JPS63188916A - 帯材走行位置制御装置 - Google Patents
帯材走行位置制御装置Info
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- JPS63188916A JPS63188916A JP62019642A JP1964287A JPS63188916A JP S63188916 A JPS63188916 A JP S63188916A JP 62019642 A JP62019642 A JP 62019642A JP 1964287 A JP1964287 A JP 1964287A JP S63188916 A JPS63188916 A JP S63188916A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F27/00—Details of transformers or inductances, in general
- H01F27/24—Magnetic cores
- H01F27/26—Fastening parts of the core together; Fastening or mounting the core on casing or support
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
- B65H23/032—Controlling transverse register of web
- B65H23/038—Controlling transverse register of web by rollers
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/0206—Manufacturing of magnetic cores by mechanical means
- H01F41/0213—Manufacturing of magnetic circuits made from strip(s) or ribbon(s)
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は走行する帯状材料（以下、帯材）の走行位置を
制御するための装置に関する。たとえば、本発明は、変
圧器内巻鉄心等の薄板帯材の巻取制御装置あるいは帯材
切抜装置、または軟質のプラスチックフィルム等の巻取
装置または切断装置に用いられる。
制御するための装置に関する。たとえば、本発明は、変
圧器内巻鉄心等の薄板帯材の巻取制御装置あるいは帯材
切抜装置、または軟質のプラスチックフィルム等の巻取
装置または切断装置に用いられる。
変圧器の鉄心（コア）として、磁気特性が優れた帯材を
リング状に巻いた形の巻鉄心が広く用いられている。た
とえば、第１２図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すごとく
幅方向が予め所定形状に切抜かれた加工帯材を型に合わ
せて巻回することにより、第１３図（Ａ）、（Ｂ）（あ
るいは第１４図（Ａ）、（Ｂ））に示す円形断面形状、
第１５図（Ａ）、（Ｂ）（あるいは第１６図（Ａ＞、（
Ｂ））に示す長方形断面形状、あるいは第１７図（Ａ）
、（Ｂ）に示す段付断面形状の巻鉄心を得る場合、巻取
り時に、幅方向の中心位置と巻取治具の中心位置とを一
致させる必要がある。この場合、通常、巻取治具の幅方
向位置は固定的であるので、走行している加工帯材の幅
方向中心位置を調整する必要がある。しかしながら、上
記加工帯材の厚さは、通常、極めて薄く、たとえばアモ
ルファス金属等では０．０２５ｍｍ 、また、通常の硅
素鋼板でも０．０５ｍｍのものもあり、しかも、これら
の加工帯材の中心線は必ずしも直線状ではなく、はとん
どの場合、特に、第１２図（Ａ）。
リング状に巻いた形の巻鉄心が広く用いられている。た
とえば、第１２図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すごとく
幅方向が予め所定形状に切抜かれた加工帯材を型に合わ
せて巻回することにより、第１３図（Ａ）、（Ｂ）（あ
るいは第１４図（Ａ）、（Ｂ））に示す円形断面形状、
第１５図（Ａ）、（Ｂ）（あるいは第１６図（Ａ＞、（
Ｂ））に示す長方形断面形状、あるいは第１７図（Ａ）
、（Ｂ）に示す段付断面形状の巻鉄心を得る場合、巻取
り時に、幅方向の中心位置と巻取治具の中心位置とを一
致させる必要がある。この場合、通常、巻取治具の幅方
向位置は固定的であるので、走行している加工帯材の幅
方向中心位置を調整する必要がある。しかしながら、上
記加工帯材の厚さは、通常、極めて薄く、たとえばアモ
ルファス金属等では０．０２５ｍｍ 、また、通常の硅
素鋼板でも０．０５ｍｍのものもあり、しかも、これら
の加工帯材の中心線は必ずしも直線状ではなく、はとん
どの場合、特に、第１２図（Ａ）。
（Ｂ）に示す場合のように幅が変化する場合、曲る癖を
有し、また、第１２図（Ｂ）では、強引に中心線を曲げ
る必要がある場合もある。従って、これらの加工帯材を
巻取治具に巻取る際には、加工帯材の幅方向の一方側に
強い張力が発生し、逆に他方側に弛みが発生し、この結
果、加工帯材の幅方向中心はさらに巻取治具の幅中心位
置から逃げようとする。なお、巻取加工は、通常、加工
帯材に強い張力をかけて行われるので、この逃げようと
する力は強い。
有し、また、第１２図（Ｂ）では、強引に中心線を曲げ
る必要がある場合もある。従って、これらの加工帯材を
巻取治具に巻取る際には、加工帯材の幅方向の一方側に
