JPS6317722B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、格納棚とクレーンとの間で取扱物を
移載する装置に関するものである。

〔発明の背景〕

精密機械の軸材料等に使用される直径10mm前
後、長さ４ｍ程度の材料は、運搬や保管の各過程
において曲りなどの変形を防ぐ必要からあらかじ
め専用パレツトに収納した状態でユーザー側へ供
出される。このために、ユーザー側でも専用パレ
ツトごと材料を運搬し格納棚に保管する必要があ
る。

専用パレツトは長さが４ｍ以上にもなるので、
従来公知の如く、棚に沿つて走行して伸縮式フオ
ークを有する昇降体を上下動自在に支持している
スタツカークレーンで棚から出し入れするには、
パレツトの長さ方向をフオークと直交する向きに
してそのパレツトをフオークに載せ、このフオー
クを棚の奥まで伸長させてフオークから棚へ、あ
るいは棚からフオークへパレツトを移すことが考
え付ける。しかし、この場合には、パレツトの長
手方向がスタツカークレーンの走行方向に向けら
れた状態で棚に格納される。よつて、棚のスタツ
カークレーンの走行方向沿いの長さが長くなつ
て、スタツカークレーンが作業目的の棚区画の前
まで走行する距離が長くなつて、スタツカークレ
ーンの作業能率が悪化する。また、フオークの長
手方向へパレツトの長手方向を向けて、このパレ
ツトをフオークに載せて取り扱う場合にはフオー
クの伸縮ストロークが長くなる。このためにフオ
ークやその関連部材の機械的剛性を高める必要が
生じて寸法や重量が増大する上にフオークの伸縮
ストロークが長くて作業効率も悪化する。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、格納棚とクレーンとの間の取
扱物の移載作業を正確且つ効率良く行うことにあ
る。

〔発明の概要〕

本発明は、格納棚に沿つて走行し、昇降自在に
支持した昇降体を備えたクレーンと前記格納棚と
の間で取扱物を移載する装置において、前記昇降
体に支持したフレームと、前記フレームへ上下動
自在に設置したコンベアと、前記フレームまたは
前記コンベアのコンベアフレームのいずれか一方
に設置されて前記コンベアよりも高所に配置した
ガイドレールと、前記ガイドレールへ移動自由に
設置されて下方へ突き出した掴みアームと、前記
フレームに前記棚方向へ突き出し移動自在に設置
した支持アームと、突き出された前記支持アーム
を受け得る配置で前記棚に設置されて中央に低い
斜面を有する形状の前記支持アームの受け部材と
を備えたことを特徴とした取扱物の移載装置であ
つて、支持アームを受け部材にあずけて、棚とコ
ンベアとの位置合せを行つて、コンベアと移動す
る掴みアームとによつて取扱物だけを棚の奥へ差
し入れ、さらに棚への取扱物の出し入れ時に応じ
てコンベアの高さを作業しやすい配置高さとする
ものである。

〔発明の実施例〕

以下に本発明の一実施例を第１図から第３７図
までの各図に基づいて説明する。

スタツカークレーン１の両側には、第１図の如
く、床上に格納棚２が設置されている。

格納棚２は、第２図、第３図の如く、床上に立
設した支柱３と、この支柱３に水平固定したラツ
ク４と、第４図、第５図、第６図の如くラツク４
の端部上面にブラケツト１６を介して固定した円
形断面のガイドレール５と、第５図、第６図の如
く、ガイドレール５の一端部に近傍するラツク４
に固定したストツパー６とから成る。ガイドレー
ル５の他端は第５図の如く斜めに切欠かれてパレ
ツト７がガイドレール５に乗り込みやすくなつて
いる。

パレツト７は、第２図の如く、支柱３間のラツ
ク４上に受け止められて棚２に格納される。

このパレツト７は、第６図の如く、材料８を囲
う大きさの長方形の外枠９と、材料８を受け止め
る配置で外枠９に固定した支持枠１０と、特定の
支持枠１０の両端へ第８図の如く固定したストツ
パー１１と、その他の特定の支持枠１０に設置し
た可動ストツパー１２と、第９図、第１０図の如
く、外枠９や支持枠１０に固定した摺動ブロツク
１３と、外枠９の四隅箇所から突き出したアーム
受け９５とから成る。この摺動ブロツク１３は下
面が第１０図の如く円弧状の面とされてガイドレ
ール５上で安定するようにしてある。また、可動
ストツパー１２は、第１１図、第１２図の如く、
支持枠１０を上下からはさむように配置した２個
の可動片１４をボルト１５で連結して、ボルト１
５の締結力で可動片１４を支持枠１０に取り付け
る。

