JPS63235134A - 油圧走行車両の走行速度切換装置 - Google Patents
油圧走行車両の走行速度切換装置Info
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- JPS63235134A JPS63235134A JP6949987A JP6949987A JPS63235134A JP S63235134 A JPS63235134 A JP S63235134A JP 6949987 A JP6949987 A JP 6949987A JP 6949987 A JP6949987 A JP 6949987A JP S63235134 A JPS63235134 A JP S63235134A
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 3
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/423—Motor capacity control by fluid pressure control means
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、低速、高速の切換走行ができる油圧走行式
建設・荷役車両の走行速度切換装置に関する。
建設・荷役車両の走行速度切換装置に関する。
従来の技術
油圧走行式建設・荷役車両が近距離移動するときには、
現場内移動のための強力な低速走行と、現場間移動の高
速走行とを切換えて、走行を行なっている。第２図は、
クローラ式油圧ショベルの従来技術走行モータ駆動用油
圧・電気回路図である。パイロット弁１．１″を単独ま
たは同時操作すると、走行弁２，２゛はそれぞれ単独ま
たは同時に切換作動する。そこで、油圧ポンプ３，３“
がらの吐出圧油は、走行モータ４，４゛に送油されるの
で、走行モータ４，４°は、同時またはいずれか一方が
正転、逆転ず・る０次に、走行モータ４，４°を低速。
現場内移動のための強力な低速走行と、現場間移動の高
速走行とを切換えて、走行を行なっている。第２図は、
クローラ式油圧ショベルの従来技術走行モータ駆動用油
圧・電気回路図である。パイロット弁１．１″を単独ま
たは同時操作すると、走行弁２，２゛はそれぞれ単独ま
たは同時に切換作動する。そこで、油圧ポンプ３，３“
がらの吐出圧油は、走行モータ４，４゛に送油されるの
で、走行モータ４，４°は、同時またはいずれか一方が
正転、逆転ず・る０次に、走行モータ４，４°を低速。
高速に切換える場合を、走行モータ４側について述べる
。走行モータ４の１回転当り容量を、常時は、傾転角調
整用シリンダ５内ばねのばね力により所定の大容量側に
設定している。しかし、上記シリンダ５に圧油が作用す
ると、ピストン６は移動し、容量可変レバを小容量側に
１頃動させる。シリンダ５より通じる油路７は、速度選
択切換弁８を経て、常時は油タンク９に連通している。
。走行モータ４の１回転当り容量を、常時は、傾転角調
整用シリンダ５内ばねのばね力により所定の大容量側に
設定している。しかし、上記シリンダ５に圧油が作用す
ると、ピストン６は移動し、容量可変レバを小容量側に
１頃動させる。シリンダ５より通じる油路７は、速度選
択切換弁８を経て、常時は油タンク９に連通している。
また、速度選択切換弁８のパイロット圧受圧部１０とパ
イロットポンプ１１とを連通ずる油路に、電磁弁１２を
設けている。低速走行を行うときには、電気回路内の速
度選択用スイッチ１３をオフ操作にしておく、そのとき
には、シリンダ５は、油路７、速度選択切換弁８のイ位
置を経て、油タンク９に連通している。走行モータ４は
大容量側に傾転されているので、パイロット弁１を操作
すると、走行モータ４は、強力な回転力を発して、低速
回転を行う。
イロットポンプ１１とを連通ずる油路に、電磁弁１２を
設けている。低速走行を行うときには、電気回路内の速
度選択用スイッチ１３をオフ操作にしておく、そのとき
には、シリンダ５は、油路７、速度選択切換弁８のイ位
置を経て、油タンク９に連通している。走行モータ４は
大容量側に傾転されているので、パイロット弁１を操作
すると、走行モータ４は、強力な回転力を発して、低速
回転を行う。
次に、高速走行を行う場合について述べる。スイッチ１
３をオン操作すると、電磁弁１２の励磁コイル１６は通
電するので、電磁弁１２はハ位置より二位置に切換わる
。そうすると、バイロフトポンプ１１からの圧油は、油
路１７．１８．１９、電磁弁１２の二位置、油路１５．
１４を経て、速度選択切換弁８のパイロット圧受圧部１
０に作用する。速度選択切換弁８は、イ位置より口位置
