JPS63223901A - 車載制御装置 - Google Patents
車載制御装置Info
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- JPS63223901A JPS63223901A JP62056613A JP5661387A JPS63223901A JP S63223901 A JPS63223901 A JP S63223901A JP 62056613 A JP62056613 A JP 62056613A JP 5661387 A JP5661387 A JP 5661387A JP S63223901 A JPS63223901 A JP S63223901A
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- Japan
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- control device
- program
- vehicle control
- vehicle
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- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 241000023308 Acca Species 0.000 description 2
- 101150066141 RDR2 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100524645 Toxoplasma gondii ROM5 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Read Only Memory (AREA)
- Non-Volatile Memory (AREA)
- Control By Computers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車輌に塔載される車載制御装置、特に随時プ
ログラムの変更をすることが出来る車載制御装置に関す
るものである。
ログラムの変更をすることが出来る車載制御装置に関す
るものである。
車輌に塔載使用され、各種のセンサからの車輌の運転情
報を取り込んで、これらの運転情報に基づし１で必要な
車輌の制御を行なう車載制御装置が、例えば特開昭６０
−９０９４７号公報で提案されている。
報を取り込んで、これらの運転情報に基づし１で必要な
車輌の制御を行なう車載制御装置が、例えば特開昭６０
−９０９４７号公報で提案されている。
この特開昭６０−９０９４７号公報での開示で明らかな
ように、この種の車載制御装置では、車輌制御のプログ
ラムがマスクＲＯＭやＥＰ−ＲＯＭなどに記憶されてい
る。この種の車載制御装置では。
ように、この種の車載制御装置では、車輌制御のプログ
ラムがマスクＲＯＭやＥＰ−ＲＯＭなどに記憶されてい
る。この種の車載制御装置では。
このようにマスクＲＯＭやＥＰ−１４０Ｍに記憶されて
いるプログラムに基づいて、車輌に設けられている各種
のセンサからの運転情報に対応した車輌制御が行なわれ
ている。
いるプログラムに基づいて、車輌に設けられている各種
のセンサからの運転情報に対応した車輌制御が行なわれ
ている。
前述のように、この種の車載制御装置では車輌制御のプ
ログラムがマスクＲＯＭやＥＰ−ＲＯＭに記憶されてい
るので、製品が市場に出てからそのプログラムを変更す
ることは困難である。
ログラムがマスクＲＯＭやＥＰ−ＲＯＭに記憶されてい
るので、製品が市場に出てからそのプログラムを変更す
ることは困難である。
一方で、この種の車載制御装置のプログラムに対するユ
ーザーからの変更要求或は追加要求は比較的多い。この
ために従来は、これらの要求に対応してプログラムの追
加や消去を行なうためには、かなりの長時間を要してい