スタツカークレーン１に近い側に立てられた支
柱３には、第４図、第５図、第６図の如く、後述
する支持アームの受け部材１７が固定される。受
け部材１７は、第１３図、第１４図、第１５図の
如く、ベースプレート１８に形鋼１９をＶ字状の
姿勢で固定し、その下部に補強としてプレート２
０を固定して作られている。

スタツカークレーン１は、第１６図の如く、モ
ーター２１で一方の車輪２２を駆動してレール２
３上を走行するものである。他方の車輪は従動輪
である。レール２３は第２図、第３図の如く棚２
沿い方向に向けて床上に固定されているので、ス
タツカークレーン１は、棚２沿い、即ち第１図の
紙面と直交する方向へ走行移動できる。スタツカ
ークレーン１が倒れないように、第３図、第１６
図、第１７図の如くスタツカークレーン１の上部
に取り付けた水平な案内輪２４で天井に固定した
ガイドレール２５をはさんでいる。スタツカーク
レーン１は、２本の垂直フレーム２６の間に昇降
体２７を備えている。この昇降体２７は、第１６
図の如く、ロープ２８で懸垂支持される。ロープ
２８は、スタツカークレーン１の上部フレームに
あるロープシーブ２９を経由して垂直フレーム２
６の外側面に固定設置したウインチ３０のロープ
巻取ドラム３１に巻き掛け固定される。このドラ
ム３１はウインチ３０のモーター３２によつて回
転駆動され、ロープ２８をドラム３１に巻き取つ
たり、逆に繰り出すロープ操作を行う。このロー
プ操作により、昇降体２７は昇降移動できる。昇
降体２７には垂直フレーム２６に垂直に固定した
ガイドレール３３を第１７図の如くはさんでいる
案内輪３４が取り付けられているので昇降体２７
の大きなふらつきはない。

昇降体２７には、位置決め装置を備えたパレツ
ト７のハンドリング装置３５が設置される。ハン
ドリング装置３５は、第１８図、第１９図の如
く、昇降体２７上に載せた外フレーム３６を有す
る。この外フレーム３６は昇降体２７へイコライ
ザー３７を介して載つている。イコライザー３７
は、第２０図の如く、上面がなだらかなＶ字状斜
面となつた受け３８を昇降体２７に固定し、この
受け３８上に載せたローラー３９を回転自由に支
持したブラケツト４０を外フレーム３６に固定し
て構成される。

位置決め装置は、第２１図、第２２図の如く、
外フレーム３６に取り付いている。位置決め装置
は、外フレーム３６の四隅側面に固定した支持軸
受け４１と、支持軸受け４１には支持アーム４２
が水平移動自由に通されている。支持アーム４２
の端部には、支持アーム駆動装置が連結される。
この駆動装置は、第２１図の如く、外フレーム３
６の両側を突き抜けるようにして外フレーム３６
へ回転自由に取り付けた回転軸４３と、回転軸４
３に固定した各レバー４４と、回転軸４３に取り
付けられた一方のレバー４４の途中に伸縮端が連
結されて外フレーム３６へ水平に取り付けた電動
シリンダー４５とから成り、レバー４４の上端が
支持アーム４２の一端に連結される。同方向へ突
き出した支持アーム４２の内の一方の支持アーム
４２の他端には第２３図の如く逆三角形状の部材
４６が固定され、他方の支持アームの他端には、
第２４図の如く、ローラー４７が回転自由に取り
付けられる。

外フレーム３６は、外フレームの一部として、
上方へ突き上げられたポストフレーム４８を有す
る。

外フレーム３６の内側には第２５図、第２６
図、第２７図の如くコンベアフレーム４９が配置
される。コンベアフレーム４９は、チエンコンベ
アの一部分である。チエンコンベアは、第２８
図、第２９図の如くである。即ち、コンベアフレ
ーム４９の両端に回転自由に取り付けたチエンス
プロケツト５０の間にはエンドレス状のコンベア
チエン５１が掛けられる。コンベアチエン５１の
途中は第２９図の如くコンベアフレーム４９の下
部に取り付けた各補助チエンスプロケツト５２で
たるまぬように支持されている。各チエンスプロ
ケツト５０の各回転軸５３の一方には駆動チエン
スプロケツト５４が固定される。コンベア駆動用
のモーター５５はコンベアフレーム４９に固定さ
れる。モーター５５の回転軸に減速機５５ａを介
して固定したチエンスプロケツト５６と駆動チエ
ンスプロケツト５４とはエンドレス状のチエン５
７が掛けられている。コンベアフレーム４９の一
部分は、下方へ突き出した押し上げフレーム５８
ａを有する。この押し上げフレーム５８ａの下部
には、第２６図、第２７図の如く水平な支持軸５
８が取り付けられている。