強い張力が発生し、逆に他方側に弛みが発生し、この結
果、加工帯材の幅方向中心はさらに巻取治具の幅中心位
置から逃げようとする。なお、巻取加工は、通常、加工
帯材に強い張力をかけて行われるので、この逃げようと
する力は強い。
従来、上述の加工帯材の逃げようとする力に対抗して加
工帯材の幅方向中心位置を所定位置に維持するために、
第１９図（Ａ）、（Ｂ）、もしくは（Ｃ）に示すごとく
、加工帯材の両端を位置保持ローラ２、位置ガイド３、
もしくはガイド溝４によって挾持していた。
工帯材の幅方向中心位置を所定位置に維持するために、
第１９図（Ａ）、（Ｂ）、もしくは（Ｃ）に示すごとく
、加工帯材の両端を位置保持ローラ２、位置ガイド３、
もしくはガイド溝４によって挾持していた。
しかしながら、上述の逃げようとする力は実際には非常
に大きく、従って、特に薄い加工帯材の場合には、位置
保持ローラ２等との接触部分が歪んだりあるいは凹んだ
り、この結果、幅方向中心位置を正しい位置に保持でき
ないばかりか、加工帯材が損傷するという問題点があっ
た。なお、このように加工帯材の幅方向中心位置が正確
でなく、また、加工帯材が損傷した場合には、断面形状
が歪んだ巻鉄心が得られることになり、この結果、所定
の磁気特性が得られない。
に大きく、従って、特に薄い加工帯材の場合には、位置
保持ローラ２等との接触部分が歪んだりあるいは凹んだ
り、この結果、幅方向中心位置を正しい位置に保持でき
ないばかりか、加工帯材が損傷するという問題点があっ
た。なお、このように加工帯材の幅方向中心位置が正確
でなく、また、加工帯材が損傷した場合には、断面形状
が歪んだ巻鉄心が得られることになり、この結果、所定
の磁気特性が得られない。
また、第１２図（Ｂ）、（Ｃ）に示すような少なくとも
一方側端面が直線状の加工帯材を用いた場合（この場合
、巻取断面形状は第１８図のごとくなる）には、その直
線状端面位置を一定位置にするという調整も可能である
が、この場合でも、上述の問題点は発生し、また、素材
を少なくとも１対の回転丸刃２枚を有する連続スリッタ
装置により第１２図（Ａ）、（Ｂ）もしくは（Ｃ）に示
す加工帯材を複数個連続して切抜き、一時巻取枠に巻取
ったり、あるいは直接巻取治具に巻取ったりする場合に
も、上述の問題点が発生する。回転丸刃は直進性を有す
るために、曲線状の加工帯材を切抜く際には、回転丸刃
を移動するか素材を移動するかをしなければならないが
、このときには、上述の逃げようとする力はさらに大き
い、曲線の程度や帯材の材質によっては加工不可能な場
合もあるという問題点もあった。
一方側端面が直線状の加工帯材を用いた場合（この場合
、巻取断面形状は第１８図のごとくなる）には、その直
線状端面位置を一定位置にするという調整も可能である
が、この場合でも、上述の問題点は発生し、また、素材
を少なくとも１対の回転丸刃２枚を有する連続スリッタ
装置により第１２図（Ａ）、（Ｂ）もしくは（Ｃ）に示
す加工帯材を複数個連続して切抜き、一時巻取枠に巻取
ったり、あるいは直接巻取治具に巻取ったりする場合に
も、上述の問題点が発生する。回転丸刃は直進性を有す
るために、曲線状の加工帯材を切抜く際には、回転丸刃
を移動するか素材を移動するかをしなければならないが
、このときには、上述の逃げようとする力はさらに大き
い、曲線の程度や帯材の材質によっては加工不可能な場
合もあるという問題点もあった。
従って、本発明の１つの目的は、走行する帯材（この場
合、加工帯材および素材の両方を含む）の幅方向位置を
帯材を損傷することなく容易に調整し得るようにするこ
とである。
合、加工帯材および素材の両方を含む）の幅方向位置を
帯材を損傷することなく容易に調整し得るようにするこ
とである。
また、本発明の他の目的は、帯材を切抜く際には帯材の
逃げようとする力を小さくすることである。
逃げようとする力を小さくすることである。
〔問題点を解決するための手段〕
上述の問題点を解決するための手段は第１Ａ図、第１Ｂ
図に示される。
図に示される。
第１Ａ図においては、帯材位置検出手段は走行する帯材
の幅方向の位置を検出し、差距離演算手段はこの検出さ
れた帯材の位置と所定位置との差距離を演算する。この
結果、帯材位置修正手段は差距離に応じて走行する帯材
の位置が所定位置となるように走行する帯材の位置を修
正するものである。
の幅方向の位置を検出し、差距離演算手段はこの検出さ
れた帯材の位置と所定位置との差距離を演算する。この
結果、帯材位置修正手段は差距離に応じて走行する帯材
の位置が所定位置となるように走行する帯材の位置を修
正するものである。
第１Ｂ図においては、第１Ａ図の構成に対して、走行す
る帯材を切抜するレーザ切抜手段が付加されている。
る帯材を切抜するレーザ切抜手段が付加されている。
第１Ａ図に示す構成によれば、走行する帯材の幅方向の
位置のずれが検出され、このずれ量に応じて帯材の幅方
向中心位置が調整される。
位置のずれが検出され、このずれ量に応じて帯材の幅方
向中心位置が調整される。
第１Ｂ図においては、さらに、幅方向中心位置が所定位
置に保持された走行する帯材は方、向性を有しないレー
ザ切抜手段により切抜される。
置に保持された走行する帯材は方、向性を有しないレー
ザ切抜手段により切抜される。
第２図は本発明に係る帯材走行位置制御装置の第１の実
施例を示す概略図であって、巻鉄心の巻取装置に適用さ
れたものである。第２図においては、帯材コイル１１か
らの帯材（この場合、素材は帯材に既に加工されている
）１２が、張力調整機構１３、帯材位置修正部１４、お
よび帯材位置検出部としてのイメージセンサ１５ａおよ
びその光源１５ｂを介して巻取治具１６に巻取られる。
施例を示す概略図であって、巻鉄心の巻取装置に適用さ
