JPS63185551A - 回転式パレツトシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、特に多方向的に被加工物の機械加工を行なう
ための回転式パレットシステムであって、その一端部が
機械のホルダに取付けられている本体部材を備え、該本
体部材が縦軸を中心に回転でき、その縦方向案内面に対
して１つまたは複数の被加工物を配置できる回転式パレ
ットシステムに関スる。

（発明の背景・発明が解決しようとする問題点）回転式
パレットシステムは、多様性に富むが、一般的に言って
複雑で使用が難かしく、被加工物１つに対して１つまた
は複数の固定手段を要する上、概して多方向機械加工に
は適さないシステムであると言える。

機械に修理を要するのはほとんどの場合工具の変更が原
因であるため、工具の変更はできるだけ少なくする必要
がある。その理由はいろいろあるが、例えば次のような
事項を挙げることができる。

０工具のグリップ面の間に残る汚れによって工具に心出
しの欠陥、振動、テーパの摩耗が生じる、 ０工具交換機構の摩耗、 ０工具交換中の作業時間の損失。

ＣＮ（１１（コンピュータ援用数値制御工作機）での位
置決め精度は非常に高いものである。大きな寸法上の誤
差は、はとんどの場合固定段階の種類が多すぎることに
よる０例えば、次のような原因を挙げることができる。

０固定面および案内面の選択の誤り、 ０被加工物の形状および寸法の欠陥、 ０削り屑および夾雑物による寸法誤差。

０プログラムから見た位置設定の誤り。

ここで注目すべきものは、上に挙げた要素の１つから欠
陥が生じるのではなく、これらを全て総合したところか
ら生じるということである。

本発明は、被加工物を容易かつ高精度に固定できて他方
向機械加工に対して好適となる回転式パレットシステム
を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明による回転式パレットシステムの主な４１Ｆ徴は
、本体案内面の縁部に１つまたは複数のくさび部材を前
記くさび部材のくさび面が被加工物の一側面に対して押
圧されるように取付け、被加工物の他側面に対する側に
カウンタ面を設け、くさび部材を固定部材を介して本体
に取付け、固定部材を、くさび部材の固定運動が同時に
本体と被加工物の両方に向かうように方向付けたことに
ある。

（作　用） Ｌ記構酸の回転式パレットシステムにおいて１本体案内
面の縁部にくさび部材を固定部材を介して取付けるよう
にしたので、被加工物にくさび面を当接させてこれに押
圧力を加えることが可能となり、該被加工物を容易かつ
確実に固定できる。

（実施例） 次に添付図面を参照しながら、本発明の詳細について説
明する。

本発明のパレットは本体２を含み、本体２の中心軸（縦
軸）　Ａ−８方向の一端（Ａ）に機械の割出し台または
割出しヘッド（不図示）への取付部を備えると共に、そ
の他端（Ｂ）には、支持軸受用のセンタを備えている（
第３ｂ図）。

第１図に示した実施態様の回転式パレットは１本体２が
４つの側面（案内面）を有している０本体縁部は面取り
されており、その中に本体の中心軸に平行に溝７が形成
されている。溝７の底面は本体の側面に対して１３５度
の角度を成す、溝底面には雌ねじを切った孔６がそれぞ
れ本体の中心軸に向かって設けられている。溝７の中に
はくさび部材３が、溝７に対向する面と反対側の面とが
溝７の底面に対して平行になるように、ねじｌを用いて
取付けられる。この時、ねじ１は本体２の側面に関して
４５度の角度を成す、またくさび部材の側面が本体２の
側面に対して直角を成す、溝ｌにっき長尺のくさび部材
を１つ設けるかあるいは複数のくさび部材を並べて設け
る。くざび部材に該くさび部材を本体２から離隔するよ
うに作用するリターンスプリング（不図示）が設けられ
る。

本体２の４つの案内面の間の中間にも同じように軸方向
溝ｌｌを設け、この溝１１の中に雌ねじを切った孔１２
を形成して、中間支持ガイド４をねじを介して固定する
。第１図の実施態様では、支持ガイド４の側面が本体側
面に対して直角を成す、被加工物の大きさに依り、各種
の幅の支持ガイド４を使用することができる。

