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JPS63184823A - Graphic display input device - Google Patents

Graphic display input device

Info

Publication number
JPS63184823A
JPS63184823A JP62017794A JP1779487A JPS63184823A JP S63184823 A JPS63184823 A JP S63184823A JP 62017794 A JP62017794 A JP 62017794A JP 1779487 A JP1779487 A JP 1779487A JP S63184823 A JPS63184823 A JP S63184823A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
optical fibers
optical fiber
light
fiber layer
input device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62017794A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiyuki Yamaguchi
山口 敏之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimadzu Corp filed Critical Shimadzu Corp
Priority to JP62017794A priority Critical patent/JPS63184823A/en
Publication of JPS63184823A publication Critical patent/JPS63184823A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain a graphic display input device having high resolution, and also, receiving no noise, by making a light beam from a light emitting pen incident on optical fibers provided crisscrossedly, and detecting it. CONSTITUTION:A transparent substrate 2 is constituted by superposing an X axis optical fiber layer 4 on which optical fibers 3 are provided in parallel in the X axis direction, and a Y axis optical fiber layer 6 on which optical fibers 5 are provided in parallel in the Y axis direction. The fiber layer 4 and the fiber layer 6 are adhered tightly with each other. The optical fibers 3, 5 are optical fibers made of a synthetic resin, whose diameter is about several ten of mum, and in each optical fiber layer 4, 6, ten or more pieces per 1mm are provided, respectively. On the end faces of the optical fiber layers 4, 6, contact type image sensors (photodetectors) 7, 8 are provided, and on the sensors 7, 8, eight or 16 pieces of light receiving parts are arrayed and provided per 1mm. To each light receiving part, light beams from the optical fibers 3, 5 whose end faces is brought into contact with said part are made incident. Outputs Px, Py of the sensors 7, 8 are inputted to an arithmetic circuit 9, and the tip position of a picture drawing pen 10 is determined by the circuit 9.

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 この発明は、スケッチ交信機等に使用される描画入力装
置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application This invention relates to a drawing input device used in a sketch communication device or the like.

(ロ)従来の技術 一般に、スケッチ交信機等では、CR7表示装置、プラ
ズマ表示装置や液晶表示器の表面に描画入力装置を重設
し、描画入力装置上にペンを走らせて描画し、そのペン
の位置座標、つまり描画データを取込む描画入力装置を
備え、取込んだ描画データを伝送回路により伝送するも
のがある。
(b) Conventional technology In general, in sketch communication devices, etc., a drawing input device is mounted on the surface of a CR7 display device, plasma display device, or liquid crystal display device, and a pen is run over the drawing input device to draw. Some devices are equipped with a drawing input device that takes in the position coordinates of , that is, drawing data, and transmit the captured drawing data through a transmission circuit.

この種の描画入力装置としては、電磁式デジタイザが知
られている。この電磁式デジタイザは、第5図に示すよ
うに、透明ガラス板上にX軸センスライン51とY軸セ
ンスライン52 (それぞれがループコイルを形成する
)を行列上に配列形成した基板が使用される。この基板
表面を交流信号源54で励振される励磁ペン53でなぞ
って描画すれば、励磁ペン53の通過するセンスライン
に電磁誘導電圧が発生し、励磁ペン53の軌跡の座標、
つまり描画データが入力される。
An electromagnetic digitizer is known as this type of drawing input device. As shown in FIG. 5, this electromagnetic digitizer uses a substrate in which an X-axis sense line 51 and a Y-axis sense line 52 (each forming a loop coil) are arranged in a matrix on a transparent glass plate. Ru. When the surface of this board is traced and drawn with the excitation pen 53 excited by the AC signal source 54, an electromagnetic induction voltage is generated on the sense line through which the excitation pen 53 passes, and the coordinates of the trajectory of the excitation pen 53,
In other words, drawing data is input.

(ハ)発明が解決しようとする問題点 上記従来の電磁式デジタイザは、311輪程度の間隔で
ループコイルが配列されており、相隣るループコイルの
発生起電力をアナログ的に演算処理を施すことにより、
あるいは、発生起電力をデジタル変換し、CPU (マ
イクロコンピュータ)の演算処理により補間を行い、0
.1mm程度の分解能を出していた。
(c) Problems to be solved by the invention In the conventional electromagnetic digitizer described above, loop coils are arranged at intervals of about 311 rings, and the electromotive force generated by adjacent loop coils is processed in an analog manner. By this,
Alternatively, the generated electromotive force is digitally converted and interpolated through calculation processing by a CPU (microcomputer).
.. It had a resolution of about 1 mm.

