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JPS63239326A - 車載エンジン制御装置 - Google Patents

車載エンジン制御装置

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Publication number
JPS63239326A
JPS63239326A JP62072676A JP7267687A JPS63239326A JP S63239326 A JPS63239326 A JP S63239326A JP 62072676 A JP62072676 A JP 62072676A JP 7267687 A JP7267687 A JP 7267687A JP S63239326 A JPS63239326 A JP S63239326A
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JP
Japan
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accelerator
throttle
throttle valve
opening
manipulated variable
Prior art date
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Application number
JP62072676A
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English (en)
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JPH086611B2 (ja
Inventor
Minoru Tamura
実 田村
Shinji Katayose
片寄　真二
Akikiyo Murakami
村上　晃清
Hisashi Izumi
泉　寿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP62072676A priority Critical patent/JPH086611B2/ja
Priority to US07/169,500 priority patent/US4879657A/en
Priority to DE3810270A priority patent/DE3810270C2/de
Publication of JPS63239326A publication Critical patent/JPS63239326A/ja
Publication of JPH086611B2 publication Critical patent/JPH086611B2/ja
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
    • B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/105—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/02—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning induction conduits
    • F02D2009/0201—Arrangements; Control features; Details thereof
    • F02D2009/0261—Arrangements; Control features; Details thereof having a specially shaped transmission member, e.g. a cam, specially toothed gears, with a clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
    • F02D2011/103—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being alternatively mechanically linked to the pedal or moved by an electric actuator

