JPS63212158A - ブレ−キ圧力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エアブレーキを備えた車両等に用いられ積載
荷重に応じて後輪ブレーキ装置に供給する圧力を調整す
るブレーキ圧力制御装置に関する。

〔従来の技術及びその問題点〕

例えば、実公昭５２−２４７０９号に開示する装置では
車両の積載荷重に応じて後輪のブレーキ装置に供給され
る圧力の減圧率のみを変化させている。

減圧開始点は同じである。これでは、適正なブレーキ力
配分は得られない。また、積載荷重に応じて減圧開始圧
力を変化させるものがあるが、これだけでもやはシ適正
なブレーキ力配分は得られない。理想に近いブレーキ力
配分を得るために積載荷重に応じて減圧率も減圧開始圧
力も変化させる必要がある。

特に、トレーラ・トラクタの場合、トレーラの牽引・非
牽引で大きく理想配分が変化し、一方の変化のみでは適
応できない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は上記問題に鑑みてなされ％積載荷重に応じて理
想配分に近いブレーキ力配分を与えることができるブレ
ーキ圧力制御装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

以上の目的は、後輪及び前輪のブレーキ装置に供給され
る空気圧力を各々検出する後輪圧力検知装置及び前輪圧
力検知装置と、車両の積載状態を検出する積載状態検知
装置と、前記後輪のブレーキ装置に供給される圧力空気
を外気に排出するように切換え可能な弁装置と、前記後
輪圧力検知装置及び前輪圧力検知装置並びに積載状態検
知装置からの信号を受け、積載状態に応じて予め決めら
れた圧力値になるように前記後輪のブレーキ装置に供給
する圧力を調整する作動指令を前記弁装置に送出する判
別装置とを有するブレーキ圧力制御装置によって達成さ
れる。

〔作　用〕

判別装置は積載状態検知装置からの信号を受け、現積載
状態を検知する。この検知に基づいて予め決められたブ
レーキ力配分が選定される。

判別装置は後輪圧力検知装置及び前輪圧力検知装置から
も信号を受け、そのとき後輪及び前輪に供給されている
圧力を検知し、上述の予め選定されたブレーキ力配分に
応じて、後輪のブレーキ装置に供給する圧力をＩＮ整す
べく弁装置を制御する。

積載状態に応じたブレーキ力配分をきめ細かく判別装置
に設定しておくことによシ、はソ理想に近いブレーキ力
配分を得ることができる。

〔実施例〕

以下１本発明の実施例によるブレーキ圧力制御装置につ
いて図面を参照して説明する。

第１図に訃いて、ブレーキバルブ（１）の両人カポ−）
Ｋはそれぞれ圧縮空気補助タンク（２）　（３）が接続
され、これらはそれぞれ逆止弁（５）　（６）を介して
共通に圧縮空気主タンク（４）に接続される。これには
コンプレッサ（７）が接続され、常に所定圧に近い圧縮
空気を貯蔵している。

ブレーキバルブ（１）の−力の出力ボートは管路（８）
、リレーバルブ（９）、電磁弁ＱＱを介して後輪のブレ
ーキチャンバ（１５ａＸｌｓｂ）に接続される。また、
他方の出力ボートは管路（６）及びクイックレリーズバ
ルブσηを介して前輪のブレーキチャンバ（２０ａ）（
２０ｂ）に接続される。リレーバルブ（９）には更に圧
縮空気補助タンク（２）から管路（ト）を介して常には
ソ所定圧の圧縮空気が供給されている。また、電磁弁部
と後輪のブレーキチャンバ（１５ｍ）（１５ｂ）とを結
ぶ管路には後輪圧力計α◆が接続され、クイックレリー
ズバルブαηと前輪のブレーキチャンバ（ｚｏａ）（ｚ
ｏｂ）　トを結ぶ管路には前輪圧力計四が接続されてい
る。

電磁弁αＯは２位置電磁切換弁であって１通常は、ばね
（２）のばね力によυ人位置をとシ、リレーバルブ（９
）側と後輪のブレーキチャンバ（１５ｍ）（１ｓｂ）　
側トを連通させており、ソレノイド部Ｃ１υが励磁され
るとＢ位置をとシ、後輪のブレーキチャンバ（１５ａ）
（１５ｂ）側を大気と絞りを介して連通させるようにな
っている。