しかし、上記センスラインは透明であることが要求され
ており、ITO等が使用されるが、これらはインピーダ
ンスが高いため、制約条件が多くなり、演算回路が複雑
となり、また0、In1m1以上の分解能を得るのが困
難であった。
However, the above-mentioned sense line is required to be transparent, and ITO etc. are used, but these have high impedance, so there are many restrictions, the arithmetic circuit is complicated, and the resolution is higher than 0, In1m1. was difficult to obtain.

また、上記従来の電磁式デジタイザは、前述のように、
表示装置と一体にして用いられるが、表示装置と電磁式
デジタイザが電気的に結合し、電磁式デジタイザがノイ
ズを受ける不都合があった。
In addition, as mentioned above, the conventional electromagnetic digitizer has
Although it is used integrally with a display device, there is a problem in that the display device and the electromagnetic digitizer are electrically coupled, and the electromagnetic digitizer is subject to noise.

この発明は、上記不都合に鑑みなされたもので、補間演
算を行わずして高分解能が得られ、表示装置よりのノイ
ズを受けない描画入力装置を提供することを目的として
いる。
The present invention was made in view of the above-mentioned disadvantages, and it is an object of the present invention to provide a drawing input device that can obtain high resolution without performing interpolation calculations and is not affected by noise from a display device.

(ニ)問題点を解決するための手段 上記不都合を解決するための手段として、この発明の描
画入力装置は、縦方向及び横方向に光ファイバが並設さ
れる透明基板と、これら光ファイバそれぞれの端部が接
続される受光素子と、先端に発光部を備え、前記透明基
板表面に先端を接触させて描画する描画ペンと、前記受
光素子の出力信号に基づいて前記描画ペンの位置を決定
する演算手段とから構成されている。
(d) Means for Solving the Problems As a means for solving the above-mentioned disadvantages, the drawing input device of the present invention includes a transparent substrate on which optical fibers are arranged in parallel in the vertical and horizontal directions, and a a light-receiving element to which an end is connected; a drawing pen having a light-emitting part at the tip and drawing by bringing the tip into contact with the surface of the transparent substrate; and determining the position of the drawing pen based on an output signal of the light-receiving element. It is composed of arithmetic means.

(ホ)作用 この発明の描画入力装置は、描画ペン先端の発光部から
の光を、透明基板を構成する光ファイバであって、描画
ペン先端下方に位置するものの内部へ入射させ、この時
に生じる散乱光を、当該光ファイバ端部に設けられる受
光素子で検出する。
(E) Function The drawing input device of the present invention allows light from the light emitting part at the tip of the drawing pen to enter the inside of an optical fiber that constitutes a transparent substrate and is located below the tip of the drawing pen, and the light generated at this time The scattered light is detected by a light receiving element provided at the end of the optical fiber.

光ファイバは、縦横に配列されているため1.縦方向の
光ファイバにより−の座標が検出され、横方向の光ファ
イバにより他の座標が検出される。
Since optical fibers are arranged vertically and horizontally, 1. The - coordinate is detected by the vertical optical fiber, and the other coordinates are detected by the horizontal optical fiber.

2つの座標が検出されることにより、描画ペン先端位置
が決定される。
By detecting the two coordinates, the drawing pen tip position is determined.

光ファイバの径は小さく、これを密に並べることができ
るので、描画入力装置の分解能を高くできる。また、光
を用いて描画入力するため、表示装置よりの電気的ノイ
ズを受けなくなる。
Since the optical fibers have a small diameter and can be arranged closely, the resolution of the drawing input device can be increased. Furthermore, since the drawing input is performed using light, there is no electrical noise from the display device.

(へ)実施例 この発明の一実施例を、第1図乃至第4図に基づいて以
下に説明する。
(F) Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4.

第1図は、この実施例に係る描画入力装置1の透明基板
2及び回路構成を示している。
FIG. 1 shows a transparent substrate 2 and circuit configuration of a drawing input device 1 according to this embodiment.