れたものである。第２図においては、帯材コイル１１か
らの帯材（この場合、素材は帯材に既に加工されている
）１２が、張力調整機構１３、帯材位置修正部１４、お
よび帯材位置検出部としてのイメージセンサ１５ａおよ
びその光源１５ｂを介して巻取治具１６に巻取られる。
１７は巻取治具１６の駆動用モータである。
帯材位置修正部１４は、その詳細を第３図に示すように
、帯材１２の内面を挾持する１対のローラ１４１ 、１
４２（第３図では、ローラ１４２の代りに固定台１４２
’）、ローラ１４２を帯材１２に押付けるためのスプリ
ング１４３（固定台１４２′を用いた場合）、回転支軸
１４４、駆動用モータ１４５等により構成され、駆動用
モータ１４５により、ローラ１’４１ 、１４２は回転
支軸１４４を中心に回転される。ここで、ローラ１４１
゜１４２の材質としては、帯材１２との摩擦力が比較的
に大きく、方向変更による帯材１２の捩れを適宜緩和す
るゴム等を用いる。従って、ローラ１４１゜１４２の角
度を緩かに変更すると、第４Ａ図に示すごとく、走行す
る帯材１２の位置は緩かに変更され、また、ローラ１４
１，１４２の角度を急激に変更すると、第４Ｂ図に示す
ごとく、走行する帯材１２の位置は急激に変更される。
、帯材１２の内面を挾持する１対のローラ１４１ 、１
４２（第３図では、ローラ１４２の代りに固定台１４２
’）、ローラ１４２を帯材１２に押付けるためのスプリ
ング１４３（固定台１４２′を用いた場合）、回転支軸
１４４、駆動用モータ１４５等により構成され、駆動用
モータ１４５により、ローラ１’４１ 、１４２は回転
支軸１４４を中心に回転される。ここで、ローラ１４１
゜１４２の材質としては、帯材１２との摩擦力が比較的
に大きく、方向変更による帯材１２の捩れを適宜緩和す
るゴム等を用いる。従って、ローラ１４１゜１４２の角
度を緩かに変更すると、第４Ａ図に示すごとく、走行す
る帯材１２の位置は緩かに変更され、また、ローラ１４
１，１４２の角度を急激に変更すると、第４Ｂ図に示す
ごとく、走行する帯材１２の位置は急激に変更される。
なお、下側のローラ１４２の代りに、帯材１２との摩擦
力が比較的小さい金属台を用いてもよい。
力が比較的小さい金属台を用いてもよい。
イメージセンサ１５ａは、その詳細を第５図に示すごと
く、導光部１５１、光電変換素子よりなる受光素子アレ
イ１５２、受光素子アレイ１５２の各素子を駆動する駆
動回路アレイ１５３、駆動回路アレイ１５３の各駆動回
路を選択するシフＩ・レジスタ１５４、および受光素子
アレイ１５２の出力電圧Ｖを比較電圧■２と比較してデ
ィジタル出力信号Ｄ（Ｎ）を発生する比較回路１５５に
より構成されている。つまり、受光素子アレイ１５２の
第１番目の受光素子、第２番目の受光素子、・・・が順
次駆動状態にされ、その出力電圧■が比較回路１５５に
送出される。このため、シフトレジスタ１５４をリセッ
１へ（クリア）するリセット信号Ｒ３Ｔ、シフトレジス
タ１５４の第１段に“１″を書込むためのスターＩ・パ
ルスＳＰおよびこの“１゛°を順次後段へシフトするた
めのシフトクロックＳＣが制御装置１８からシフトレジ
スタ１５４に供給される。なお、導光部１５１の光案内
孔の数、受光素子アレイ１５２の受光素子数、駆動回路
１５３の駆動回路数、およびシフトレジスタ１５４のビ
ット数は同一である。
く、導光部１５１、光電変換素子よりなる受光素子アレ
イ１５２、受光素子アレイ１５２の各素子を駆動する駆
動回路アレイ１５３、駆動回路アレイ１５３の各駆動回
路を選択するシフＩ・レジスタ１５４、および受光素子
アレイ１５２の出力電圧Ｖを比較電圧■２と比較してデ
ィジタル出力信号Ｄ（Ｎ）を発生する比較回路１５５に
より構成されている。つまり、受光素子アレイ１５２の
第１番目の受光素子、第２番目の受光素子、・・・が順
次駆動状態にされ、その出力電圧■が比較回路１５５に
送出される。このため、シフトレジスタ１５４をリセッ
１へ（クリア）するリセット信号Ｒ３Ｔ、シフトレジス
タ１５４の第１段に“１″を書込むためのスターＩ・パ
ルスＳＰおよびこの“１゛°を順次後段へシフトするた
めのシフトクロックＳＣが制御装置１８からシフトレジ
スタ１５４に供給される。なお、導光部１５１の光案内
孔の数、受光素子アレイ１５２の受光素子数、駆動回路
１５３の駆動回路数、およびシフトレジスタ１５４のビ
ット数は同一である。
制御装置１８はたとえばマイクロコンピュータで構成さ
れ、ＣＰＵ１８１．プログラム等を記憶する１１０Ｍ１
８２、一時的なデータ等を記憶するＲＡＭ１８３、入出
力インターフェイス１８４等を備えている。
れ、ＣＰＵ１８１．プログラム等を記憶する１１０Ｍ１
８２、一時的なデータ等を記憶するＲＡＭ１８３、入出
力インターフェイス１８４等を備えている。
第２図の制御装置の動作を第６図のフローチャートを参
照して説明する。
照して説明する。
第６図は帯材位置修正ルーチンであって、所定時間毎に
実行される。ステップ６０１では、駆動状態にある受光
素子アレイ１５２のＮ番目の受光素子の出力電圧Ｖを比
較回路１５５を介して取込み、ＲＡＭ１８３に格納する
。次いで、ステップ６０２にてシフトクロックＳＣを発
生してシフトレジスタ１５４内のデータ“°１″を１ビ
ツトシフト にてカウンタＮを＋１カウントアツプする。ステップ６
０４では、カウンタＮの値が所定値Ｎ ｍａｘに到達し
たか否かを判別する。なお、所定値Ｎ ＩＩｌａｘは導
光部１５１の光案内孔の数より小さい値に設定される。
実行される。ステップ６０１では、駆動状態にある受光
素子アレイ１５２のＮ番目の受光素子の出力電圧Ｖを比
較回路１５５を介して取込み、ＲＡＭ１８３に格納する