ソレノイド部Ｑｌにはコントロール・ユニット（至）の
出力端子が接続されている。コントロール・ユニット１
ｌ１３には入力として圧力計＜１４）　ａｒａの出力信
号車両が装備する積載状態判別センサの出力信号Ｗ８及
びブレーキペダル（１ｍ）を踏むとハイレベルとなるプ
レーヤ信号Ｂ８が供給される。なお、積載状態判別セン
サーは図示せずとも例えば超音波センサーから成り、車
体と路面との距離を測定することにより積載量を検出す
る。

第２図に示すように、コントロール・ユニット（２）は
増巾器ｃ！１１（２３）、ψ変換器（２２１２４１、コ
ンビエータ■、抵抗四及びトランジスタ面から成り、増
巾器（２１１（２３）にそれぞれ圧力計α９α匂の出力
信号が供給され、これらは増巾器ＱＤ＠によシ増巾され
た後、ψ変換器（２２１ｃ！４によシアナログ値よシデ
ジタル値に変換されてコンビエータ■に供給される。積
載判別センサーの出力信号ＷＳ及びブレーキ信号Ｂ８は
直接、コンビ島−夕□□□に供給される。コンビエータ
■の出力は抵抗■を介してトランジスタ面のベース電極
に供給される。この出力がハイレベルとなるとトランジ
スタ（イ）は導通状態となり、ｔｉ弁ｃＡｑのソレノイ
ド部叩は励磁されるようになっている。

コンビー−タム内には第３図Ｂに示すような理想的なブ
レーキ力配分線図が記憶されておυ、この線図ａ、　ｂ
、ｃ、　ｄ、　ｅのうち、積載状態判別センサーの出力
信号ＷＳの大きさに応じて、いづれかソ選択されるよう
になっている。

第３図人は積載状態判別センサーの出力信号ＷＳの大き
さと積載状態との関係を示す図であるが。

Ｗ０〜Ｗ、　、　Ｗ、〜Ｗ、　、　Ｗ、〜Ｗ８、及び”
４　＜をそれぞれ空積載、ｌ／４積載、ｔ７２積載、３
／４積載及び定積載に対応させ、これら各積載状態に応
じて第３図Ｂの曲線ａ　’−ｅのいづれかゾ選択される
ようになっている。例えば、積載状態判別センサーの出
力信号ＷＳがＷｌと鴨との間にあるときは車両はｌ／４
積載の状態にあると判断して６曲線を選定するようにな
っている。なお、第３図Ｂでは各線図はなめらかな曲線
で表わされているが、実際にはデジタル値として記憶さ
れ、従って階段状となっている。

コンピュータ５に供給された前輪用圧力計０９の出力信
号に対し１選定された線図より後輪用圧力計α４の出力
信号が上方にあるときはコンビエータ■の出力はハイレ
ベルとな９、下方にあるときはローレベルとなるように
なっている。例えば、曲線すが選定されたとき、前輪用
圧力計α９の信号がＰＡで後輪用圧力計α弔の信号がＰ
ｉより犬のときには、コンビエータ５の出力はノ・イレ
ベルとなＪ、Ｐｇより小のときにはローレベルとなる。

なお、第３図Ｂにおいて直線りは前後輪に同等にブレー
キがかけられる場合を示し、他線図ａ−ｅとの比較のた
めに示した。

本発明の実施例は以上のように構成されるが、次にこの
作用について説明する。

今、車両の積載状態は１／４積載の状態であるとする。

積載状態判別センサーの出力信号ＷＳの大きさはＷ、と
Ｗ、との間にあり、コンビエータ固はこの信号を供給さ
れて第３図Ｂにおける線図すを選定する。

ブレーキペダル（１１）を踏み込むと、ブレーキバルブ
（１）から圧縮空気が管路（２）及びクイックレリーズ
バルブ（ロ）を介して前輪のブレーキチャンバ（２Ｏａ
）（２０ｂ）に供給されると共に管路（８）を介してリ
レーバルブ（９）に入力として供給されて、これに比例
した圧力の圧縮空気がタンク（２）から管路（ト）、リ
レーパルプ（９）及び電磁弁（至）を介して後輪のブレ
ーキチャンバ（ｔｓａ）（ｔ５ｂ）に供給される。これ
により前輪及び後輪にブレーキがかけられる。