透明基板2は、X軸方向に光ファイバ3が並設されたX
軸先ファイバ層4と、Y軸方向に光ファイバ5が並設さ
れたY軸先ファイバ層6を重層して構成されるものであ
る(第2図参照)、X軸先ファイバ層4とY軸先ファイ
バ層6とは密着し、また、光ファイバ3と光ファイバ5
とは直交している。なお、光ファイバ3.5の交わる角
度は、90°に限定されない。
The transparent substrate 2 has an
It is constructed by layering an axial fiber layer 4 and a Y-axis fiber layer 6 in which optical fibers 5 are arranged in parallel in the Y-axis direction (see Figure 2). The shaft end fiber layer 6 is in close contact with the optical fiber 3 and the optical fiber 5.
is orthogonal to Note that the angle at which the optical fibers 3.5 intersect is not limited to 90°.

光ファイバ3.5は、径が数十μm程度の合成樹脂製光
ファイバであり、それぞれコア3a、5a及びクラッド
3b、5bを有している。光ファイバ層4.6は、それ
ぞれ光ファイバ3、・・・、3.5、・・・、5を密着
させて(あるいは等間隔を置いて)平行に並べ、シート
状に一体成形してなるものである。、各光ファイバ層4
.6において、それぞれ1mm当たり十数本(例えば1
6本)の光ファイバ3.5が必要とされる。
The optical fibers 3.5 are synthetic resin optical fibers with a diameter of about several tens of micrometers, and have cores 3a, 5a and claddings 3b, 5b, respectively. The optical fiber layer 4.6 is formed by integrally molding the optical fibers 3, . . . , 3.5, . It is something. , each optical fiber layer 4
.. 6, each with more than 10 lines per 1 mm (for example, 1
6) optical fibers are required.

光ファイバ層4.6の端面4a、6aは、鏡面仕上げさ
れている。一方、光ファイバ層4.6の他の端面4b、
6bには、密着型イメージセンサ(受光素子)7.8が
設けられている。
The end faces 4a, 6a of the optical fiber layer 4.6 are mirror finished. On the other hand, the other end surface 4b of the optical fiber layer 4.6,
6b is provided with a contact type image sensor (light receiving element) 7.8.

イメージセンサ7.8は、それぞれ1mm当たり8個又
は16個の受光部を列設してなるものである。各受光部
には、これと端面が接する光ファイバ3.5よりの光が
入射する。
The image sensor 7.8 is formed by arranging 8 or 16 light receiving sections per 1 mm. Light from the optical fiber 3.5 whose end face is in contact with each light receiving portion is incident on each light receiving portion.

イメージセンサ7.8の出力Px、Pyは、演算回路9
に入力される。演算回路9は、出力信号Px、Pyに基
づいて、後述の描画ペン10先端位置のX座標及びY座
標を決定する。また、イメージセンサ7.8には、クロ
ックパルスPcが入力される。
The outputs Px and Py of the image sensor 7.8 are output from the arithmetic circuit 9.
is input. The arithmetic circuit 9 determines the X and Y coordinates of the tip position of the drawing pen 10, which will be described later, based on the output signals Px and Py. Further, a clock pulse Pc is input to the image sensor 7.8.

描画ペンlOは、その先端部10aより光ファイバ(発
光部)11を突出したものである(第2図及び第3図参
照)。光ファイバ11の上端には、図示しない発光ダイ
オード素子が設けられている。
The drawing pen IO has an optical fiber (light emitting part) 11 protruding from its tip 10a (see FIGS. 2 and 3). A light emitting diode element (not shown) is provided at the upper end of the optical fiber 11.

一方、光ファイバ11の下端は、透明基板2表面に接触
する。なお、前記発光ダイオード素子を駆動する電池を
描画ペン10内に内蔵すれば、描画ペン10はコードレ
スとすることができる。また、−光源には、レーザダイ
オードやその他の光源を使用することが可能である。
On the other hand, the lower end of the optical fiber 11 contacts the surface of the transparent substrate 2. Note that if a battery for driving the light emitting diode element is built into the drawing pen 10, the drawing pen 10 can be made cordless. Furthermore, - it is possible to use a laser diode or other light source as the light source.

この実施例描画入力装置を用いて、手書きの描画データ
を入力する場合には、描画ペン10を手に持ち、先端1
0aの光ファイバ11下端を透明基板2表面に接触させ
、所望の軌跡を描かせる。
When inputting handwritten drawing data using this embodiment drawing input device, hold the drawing pen 10 in your hand,
The lower end of the optical fiber 11 at 0a is brought into contact with the surface of the transparent substrate 2 to draw a desired trajectory.