に切換わる。そこで、バイロフト弁１を操作すると、油
圧ポンプ３からの吐出圧油は、油路２０．２１、走行弁
２、油路２２または２３を経て、走行モータ４に送油さ
れる。そのときに、油路２２または２３内の圧油の一部
が、シャトル弁２４、速度選択切換弁８の口位置、油路
７を経て、シリンダ５のピストン６に作用する。ピスト
ン６は、ばねのばね力に抗して移動し、走行モータ４を
小容量側に傾転させるので、走行モータ４は高速回転を
する。なお、走行モータ４°側の低速、高速切換は、上
記走行モータ４の場合と同様である。
３をオン操作すると、電磁弁１２の励磁コイル１６は通
電するので、電磁弁１２はハ位置より二位置に切換わる
。そうすると、バイロフトポンプ１１からの圧油は、油
路１７．１８．１９、電磁弁１２の二位置、油路１５．
１４を経て、速度選択切換弁８のパイロット圧受圧部１
０に作用する。速度選択切換弁８は、イ位置より口位置
に切換わる。そこで、バイロフト弁１を操作すると、油
圧ポンプ３からの吐出圧油は、油路２０．２１、走行弁
２、油路２２または２３を経て、走行モータ４に送油さ
れる。そのときに、油路２２または２３内の圧油の一部
が、シャトル弁２４、速度選択切換弁８の口位置、油路
７を経て、シリンダ５のピストン６に作用する。ピスト
ン６は、ばねのばね力に抗して移動し、走行モータ４を
小容量側に傾転させるので、走行モータ４は高速回転を
する。なお、走行モータ４°側の低速、高速切換は、上
記走行モータ４の場合と同様である。
この発明の解決すべき問題点
低速、高速に速度を切換操作できる油圧走行車両におい
ては、高速走行は、低速走行に比べて走行速度は速いが
、高速切換時走行モータの回転力が弱い、それで、高速
切換時車両の登はん力や操向力が弱いので、運転者は現
場の条件や目的などに応じて、低速走行と高速走行とを
切換操作していた。高速走行をしていて、たとえば坂の
登り道にさしかかった場合に、運転者が低速切換を行わ
ないと、坂が登れないで車両が停止することがある。そ
のために、運転者は、高速走行中に走行負荷が大きく増
加する状態にさしかかると、その度に高速走行より低速
走行に切換操作し、その走行負荷の大きい場所を通過し
た後に、再び、低速走行より高速走行に切換操作しなけ
ればならなかった。したがって、その切換操作がわずら
れしく、運転者の疲労を増加させていた。
ては、高速走行は、低速走行に比べて走行速度は速いが
、高速切換時走行モータの回転力が弱い、それで、高速
切換時車両の登はん力や操向力が弱いので、運転者は現
場の条件や目的などに応じて、低速走行と高速走行とを
切換操作していた。高速走行をしていて、たとえば坂の
登り道にさしかかった場合に、運転者が低速切換を行わ
ないと、坂が登れないで車両が停止することがある。そ
のために、運転者は、高速走行中に走行負荷が大きく増
加する状態にさしかかると、その度に高速走行より低速
走行に切換操作し、その走行負荷の大きい場所を通過し
た後に、再び、低速走行より高速走行に切換操作しなけ
ればならなかった。したがって、その切換操作がわずら
れしく、運転者の疲労を増加させていた。
この発明は上記の問題を解決し、高速走行中の車両の走
行負荷が大きくなったときに、自動的に低速走行に切換
作動し、かつ、上記走行負荷が軽減されると、再び高速
走行に自動復帰する油圧走行車両の走行速度切換装置を
提供することを目的とするものである。
行負荷が大きくなったときに、自動的に低速走行に切換
作動し、かつ、上記走行負荷が軽減されると、再び高速
走行に自動復帰する油圧走行車両の走行速度切換装置を
提供することを目的とするものである。
問題点を解決するための手段
前記問題点を解決するために講じたこの発明の手段は・
イ、可変容量形走行モータの傾転角調整用シリンダに通
じる油路に速度選択切換弁を連結し、その速度選択切換
弁を速度選択用スイッチで作動し、上記走行モータを低
速または高速回転させるようにした油圧走行車両におい
て、 ロ、左右走行モータの作動回路に回路圧を検出するシャ
トル弁を設け、そのシャトル弁からの圧力信号を速度選
択切換弁と速度選択用スイッチとの間に導き、走行モー
タの回路圧が設定圧以上になったとき、走行モータの速
度を低速に切換えるように構成した。
じる油路に速度選択切換弁を連結し、その速度選択切換
弁を速度選択用スイッチで作動し、上記走行モータを低
速または高速回転させるようにした油圧走行車両におい
て、 ロ、左右走行モータの作動回路に回路圧を検出するシャ
トル弁を設け、そのシャトル弁からの圧力信号を速度選
択切換弁と速度選択用スイッチとの間に導き、走行モー
タの回路圧が設定圧以上になったとき、走行モータの速
