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JPS6325203B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6325203B2
JPS6325203B2 JP11887779A JP11887779A JPS6325203B2 JP S6325203 B2 JPS6325203 B2 JP S6325203B2 JP 11887779 A JP11887779 A JP 11887779A JP 11887779 A JP11887779 A JP 11887779A JP S6325203 B2 JPS6325203 B2 JP S6325203B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control
piston section
spring
valve
chamber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP11887779A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5544194A (en
Inventor
Shutsutenberuku Etsukaruto
Hauzaa Manfureeto
Homen Uinfuriito
Zofua Kurausu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JPS5544194A publication Critical patent/JPS5544194A/ja
Publication of JPS6325203B2 publication Critical patent/JPS6325203B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
    • F15B13/0435—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves the pilot valves being sliding valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • F15B13/0436—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves the pilot valves being of the steerable jet type
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/86493—Multi-way valve unit
    • Y10T137/86574—Supply and exhaust
    • Y10T137/86582—Pilot-actuated
    • Y10T137/86606—Common to plural valve motor chambers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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    • Y10T137/86582—Pilot-actuated
    • Y10T137/86614—Electric

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Servomotors (AREA)
  • Fluid-Driven Valves (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、前制御段と主制御段とを有する電子
液力式方向制御弁であつて、前記主制御段の制御
スプール弁が、ばねによつてアクチユエータ接続
部を遮断する中立位置に位置決めされてかつ両側
方へ変位可能であり、さらに制御スプール弁が圧
力室に境を接しており、該圧力室からそれぞれ１
つの制御通路が前制御段の制御室に通じており、
該前制御段の制御部材が０位置から両側方へ、第
１の作業位置あるいは第２の作業位置へ変位可能
であり、この作業位置において少なくとも一方の
圧力室が供給通路からの圧力オイルによつて負荷
され、又は戻し接続部へ圧力軽減され、しかも前
記制御部材が、ばね力に抗して単一作用で作動す
る比例マグネツト装置を使用した操作装置によつ
て制御可能である形式のものに関する。
従来の技術 公知の方向制御弁のばあいには、前制御弁とし
て使用される方向制御弁の制御スプール弁は互い
に対向して位置する端面に配置された２つの比例
マグネツトによつて操作されており、かつ制御ス
プール弁は２つのばねによつて位置決めされる。
このような方向制御弁が、主制御段としての４ポ
ート３位置方向制御弁の前制御のために使用され
ると、電流が流れないあるいは制御スプール弁の
制御電子素子が故障したさいに、中央位置に位置
決めされ、しかも機械の誤操作を阻止するために
主制御段に接続された作業シリンダが液力式に遮