。次いで、ステップ６０２にてシフトクロックＳＣを発
生してシフトレジスタ１５４内のデータ“°１″を１ビ
ツトシフト にてカウンタＮを＋１カウントアツプする。ステップ６
０４では、カウンタＮの値が所定値Ｎ ｍａｘに到達し
たか否かを判別する。なお、所定値Ｎ ＩＩｌａｘは導
光部１５１の光案内孔の数より小さい値に設定される。
この結果、Ｎ２Ｈ ｍａｘのときのみ、ステラ１６０５
〜６１３に進み、他の場合にはステップ６１４に直接進
む。
〜６１３に進み、他の場合にはステップ６１４に直接進
む。
ステップ６０５では、カウンタＮをクリアし、ステップ
６０６ではリセット信号ＲＳＴを発生してシフトレジス
タ１５４をクリアし、ステップ６０７にてスターＩ・パ
ルスＳＰを発生してシフトレジスタ１５４の第１番目の
ビットに“１″を書込む。
６０６ではリセット信号ＲＳＴを発生してシフトレジス
タ１５４をクリアし、ステップ６０７にてスターＩ・パ
ルスＳＰを発生してシフトレジスタ１５４の第１番目の
ビットに“１″を書込む。
ステップ６０８では、帯材１２の端面位置Ｎ ｔ 、
Ｎ ２をｒｌＡＭ１８３内のデータＤ（Ｎ）（Ｎ＝０〜
Ｎｍａｘ １）により図示しないルーチンを用いて演
算する。つまり、第７図に示すごとく、１′°（明部）
と′０°′（暗部）との境界点Ｎ−，Ｎ２を演算する。
Ｎ ２をｒｌＡＭ１８３内のデータＤ（Ｎ）（Ｎ＝０〜
Ｎｍａｘ １）により図示しないルーチンを用いて演
算する。つまり、第７図に示すごとく、１′°（明部）
と′０°′（暗部）との境界点Ｎ−，Ｎ２を演算する。
次いで、ステップ６０９では、帯材１２の幅方向中心位
置のずれ量ΔＮを、 ΔＮ←（Ｎ ＋ ＋ Ｎ ２）／ ２ Ｎ ｍただ
し、（Ｎｌ＋Ｎ２）／２は帯材１２の幅方向中心位置、
Ｎｍは巻取治具１６の幅方向中心位置に相当する値を示
す、により演算し、ステップ６１０に進む。
置のずれ量ΔＮを、 ΔＮ←（Ｎ ＋ ＋ Ｎ ２）／ ２ Ｎ ｍただ
し、（Ｎｌ＋Ｎ２）／２は帯材１２の幅方向中心位置、
Ｎｍは巻取治具１６の幅方向中心位置に相当する値を示
す、により演算し、ステップ６１０に進む。
ステップ６１０では、帯材１２が所定の中心位置Ｎｍよ
り右側にずれているか、左側にずれているかを判別する
。右側にずれていれば（ΔＮ≦−α）、ステップ６１１
にてモータ１４５を駆動してローラ１４１゜１４２を左
側へ移動させ、逆に、左側にずれていれば（ΔＮ≧α）
、ステップ６１３にてモータ１４５を駆動してローラ１
４１ 、１４２を右側へ移動させ、ずれ景が小さいとき
く一α〈ΔＮ〈α）、ステップ６１２にてモータ１４５
を停止してローラ１４１ 、１４２を固定する。
り右側にずれているか、左側にずれているかを判別する
。右側にずれていれば（ΔＮ≦−α）、ステップ６１１
にてモータ１４５を駆動してローラ１４１゜１４２を左
側へ移動させ、逆に、左側にずれていれば（ΔＮ≧α）
、ステップ６１３にてモータ１４５を駆動してローラ１
４１ 、１４２を右側へ移動させ、ずれ景が小さいとき
く一α〈ΔＮ〈α）、ステップ６１２にてモータ１４５
を停止してローラ１４１ 、１４２を固定する。
なお、値αは適当な値に設定される。なお、モータ１４
５の駆動速度をずれ量ΔＮに応じて変化させることもで
きる。
５の駆動速度をずれ量ΔＮに応じて変化させることもで
きる。
そして、ステップ６１４にてこのルーチンは終了する。
なお、ステップ６０４の判別が否の場合には、モータ１
４５の駆動状態は前の状態に保持される。
４５の駆動状態は前の状態に保持される。
このようにして、帯材１２の幅方向中心位置は、所定位
置、この場合、巻取治具１６の幅方向中心位置に保持さ
れる。
置、この場合、巻取治具１６の幅方向中心位置に保持さ
れる。
第８図は第６図の変更例を示し、ステップ６０８゜６０
９の代りにステップ６０８ 、６０９’を用いている。
９の代りにステップ６０８ 、６０９’を用いている。
この場合、帯材１２の幅方向中心位置を演算する代りに
、帯材１２の一端面の位置を演算し、この端面位置が所
定位置になるようにローラ１４１ 、１４２の角度を調
整するものであ乞。すなわち、ステップ６０８′では、
帯材１２の端面位置Ｎ、をＲＡＭ１８３内のデータＤ（
Ｎ）（Ｎ＝０〜Ｎｍａｘ−１）により図示しないルーチ
ンを用いて演算する。つまり、第９図に示すごとく、“
１゛（明部）と“０”（暗部）との境界点Ｎ１を演算す
る。次いで、ステップ６０９′では、帯材１２の端面位
置のずれ量ΔＮを、 ΔＮ”Ｎ＋ Ｎ。
、帯材１２の一端面の位置を演算し、この端面位置が所
定位置になるようにローラ１４１ 、１４２の角度を調
整するものであ乞。すなわち、ステップ６０８′では、
帯材１２の端面位置Ｎ、をＲＡＭ１８３内のデータＤ（
Ｎ）（Ｎ＝０〜Ｎｍａｘ−１）により図示しないルーチ
ンを用いて演算する。つまり、第９図に示すごとく、“
１゛（明部）と“０”（暗部）との境界点Ｎ１を演算す
る。次いで、ステップ６０９′では、帯材１２の端面位
置のずれ量ΔＮを、 ΔＮ”Ｎ＋ Ｎ。
ただし、Ｎｏは巻取治具１６の所定位置に相当する値を
示す、により演算する。
示す、により演算する。
なお、第８図のルーチンは、第１２図（Ｂ）。
（Ｃ）に示す帯材のように、少なくとも一方側が直線状
のものに適用される。
のものに適用される。
第１０図は本発明に係る帯材位置制御装置の第２の実施
例を示す概略図であって、巻鉄心の帯材切抜装置ずなわ
ち連続スリッタ装置に適用されたものである。第１０図
においては、素材コイル１１′からの素材１２′が、張
力調整機構１３、帯材（素材）位置修正部１４、および
帯材（素材）位置検出部１５ａ、１５ｂを介して切断部
のレーザ切断装置１９に供給され、帯材１２に切抜かれ
