り給送コンベヤの
移送軌道に近づけるため、従って引渡し領域におけろ紙
堆積体のスムースな連続した引渡しを可能にするため、
更に本発明による提案により、ターンテーブルが互いに
直角に指向している溝を備えており、この溝内に送り手
段の作業工程上流側の引取り領域内に並びに作業工程下
流側の引渡し領域内に設けられていてかつ物品を移行さ
せる滑動フィンガが係合している。

上記の溝はターンテーブルの載置クッションによって区
画されている。

ターンテーブルが引取り領域内でおよび引渡し領域内で
転向ドラムを介して案内されており、かつこの転向ドラ
ムの周面にターンテーブルの磁化可能な挿入体と協働す
る磁石が埋設されている場合、特にターンテーブルのた
めの送り手段の転向領域内で、この送り手段の可撓性が
さらに良好に利用され、かつその転向コンベヤへの密な
当接が達せられる。

ターンテーブルの回動運動は本発明による構成により特
別簡単な方法により、ターンテーブルが、このターンテ
ーブルの回転ピンに固定されていてかつ不動の曲線路に
沿って案内される制御ローラを備えているクランクの様
式で形成されていて、かつ送り手段の運動と連動してい
る旋回駆動手段を備えている、ことによって達せられる
。

祇堆積体を周期正しくかつ層正しくターンテーブル上に
移行させるため、本発明による他の構成により、ターン
テーブルのための送り手段の手前に配量コンベヤが設け
られており、この配量コンベヤがストッパを備えており
、かつこのストッパの相互の間隔がターンテーブルのピ
ッチ間隔りに相当している。

ターンテーブル上に引渡される以前の祇堆積体の正確な
整向は、作業工程の上流で配量コンベヤの手前に高速で
駆動される供給コンベヤが設けられており、これにより
この供給コンベヤが祇堆積体を遅滞なく配量コンベヤの
スト７パに対して運動させ、かつ正確に整向することに
よって保証される。

本発明によって得られる利点は、祇堆積体が付加的な、
例えば上側に作用する締付は手段を使用することなく、
確実に、“連続してかつ穏やかに移行され、排送され、
かつ同時に旋回され、この際紙堆積体の形状が確実に保
証されることである。

以下に添付した図面に図示した実施例につき本発明の詳
細な説明する。

第１図〜第３図に図示した、紙堆積体１の形の物品をそ
の運動面において旋回させるための装置は、祇堆積体ｌ
のためのターンテーブル３の様式の送り方向（矢印２方
向）で駆動可能な保持手段を備えている、このターンテ
ーブルは紙堆積体１の運動面に対して垂直な軸線４を中
心にして９０°回転可能である。この目的のため多数の
ターンテーブル３がピッチ間隔ｔで垂直な面で回動する
送り手段６に設けられている。

この送り手段６はスプロケット８を中心にして無端で回
動する二つの移送チェーン７から成る。

ターンテーブル３の各々には再移送チェーン７を橋渡し
していてかつこれに固定されているそれぞれ一つのトラ
バース９が設けられており、このトラバースには案内部
１１が所属している。

ターンテーブル３のための回転駆動手段１２はトラバー
ス９内に支承されていて、ターンテーブル３を担持して
いて、回転ピン１３の反対側端部に固定されていてかつ
制御ローラ１４を備えているクランク１６並びにこの制
御ローラ１４のための固定されている不動の案内曲線１
７から成る。

移送チェーン７０転向領域内にはターンテーブル３が案
内ドラム１８と１９の周囲に設けられており、これらの
案内ドラムは第３図に示すようにスプロケット８と共通
の回転軸を有している。案内ドラム１９のための回転軸
は駆動軸２１として形成されており、この駆動軸のベル
トブーＩ７２２は歯車ベルト２３を担持している。

この歯付きベルトはサーボモータ２６と歯車装置２７か
ら成るターンテーブル駆動機構のための駆動ユニット２
４と結合されている。上記の歯車装置はリンク軸として
形成されていてかつ主駆動モータ２９が所属している主
駆動軸２８と結合されている。

ターンテーフ゛ル３自体は載置クッション３１を備えて
いる可撓性の基板３２から成る。この載置クッション３
１は互いに直角形に指向している溝３３を備えている。

この溝内には送り手段６の作業工程上流側の引取り領域
内で並びに作業工程下流側の引渡し領域内で設けられて
いて、祇堆積体１を移行させる掻取り突起もしくは滑動
フィンガ３４が係合している。ターンテーブルの可撓性
の材料内に、磁化可能な材料、例えば薄鉄板条片のよう
な材料から成る挿入体３６が形成されている。この挿入
体は転向兼案内ドラム１８と１９の周面に設けられてい
る磁石３７と協働する。このようにして、可撓性のター
ンテーブル３は全領域内でこのターンテーブルが案内ド
ラム１８と１９を中／Ｃ，−４こして転向した際その周
面に密接に当接する。紙堆積体１の送り方向（矢印２の
方向）に関して作業工程下流においてターンテーブル３
のための送り手段６の後方に移送ベルト３８から成る排
送コン−＼ヤ３９が設けられている。

作業工程上流で送り手段６の前方には、二つのベルト運
動路４１と４２から成る給送コンベヤとストッパ４３を
備えている配量コンベヤ４４が設けられており、この場
合ストッパ４３の相互間隔はターンテーブル３のピッチ
間隔ｔに相当する。この送り手段の駆動部は主駆動軸２
８から歯車ベルト４６と連動されており、サーボモータ
４７と歯車装置４８から成る。この歯車装置は歯付ヘル
ド４９を介してベルト運動路４２と、歯付ベルト５１を
介して配量コンベヤ４４と結合されており、この配量コ
ンベヤの周速度は給送コンベヤ４１．４２の送り速度よ
りゆっくりしている。