第１図の実施態様では、被加工物８が角柱状であり、ね
じｌを締めてくさび部材３を本体２に対して締付固定す
ることによって被加工物８を本体２の案内面および支持
ガイド４に対して固定している。このようにして支持ガ
イド４とくさび部材３の一側面との間の距離を被加工物
８の大きさに応じて設定することができる。

被加工物に付した矢印は、該被加工物の主たる加重方向
を示す。これから分かるように、本体２をその中心軸を
中心として９０度ずつ４回に亘って回転させて２方向加
工を行なうと、８列に取付けた被加工物８全部を２方向
から加工することができる。

第２図の実施態様においては、支持ガイド４を別個に設
ける代わりに本体２から突出するウィング１３を用いて
おり、このウィングが被加工物８の一側面に対して配置
されてこれを支持するカウンタ面を形成している。ウィ
ング１３の両側面は本体２の案内面に対して直角を成す
、この場合、被加工物は本体の側面の１つに対して１列
ずつ４列固定されている。加工を上および２側面から行
なってその都度本体を９０度ずつ回転させて行くと、被
加工物全体を３方向から加工できることが分かる。

第３ａ図と第３ｂ図に示す実施態様の場合、円筒状の被
加工物９を２つずつ４列、その一端を本体中心軸に向け
１円筒の軸を本体中心軸に対して半径方向に配置して取
付けることができる。

本体はカウンタ面として作用するウィング１３を備え、
２つのくさび部材３をねじｌを介して本体に向かって押
圧することによって締付けを行なう、ウィング１３およ
びくさび部材３の形状は被加工物９の円筒面に倣わせる
。

第４ａ図と第４ｂ図の実施態様では、取付ける被加工物
１０がやはり円筒状であるが、この場合は円筒の軸と本
体２の中心軸とが平行になっている。従って本体２およ
びくさび部材３のカウンタ面ば円筒面に相対するように
成形される。第４ｂ図では本体？が第４ａ図の位置から
４５度回転されている。これから分かるように、９０度
の回転から獲得でＳる３方向の加工に加えてさらに２方
向の加工を行なうことができる。

第４ａ図と第４ｂ図に示す実施態様では、くさび部材３
および本体２の円筒面の曲率半径を被加工物１０の極十
半径よりやや大きくして、被加工物に多少の寸法のばら
つきがあっても安定して配置できるようにするのが鰻も
適当である。

本発明は以−ヒに記載した実施態様に限定されるもので
はなく、特許請求の範囲の中で多くの方法で変更を行な
うことができる。取付ける被加工物８、９．１０も、角
柱状や円筒状以外の形状とすることもでき、その場合は
くさび部材３と本体２の静上カウンタ面、また本体に支
持ガイド４を別個に取付ける場合はそのカウンタ面の形
状を、被加工物の形状に倣わせる。

本体２は４側面とする以外に、例えば第５図に示すよう
に３側面（断面三角形）とすることもできる。本体を３
側面とすると、側面が相互に　１２０度を成すくさび部
材を使用することができ、その場合ねじｌと本体の側面
の成す角度が３０度になる。