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  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、アクセル操作に応じてスロットル弁の開度を
電子制御することにより車載エンジンの制御を行なう装
置に係り、特にスロットル弁の最大開き角度がアクセル
操作子の操作量に対応した角度位置に規制される装置に
関する。
（発明の概要） 本発明では、アクセル操作子から与えられた操作量と車
速制御装置のアクチュエータから与えられた操作量との
うち多い操作量を選択出力する操作量選択機構が設けら
れ、この機構で選択された操作量で定まる開度にスロッ
トル弁の最大開き角度が規制される。
（従来の技術） アクセル操作に応じてスロットル弁の開度が電子制御さ
れることにより車載エンジンの制御を行なう装置に関し
ては特公昭５１−３１９１５．特開昭６１−４３１３３
．特開昭６１−４６７２５゜特開昭６１−２４７８２９
．特開昭６１−２４７８３０、特開昭２４７８３’１等
が知られており、それらの装置ではアクセル操作子とス
ロットル弁とが機械的に連結されておらず、アクセル操
作子の操作量が検出され、その検出量に応じてモータ等
のスロットルアクチュエータでスロットル弁が開閉駆動
される。
ざらに、アクセル操作子からスロットル弁に至る制御系
に異常が生じた場合でも、確実にアクセル操作子の復帰
操作に応答してスロットル弁を閉じさせることができる
よう、アクセル操作子と機械的に連動してスロットル弁
の最大開き角度を規制するスロットル開度規制子が設け
られ、その規制開度以上へのスロットル弁の開駆動を禁
止する装置が特開昭５９−１９０４４０で提案されてい
る。
この装置によれば、アクセル操作子と機械的に連動する
スロットル開度規制子でスロットル弁の最大開き角度が
規制されるので、アクセル操作でスロットル弁を強制的
に閉方向へ操作でき、このためスロットル弁を確実に閉
じることができる。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながらこの提案装置にあっては、アクセル操作子
の操作位置でスロットル弁の最大開き角度が強制的に決
定されるので、例えば車両を定速走行できる装置のよう
にアクセル操作によらずに車速の制御を行なう車速制御
装置を利用できず、従って車速制御機能を付加すること
が困難でめった。
本発明は従来の課題に鑑みてなされたものであり、その
目的は、運転者の意志に反した車両の加速を防止でき、
なおかつ車速制御装置の利用も可能となる車載エンジン
制御装置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明では、アクセル操作
子から与えられた操作量と車速制御装置のアクチュエー
タから与えられた操作量とのうち多い操作量を選択出力
する操作量選択機構が設けられる。
そして操作量選択機構の選択操作量がアクセルセンサで
検出され、アクセルセンサの検出量で定まる目標開度に
スロットル弁の開度が一致する方向へスロットル弁開閉
駆動用のスロットルアクチュエータが制御される。
ざらにスロットル弁の最大開き角度を規制するスロット
ル開度規制子は操作量選択機構の選択操作量と対応した
角度位置へ開度規制子駆動機構により駆動され、その角
度位置にスロットルアクチュエータの駆動力に抗して開
度用利子保持機構で保持される。
（作用） 本発明では、アクセル操作子から与えられた操作量と車
速制御装置のアクチュエータから与えられた操作量との
うち多い操作量に応じてスロットル弁が開閉駆動され、
その最大開き角度は操作量選択機構の選択操作量に対応
した角度位置に規制される。
（実施例の説明） 以下、図面に基づいて本発明に係る装置の好適な実施例
を説明する。
第１図において、アクセルペダル１０（アクセル操作子
）は反時計方向へ踏操作されており、アクセルペダル１
０のレバー１２は時計方向へアクセルバネ１４で付勢さ
れている。
そしてアクセルレバ−１２にアクセルワイヤ１６の一端
が接続されており、アクセルペダル１０の踏操作による
アクセルレバ−１２の反時計方向回転でアクセルワイヤ
１６が引張り操作されている。
また車速制御装置１８は車両の定速走行制御を行なう定
速走行ユニット２０およびこのユニット２０で制御され
るアクチュエータ２２により構成されており、アクチュ
エータ２２により車速制御ワイヤ２４の一端が引張り駆
動されている。
ざらに操作量選択機構２６ではアクセル軸２８と車速制