光ファイバ11内を伝わってきた発光ダイオード素子よ
りの光は、透明基板2に入射し、光ファイバ層6.4を
透過する(第3図及び第4図参照)。
The light from the light emitting diode element transmitted through the optical fiber 11 is incident on the transparent substrate 2 and transmitted through the optical fiber layer 6.4 (see FIGS. 3 and 4).

この時、光ファイバ11よりの入射光は、この光ファイ
バ11下方の光ファイバ5゛及び3′をi3!4する。
At this time, the incident light from the optical fiber 11 passes through the optical fibers 5' and 3' below the optical fiber 11 i3!4.

光ファイバ5°内を入射光が透過する時、コア5’a内
で生じた散乱光は、光ファイバ5°内を伝わる。X軸貫
方向に伝わる光ax1は、そのままイメージセンサ7の
受光部の1つに入射する。
When the incident light passes through the optical fiber 5°, the scattered light generated within the core 5'a travels within the optical fiber 5°. The light ax1 transmitted in the X-axis transverse direction enters one of the light receiving sections of the image sensor 7 as it is.

一方、X軸止方向に伝わる光1xzは、光ファイバ5゛
の他端において全反射し、やはりイメージセンサ8の同
じ受光部に入射する。
On the other hand, the light 1xz transmitted in the X-axis stopping direction is totally reflected at the other end of the optical fiber 5' and is also incident on the same light receiving section of the image sensor 8.

この時のイメージセンサ日の出力信号Pyに含まれるパ
ルスに基づき、演算回路9はイメージセンサ8のどの受
光部に入力があったかを決定し、Y座標を定める。その
ために必要な時間は、1/200〜1 /100秒であ
る。
Based on the pulses included in the image sensor output signal Py at this time, the arithmetic circuit 9 determines which light receiving section of the image sensor 8 receives the input, and determines the Y coordinate. The time required for this is 1/200 to 1/100 seconds.

同様に、光ファイバ3°内を入射光が透過する時の散乱
光IV+、lVzをイメージセンサ7で検出し、その出
力信号Pxに基づいて演算回路9がX座標を定める。こ
うして得られたX座標及びY座標、すなわち描画データ
は、図示しない伝送回路等へ出力される。なお、第3図
及び第4図において、散乱光として1つのモードのみを
示しているが、実際には、散乱光は多数のモードで光フ
ァイバ3′、5゛内を伝わる。
Similarly, the image sensor 7 detects the scattered lights IV+ and lVz when the incident light passes through the optical fiber 3°, and the arithmetic circuit 9 determines the X coordinate based on the output signal Px. The X and Y coordinates thus obtained, that is, the drawing data, are output to a transmission circuit (not shown) or the like. Although only one mode of the scattered light is shown in FIGS. 3 and 4, in reality, the scattered light propagates through the optical fibers 3' and 5' in many modes.

この描画入力装置1の分解能は、イメージセンサ7.8
の分解能、すなわち1mm当たりの受光部の数により定
まる。例えば、1mn+当たり16の場合には、0.6
25nuwの分解能が得られる。また、補間演算は不要
であり、演算回路9は、従来よりも簡略なものとするこ
とができる。
The resolution of this drawing input device 1 is the image sensor 7.8
It is determined by the resolution of , that is, the number of light receiving areas per 1 mm. For example, in the case of 16 per 1 mn+, 0.6
A resolution of 25 nuw is obtained. Further, interpolation calculation is not necessary, and the calculation circuit 9 can be made simpler than the conventional one.

さらに、この描画入力装置1は、光を利用して描画ペン
の座標を入力するものであるから、表示装置よりの電気
的ノイズを受けることはない、特に、プラズマディスプ
レイのように、ノイズの発生が多い表示装置に対しても
使用できる。
Furthermore, since this drawing input device 1 inputs the coordinates of the drawing pen using light, it is not affected by electrical noise from a display device, especially when noise occurs like a plasma display. It can also be used for display devices with a large number of

もちろん、この描画入力装置1においては、ノイズが全
くないわけではない。このようなノイズとしては、別光
源からの光が考えられる。しかし、発光ダイオード素子
の光量を調整するこ゛とにより、あるいはイメージセン
サ7.8にフィルタを併用することにより、このノイズ
を容易に除去でき、従来よりも高いS/N比を得ること
ができる。
Of course, this drawing input device 1 is not completely free of noise. Light from another light source can be considered as such noise. However, by adjusting the light intensity of the light emitting diode element or by using a filter in combination with the image sensor 7.8, this noise can be easily removed and a higher S/N ratio than before can be obtained.