（発明の効果） この新規の回転式パレットシステムには次のように多く
の効果がある。

■　１回の固定で被加工物の精度と機械の位置決め精度
がほぼ同じになる。

■　固定手段が被加工物をその基部に対して引きつける
ため、被加工物を槌打ちする必要がない。

０）　　固定手段の高さが低いため、縁部面取り加工の
他、正面カッタを用いて被加工物の外面の加工もできる
。

０　　＜さび部材およびカウンタ面の形状、長さおよび
配置により、底面に対して３０度または１８０度の方向
で孔あけ、座ぐり等を実施できる。

・か　不規則的な形状の被加工物を固定する場合、所望
の固定点を選択し、基部、カウンタ面およびくさびの形
状を固定および機械加工に適するようにできる。

ｔ６）　　固定手段に要する空間が小さいため、それだ
け被加工物に大きな空間をとることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は角柱状被加工物を８列取付けることのできるバ
レー７トの断面図である。 第２図は角柱状被加工物を４列取付けることのできるパ
レットの断面図である。 第３ａ図は円筒状被加工物を４列、その一端が固定部の
中心軸に対向するように取付けることのできるパレット
の断面図である。 第３ｂ図は第３ａ図に示したパレットの側面図である。 第４ａ図は円筒状被加工物を円筒の軸が固定部の中心軸
と平行になるように取付けることのできるパレットの断
面図である。 第４ｂ図は第４ａ図に示したパレットをその中心軸を中
心として４５度回転させた状態を示す断面図である。 第５図は３側面式本体を備えたパレットの略断ｉ百図で
ある。 １・・・ねじ、　　２・・・本体、　　３・・・くさび
部材。 ４・・・支持ガイド、　８、９．１０・・・被加工物、
１３・・・ウィング

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）多方向的に被加工物（８、９、１０）の機械加工
   を行なうための回転式パレットシステムで あつて、その一端部が機械のホルダに取付けられている
   本体部材（２）を備え、前記本体部材が縦軸（Ａ−Ｂ）
   を中心に回転可能であり、前記本体部材の縦方向案内面
   に対して１つまたは複数の被加工物（８、９、１０）を
   配置できるように構成されている回転式パレットシステ
   ムにおいて、前記本体（２）の案内面の縁部に１つまた
   は複数のくさび部材（３）を、該くさび部材のくさび面
   が被加工物（８、９、１０）の一側面に対して押圧され
   るように取付け、被加工物の他側面に対する側にカウン
   タ面を設け、前記くさび部材（３）を固定部材（１）を
   介して本体（２）に取付けると共に、該固定部材をくさ
   び部材の固定運動が同時に本体（２）と被加工物（８、
   ９、１０）の両方に向かうように方向付けたことを特徴
   とする回転式パレットシステム。
2. （２）くさび部材（３）が２つのくさび面を備えており
   、その両くさび面に対して１つまたはそれ以上の被加工
   物（８、９、１０）を当接できるように、該くさび部材
   を前記本体の並び合う２つの案内面の間に固定したこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の回転式パレ
   ットシステム。
3. （３）前記本体（２）が相互に垂直である４つの案内面
   を備えており、前記案内面の各々に１つまたは複数の被
   加工物（８、９、１０）を配置でき、固定部材（１）の
   固定方向がその両側に配置されている本体の案内面と４
   ５度の角度を成すことを特徴とする特許請求の範囲第２
   項に記載の回転式パレットシステム。
4. （４）前記本体（２）の４つの案内面の間の全ての接合
   部にくさび部材（３）を取付けたことを特徴とする特許
   請求の範囲第３項に記載の回転式パレットシステム。
5. （５）前記本体（２）の案内面の間の接合部のうち相対
   する２つの接合部にくさび部材（３）を取付けたことを
   特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の回転式パレッ
   トシステム。
6. （６）前記固定部材（１）用として本体（２）の孔（６
   ）と平行にくさび部材（３）の中に設けられる孔の口径
   を、その中に嵌合される固定部材（１）の径よりやや大
   きくして、くさび部材を被加工物に追従させるように構
   成したことを特徴とする特許請求の範囲第１〜３項の何
   れか１項に記載の回転式パレットシステム。
7. （７）カウンタ面が前記本体から突出するウィング（１
   ３）に形成されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１〜６項の何れか１項に記載の回転式パレットシステ
   ム。
8. （８）カウンタ面が本体に着脱自在に取付けられる支持
   ガイド（４）に形成されていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１〜６項の何れか１項に記載の回転式パレッ
   トシステム。
9. （９）前記固定部材がねじまたは圧力シリンダ、偏心機
   構等を用いて移動されるスピンドルであることを特徴と
   する特許請求の範囲第１〜８項の何れか１項に記載の回
   転式パレットシステム。
10. （１０）本体（２）およびくさび部材（３）の被加工物
    （９、１０）に当接する面がそれに対応するように形成
    されていることを特徴とする特許請求の範囲第１〜９項
    の何れか１項に記載の回転式パレットシステム。