御軸３０とが同軸姿勢で各々回動自在に支持されており
、アクセル軸２８．車速制御軸３０には舌片状ドラム３
２．３４の下部が各々固定されている。
そしてアクセルワイヤ１６の他端がドラム３２の上側右
隅部分に接続されており、車速制御ワイヤ２４の他端が
ドラム３４の上側右隅部分に接続されている。
またアクセル軸２８の車速制御軸３０側端面には図にお
いて上方に立ち上がってアクセル軸２８と平行にドラム
３４側へ先端が伸張する１字状のアーム３８が、車速制
御軸３０のドラム３２側喘面には図において上方へ先端
が伸張するアーム４０が各々設けられており、軸２８．
３０と平行なアーム３８の部分をアーム４０の中間部分
が反時計方向へ駆動できる。
ざらにアーム３８が設けられたアクセル軸２８はドラム
３２．アクセルワイヤ１６．アクセルレバ−１２を介し
てアクセルペダル１０の踏込み操作で反時計方向へ回動
操作されており、アーム４０が設けられた車速制御軸３
０もドラム３４を介しアクチュエータ２２による車速制
御ワイヤ２４の引張り操作で反時計方向へ回動操作され
ている。
従って、操作量選択機構２６においてはアクセルペダル
１０の踏込量によるアクセルワイヤ１６の引張り操作量
と車速制御装置１８のアクチュエータ２２による車速制
御ワイヤ２４の引張り操作量とのうち多い操作量がアー
ム３８．４０で選択され、その選択操作量に対応した角
度位置にアクセル軸２８およびドラム３２が回動操作さ
れる。
そして操作量選択機構２６の選択操作量がアクセル軸２
８を介してアクセルセンサ４２により検出されており、
その検出値ｌはスロットル制御装置４４に設けられたＣ
ＰＵ４６へＡ／Ｄ変換器４８を介して供給されている。
そのＡ／Ｄ変換器４８にはＦ／Ｖ変換器５０の出力電圧
が供給されており、Ｆ／Ｖ変換器５０には回転センサ５
２，５４，５６の検出パルスが供給されている。
それらのうち回転センサ５２では後輪５８Ｌ。
５８Ｒの回転数ＶＲがデイフルンシャルギャ６０から検
出されており、センサ５４，５６では左側と右側の前輪
６２１．６２Ｒの回転数ＶＦＬ。
ＶＦＲが各々検出されている。
ざらにＡ／Ｄ変換器４８にはスロットルセンサ６４の検
出電圧が供給されており、スロットルセンサ６４ではス
ロットル弁６６の駆動軸６８からその開度Ｓ　Ｔ　Ｅ’
Ｐが検出されている。
以上の検出値！、、ＶＲ，ＶＦＬ、ＶＦＲ，５ＴＥＰを
用いてＣＰＵ４６では第２図、第３図の処理が行なわれ
ている。
第２図の処理では後輪５８Ｌ、５８Ｒの回転数検出値Ｖ
Ｒがまず読込まれ（ステップ３００）、次いで左側前輪
６２Ｌの回転数検出値Ｖ−ＦＬ、右側前輪６２Ｒの回転
数検出値ＶＦＲが順次読込まれる（ステップ３０２，３
０４）。
そして回転数検出値ＶＦＬ、ＶＦＲの平均化により前輪
６２Ｌ、６２Ｒの回転数値ＶＦが求められると（ステッ
プ３０６）　、その前輪回転数値ＶＦを後輪回転数検出
値ＶＲから減じた値を後輪回転数検出値ＶＲで除して後
輪５８１．５８Ｒのスリップ率Ｓが求められる（ステッ
プ３０８）。
さらにこのスリップ率Ｓが設定率Ｓｏを越えているか否
かが判断され（ステップ３１０）、スリップ率Ｓが設定
率Ｓｏを越えているとき（ステップ３１０でＹＥＳ）に
はスロットル弁６６の目標開度５ＴＥＰ”がＯに設定さ
れる（ステップ３１２）。
またスリップ率Ｓが設定率Ｓｏを越えていないとき（ス
テップ３１０でＮｏ＞には検出値芝が読込まれ（ステッ
プ３１４）、その値！を用いて特性１００からスロット
ル弁６６の目標開度５Ｔ−ＥＰ８が求められる（ステッ
プ３１６）。
このようにしてスロットル弁６６の目標開度５ＴＥＰ”
が求められると（ステップ３１２，３１６）、その目標
開度５ＴＥＰ”から実際の開度５ＴＥＰが差引かれて開
度偏差Ｄｉｆが求められる（ステップ３１８）。
そしてその偏差Ｄｉｆによりモータスピードが算出され
（ステップ３２０）、最後にその偏差Ｄｉｒによってモ
ータ正転、逆転、保持のいずれかが決定される（ステッ
プ３２２）。
他方、第３図の処理ではモータを正転駆動すべきか、逆
転駆動すべきか、おるいはその位置に保持すべきかが判
断され（ステップ４００）　、正転または逆転すべきと
きには正転方向へ算出スピードで回転することを内容と
した制御信号が出力される（ステップ４０２，４０４，
４０６）。
これにより得られた制御信号は第１図においてＣＰＵ４
６からモータドライバ７０へ出力されており、このモー
タドライバ７０でスロットルアクチュエータ７２のモー
タ７４が駆動されている。