旋回装置の作動態様は以下の通りである。

配量コンベヤ４４の速度に比して高い移送速度で給送コ
ンベヤ４１により案内されて来る祇堆積体１は配量コン
ベヤ４４のストッパ４３方向に運動させられ、この際正
確に整向される。

正確に整向された紙堆積体１は滑動フィンガ３４の滑り
路５２を経て送り手段６上に到達し、この場合案内ドラ
ム１８の転向路から送り手段６の送り路（矢印２）内に
潜行するターンテーブル３は滑動フィンガ３４がターン
テーブル３の溝３３内に潜行することにより早期にかつ
連続して同期して運動する祇堆積体ｌの下方へと摺動し
て入る。このようにして祇堆積体１は穏やかにかつ柔和
にターンテーブル３の載置クッション３１によって引取
られる。回転駆動機構が送り手段６の搬送運動と連動し
ていることにより、クランク１６の制御ローラ１４が定
置された案内曲線路１７に追従して運動することにより
、ターンテーブル３はその上に載置された祇堆積体１と
共に９０°旋回する。送り手段６が祇堆積体１を排送コ
ンベヤ３９に引渡す領域−この領域にあっては同時に相
応して転向されたターンテーブル３が移送路から上昇し
かつ案内ドラム１９を中心にして旋回させられて戻され
る−において排送側の滑動フィンガ３４が前もって送り
方向に対して横方向でかつ此処で９０°旋回させられ、
ターンテーブル３の載置クッション３１間の送り方向に
指向している溝内に潜行する。この場合紙堆積体１は連
続的に捕捉され、かつ滑動フィンガ３４のすべり路５３
によりおよび排送コンベヤ３９により引取られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による旋回装置の概略側面図、第２図は
旋回装置の平面図、第３図は旋回装置の横断面図。図中符号は、 ■・・・祇堆積体、２・・・矢印３・・・ターンテーブル、４・・・軸線６・・・送り手
段、７・・・搬送チェーン８・・・スプロケット、９・
・・トラバース１１・・・案内部、１２・・・回転駆動
手段１３・・・回転ピン、１４・・・制御ローラ１６・
・・クランク、１７・・・案内曲線１８．１９・・・案
内ドラム２１・・・駆動軸、２２・・・ベルトプーリ２３．４６
．４９．５１・・・歯付ベルト、２４・・・駆動ユニッ
ト、２６．４７・・・サーボモータ、２７．４８・・・
歯車装置、２８・・・主駆動軸、２９・・主駆動モータ
、３１・・・載置クッション、３２・・・基板、３３・
・・溝、３４・・・滑動フィンガ、３６・・・挿入体、
３７・・・磁石３８・・・移送ベルト、３９・・・排送コンベヤ４１．
４２・・・ベルト路、４３・・・ストンパ５２．５３・
・・滑り路。

Claims

【特許請求の範囲】１、運動している物品をその運動面において旋回させる
ための装置において、垂直な面内において回動する送り
手段（６）に設けられていて、物品（１）の運動面に対
して垂直な軸線（４）を中心にして回動可能であり、か
つ物品を収容する一つの部材から成る保持手段（３）が
ピッチ間隔（ｔ）で設けられていることを特徴とする、
上記運動している物品をその運動面において旋回させる
ための装置。２、保持手段（３）が特に平坦な状態で送られ、縦位置
から横位置に９０°旋回させられる紙堆積体（１）を収
容するのに使用されるように構成されている、請求項１
に記載の装置。３、保持手段が可撓性のターンテーブル（３）として形
成されている、請求項１或いは２に記載の装置。４、ターンテーブル（３）が載置クッション（３１）を
備えている、可撓性の基板（３２）を備えている、請求項１から３までのいずれか一つ
に記載の装置。５、ターンテーブル（３）が互いに直角に指向している
溝（３３）を備えており、この溝内に送り手段（６）の
作業工程上流側の引取り領域内に並びに作業工程下流側
の引渡し領域内に設けられていてかつ物品（１）を移行
させる滑動フィンガ（３４）が係合している、請求項１
から４までのいずれか一つに記載の装置。６、溝（３３）がターンテーブル（３）の載置クッショ
ン（３１）によって区画されている、請求項１から５ま
でのいずれか一つに記載の装置。７、ターンテーブル（３）が引取り領域内でおよび引渡
し領域内で転向ドラム（１８、１９）を介して案内されており、かつこの転向ドラムの周
面にターンテーブルの磁化可能な挿入体（３６）と協働
する磁石（３７）が埋設されている、請求項１から６ま
でのいずれか一つに記載の装置。８、ターンテーブル（３）が、このターンテーブルの回
転ピン（１３）に固定されていてかつ不動の曲線路（１
７）に沿って案内される制御ローラ（１４）を備えてい
るクランク（１６）の様式で形成されており、かつ送り手段（６）
の運動と連動されている旋回駆動手段（１２）を備えて
いる、請求項１から７までのいずれか一つに記載の装置
。９、作業工程上流でターンテーブル（３）のための送り
手段（６）の手前に物品（１）のための配量コンベヤ（
４４）が設けられており、この配量コンベヤがストッパ
（４３）を備えており、かつこのストッパの相互の間隔
がターンテーブルのピッチ間隔（ｔ）に相当する、請求
項１から８までのいずれか一つに記載の装置。１０、作業工程上流で配量コンベヤ（４４）の手前に高
速で駆動される供給コンベヤ（４１）が設けられている
、請求項１から９までのいずれか一つに記載の装置。