ブレーキペダル（１ｍ）を踏み込むことにより信号ＢＳ
カハイレベルとなシ、コンビ、−夕のは制御開始状態と
なる。圧力計四によシ前輪のブレーキチャンバ（２０ｍ
）（２０ｂ）に供給される圧縮空気の圧力が検出され、
この検出信号がコントロール・ユニット（ハ）に供給さ
れる。

コントロール・ユニット（至）のコンビエータの内では
、この前輪の検出圧力に対する線図す上の後輪の所要圧
力と、圧力ｉＱ４で検出された後輪のブレーキチャンバ
の圧力とが比較され、前者の方が太きいときはコンビエ
ータ固の出力はローレベルであって電磁弁αＱのソレノ
イド部σηは非励磁のま＼であり、１！砿弁Ｑｌは開状
態で後輪のブレーキチャンバ（１５す（１５ｂ）に圧縮
空気が供給される。後者の方が太きいときはコンビエー
タ（ハ）の出力はノ１イレベルとなり、　ｔ；ａ弁ＱＯ
のソレノイド部ａｂは励磁される。電磁弁ＱＩＪはＢ位
置に切シ換えられ、後輪のブレーキチャンバ（１５ｍ）
（１５ｂ）から圧縮空気が絞シを介して大気に排出され
る。絞シを介して排出されることによシ後輪のブレーキ
圧力は徐々に低下し、よって安定な制御が行われること
になる。

他方、前輪のブレーキ圧力は上昇し続け、前輪のブレー
キ圧力に対する後輪の検出ブレーキ圧力が線図すより下
方になると、電磁弁（１０は再び人位置をとシ、前輪の
ブレーキ圧力は上昇させられる。

以上のようＫして電磁弁ＱＱのソレノイド部ａ漫の励磁
・非励磁が繰シ返され、後輪のブレーキ圧力は線図すに
沿って上昇して行くように調整される。

ブレーキを弛めるべくブレーキペダル（１ｍ）から踏力
を解除すると、信号ＢＳがローレベルとなることにより
、ソレノイド部σ勺は励磁されなくなり電磁弁（ＩＱは
人位置に戻される。後輪のブレーキチャンバ（１５１）
（１５ｂ）からの圧縮空気はリレーパルプ（９）の排気
口を通って急速に大気へと排出される。

また、前輪のブレーキチャンバ（２０ｍ）（２０ｂ）か
らの圧ｍ空気はクイックレリーズバルブαηの排気口を
通って急速に大気へと排出される。よりて、前。

後輪のブレーキは急速に弛められる。

以上′１本発明の実施例について説明したが、勿論、本
発明はこれに限定されることなく本発明の技術的発想に
基づいて２１々の変形が可能である。

例えば、以上の実施例では電磁弁αｑはブレーキ込め状
態とブレーキ弛め状態をとらせるようにしたが、これに
代えて、ブレーキ込め状態とブレーキ一定保゛持状態を
とらせるようにしてもよい。すなわちＢ位置を遮断状態
とするようにしてもよい。

また以上の実施例では判別すべき積載状態を５段階に分
けたが、更にきめ細かく分けてより精細にブレーキ力配
分制御を行うようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明のブレーキ圧力制御装置によれ
ば、はＸ理想的なブレーキ力配分を積載状態に応じて行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例によるブレーキ圧力制御装置の
配線系統と共に示す配管系統図、第２図は第１図におけ
るコン）ｏ−ル・ユニットの回路ブロック図、及び第３
図は本実施例の作用を示すためのチャートである。 なお図において。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 後輪及び前輪のブレーキ装置に供給される空気圧力を各
   々検出する後輪圧力検知装置及び前輪圧力検知装置と、
   車両の積載状態を検出する積載状態検知装置と、前記後
   輪のブレーキ装置に供給される圧力空気を外気に排出す
   るように切換え可能な弁装置と、前記後輪圧力検知装置
   及び前輪圧力検知装置並びに積載状態検知装置からの信
   号を受け、積載状態に応じて予め決められた圧力値にな
   るように前記後輪のブレーキ装置に供給する圧力を調整
   する作動指令を前記弁装置に送出する判別装置とを有す
   るブレーキ圧力制御装置。