JPS63219916A - 回転動力軸継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、回転動力軸継手に係り、更に詳しくは内部に
滑動駒を存する回転動力軸継手（オルダム継手）に関す
る。

〔従来の技術〕

従来のオルダム継手は、略立法体の滑動駒と、該滑動駒
を夫々直角方向から挟む平行部を有する対となる固定ス
リーブからなり、例えば、一方の固定スリーブをモータ
の出力軸に、他方の固定スリーブを減速機の入力軸に嵌
入固定し、モータからの回転力を減速機に伝える構造と
なっていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、上記継手においては、固定スリーブに形成さ
れた爪状の平行部で滑動駒が摺動しながら偏心した出力
軸と入力軸との回転動力を伝達するので、使用と共に滑
動駒の摺動面が摩耗し、これによって平行部との間に隙
間が生じて、バックラッシュの原因となるという問題点
があった。

また、回転中に内部の滑動駒が遊動状態で移動するので
、騒音を発生する場合があるという問題点があった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたちので、内部
の滑動駒と外側に平行部との間に隙間を無くし、バック
ラッシュ等がない回転動力軸継手を提供することを目的
とする。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的に沿う本発明に係る回転動力軸継手は、回転の
中心軸に対して対称に配設された側板によって形成され
る平行溝を有する固定スリーブと、該固定スリーブの上
記平行溝に挟まれる断面四角形の滑動駒とからなる回転
動力軸継手において、上記滑動駒を回転の中心軸に平行
でしかも夫々の平面は略直行する２平面を有するように
分割すると共に、その分割された２平面の接合部には夫
々弾性部材が配設されて構成されている。

なお、上記２平面は必ずしも滑らかな平面である必要は
なく、本発明の目的を逸しない範囲において凹凸を有す
る保合面も含まれる。

〔作用〕

本発明の回転動力軸継手は、滑動駒が回転の中心軸に平
行でしかも夫々の平面は略直行する２平面を有するよう
に分割され、しかも分割された２平面の接合部には弾性
部材が配設されているので、これによって滑動駒を平行
溝中に密着して嵌入させることができる。

この回転動力軸継手が回転する場合には、滑動駒が摺動
して摩耗するが分割面の接合部には弾性部材が配設され
ているので、これによって分割された滑動駒を外方向に
広げるので、摩耗部分を埋めるので、確実に滑動駒が平
行溝に当接してバックラッシュが生じないことになる。

〔実施例〕

続いて、添付した図面を参照しつつ本発明を具体化した
実施例について説明し、本発明の理解に供する。

ここに、第１図は本発明の第１の実施例に係る回転動力
軸継手の分解側面図、第２図は上記回転動力軸継手の固
定スリーブの斜視図、第３図は上記実施例に係る回転動
力軸継手の滑動駒の斜視図、第４図は本発明の第２の実
施例に係る回転動力軸継手に使用する滑動駒の弾性部材
の断面図、第５図は本発明の第３の実施例に係る回転動
力軸継手の固定スリーブの斜視図、第６図は本発明の第
４の実施例に係る回転動力軸継手の固定スリーブの斜視
図である。

第１図、第２図及び第３図に示すように、本発明の一実
施例に係る回転動力軸継手１０は、固定スリーブ１１．
１２と、二分割された滑動駒１３．１４と、該滑動駒１
３．１４に取付けられている弾性部材の一例であるゴム
板１５．１６．１７．１８とを有して構成されている。

上記固定スリーブ１１Ｓ　１２は高張力アルミ材よりな
って、筒体１９．２０の端部に対称に側板２１２２と側
板２３．２４とが設けられ、平行溝２５．２６を夫々形
成している。

上記筒体１９．２０の内部には、夫々出力軸及び入力軸
が嵌入する軸孔２７．２８が形成され、使用にあっては
、一方をモータ等の出力軸に、他方を減速機等の入力軸
に固着できるようになっている。

上記滑動駒１３は、炭素質繊維を適当量含んだ強化プラ
スチックからなり、第３図に示すように回転中心軸方向
ｍに対して平行でしかも夫々の面は直行する２平面２９
．３０と有し、しかも該回転中心軸ｍに対して直行する
平面３１を有するように２分割されている。そして、上
記２平面２９．３０には２〜５ｍｓ程度のゴム板１５〜
１８が貼着され、ている。