度を低速に切換えるように構成した。
作用
イ、電気回路内に設けた圧力スイッチのスプリング設定
圧は、油圧ポンプ用メインリリーフ弁。
圧は、油圧ポンプ用メインリリーフ弁。
走行モータ用走行リリーフ弁のいずれか低い方のリリー
フ設定圧より、若干低圧に設定している。そのために、
速度選択用スイッチをオン操作して高速走行していると
きに、走行負荷が増大した状態になると、シャトル弁か
ら導出された圧力信号の圧力は、上記リリーフ弁がリリ
ーフする直前の高圧まで昇圧する。そこで、圧力スイッ
チは自動的にオフ作動し、走行モータは、高速回転から
低速回転に切換わる。したがって、走行モータは回転力
の大きな低速回転を行い、大きな走行負荷に対処する。
フ設定圧より、若干低圧に設定している。そのために、
速度選択用スイッチをオン操作して高速走行していると
きに、走行負荷が増大した状態になると、シャトル弁か
ら導出された圧力信号の圧力は、上記リリーフ弁がリリ
ーフする直前の高圧まで昇圧する。そこで、圧力スイッ
チは自動的にオフ作動し、走行モータは、高速回転から
低速回転に切換わる。したがって、走行モータは回転力
の大きな低速回転を行い、大きな走行負荷に対処する。
口、上記走行負荷を低速走行にて対処すると、走行負荷
は軽減される。そうすると、シャトル弁から導出されて
いた圧力信号の圧力は低下し、圧力スイッチは、そのば
ね力によりオンの状態に復帰しようとする。しかし、圧
力スイッチに作用していた圧力信号の作動圧が、スロー
リターン弁を経て戻るので、圧力スイッチは若干遅延し
てオン作動する。しかも、速度選択用スイッチはオン操
作のままにしているので、走行モータは、低速回転から
スムーズに高速回転に自動復帰する。
は軽減される。そうすると、シャトル弁から導出されて
いた圧力信号の圧力は低下し、圧力スイッチは、そのば
ね力によりオンの状態に復帰しようとする。しかし、圧
力スイッチに作用していた圧力信号の作動圧が、スロー
リターン弁を経て戻るので、圧力スイッチは若干遅延し
てオン作動する。しかも、速度選択用スイッチはオン操
作のままにしているので、走行モータは、低速回転から
スムーズに高速回転に自動復帰する。
実施例
以下、この発明にかかる走行速度切換装置を図面に基い
て詳細に説明する。第１図は、この発明にかかる油圧・
電気回路図である。第１図が従来技術第２図と異なる点
は、左走行モータ４の作動油路２２，２３を連通ずる油
路にシャトル弁２５を、また、右走行モータ４′の作動
油路２２°、２３゛を連通゛する油路にシャトル弁２５
゛を設け、そのシャトル弁２５，２５″をさらにシャト
ル弁２６を介して連結した。一方、電気回路内に圧力ス
イッチ２７を設け、その圧力スイッチ２７と電磁弁１２
用励磁コイル１６．速度選択用スイッチ１３および電源
２８とを直列に接続した。それとともに、圧力スイッチ
２７とシャトル弁２６とをスローリターン弁２９を介し
て連通した。
て詳細に説明する。第１図は、この発明にかかる油圧・
電気回路図である。第１図が従来技術第２図と異なる点
は、左走行モータ４の作動油路２２，２３を連通ずる油
路にシャトル弁２５を、また、右走行モータ４′の作動
油路２２°、２３゛を連通゛する油路にシャトル弁２５
゛を設け、そのシャトル弁２５，２５″をさらにシャト
ル弁２６を介して連結した。一方、電気回路内に圧力ス
イッチ２７を設け、その圧力スイッチ２７と電磁弁１２
用励磁コイル１６．速度選択用スイッチ１３および電源
２８とを直列に接続した。それとともに、圧力スイッチ
２７とシャトル弁２６とをスローリターン弁２９を介し
て連通した。
この発明にかかる走行速度切換装置は上記のように構成
されているが、その作動機能について述べる。電気回路
内に設けた圧力スイッチ２７内スプリング３０のばね力
は、油圧ポンプ３，３゛用メインリリーフ弁３１．３１
’、走行モータ４，４″用走リリーフ弁３２．３２°の
いずれか低い方のリリーフ設定圧より、若干低圧に設定
している。そのために、速度選択用スイッチ１３をオン
操作して高速走行しているときに、走行負荷が増大した
状態になると、作動油路２２，２３．２２’、２３’の
内いずれか油路の油圧が昇圧する。その圧力信号は、シ
ャトル弁２６、油路３３、スローリターン弁２９を経て
、圧力スイッチ２７に作用する。
されているが、その作動機能について述べる。電気回路
内に設けた圧力スイッチ２７内スプリング３０のばね力
は、油圧ポンプ３，３゛用メインリリーフ弁３１．３１
’、走行モータ４，４″用走リリーフ弁３２．３２°の
いずれか低い方のリリーフ設定圧より、若干低圧に設定
している。そのために、速度選択用スイッチ１３をオン