た上で、一時巻取枠２０に巻取られる。１９ａはレーザ
切断装置１９を駆動させる駆動装置、１９ｂはレーザ切
断装置１９を移動させるモータ、２０は一時巻取枠２０
を駆動するモータであり、これらは制御装置１８の入出
力インターフェイス１８４に接続されている。
例を示す概略図であって、巻鉄心の帯材切抜装置ずなわ
ち連続スリッタ装置に適用されたものである。第１０図
においては、素材コイル１１′からの素材１２′が、張
力調整機構１３、帯材（素材）位置修正部１４、および
帯材（素材）位置検出部１５ａ、１５ｂを介して切断部
のレーザ切断装置１９に供給され、帯材１２に切抜かれ
た上で、一時巻取枠２０に巻取られる。１９ａはレーザ
切断装置１９を駆動させる駆動装置、１９ｂはレーザ切
断装置１９を移動させるモータ、２０は一時巻取枠２０
を駆動するモータであり、これらは制御装置１８の入出
力インターフェイス１８４に接続されている。
レーザ切断装置１９の駆動回路１９ａ、モータ１９ｂの
制御は、たとえば、一時巻取枠２０に巻取られた帯材１
２の長さを関数とする所定曲線もしくは直線に従って、
行われる。
制御は、たとえば、一時巻取枠２０に巻取られた帯材１
２の長さを関数とする所定曲線もしくは直線に従って、
行われる。
レーザ切断装置１つを用いると、レーザ切断装置１９は
方向性を有しないので、自由な曲線の切断が可能であり
、切断に伴う帯材１２の中心位置から逃げようとする力
は小さくなる。従って、帯材１２くあるいは素材１２′
）の位置調整の精度の向上に役立つ。
方向性を有しないので、自由な曲線の切断が可能であり
、切断に伴う帯材１２の中心位置から逃げようとする力
は小さくなる。従って、帯材１２くあるいは素材１２′
）の位置調整の精度の向上に役立つ。
第１１図は本発明に係る帯材位置制御装置の第３の実施
例を示す概略図であって、巻鉄心の帯材切抜装置すなわ
ち連続スリッタ装置に適用されたものであるが、第１０
図の場合と異なり、一時巻取枠２０の代りに、巻取治具
１６が設けられている。従って、この場合、切抜かれた
帯材１２は巻取治具１６に巻取られ、巻鉄心が直接得ら
れる。
例を示す概略図であって、巻鉄心の帯材切抜装置すなわ
ち連続スリッタ装置に適用されたものであるが、第１０
図の場合と異なり、一時巻取枠２０の代りに、巻取治具
１６が設けられている。従って、この場合、切抜かれた
帯材１２は巻取治具１６に巻取られ、巻鉄心が直接得ら
れる。
第１１図の場合にも、帯材（もしくは素材）の位置調整
、切断は第１０図の場合と同様に行われる。
、切断は第１０図の場合と同様に行われる。
なお、上述の実施例においては、位置調整部１４は１個
のみ設けであるが、２個以上設けてもよく、そして、切
断後の巻取直前部分にも必要な場合もあり、また、レー
ザ切断装置１９も１個のみ設けであるが、２個以上設け
てもよい。さらに、イメージセンサはそれに代る適当な
ものでもよい。
のみ設けであるが、２個以上設けてもよく、そして、切
断後の巻取直前部分にも必要な場合もあり、また、レー
ザ切断装置１９も１個のみ設けであるが、２個以上設け
てもよい。さらに、イメージセンサはそれに代る適当な
ものでもよい。
以上説明したように本発明によれば、走行する帯材（素
材も含む）の幅方向位置を容易に調整でき、また、レー
ザ切断装置により帯材の逃げようとずる力を低減できる
ので、走行する幅方向位置の精度が向上する。
材も含む）の幅方向位置を容易に調整でき、また、レー
ザ切断装置により帯材の逃げようとずる力を低減できる
ので、走行する幅方向位置の精度が向上する。
第１Ａ図、第１Ｂ図は本発明の基本構成を示すブロック
図、 第２図は本発明に係る帯材走行位置制御装置の第１の実
施例を示す概要図、 第３図は第２図の位置修正部の拡大平面図、第１ＩＡ図
、第４Ｂ図は第２図の位置調整部の動作を示す図、 第５図は第２図のイメージセンサのブロック回路図、 第６図は第２図の制御装置の動作を示すフローチャート
、 第７図は第６図のフローチャ−１・を補足説明するタイ
ミング図、 第８図は第６図の変更例を示すフローチャー１・、第９
図は第８図のフローチャートを補足説明するタイミング
図、 第１０図、第１１図は本発明に係る帯材走行位置制御装
置の第２、第３の実施例を示す概略図、第１２図は帯材
の例を示す平面図、 第１３図〜第１８図は巻鉄心の例を示す正面図および断
面図、 第１９図は従来の帯材走行位置調整手段を示す図である
。 １１・・・帯材コイル、 １１′・・・素材コイル
、１２・・・帯材、 １２′・・・素材、１
３・・・張力調整機構、 １４・・・位置調整部、１５
・・・イメージセンサ（位置検出部）１６・・・巻取治
具、 １８・・・制御装置、１９・・・レーザ切
断装置、２０・・・一時巻取枠。 第３図 第４８図 ／１５ｃＩ ｅ 第５図 第７図 第９図 第１２図 （Ａ） （Ａ）（Ｂ）
（Ｂ）第１３図 第１４図 （Ａ） （Ａ）（Ｂ）
（Ｂ）第１５図 第１６図 （Ａ） （Ｂ） （Ｃ） 第１９図
図、 第２図は本発明に係る帯材走行位置制御装置の第１の実
施例を示す概要図、 第３図は第２図の位置修正部の拡大平面図、第１ＩＡ図
、第４Ｂ図は第２図の位置調整部の動作を示す図、 第５図は第２図のイメージセンサのブロック回路図、 第６図は第２図の制御装置の動作を示すフローチャート
、 第７図は第６図のフローチャ−１・を補足説明するタイ
ミング図、 第８図は第６図の変更例を示すフローチャー１・、第９
図は第８図のフローチャートを補足説明するタイミング
図、 第１０図、第１１図は本発明に係る帯材走行位置制御装
置の第２、第３の実施例を示す概略図、第１２図は帯材
の例を示す平面図、 第１３図〜第１８図は巻鉄心の例を示す正面図および断