なお、上記実施例において、光ファイバを高い密度で並
設しているが、例えば光ファイバを数1m11間隔で並
設し、各光ファイバの端部にホトダイオードを設けるよ
うにしてもよい。但し、この場合には、補間演算が必要
とされる。
In the above embodiment, the optical fibers are arranged in parallel at a high density, but for example, the optical fibers may be arranged in parallel at intervals of several 1 m11, and a photodiode may be provided at the end of each optical fiber. However, in this case, interpolation calculations are required.

また、上記実施例においては、光ファイバを並べて一体
成形した、シート状のファイバ層を重ねて使用している
が、光ファイバを縦横に織込んだものを使用してもよく
、適宜設計変更可能である。
In addition, in the above embodiment, sheet-like fiber layers are used in which optical fibers are lined up and integrally molded, but it is also possible to use one in which optical fibers are woven vertically and horizontally, and the design can be changed as appropriate. It is.

(ト)発明の詳細 な説明したように、この発明の描画人力装置は、光ファ
イバを利用し、光により描画データを入力するものであ
り、表示装置よりの電気的ノイズの影響を受けない利点
を有すると共に、補間演算を行わずして高分解能が得ら
れるという利点を有している。
(g) As described in detail of the invention, the human-powered drawing device of the present invention inputs drawing data by light using an optical fiber, and has the advantage of not being affected by electrical noise from a display device. It also has the advantage that high resolution can be obtained without performing interpolation calculations.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、この発明の一実施例に係る描画入力装置の構
成を示す図、第2図は、同描画入力装置の要部拡大斜視
図、第3図は、同描画入力装置の要部拡大断面図、第4
図は、同描画入力装置の透明基板の要部拡大平面図、第
5図は、従来の電磁式デジタイザを説明する図である。 2:透明基板、 3・・・・・・3・5・・・・・・5:光ファイバ、7
・8:密着型イメージセンサ、 9:演算回路、   lO:描画ペン。 特許出願人       株式会社島津製作所代理人 
   弁理士  中 村 茂 信第3図
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a drawing input device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged perspective view of a main part of the drawing input device, and FIG. 3 is a main part of the drawing input device. Enlarged sectional view, 4th
The figure is an enlarged plan view of a main part of the transparent substrate of the drawing input device, and FIG. 5 is a diagram illustrating a conventional electromagnetic digitizer. 2: Transparent substrate, 3...3.5...5: Optical fiber, 7
・8: Close-contact image sensor, 9: Arithmetic circuit, lO: Drawing pen. Patent applicant: Shimadzu Corporation Agent
Patent Attorney Shigeru Nakamura Figure 3

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)縦方向及び横方向に光ファイバが並設される透明
基板と、これら光ファイバそれぞれの端部が接続される
受光素子と、先端に発光部を備え、前記透明基板表面に
先端を接触させて描画する描画ペンと、前記受光素子の
出力信号に基づいて前記描画ペンの位置を決定する演算
手段とよりなることを特徴とする描画入力装置。
(1) A transparent substrate on which optical fibers are arranged in parallel in the vertical and horizontal directions, a light receiving element to which the ends of each of these optical fibers are connected, and a light emitting part at the tip, and the tip is in contact with the surface of the transparent substrate. What is claimed is: 1. A drawing input device comprising: a drawing pen that draws by moving the light receiving element; and a calculation means that determines the position of the drawing pen based on an output signal of the light receiving element.
(2)前記受光素子は、1対のイメージセンサであり、
これらイメージセンサは、それぞれ前記縦方向に並設さ
れる光ファイバ端部及び前記横方向に並設される光ファ
イバの端部に密着して設けられる特許請求の範囲第1項
記載の描画入力装置。
(2) The light receiving element is a pair of image sensors,
The drawing input device according to claim 1, wherein these image sensors are provided in close contact with the ends of the optical fibers arranged in parallel in the vertical direction and the ends of the optical fibers arranged in parallel in the horizontal direction, respectively. .
JP62017794A 1987-01-28 1987-01-28 Graphic display input device Pending JPS63184823A (en)

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JP62017794A Pending JPS63184823A (en) 1987-01-28 1987-01-28 Graphic display input device

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