た。
ーザーからの変更要求或は追加要求は比較的多い。この
ために従来は、これらの要求に対応してプログラムの追
加や消去を行なうためには、かなりの長時間を要してい
た。
本発明は、この種の車載制御装置の前述せるような現状
に鑑みてなされたものであり、その目的は製品が市場に
出た後でも車輌制御のプログラムの追加や消去を、ユー
ザからの要求に応じてさらには仕様変更に敏速に対応し
て、行なうことが出来る車載制御装置を提供することに
ある。
に鑑みてなされたものであり、その目的は製品が市場に
出た後でも車輌制御のプログラムの追加や消去を、ユー
ザからの要求に応じてさらには仕様変更に敏速に対応し
て、行なうことが出来る車載制御装置を提供することに
ある。
前述した目的を達成するために、本発明の車載制御装置
は、プログラムの書き込み及び消去が可能な記憶素子と
、外部よりのデータ転送を行なって前記記憶素子に対す
る前記プログラムの書き込み及び消去を行なうプログラ
ム変更手段とを有する構成となっている。
は、プログラムの書き込み及び消去が可能な記憶素子と
、外部よりのデータ転送を行なって前記記憶素子に対す
る前記プログラムの書き込み及び消去を行なうプログラ
ム変更手段とを有する構成となっている。
本発明の車載制御装置では、記憶素子に対してプログラ
ム変更手段により、外部ｊりのデータ転送を行なってプ
ログラムの書き込み及び消去が可能なので、ユーザから
の要求や仕様変更に敏速に対応して車輌制御のプログラ
ムを容易に変更することが可能である。
ム変更手段により、外部ｊりのデータ転送を行なってプ
ログラムの書き込み及び消去が可能なので、ユーザから
の要求や仕様変更に敏速に対応して車輌制御のプログラ
ムを容易に変更することが可能である。
以下１本発明の実施例を第１図乃至第５図を用いて詳細
に説明する。
に説明する。
ここで、第１図は本発明の実施例の構成を示すブロック
図、第２図及び第３図はそれぞれ、本発明の実施例にお
けるＥＥＰ −ＲＯＭ内格納領域及びデータ転送フォー
マットを示す図、第４図は本発明の実施例におけるシリ
アル・コミュニケーションインタフェイスの構成を示す
ブロック図、第５図は本発明の実施例の動作を示すフロ
ーチャートである。
図、第２図及び第３図はそれぞれ、本発明の実施例にお
けるＥＥＰ −ＲＯＭ内格納領域及びデータ転送フォー
マットを示す図、第４図は本発明の実施例におけるシリ
アル・コミュニケーションインタフェイスの構成を示す
ブロック図、第５図は本発明の実施例の動作を示すフロ
ーチャートである。
第１図に示すように１本発明の実施例は制御装置本体１
とプログラム変更手段としてのコンパクトディスク２と
を、主な構成要素としている。
とプログラム変更手段としてのコンパクトディスク２と
を、主な構成要素としている。
この制御装置本体１は、ＣＰＵｌ０１入出力装置１１、
ＲＡＭ１２、ＥＥＰ−ＲＯＭ５．バッファ７及び安定化
電源７を具備している。また、制御装置本体１にプログ
ラム用スイッチ３が設けられ、このプログラム用スイッ
チ３の出力端子がＡＮＤ回路１３の一方の入力端子に接
続され、ＡＮＤ回路１３の他方の入力端子には、イグニ
ッションキー４の出力端子が接続されている。さらに、
プログラム用スイッチ３のＯＮ操作で、安定化電源７が
通電可能になっている。
ＲＡＭ１２、ＥＥＰ−ＲＯＭ５．バッファ７及び安定化
電源７を具備している。また、制御装置本体１にプログ
ラム用スイッチ３が設けられ、このプログラム用スイッ
チ３の出力端子がＡＮＤ回路１３の一方の入力端子に接
続され、ＡＮＤ回路１３の他方の入力端子には、イグニ
ッションキー４の出力端子が接続されている。さらに、
プログラム用スイッチ３のＯＮ操作で、安定化電源７が
通電可能になっている。
一方、コンパクトディスク２にもバッファ１４が設けら
れ、このバッファ１４と制御装置本体１のバッファ７間
が信号線１５で接続され、入出力装置１１とバッファ７
及び１４間が信号線１６で接続されている。また、バッ