面図、 第１９図は従来の帯材走行位置調整手段を示す図である
。 １１・・・帯材コイル、 １１′・・・素材コイル
、１２・・・帯材、 １２′・・・素材、１
３・・・張力調整機構、 １４・・・位置調整部、１５
・・・イメージセンサ（位置検出部）１６・・・巻取治
具、 １８・・・制御装置、１９・・・レーザ切
断装置、２０・・・一時巻取枠。 第３図 第４８図 ／１５ｃＩ ｅ 第５図 第７図 第９図 第１２図 （Ａ） （Ａ）（Ｂ）
（Ｂ）第１３図 第１４図 （Ａ） （Ａ）（Ｂ）
（Ｂ）第１５図 第１６図 （Ａ） （Ｂ） （Ｃ） 第１９図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、走行する帯材の幅方向の位置を検出する帯材位置検
出手段と、 該検出された帯材の位置と所定位置との差距離を演算す
る差距離演算手段と、 該差距離に応じて前記帯材の位置が前記所定位置となる
ように前記走行する帯材の位置を修正する帯材位置修正
手段と を具備する帯材走行位置制御装置。 ２、前記帯材位置検出手段がイメージセンサである特許
請求の範囲第１項に記載の帯材走行位置制御装置。 ３、前記帯材位置修正手段が、前記差距離に応じて前記
帯材の位置の修正速度を変更する特許請求の範囲第１項
に記載の帯材走行位置制御装置。 ４、前記帯材位置修正手段が、 前記走行する帯材の両面を挾持する１対のローラと、 該１対のローラと前記走行する帯材との相対角度を調整
する調整手段と を具備し、 前記１対のローラと前記走行する帯材との間に生ずる摩
擦力を利用して該走行する帯材の幅方向中心位置を修正
するようにした特許請求の範囲第１項に記載の帯材走行
位置制御装置。 ５、前記帯材位置修正手段が、 前記走行する帯材の一面側に設けられ、該走行する帯材
との摩擦力が比較的小さい固定板と、前記走行する帯材
の他面側に設けられ、該走行する帯材との摩擦力が比較
的大きいローラと、該ローラと前記走行する帯材との相
対角度を調整する調整手段と を具備し、 前記ローラと前記走行する帯材との間に生ずる摩擦力を
利用して該走行する帯材の幅方向中心位置を修正するよ
うにした特許請求の範囲第１項に記載の帯材走行位置制
御装置。 ６、前記帯材の幅方向の位置が該幅方向の中心位置であ
る特許請求の範囲第１項に記載の帯材走行位置制御装置
。 ７、前記帯材の幅方向の位置が該帯材の端面位置である
特許請求の範囲第１項に記載の帯材走行位置制御装置。 ８、走行する帯材の幅方向の位置を検出する帯材中心位
置検出手段と、 該検出された帯材の位置と所定位置との差距離を演算す
る差距離演算手段と、 該差距離に応じて前記帯材の位置が前記所定位置となる
ように前記走行する帯材の位置を修正する帯材位置修正
手段と、 前記走行する帯材を切抜きするレーザ切抜手段と、 を具備する帯材走行位置制御装置。 ９、前記帯材位置検出手段がイメージセンサである特許
請求の範囲第８項に記載の帯材走行位置制御装置。 １０、前記帯材位置修正手段が、前記差距離に応じて前
記帯材の位置の修正速度を変更する特許請求の範囲第８
項に記載の帯材走行位置制御装置。 １１、前記帯材位置修正手段が、 前記走行する帯材の両面を挾持する１対のローラと、 該１対のローラと前記走行する帯材との相対角度を調整
する調整手段と を具備し、 前記１対のローラと前記走行する帯材との間に生ずる摩
擦力を利用して該走行する帯材の幅方向中心位置を修正
するようにした特許請求の範囲第８項に記載の帯材走行
位置制御装置。 １２、前記帯材位置修正手段が、 前記走行する帯材の一面側に設けられ、該走行する帯材
との摩擦力が比較的小さい固定板と、前記走行する帯材
の他面側に設けられ、該走行する帯材との摩擦力が比較
的大きいローラと、該ローラと前記走行する帯材との相
対角度を調整する調整手段と を具備し、 前記ローラと前記走行する帯材との間に生ずる摩擦力を
利用して該走行する帯材の幅方向位置を修正するように
した特許請求の範囲第８項に記載の帯材走行位置制御装
置。 １３、前記帯材の幅方向の位置が該幅方向の中心位置で
ある特許請求の範囲第８項に記載の帯材走行位置制御装
置。 １４、前記帯材の幅方向の位置が該帯材の端面位置であ
る特許請求の範囲第８項に記載の帯材走行位置制御装置
。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62019642A JPS63188916A (ja) | 1987-01-31 | 1987-01-31 | 帯材走行位置制御装置 |
| EP88300675A EP0277761B1 (en) | 1987-01-31 | 1988-01-27 | Apparatus for controlling traverse position of running strip |
| DE8888300675T DE3863295D1 (de) | 1987-01-31 | 1988-01-27 | Vorrichtung zum ueberwachen eines laufenden bandes in querrichtung. |
| US07/149,117 US4844312A (en) | 1987-01-31 | 1988-01-27 | Apparatus for controlling traverse position of running strip |
| KR1019880000868A KR910006878B1 (ko) | 1987-01-31 | 1988-01-30 | 스트립주행위치 제어장치 |