操作して高速走行しているときに、走行負荷が増大した
状態になると、作動油路２２，２３．２２’、２３’の
内いずれか油路の油圧が昇圧する。その圧力信号は、シ
ャトル弁２６、油路３３、スローリターン弁２９を経て
、圧力スイッチ２７に作用する。
その圧力信号の油圧が、圧力スイッチ２７用スプリング
３０の設定圧をこえると、圧力スイッチ２７はオフ作動
する。そこで、励磁コイル１６は非通電となり、電磁弁
１２は、二位置よりタンク連通ハ位置に切換ねる。この
ようにして、走行モータ４，４°は自動的に高速回転か
ら低速回転に切換わるので、回転力の大きな低速走行を
して、上記の大きな走行負荷に対処する。低速走行によ
り、走行負荷対処を終了すると、走行負荷は軽減される
。シャトル弁２６から導出されていた圧力信号の圧力は
低下し、圧力スイッチ２７は、そのスプリング３０のば
ね力によりオンの状態に復帰しようとする。しかし、圧
力スイッチ２７に作用していた圧力信号の作動圧が、ス
ローリターン弁２９を経て戻るので、圧力スイッチ２７
は若干遅延してオン作動する。しかも、速度選択用スイ
ッチ１３はオン操作のままにしているので、走行モータ
４．４゛は、低速回転からスムーズに高速回転に自動復
帰する。
３０の設定圧をこえると、圧力スイッチ２７はオフ作動
する。そこで、励磁コイル１６は非通電となり、電磁弁
１２は、二位置よりタンク連通ハ位置に切換ねる。この
ようにして、走行モータ４，４°は自動的に高速回転か
ら低速回転に切換わるので、回転力の大きな低速走行を
して、上記の大きな走行負荷に対処する。低速走行によ
り、走行負荷対処を終了すると、走行負荷は軽減される
。シャトル弁２６から導出されていた圧力信号の圧力は
低下し、圧力スイッチ２７は、そのスプリング３０のば
ね力によりオンの状態に復帰しようとする。しかし、圧
力スイッチ２７に作用していた圧力信号の作動圧が、ス
ローリターン弁２９を経て戻るので、圧力スイッチ２７
は若干遅延してオン作動する。しかも、速度選択用スイ
ッチ１３はオン操作のままにしているので、走行モータ
４．４゛は、低速回転からスムーズに高速回転に自動復
帰する。
発明の効果
従来技術では、たとえば油圧ショベルが高速走行をして
いて、坂の登り道にさしかかった場合に、運転者が低速
切換を行わないと、坂が登れないで、車両が停止するこ
とがある。そのために、運転者は、走行負荷の増減に応
じて、低速、高速の切換操作を行なっていた。したがっ
て、その切換操作がわずられしく、運転者の疲労を増加
させていた。
いて、坂の登り道にさしかかった場合に、運転者が低速
切換を行わないと、坂が登れないで、車両が停止するこ
とがある。そのために、運転者は、走行負荷の増減に応
じて、低速、高速の切換操作を行なっていた。したがっ
て、その切換操作がわずられしく、運転者の疲労を増加
させていた。
しかし、この発明にかかる走行速度切換装置は、高速走
行中の車両の走行負荷が大きくなったときに、自動的に
低速走行に切換作動し、かつ、上記走行負荷が軽減され
ると、再び高速走行に自動復帰する。したがって、この
発明にかかる走行速度切換装置は、油圧走行車両の走行
機能を向上し、かつ、走行操作における運転者の疲労を
軽減させる。
行中の車両の走行負荷が大きくなったときに、自動的に
低速走行に切換作動し、かつ、上記走行負荷が軽減され
ると、再び高速走行に自動復帰する。したがって、この
発明にかかる走行速度切換装置は、油圧走行車両の走行
機能を向上し、かつ、走行操作における運転者の疲労を
軽減させる。
第１図はこの発明にかかる走行速度切換装置の油圧・電
気回路図、第２図は従来技術の油圧・電気回路図である
。 ２．２゛・・・・・・・・・・・左、右走行弁４．４°
・・・・・・・・・・・左、右走行モータ５・・・・・
・・・・・・・・・傾転角調整用シリンダ８・・・・・
・・・・・・・・・速度選択切換弁１２・・・・・・・
・・・・・・電磁弁１３・・・・・・・・・・・・・速
度選択用スイッチ２６．２５，２５°・・・・・シャト
ル弁２７・・・・・・・・・・・・・圧力スイッチ以上
気回路図、第２図は従来技術の油圧・電気回路図である
。 ２．２゛・・・・・・・・・・・左、右走行弁４．４°
・・・・・・・・・・・左、右走行モータ５・・・・・
・・・・・・・・・傾転角調整用シリンダ８・・・・・
・・・・・・・・・速度選択切換弁１２・・・・・・・
・・・・・・電磁弁１３・・・・・・・・・・・・・速
度選択用スイッチ２６．２５，２５°・・・・・シャト
ル弁２７・・・・・・・・・・・・・圧力スイッチ以上
Claims (1)
- 可変容量形走行モータの傾転角調整用シリンダに通じ
る油路に速度選択切換弁を連結し、その速度選択切換弁