断されるようになつている。
発明が解決しようとする問題点 公知の方向制御弁においては、制御スプール弁
の制御電子素子が故障したさいに、機械の誤操作
を阻止するために、主方向制御弁がアクチユエー
タを遮断する中立位置を占めるように前制御弁を
中立位置に位置決めする調整可能なばねが必要で
ある。さらに、前述の弁機能のために２つの比例
マグネツトも必要であるので、構造も比較的大き
くなる。
問題点を解決するための手段 前述の問題点を解決するために講じた本発明に
よる手段は、前制御段が、反作用するばねを備え
た唯１つの比例マグネツトを有しており、前記制
御部材が、比例マグネツト及び所属のばねによつ
て４つの切換え位置に切換えられるようになつて
おり、さらに比例マグネツトが励磁されないばあ
いに、制御部材がばねの作用下で所定の第４の切
換え位置にもたらされ、この第４の切換え位置で
両方の制御室が互いに接続されるようになつてい
ることにある。
作 用 電流が流れずあるいは制御電子素子が故障する
ばあいには、ばねが前制御段の制御部材を第４の
切換え位置に押し付け、このばあい主制御段の両
方の圧力室は互いに接続される。主制御段のバラ
ンスされる制御スプール弁は、ばねによつて中立
位置に位置決めされかつアクチユエータ接続部が
遮断され、従つて誤操作は回避される。
発明の効果 本発明の電子液力式方向制御弁によれば、従来
では２つ必要であつた比例マグネツトが、唯１つ
の比例マグネツトしか必要でなくなる。さらに、
本発明によれば、電子素子が故障して比例マグネ
ツトに電流が流れないと、ばねが前制御スプール
弁を第４の切換え位置で、ケーシングに固定され
たストツパに押付けるようになつているので、前
制御スプール弁を負荷するためには、唯１つのば
ねで充分であり、従つてばねが２つあつた従来の
ものでは両方のばねのばね力を均衡させる調整が
必要であつたが、唯１つのばねしか有していない
本発明では、このような調整が必要でない。その
上、すでに存在している構成部材を本発明に使用
することができるし、もしくは存在している方向
制御弁を簡単に適当に変更させるだけでよい。
本発明の有利な実施態様によれば、制御部材が
第４の切換え位置で供給通路を制御室から分離し
ており、このように、第４の切換え位置において
供給通路が遮断されていても、圧力室間の迅速な
バランスはが達成され、従つて主制御段の制御ス
プール弁は迅速に中立位置にもどされる。
実施例 第１図に示された電子液力式方向制御弁１０
が、主制御段１１と前制御段１２とを有してい
る。主制御段１１がケーシング１３内に制御スプ
ール弁１４を有しており、該制御スプール弁が図
示の中立位置で第１のアクチユエータ接続部１５
及び第２のアクチユエータ接続部１６を液力式に
遮断し、従つてこれらの接続部を１つのポンプ接
続部１７及び２つの外側に位置する戻し室１８，
１９から分離している。制御スプール弁１４が端
面側で第１の圧力室２１及び第２の圧力室２２に
境を接しており、該圧力室２１，２２はそれぞ
れ、制御スプール弁１４を中立位置に位置決めす
るためにばね座金を有するばね２３もしくは２４
を収容している。制御スプール弁１４の位置は、
誘導的に作動する距離検出装置２５を介して検出
されて、電子的な調整器２６に与えられる。
前制御段１２がケーシング２７内にスプール弁
を受容する孔２８を有しており、該孔２８内に制
御部材としての前制御スプール弁２９が案内され
ている。孔２８は互いに連通された２つの排出室
３１，３２を貫通しており、該両排出室の間に
は、第１の制御室３３、供給室３４及び第２の制
御室３５が配置されている。供給室３４が供給通
路３６を介してポンプ接続部１７と接続されてい
る。第１の制御室３３から第１の制御通路３７が
第１の圧力室２１に通じている。相応して第２の
制御通路３８が第２の制御室３５を第２の圧力室
２２と接続されている。排出室３１，３２が排出
導管３９を介して制御オイルのための付加的な戻
し接続部４１と接続されている。前制御スプール
弁２９が内側に位置する第１のピストン区分４２
と第２のピストン区分４３とを有しており、それ
らのそれぞれの区分の両端部に制御切欠き部４４
が形成されている。前制御スプール弁２９の外方
に第３のピストン区分４５と第４のピストン区分
４６が位置している。第１のピストン区分４２と
第２のピストン区分４３との間に、しかも第１の
ピストン区分の方に近づいて第５のピストン区分
４７が位置している。前制御スプール弁２９にお
ける第４のピストン区分４６の端面側にばね４８
が作用している。前制御スプール弁２９の、ばね
とは反対側に位置する端面側に、プランジヤ４９
が突棒５１を介して作用し、これらの部材４９，
５１は比例マグネツト５２に属している。前制御
スプール弁２９の位置は、誘導的に作動する第２
の距離検出装置５３によつて検出されて、電子的
な調整器２６に伝達される。距離検出装置５３が
調整器２６の出口５４と接続しており、かつ調整
器の入口５５に目標値が予め与えられる。前制御
スプール弁２９が、第１のピストン区分４２の外
周に軸方向に延びる圧力軽減みぞ５６を有してい
る。圧力軽減みぞは、第１の排出室３１と第１の
制御室３３との間のケーシング２７の壁厚よりわ