ファ７とＣＰＵｌ０のＳＣＩ端子（シリアル・コミュニ
ケーションインタフェイス端子）間が、信号線１７で接
続されている。
れ、このバッファ１４と制御装置本体１のバッファ７間
が信号線１５で接続され、入出力装置１１とバッファ７
及び１４間が信号線１６で接続されている。また、バッ
ファ７とＣＰＵｌ０のＳＣＩ端子（シリアル・コミュニ
ケーションインタフェイス端子）間が、信号線１７で接
続されている。
第１図には図示していない各種のセンサによって、車輌
の運転状態を示す各種データが制御装置本体１に与えら
れ、これらの各種データを取り込んだ制御装置本体１に
よってそれぞれ対応した車輌制御が行なわれるような構
成となっている。
の運転状態を示す各種データが制御装置本体１に与えら
れ、これらの各種データを取り込んだ制御装置本体１に
よってそれぞれ対応した車輌制御が行なわれるような構
成となっている。
前述のように実施例においては、外部よりのデータ転送
を行なって記憶素子に対するプログラムの書き込み及び
消去を行なうプログラム変更手段として、コンパクトデ
ィスク２が使用され、プログラムの格納にはＥＥＰ −
ＲＯＭ５が用いられ、さらにデータ運送の手段として、
ＣＰＵｌ０内のＳＣＩ機能が使用されている。
を行なって記憶素子に対するプログラムの書き込み及び
消去を行なうプログラム変更手段として、コンパクトデ
ィスク２が使用され、プログラムの格納にはＥＥＰ −
ＲＯＭ５が用いられ、さらにデータ運送の手段として、
ＣＰＵｌ０内のＳＣＩ機能が使用されている。
次に、本発明の実施例におけるプログラムの書込み動作
について説明する。
について説明する。
プログラム用スイッチ３がＯＮとされると、制御装置本
体１内の安定化電源６によって、制御装置本体１内の各
電子素子に対して電源が供給され、同時に入出力装置１
１に対する書き込み要求が行な・われる。
体１内の安定化電源６によって、制御装置本体１内の各
電子素子に対して電源が供給され、同時に入出力装置１
１に対する書き込み要求が行な・われる。
次いで、イグニッションキー４が入れられてアクセスモ
ードとなると、ＡＮＤ回路１３の出力端子の信号の論理
値が１′１″′となるので、人出刃装置１１からセレク
ト信号が発せられ、このセレクト信号が信号線１６によ
ってバッファ７及び１４に与えられる。このため、バッ
ファ７及び１４はアクティブ状態となる。
ードとなると、ＡＮＤ回路１３の出力端子の信号の論理
値が１′１″′となるので、人出刃装置１１からセレク
ト信号が発せられ、このセレクト信号が信号線１６によ
ってバッファ７及び１４に与えられる。このため、バッ
ファ７及び１４はアクティブ状態となる。
一方、入出力装置！１１からのセレクト信号は、信号線
１８によってＥＥＰ−ＲＯＭ５に与えられるので、第２
図に示すＥＥＰ−ＲＯＭ５の領域■のプログラムがＲＡ
Ｍ１２に転送されて、ＥＥＰ−ＲＯＭ５がライトモード
に選択される。
１８によってＥＥＰ−ＲＯＭ５に与えられるので、第２
図に示すＥＥＰ−ＲＯＭ５の領域■のプログラムがＲＡ
Ｍ１２に転送されて、ＥＥＰ−ＲＯＭ５がライトモード
に選択される。
このようにして、セレクト信号によってバッファ７及び
１４がアクティブ状態となり、さらにＥＥＰ−ＲＯＭ５
がライトモードに選択された後に、入出力装置１１から
ＣＰＵｌ０に割込み要求が行なわれる。この割込み要求
によって、ＲＡＭ１２に転送されたシリアル・コミュニ
ケーションプログラムによって、コンパクトディスク２
内のデータが、制御装置本体１のＥＥＰ−ＲＯＭ５の第
２図に示す領域■に書き込まれる。
１４がアクティブ状態となり、さらにＥＥＰ−ＲＯＭ５
がライトモードに選択された後に、入出力装置１１から
ＣＰＵｌ０に割込み要求が行なわれる。この割込み要求
によって、ＲＡＭ１２に転送されたシリアル・コミュニ
ケーションプログラムによって、コンパクトディスク２
内のデータが、制御装置本体１のＥＥＰ−ＲＯＭ５の第
２図に示す領域■に書き込まれる。
このようにして、コンパクトディスク２内の所定のプロ