ざらにモータ７４の駆動力は減速用ギヤボックス７６に
与えられており、スロットル弁６６は減速用ギヤボック
ス７６で開閉駆動される。
以上のようにスロットル弁６６は後輪５８Ｌ。
５８Ｒと前輪６２Ｌ、６２Ｒとの間に一定以上の回転差
が生じたときに閉じられ、−窓以上の回転差が生じてい
ないときにアクセルセンサ４２の検出値ｌに応じ第３図
の特性１００に従って開閉制御される。
このスロットル弁６６の駆動軸６８にはスロットル開度
規制子７８が設けられており、スロットル弁６６のスロ
ットルアクチュエータ７２による最大開き角度はその規
制子７８で規制されている。
第１図においてスロットル開度規制子７８の回動筒８０
はスロットル弁６６の駆動軸６８へ回動自在に外嵌され
ており、その中間部には上方へ立ち上がって先端かスロ
ットルセンサ６４側へ駆動軸６８と平行に伸張するアー
ム８２が設けられている。
ざらに回動筒８０のスロットセンサ６４側で駆動軸６８
にアーム８４が立設されており、このアーム８４の中間
部がアーム８２に接することによりスロットル弁６６の
それ以上の開駆動が禁止される。
またアーム８２の設けられた回動筒８０には舌片状ドラ
ム８６の下部が固定されており、その上側右隅部分と前
記ドラム３２の上側左隅部分とがスロットルワイヤ８８
で連結されている。
それらドラム８６．スロットルワイヤ８８で開度規制子
７８の駆動機構９０が形成されており、開度規制子７８
のアーム８２は、アクセルペダル１０の操作量と車速制
御装置１８のアクチュエータ２２の操作量とのうち操作
量選択機構２６で選択された多い方の操作量（りに対応
した角度位置へ、この駆動機構９０で駆動されている。
さらに機械的に定まるその角度位置は第４図の直線特性
２００で示され、その特性は同図のように前述の制御特
性１００より常に上側となっている。
またスロットル開度規制子７８のアーム８２は選択操作
！（ｉ！、）と対応した角度位置でスロットルアクチュ
エータ７２の駆動力に抗して開度規制子保持機構９２に
より保持されており、ここではスロットル規制子保持機
構９２にスロットルバネ９４が使用されている。
そしてスロットルバネ９４によりドラム８６の中間右側
部分がスロットル弁６６の閉方向へ引張り付勢されてお
り、その付勢力はスロットルアクチュエータ７２のスロ
ットル弁駆動力より大きく、車速制御装置１８により車
速制御ワイヤ２４．操作量選択機構２６．スロットルワ
イヤ９０を介してドラム８６が駆動される力より小ざな
ものに設定されている。
本実施例は以上の構成からなり、以下その作用を説明す
る。
車速制御装置１８の制御が解除中の通常走行時にはその
アクチュエータ２２で車速制御ワイヤ２４が引張り操作
されておらず、アーム４０がアーム３８の回動角度範囲
から時計方向へ退避しているので、ドラム３２の反時計
方向回動角度はアクセルペダル１０の踏込み操作口によ
ってのみ決定され、アクセルセンサ４２の検出値ｌはア
クセルペダル１０の踏込量に対応したものとなる。
そして後輪５８Ｌ、５８Ｒと前輪６２Ｌ、６２Ｒとの間
に一定以上の回転差が生じていないときにはその検出値
！で示されるアクセルペダル１０の踏込量に基づいてス
ロットル弁６６の目標開度５ＴＥＰ”が第２図および第
４図の特性１００に従って求められ、その目標開度５Ｔ
ＥＰ”に実開度５ＴＥＰが一致する方向へスロットル弁
６６がスロットルアクチュエータ７２により開閉制御さ
れる。
ざらに、車両の発進時などにおいてアクセルペダル１０
が急激に踏込まれることにより後輪５８Ｌ、５８Ｒにス
リップが発生すると、その際にスロットル弁６６が閉じ
られ（ステップ３１２）、エンジンから後輪５８Ｌ、５
８Ｒに伝達される動力が減少制御される。
これにより後輪５８Ｌ、５８Ｒの路面グリップ力が回復
し、その駆動力が路面へ有効に伝達される。
また車速制御装置１８の制御が開始されると、定速走行
制御ユニット２０による車両の定速走行が開始され、ア
クセルペダル１０が無操作状態となる。
従ってその定速走行中にはアクセル軸２８およびドラム
３２が第１図において反時計方向へアクチュエータ２２
により駆動され、そのときにアクセルセンサ４２で検出
された操作量！に相当する目標開度５ＴＥＰ”に実開度
５ＴＥＰが一致する方向へスロットルアクチュエータ７
２によりスロットル弁６６が開閉駆動される。
ただし、定速走行中にその目標車速以上の加速が追越し
などのために必要となった場合にはアクセルペダル１０
が大きく踏込まれ、そのアクセルペダル１０でドラム３
２がそれまでよりざらに反時計側へ回動される。