ここで、第３図において、分割された滑動駒１３．１４
の寸法（ａ＋ｂ）は第２図におけるｐより２〜５ｍｍ程
度長く、寸法（ｃ＋ｄ）は第１図におけるｑの寸法より
２〜５−程度長くなって、該滑動駒１３．１４を組み立
てて固定スリーブ１１．１２に嵌入した場合十分な押圧
距離を有するようになっている。

この回転動力軸継手ｌＯを使用する場合は、固定スリー
ブ１１．１２を夫々図示しない入力軸あるいは出力軸に
固定した状態で、滑動駒１３．１４を第１図に示すよう
にして組み立て、この後適当な押圧手段（例、万力）に
よって当接するゴム板１４〜１７を押さえ込み、平行溝
２５．２６内に夫々の平行溝２５．２６が直行するよう
にして嵌める。

運転に際しては、出力軸と入力軸が多少偏心していても
、滑動駒１３．１４が移動してこの偏りを吸収する。そ
して滑動駒１３．１４が平行溝２５．２６内を摺動する
ことになり、これによって多少の摩耗を伴うが、内部の
ゴム板１５〜１８の反発力によって滑動駒１３．１４の
外側部を平行溝２５．２６の壁面に押圧するので、隙間
が生じることがなく、この為バックラッシユ及び騒音が
ない。

上記実施例においては、滑動駒１３．１４の接合部の両
側にゴム板を貼着したが、一方のみでも良く、更には、
上記実施例においては弾性部材としてゴム板を使用した
が、例えば、第４図に示すように滑動駒３２の接合部に
バネ３３を使用することも可能である。

次に、第５図に示す本発明の第３の実施例に係る回転動
力軸継手について説明するが、この実施例においては固
定スリーブ３４と平行溝３５との部分を分割してフラン
ジ構造とし螺子によって固定している。これによって、
該回転動力軸継手が取付けられる機器の移動を伴うこと
なく、滑動駒の取り替え交換が行える。

第６図に本発明の第４の実施例に係る回転動力軸継手に
使用する固定スリーブ３７においては、平行溝３８を構
成する側板３９．４０が取り外し自在に螺子４１．４２
によって取付けられている、このように形成することに
よって、側板４１．４２の取り外しが容易となり、従っ
て内部の滑動駒が機器を動かすことなく取り替えあるい
は補修ができることになる。

〔発明の効果〕

本発明に係る回転動力軸継手は以上の説明からも明らか
なように、滑動駒を回転の中心軸に平行でしかも夫々の
平面は略直行する２平面を有するように分割し、しかも
該２平面の接合部には夫々弾性部材を配設しているので
、回転に伴う滑動駒の摩耗があっても、平行溝と滑動駒
との間に隙間を生じることがない。

従って、バックラッシュ及び回転に伴う振動が激減する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例に係る回転動力軸継手の
分解側面図、第２図は上記回転動力軸継手の固定スリー
ブの斜視図、第３図は上記実施例に係る回転動力軸継手
の滑動駒の斜視図、第４図は本発明の第２の実施例に係
る回転動力軸継手に使用する滑動駒の弾性部材の断面図
、第５図は本発明の第３の実施例に係る回転動力軸継手
の固定スリーブの斜視図、第６図は本発明の第４の実施
例に係る回転動力軸継手の固定スリーブの斜視図である
。 〔符号の説明〕 １０・−・・−・−・回転動力軸継手、１１．１２．３
４．３７・−・・〜・・・固定スリーブ、１３．１４．
３２−・・・・・・・滑動駒、１５．１６．１７．１８
・−・・−・−・ゴム板（弾性部材）、２１．２２．２
３．２４．３９．４０−・・・・・・・・側板、２５．
２６．２５．２８−・・−・・平行溝、２９．３０．３
１−・・・−平面代理人　　弁理士　中部　富士男 手続補正書（自発） 昭和６２年４月２０日

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転の中心軸に対して対称に配設された側板によ
   って形成される平行溝を有する固定スリーブと、該固定
   スリーブの上記平行溝に挟まれる断面四角形の滑動駒と
   からなる回転動力軸継手において、上記滑動駒を回転の
   中心軸に平行でしかも夫々の平面は略直行する２平面を
   有するように分割すると共に、その分割された２平面の
   接合部には夫々弾性部材が配設されていることを特徴と
   する回転動力継手。
2. （２）側板は固定スリーブ本体に取り外し自在に設けら
   れている特許請求の範囲第１項記載の回転動力軸継手。