グラムが制御装置本体１内のＥＥＰ−ＲＯＭ５に書き込
まれる。
グラムが制御装置本体１内のＥＥＰ−ＲＯＭ５に書き込
まれる。
前述した書込み動作の制御について、第１図乃至第５図
を用いて説明する。
を用いて説明する。
第２図に示すＥＥＰ−ＲＯＭ５の領域１より第１図のＲ
ＡＭ１２に格納されたプログラムによって、第５図の処
理１０１でＳＣＩモード（シリアル・コミュニケーショ
ンモードの初期設定、が行なわれる。本発明においては
第３図に示すように、アンシンクロナスモードのｌ５ｔ
ａｒｔ Ｂｉｔ＋ ２Ｓｔｏｐ Ｂｉｔモードに指定さ
れる。
ＡＭ１２に格納されたプログラムによって、第５図の処
理１０１でＳＣＩモード（シリアル・コミュニケーショ
ンモードの初期設定、が行なわれる。本発明においては
第３図に示すように、アンシンクロナスモードのｌ５ｔ
ａｒｔ Ｂｉｔ＋ ２Ｓｔｏｐ Ｂｉｔモードに指定さ
れる。
処３１１０２で、スタート、エンドアドレス指定が行な
われ、ＥＥＰ−ＲＯＭＳ内のデータ書き込み領域■が、
スタートアドレス＄５ＴＡＲＴ及びエンドアドレス＄Ｅ
ＮＤとして設定される。
われ、ＥＥＰ−ＲＯＭＳ内のデータ書き込み領域■が、
スタートアドレス＄５ＴＡＲＴ及びエンドアドレス＄Ｅ
ＮＤとして設定される。
第３図に示すフォーマットに従ってコンパクトディスク
２から送信されて来るデータは、第４図に示すＲＤＲ（
レシーブデータレジスタ）２０に格納される。ＲＤＲ２
０に１７Ｌｚ−ム（８ｂｉｔ）分のデータが格納される
と、トランスミツト／レシーブコントロールアンドステ
ィタスレジスタ２１内のＢｉｔ７のＲＤＲＦ （レシー
ブデータレジスタフル）がセットされる。
２から送信されて来るデータは、第４図に示すＲＤＲ（
レシーブデータレジスタ）２０に格納される。ＲＤＲ２
０に１７Ｌｚ−ム（８ｂｉｔ）分のデータが格納される
と、トランスミツト／レシーブコントロールアンドステ
ィタスレジスタ２１内のＢｉｔ７のＲＤＲＦ （レシー
ブデータレジスタフル）がセットされる。
第５図の判定１０３において、ＲＯＲＦがセットされた
か否かが判定され、処理１０４においてＲＤＲ２０のデ
ータがＡＣＣＡにロードされる。
か否かが判定され、処理１０４においてＲＤＲ２０のデ
ータがＡＣＣＡにロードされる。
次いで、処理１０５によってＡＣＣＡのデータが、ＥＥ
Ｐ−ＲＯＭ５内の＄５ＡＲＴアドレスに書き込まれる。
Ｐ−ＲＯＭ５内の＄５ＡＲＴアドレスに書き込まれる。
この場合、ＥＥＰ−ＲＯＭ５に深書き込みを行なうため
に、処理６において処理１０５がＮ回繰り返して行なわ
れる。但し、このＮ回の繰り返しは第３図に示す１フレ
一ム以内の時間で行なわれる。
に、処理６において処理１０５がＮ回繰り返して行なわ
れる。但し、このＮ回の繰り返しは第３図に示す１フレ
一ム以内の時間で行なわれる。
以上の処理が繰り返して行なわれ、判定１０７でデータ
が＄ＥＮＤまで書き込まれたか否かが判 ・定される。
が＄ＥＮＤまで書き込まれたか否かが判 ・定される。
最後に処理１０８によって、ＲＡＭ１２のチェックが行
なわれて制御動作が完了する。
なわれて制御動作が完了する。
このようにして、本発明の実施例においては、車輌に取
り付けられるコンパクトディスク２によって、制御装置
本体１を車輌に装着したままの状態で、ユーザーの要求
により或は仕様変更に対応して、外部よりのデータ転送
を行なって記憶素子に対するプログラムの書き込み及び
消去が可能である。
り付けられるコンパクトディスク２によって、制御装置
本体１を車輌に装着したままの状態で、ユーザーの要求
により或は仕様変更に対応して、外部よりのデータ転送
を行なって記憶素子に対するプログラムの書き込み及び
消去が可能である。
実施例においては、プログラム変更手段としてコンパク
トディスクを使用した場合について説明したが、プログ
ラム変更手段は実施例に限らず、例えば、ＩＣカードを
使用することも出来る。
トディスクを使用した場合について説明したが、プログ
ラム変更手段は実施例に限らず、例えば、ＩＣカードを