これによりアクセルセンサ４２の検出値ｌがざらに増加
し、スロットル弁６６がより開かれる。
従って、定速走行中においてはその目標車速以上の速度
範囲でアクセルペダル１０の操作に応じ特性１００に従
いスロットル弁６６が開閉制御され、車速が運転者のア
クセル操作で調節される。
ここで、車両の走行中にスロットルアクチュエータ７２
やスロットル制御装置４４で異常が発生することにより
スロットル弁６６が開かれる誤動作が生じた場合、アク
セルペダル１０の踏込量と車速制御装＠１８におけるア
クチュエータ２２による操作量とのうち多い操作量（り
に対応した角度位置にスロットル開度規制子７８のアー
ム８２が既に駆動されているので、またスロットルバネ
９４でアーム８２がその位置に保持されているので、ス
ロットルアクチュエータ７２の異常な開方向駆動力にも
かかわらず、スロットル弁６６はそれ以上開かれない。
従って、この異常発生時には第４図の特性１００から特
性２００ヘスロツトル弁６６の実開度５ＴＥＰが直ちに
移行し、その異常が運転者に感知される。
その際にはアクセルペダル１０が戻し操作され、あるい
はブレーキ操作やクラッヂ操作で定速走行制御が解除さ
れる。
これによりスロットル弁６６はアクセルペダル１０と機
械的に連動したスロットル開度規制子７８のアーム８２
で閉方向へ強制的に駆動され、車速が減ぜられる。
その後はアクセルペダル１０とスロットル弁６６とが機
械的に連結された通常の車両と同様にアクセルペダル１
０が操作され、第４図の特性２００でアクセルペダル１
０の踏込量に応じてスロットル弁６６が開閉操作される
。
なお、その異常時にあっても、スロットル開度規制子７
８のアーム８２を車速制御装置１８が駆動できるので、
定速走行を再開し、あるいはそのまま継続することも可
能である。
以上説明したように本発明によれば、スロットル弁６６
の最大開き角度を規制するスロットル開度規制子７８が
アクセルペダル１０の操作量とスロットルアクチュエー
タ２２の操作量とのうち多い方のアクセル操作量に対応
した角度位置へ操作されるので、スロットルアクチュエ
ータ７２やスロットル制御装置４４の異常でスロットル
弁６６が運転者の意志に反して開かれる誤動作を防止で
き、なおかつ車両に定速走行の制御機能を付加できる。
また、本実施例では後輪５８Ｌ、５８Ｒのスリップ時に
スロットル弁６６が閉じられたが、エンジン回転数の高
いときにスロットル弁６６の開度を減少制御するように
スロットル制御装置４４を構成することも可能である。
第５図には第２実施例の要部構成が示されており、ドラ
ム３４にはスロットルワイヤ８８が接続されていない。
そしてドラム３２よりアクセルセンサ４２のアクセル軸
２８側には舌片状のドラム１５０が配置されており、そ
の下部に回動筒１５２が設けられている。
この回動筒１５２はアクセル軸２８に回動自在に支持さ
れており、ドラム１５０の上部左側部分にスロットルワ
イヤ８８が接続されている。
ざらにドラム１５０の背面側のアクセル軸２８にアーム
１５４が設けられており、アーム１５４はアクセル軸２
８から直角に立上ってアクセルセンサ４２側へアクセル
軸２８と平行に先端が伸張するＬ字状に形成されている
。
このアーム１５４の先端部分でドラム１５０の右側面が
反時計方向へ回動されるため、アクセル軸２８の反時計
方向への回動に伴ってスロットルワイヤ８８が引張り操
作されている。
またアクセル軸２８はアクセルセンサ４２の入力軸１５
６に直結されておらず、アクセル軸２８のアクセルセン
サ４２側先端には上方へ立上るアーム１５８が設けられ
ている。
そして入力軸１５６はアクセル軸２８と同軸姿勢とされ
ており、アクセル軸２８と対向する端面部分には上方へ
立上ってドラム１５０方向へアクセル軸２８と平行に先
端の伸張するＬ字状のアーム１６０が設けられている。
ざらにアクセルセンサ４２の可動子を介して入力軸１５
６がバネ１６２で時計方向へ付勢されており、アーム１
６０のアクセル軸２８と平行な先端部分がアーム１５８
の立上り中間部分へ押圧されている。
またアクセルセンサ４２およびスロットルセンサ６４の
検出値、ｅ、５ＴＥＰが燃料噴射制御装置１６４に与え
られており、その燃料噴射制御装置１６４でｑエンジン
へ噴射される燃料の量とともにエンジン点火の制御も行
なわれている。
以上のように本実施例では、選択されたスロットル弁開
方向への操作量をアクセル軸２８からスロットル開度規
制子７８に向かってのみ伝達し、逆方向へ伝達しない機
構（ドラ６１５０２回動筒１５２、アーム１５４による