を速度選択用スイッチで作動し、上記走行モータを低速
または高速回転させるようにした油圧走行車両において
、左右走行モータの作動回路に回路圧を検出するシャト
ル弁を設け、そのシャトル弁からの圧力信号を速度選択
切換弁と速度選択用スイッチとの間に導き、走行モータ
の回路圧が設定圧以上になったとき、走行モータの速度
を低速に切換えることを特徴とする油圧走行車両の走行
速度切換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62069499A JP2509884B2 (ja) | 1987-03-23 | 1987-03-23 | 油圧走行車両の走行速度切換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62069499A JP2509884B2 (ja) | 1987-03-23 | 1987-03-23 | 油圧走行車両の走行速度切換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63235134A true JPS63235134A (ja) | 1988-09-30 |
| JP2509884B2 JP2509884B2 (ja) | 1996-06-26 |
Family
ID=13404473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62069499A Expired - Fee Related JP2509884B2 (ja) | 1987-03-23 | 1987-03-23 | 油圧走行車両の走行速度切換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2509884B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02195074A (ja) * | 1989-01-23 | 1990-08-01 | Kubota Ltd | 車輌の油圧構造 |
| JP2002179387A (ja) * | 2000-10-03 | 2002-06-26 | Komatsu Ltd | 作業用車両の速度制御装置とその速度制御方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5695722A (en) * | 1979-12-28 | 1981-08-03 | Honda Motor Co Ltd | Automatic clutch controller for hydraulic transmission for vehicle |
| JPS6078661U (ja) * | 1983-11-04 | 1985-06-01 | 株式会社小松製作所 | 油圧駆動車のネガテイブブレ−キの制御装置 |
| JPS61256059A (ja) * | 1985-05-10 | 1986-11-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 油圧駆動系制御装置 |
-
1987
- 1987-03-23 JP JP62069499A patent/JP2509884B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5695722A (en) * | 1979-12-28 | 1981-08-03 | Honda Motor Co Ltd | Automatic clutch controller for hydraulic transmission for vehicle |
| JPS6078661U (ja) * | 1983-11-04 | 1985-06-01 | 株式会社小松製作所 | 油圧駆動車のネガテイブブレ−キの制御装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JPH02195074A (ja) * | 1989-01-23 | 1990-08-01 | Kubota Ltd | 車輌の油圧構造 |
| JP2002179387A (ja) * | 2000-10-03 | 2002-06-26 | Komatsu Ltd | 作業用車両の速度制御装置とその速度制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2509884B2 (ja) | 1996-06-26 |
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