| SG1057/91A SG105791G (en) | 1987-01-31 | 1991-12-12 | Apparatus for controlling traverse position of running strip |
| HK43/92A HK4392A (en) | 1987-01-31 | 1992-01-09 | Apparatus for controlling traverse position of running strip |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62019642A JPS63188916A (ja) | 1987-01-31 | 1987-01-31 | 帯材走行位置制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63188916A true JPS63188916A (ja) | 1988-08-04 |
Family
ID=12004881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62019642A Pending JPS63188916A (ja) | 1987-01-31 | 1987-01-31 | 帯材走行位置制御装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4844312A (ja) |
| EP (1) | EP0277761B1 (ja) |
| JP (1) | JPS63188916A (ja) |
| KR (1) | KR910006878B1 (ja) |
| DE (1) | DE3863295D1 (ja) |
| HK (1) | HK4392A (ja) |
| SG (1) | SG105791G (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5188305A (en) * | 1988-09-27 | 1993-02-23 | Kitamura Kiden Co., Ltd. | Apparatus for cutting winding strips for use in a wound core |
| US5367931A (en) * | 1992-04-22 | 1994-11-29 | Kitamura Kiden Co., Ltd. | Cutting apparatus for cutting strip material by a plurality of slitter units to obtain a plurality of ribbon core materials in one operation with high precision |
| JPH07254515A (ja) * | 1994-03-16 | 1995-10-03 | Kitamura Kiden Kk | 巻鉄心 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0289304A (ja) * | 1988-09-27 | 1990-03-29 | Kitamura Kiden Kk | 巻鉄心用帯材の切抜方法 |
| US4958111A (en) * | 1989-09-08 | 1990-09-18 | Gago Noel J | Tension and web guiding system |
| DE9107437U1 (de) * | 1991-06-17 | 1991-08-22 | Erhardt + Leimer GmbH, 86157 Augsburg | Vorrichtung zum Führen einer querstabilen Bahn |
| JP2838627B2 (ja) * | 1992-09-03 | 1998-12-16 | 電気鉄芯工業株式会社 | 巻鉄心 |
| DE19951180A1 (de) * | 1999-10-23 | 2001-04-26 | Abb Research Ltd | Verfahren zur Herstellung eines Bandes |
| JP4503929B2 (ja) * | 2003-01-14 | 2010-07-14 | ユニ・チャーム株式会社 | 連続して走行するウエブの側縁をガイドする方法およびそのための装置 |
| JP4716138B2 (ja) * | 2008-01-11 | 2011-07-06 | トヨタ自動車株式会社 | 電極巻取装置、帯状電極と帯状セパレータとのずれ検知方法、当該ずれ量測定方法、当該ずれ量補正方法、および、電極巻取方法 |
| US8573102B2 (en) * | 2010-03-26 | 2013-11-05 | Greif Packaging Llc | Machine and system for processing strip material |
| DE102011075063A1 (de) * | 2011-05-02 | 2012-11-08 | Volkswagen Varta Microbattery Forschungsgesellschaft Mbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Elektrodenwickeln |
| US9404733B2 (en) * | 2012-05-11 | 2016-08-02 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Winding device, winding method, inspection device and structure manufacturing method |