空振り機構）、同様にアクセルセンサ４２に向かっての
み伝達してその逆方向に伝達しない機構（アーム１５８
，１６０、バネ１６２による空振り機構）が前記実施例
に対して追加されている。
従って、モータ７４に焼付き等による固着異常が発生し
てスロットル弁６６がそのときの開度で開いたままとな
った場合には、これにもかかわらずアクセル軸２８はア
クセル操作に応じて自由回動でき、そのアクセル軸２８
にアクセルセンサ４２の入力軸１５６が連動し、このた
めアクセルセンサ４２の検出値！とスロットルセンサ６
４の検出値５ＴＥＰとの間に大きな差が生じ、アクセル
センサ４２に入力軸１５６の固定異常した場合にも同様
に大きな差がそれら間に生ずる。
その監視が燃料噴射制御装置１６４で行なわれており、
雨検出値、ｇ、５ＴＥＰ間に大きな差の生じたことが確
認されると、エンジンの燃料カットおよび点火停止が行
なわれ、車速が減ぜられる。
なお、自動的なブレーキやクラッチの操作、シフトダウ
ン等で車速減少の制御を行なうことも可能である。
第６図、第７図には第３実施例、第４実施例が各々示さ
れており、第３実施例ではドラム３２に形成された長＃
ｃ、１７ｏ内でスロットルワイヤ８８先端の移動子１７
２が自由移動でき、第４実施例ではスロットルワイヤ８
８のインナーケーブルが途中で撓むことが可能とされて
いる。
これらの実施例によっても、第２実施例と同様な効果が
得られる。
（効果） 以上説明したように本発明によれば、スロットル弁の最
大開き角度を規制するスロットル開度規制子が、アクセ
ル操作子から与えられた操作量と車速制御装置のアクチ
ュエータから与えられた操作看とのうち、多い操作量に
対応した角度位置へ移動されるので、スロットルアクチ
ュエータやこれを制御するスロットル制御装置の異常に
よる開方向へのスロットル弁誤作動を防止しながら、車
両にとって極めて有用な車速制御機能を付加できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る装置の好適な実施例を示す構成説
明図、第２図および第３図は第１図におけるＣＰＵ４６
の処理手順を説明するフローヂャート、第４図は第１図
におけるスロットル弁６６の開度規制作用を説明する特
性図、第５図は第２実施例の要部構成説明図、第６図は
第３実施例の要部構成説明図、第７図は第４実施例の要
部構成説明図でおる。 １０・・・アクセルペダル １６・・・アクセルワイヤ １８・・・車速制御装置 ２０・・・定速走行制御ユニット ２２・・・アクチュエータ ２４・・・車速制御ワイヤ ２６・・・操作量選択機構 ２８・・・アクセル軸 ３０・・・車速制御軸 ３２．３４・・・ドラム ３８．４０・・・アーム ４２・・・アクセルセンサ ４４・・・スロットル制御装置 ６４・・・スロットルセンサ ６６・・・スロットル弁 ６８・・・駆動軸 ７２・・・スロットルアクチュエータ ７４・・・モータ ７６・・・減速用ギヤボックス ７８・・・スロットル開度規制子 ８０・・・回動筒 ８２．８４・・・アーム ８６・・・ドラム ８８・・・スロットルワイヤ ９０・・・規制子の駆動機構 ９２・・・開度規制子保持機構 ９４・・・スロットルバネ °栴昨に 第２図 第３図 第４図 第６図 第７図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）アクセル操作子から与えられた操作量と車速制御
    装置のアクチュエータから与えられた操作量とのうち多
    い操作量を選択出力する操作量選択機構と、 操作量選択機構により操作され、該機構の選択操作量を
    検出するアクセルセンサと、 スロットル弁を開閉駆動するスロットルアクチュエータ
    と、 アクセルセンサの操作量で定まる目標開度にスロットル
    弁の角度が一致する方向へスロットルアクチュエータを
    制御するスロットル制御装置と、スロットル弁の最大開
    き角度を規制するスロットル開度規制子と、 操作量選択機構により操作され、該機構の選択操作量と
    対応した角度位置へスロットル開度規制子を駆動する開
    度規制子駆動機構と、 操作量選択機構の選択操作量に対応した角度位置でスロ
    ットルアクチュエータの駆動力に抗してスロッル開度規
    制子を保持する開度規制子保持機構と、 を有する、ことを特徴とする車載エンジン制御装置。
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