ずかに長い。その上この圧力軽減みぞ５６の端部
は、一面で第１のピストン区分４２の端部から間
隔を置いてかつ他面で第５のピストン区分４７に
向かう、ピストン区分４２の制御切欠き部４４か
ら間隔を置いて位置している。第２図から明らか
なように、前制御スプール弁２９は４つの切換え
位置をとる。比例マグネツト５２に電流が流れな
いばあいにばね４８が前制御スプール弁２９を第
４の切換え位置５７に押付ける。この第４の切換
え位置５７から、比例マグネツト５２が前制御ス
プール弁２９を第１の作業位置５８、次いで０位
置５９、さらに第２の作業位置６１にもたらす。
第１図にも示すように、第４の切換え位置におい
て、圧力軽減みぞ５６が第１の制御室３３を第１
の排出室３１と接続させており、該排出室３１が
第２の排出室３２と接続されていて、該第２の排
出室３２が右側の制御切欠き部４４を介して第２
のピストン区分４３において第２の制御室３５と
接続されている。同時に供給室３４は第５のピス
トン区分４７と第２のピストン区分４３とによつ
て遮断される。
方向制御弁１０の作用形式は以下の通りである
が、このばあい電子液力式方向制御弁１０の原則
的な機能は周知である。方向制御弁１０によつて
ポンプ接続部１７からアクチユエータ接続部１５
もしくは１６へのオイル流が、電子的な調整器２
６の入口５５に予め与えられた目標値に比例して
制御され、このばあい比例マグネツト５２によつ
てばね４８の力に抗して変位された前制御スプー
ル弁２９が制御スプール弁１４を前制御する。普
通の運転状態でスイツチを入れられた電気的なか
つ液力式な装置のばあいに、前制御スプール弁２
９が比例マグネツト５２によつて０位置５９に保
持される。このような位置で第１の圧力室２１及
び第２の圧力室２２が液力式に遮断され、従つて
制御スプール弁１４はその都度の所定位置に固定
保持される。入口５５に予め与えられた目標値の
方向及び大きさに関連して、制御スプール弁１４
が両方向に変位され、このばあい前制御スプール
弁２９は比例マグネツト５２によつて第１の作業
位置５８もしくは第２の作業位置６１に選択的に
もたらされる。
電流が流れずあるいは調整器２６内の電子素子
が故障したばあい比例マグネツト５２に電流が流
れなくなり、従つてばね４８が制御スプール弁２
９を左側へ第４の切換え位置５７に押付ける。こ
のばあい供給室３４は第５のピストン区分４７に
よつて第１の制御室３３から分離されており、か
つ第２のピストン区分４３によつて第２の制御室
３５から分離されている。同時に第１の圧力室２
１は、制御通路３７、圧力軽減３２、第１の排出
室３１、第２の排出室３２、第２のピストン区分
４３における右側の制御切欠き部４４、第２の制
御室３５及び第２の制御通路３８を介して第２の
圧力室２２と接続されている。従つて制御スプー
ル弁１４はバランスされており、かつばね２３，
２４によつてきわめて迅速に所定の中立位置に位
置決めされる。アクチユエータ接続部１５，１６
に接続された作業シリンダは、このことによつて
液力式に遮断されて、誤操作はもはや行なわれな
い。供給室３４内の制御オイル圧の遮断及び同時
に圧力室２１，２２の戻し接続部４１への圧力軽
減によつて、ばね２３，２４が制御スプール弁１
４をきわめて迅速に中立位置に戻すことができ
る。要するに、第４の切換え位置５７において、
一面では両圧力室２１，２２の接続によつて、か
つ他面では供給部の遮断によつて、圧力媒体が供
給部Ｐから両圧力室２１，２２に達しないように
なつており、従つて制御スプール弁１４を中立位
置に変位させて、機械を誤操作しないようにする
安全性が両面から確保されている。
もちろん本発明は別の態様で実施可能である。
たとえば第１図に示された圧力軽減みぞ５６の代
わりに、所望の圧力媒体接続を提供する別の制御
部材が使用される。さらに別の実施例では、本発
明の著しい利点を損なうことなしに、唯１つの比
例マグネツトによつて操作される４ポート４位置
前制御弁によつて４ポート３位置主弁を安価にか
つ確実に前制御することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による電子液力式方向制御弁の
概略的な縦断面図、第２図は第１図による方向制
御弁の切換え位置を示す図である。 １０……方向制御弁、１１……主制御段、１２
……前制御段、１３……ケーシング、１４……制
御スプール弁、１５……第１のアクチユエータ接
続部、１６……第２のアクチユエータ接続部、１
７……ポンプ接続部、１８，１９……戻し室、２
１……第１の圧力室、２２……第２の圧力室、２
３，２４……ばね、２５……距離検出装置、２６
……調整器、２７……ケーシング、２８……孔、
２９……前制御スプール弁、３１，３２……排出
室、３３……第１の制御室、３４……供給室、３
５……第２の制御室、３６……供給通路、３７…
…第１の制御通路、３８……第２の制御通路、３
９……排出導管、４１……戻し接続部、４２……
第１のピストン区分、４３……第２のピストン区
分、４４……制御切欠き部、４５……第３のピス
トン区分、４６……第４のピストン区分、４７…
…第５のピストン区分、４８……ばね、４９……
プランジヤ、５１……突棒、５２……比例マグネ