使用することも出来る。
以上詳細に説明したように１本発明によると制御装置本
体を車輌に装着したままの状態で、ユーザーの要望や仕
様変更に対応して、外部よりのデータの転送によってプ
ログラムの変更を行なうことが出来る車載制御装置を提
供することが出来る。
体を車輌に装着したままの状態で、ユーザーの要望や仕
様変更に対応して、外部よりのデータの転送によってプ
ログラムの変更を行なうことが出来る車載制御装置を提
供することが出来る。
第１図は本発明の実施例の構成を示すブロック図、第２
図及び第３図はそれぞれ、本発明の実施例におけるＥＥ
Ｐ−ＲＯＭ内格納領域及びデータ転送フォーマットを示
す図、第４図は本発明の実施例におけるシリアル・コミ
ュニケーションインタフェイスの構成を示すブロック図
、第５図は本発明の実施例の動作を示すフローチャート
である。 １・・・制御装置本体、２・・・コンパクトディスク、
３・・・プログラム用スイッチ、４・・・イグニッショ
ンキ＋、 ５−ＥＥＰ−ＲＯＭ 、７−・・バ’／７７
．１０−・・ＣＰＵ、１１・・・入出力装置、１２・・
・ＲＡＭ、１３・・・ＡＮＤ回路、１４・・・バッファ
、１５，１６゜１７．１８・・・信号線、２０・・・Ｒ
ＤＲ１２１・・・トラレスミツト／レシーブコントロー
ルアンドスティタスレジスタ。
図及び第３図はそれぞれ、本発明の実施例におけるＥＥ
Ｐ−ＲＯＭ内格納領域及びデータ転送フォーマットを示
す図、第４図は本発明の実施例におけるシリアル・コミ
ュニケーションインタフェイスの構成を示すブロック図
、第５図は本発明の実施例の動作を示すフローチャート
である。 １・・・制御装置本体、２・・・コンパクトディスク、
３・・・プログラム用スイッチ、４・・・イグニッショ
ンキ＋、 ５−ＥＥＰ−ＲＯＭ 、７−・・バ’／７７
．１０−・・ＣＰＵ、１１・・・入出力装置、１２・・
・ＲＡＭ、１３・・・ＡＮＤ回路、１４・・・バッファ
、１５，１６゜１７．１８・・・信号線、２０・・・Ｒ
ＤＲ１２１・・・トラレスミツト／レシーブコントロー
ルアンドスティタスレジスタ。
Claims (2)
- １．プログラムの書込み及び消去が可能が記憶素子と、
外部よりのデータ転送を行なつて前記記憶素子に対する
前記プログラムの書き込み及び消去を行なうプログラム
変更手段とを有することを特徴とする車載制御装置。 - ２．プログラム変更手段が音響機器で構成されているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車載制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5661387A JP2753225B2 (ja) | 1987-03-13 | 1987-03-13 | 車載制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5661387A JP2753225B2 (ja) | 1987-03-13 | 1987-03-13 | 車載制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63223901A true JPS63223901A (ja) | 1988-09-19 |
| JP2753225B2 JP2753225B2 (ja) | 1998-05-18 |
Family
ID=13032104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5661387A Expired - Lifetime JP2753225B2 (ja) | 1987-03-13 | 1987-03-13 | 車載制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2753225B2 (ja) |
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