| CN109592463A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-04-09 | 贵州大学 | 一种防止卷材在卷绕过程中发生偏移的方法及生产机械 |
Citations (2)
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| JPS5940573A (ja) * | 1982-08-30 | 1984-03-06 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体集積回路装置の製造方法 |
Family Cites Families (6)
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| IT1199385B (it) * | 1984-02-23 | 1988-12-30 | Gd Spa | Dispositivo di alimentazione di nastri di materiale d'incarto ad una macchina confezionatrice di sigarette del tipo a doppio baco |
| FR2565216A1 (fr) * | 1984-06-05 | 1985-12-06 | Leguisquet Loic | Dispositif opto-electronique pour le controle lateral precis du deroulement d'une bande de materiau tel que du papier |
| DE3614981A1 (de) * | 1986-05-02 | 1987-11-05 | Erhardt & Leimer Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum fuehren einer laufenden warenbahn |
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| JPH0628375A (ja) * | 1992-07-07 | 1994-02-04 | Nec Corp | 物流業向け明細書作成方式 |
-
1987
- 1987-01-31 JP JP62019642A patent/JPS63188916A/ja active Pending
-
1988
- 1988-01-27 US US07/149,117 patent/US4844312A/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-01-27 EP EP88300675A patent/EP0277761B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-01-27 DE DE8888300675T patent/DE3863295D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-01-30 KR KR1019880000868A patent/KR910006878B1/ko not_active Expired
-
1991
- 1991-12-12 SG SG1057/91A patent/SG105791G/en unknown
-
1992
- 1992-01-09 HK HK43/92A patent/HK4392A/en not_active IP Right Cessation
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| US5488887A (en) * | 1992-04-22 | 1996-02-06 | Kitamura Kiden Co., Ltd. | Cutting apparatus for cutting strip material and for processing unnecessary strip material cut therefrom |
| JPH07254515A (ja) * | 1994-03-16 | 1995-10-03 | Kitamura Kiden Kk | 巻鉄心 |
| US6407655B1 (en) * | 1994-03-16 | 2002-06-18 | Kitamura Kiden Co., Ltd. | Wound core for toroidal transformer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4844312A (en) | 1989-07-04 |
| EP0277761A2 (en) | 1988-08-10 |
| EP0277761A3 (en) | 1988-11-09 |
| HK4392A (en) | 1992-01-17 |
| EP0277761B1 (en) | 1991-06-19 |
| DE3863295D1 (de) | 1991-07-25 |
| KR880009400A (ko) | 1988-09-15 |
| SG105791G (en) | 1992-02-14 |
| KR910006878B1 (ko) | 1991-09-09 |
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