ツト、５３……距離検出装置、５４……出口、５
５……入口、５６……圧力軽減みぞ、５７……第
４の切換え位置、５８……第１の作業位置、５９
……０位置、６２……第２の作業位置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 前制御段と主制御段とを有する電子液力式方
    向制御弁であつて、前記主制御段の制御スプール
    弁が、ばねによつてアクチユエータ接続部を遮断
    する中立位置に位置決めされていてかつ両側方へ
    変位可能であり、さらに制御スプール弁が圧力室
    に境を接しており、該圧力室からそれぞれ１つの
    制御通路が前制御段の制御室に通じており、該前
    制御段の制御部材が０位置から両側方へ第１の作
    業位置あるいは第２の作業位置へ変位可能であ
    り、この作業位置において少なくとも一方の圧力
    室が供給通路からの圧力オイルによつて負荷さ
    れ、又は戻し接続部へ圧力軽減され、しかも前記
    制御部材が、ばね力に抗して単一作用で作動する
    比例マグネツト装置を使用した操作装置によつて
    制御可能である形式のものにおいて、前記前制御
    段１２が、反作用するばね４８を備えた唯１つの
    比例マグネツト５２を有しており、前記制御部材
    ２９が、比例マグネツト５２及び所属のばね４８
    によつて４つの切換え位置５７，５８，５９，６
    １に切換えられるようになつており、さらに比例
    マグネツト５２が励磁されないばあいに、制御部
    材２９がばねの作用下で所定の第４の切換え位置
    ５７にもたされ、この第４の切換え位置で両方の
    制御室３３，３５が互いに接続されるようになつ
    ていることを特徴とする電子液力式方向制御弁。 ２ 制御部材２９が、第４の切換え位置で供給通
    路３６を制御室３３，３５から分離している特許
    請求の範囲第１項記載の電子液力式方向制御弁。 ３ 制御部材２９が、第４の切換え位置５７で制
    御室３３，３５を戻し接続部４１と接続させてい
    る特許請求の範囲第１項記載の電子液力式方向制
    御弁。 ４ 前制御段における制御部材が５つの室の間の
    接続を制御するために第１のピストン区分から第
    ４のピストン区分までを有しており、これら４つ
    のピストン区分のうち両方の内側のピストン区分
    ４２，４３が制御切欠き部を備えており、前記制
    御部材２９が、両方の内側のピストン区分４２，
    ４３の間に第５のピストン区分４７を有してお
    り、かつ比例マグネツトの後方に位置する内側の
    ピストン区分４２に圧力軽減みぞ５６が配置され
    ている特許請求の範囲第１項記載の電子液力式方
    向制御弁。 ５ 軸方向に延びる圧力軽減みぞ５６の長さは、
    所属の排出室３１とこれに並んで位置する制御室
    ３３との間のケーシング２７の壁厚より長くなつ
    ており、かつ圧力軽減みぞは一面では、第５のピ
    ストン区分４７に向かつた制御切欠き部４４から
    間隔を置いて終つていて、かつ他面では、圧力軽
    減みぞ５６を備えたピストン区分４２の端部から
    間隔を置いて終つている特許請求の範囲第４項記
    載の電子液力式方向制御弁。
JP11887779A 1978-09-20 1979-09-18 Electronic liquid force type direction control valve Granted JPS5544194A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2840831A DE2840831C2 (de) 1978-09-20 1978-09-20 Elektrohydraulisches Wegeventil

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5544194A JPS5544194A (en) 1980-03-28
JPS6325203B2 true JPS6325203B2 (ja) 1988-05-24

Family

ID=6049898

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11887779A Granted JPS5544194A (en) 1978-09-20 1979-09-18 Electronic liquid force type direction control valve

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4266572A (ja)
JP (1) JPS5544194A (ja)
DE (1) DE2840831C2 (ja)
FR (1) FR2436900A1 (ja)
IT (1) IT1123127B (ja)

Families Citing this family (38)

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