このコンベアフレーム４９と外フレーム３６と
の間には、チエンコンベアの昇降装置が取り付け
られる。この昇降装置は次の如くである。即ち、
外フレーム３６へ水平に設置された電動シリンダ
ー５９の伸縮ロツド端は各レバー６０の１本に連
結されている。各レバー６０の上端間は第２６図
の如く調整リンク６１で連結される。各レバー６
０の下端は、外フレーム３６へ回転自由に設置し
た軸６２へ固定される。第２７図、第３０図の如
く軸６２にはレバー６３が固定され、レバー６３
の突端には引上げロツド６４の上端が軸着され、
引上げロツド６４の下端が支持軸５８に連結され
る。

ポストフレーム４８には、上部に台車駆動装置
が、中段にはコの字形のガイドレール６５が水平
に固定されている。

ガイドレール６５の上部には台車６６の走行車
輪６７が載せられており、この走行車輪６７で台
車６６が第３２図で示すガイドレール６５の両端
にある車止め６８の間を移動できる。台車６６
は、第３４図、第３７図の如く、ガイドレール６
５の垂直面に当る水平なガイドローラー６９をブ
ラケツト７０で支持している。

台車６６の前後部には、第３３図、第３４図の
如く、軸７１，７２が回転自由に取り付けられ
る。各軸７１，７２の両端には掴みアーム７３，
７４が固定される。台車６６に水平に取り付けた
２台の電動シリンダー７５，７６の内、一方のパ
ワーシリンダー７５の伸縮ロツドはレバー７７の
一端に連結され、このレバー７７の他端は軸７１
に固定される。他方のパワーシリンダー７６の伸
縮ロツドはレバー７８の一端に連結され、このレ
バー７８の他端が軸７２に固定される。

台車６６には駆動装置として第３１図、第３２
図で示すけん引装置が連結される。台車駆動装置
はポストフレーム４８に支持されており、その一
部は台車６６に連結され、台車６６をガイドレー
ル６５沿いに移動させるものである。台車駆動装
置は、ポストフレーム４８の上部へ水平に固定し
た据付フレーム７９と、据付フレーム７９の左右
両端に各軸８０で回転自在に取り付けた各チエン
スプロケツト８１と、一方の軸８０の途中に固定
した駆動チエンスプロケツト８２と、据付フレー
ム７９に取り付けたモータ８３と、このモーター
８３の回転軸は減速機８８を連結されこの減速機
８８の出力回転軸に固定した駆動チエンスプロケ
ツト８４と、各駆動チエンスプロケツト８２，８
４間へエンドレス状に掛け渡した駆動チエン８５
と、左右の各チエンスプロケツト８１間に掛け渡
したけん引用チエン８６とから成り、このけん引
用チエン８６の両端がチエン固定具８７で台車６
６へ連結されている。

第３５図、第３６図の如く、ガイド６５の途中
には、ガイドレール６５とは直交する水平方向へ
移動自由に可動ストツパーピン８９がブラケツト
９０を介して支持されている。このブラケツト９
０はガイドレール６５の下面に固定される。ブラ
ケツト９０に固定した水平な支持ブラケツト９１
にはＬ形のレバー９２の途中が水平回転自由に軸
着される。レバー９２の一端にはストツパーピン
８９の一端が連結され、レバー９２の他端には電
動シリンダー９３の伸縮ロツド端に連結され、こ
の電動シリンダー９３はガイドレール６５の側面
へブラケツト９４を介して設置されている。

フレーム３６の上には水平なガイドローラー９
６が複数個設置され、第１８図、第１９図の如く
パレツト７の外枠９をパレツト７の幅方向ではさ
み得る配置を各ガイドローラー９６に与えられ
る。

本実施例では、長尺な材料８は、第７図の如
く、支持枠１０上に支持されてパレツト７ごと取
り扱かわれる。材料８を支持枠１０上に置いた後
に、ボルト１５をゆるめて、可動片１４を支持枠
１０沿いに移動させて再度ボルト１５を締めるこ
とで可動ストツパー１２とストツパー１１とで外
枠１内の材料８をすき間なくはさみ込んで第１０
図、第１２図の状態とする。この状態で、材料８
はパレツト７内でずれ動くことなく支持枠１０に
より途中を多点支持される。よつて、取扱中に材
料８がずれ動いて傷んだり途中がたわんで曲がつ
たりせずに材料８の高品質を維持できる。

この材料８はスタツカークレーン１と棚２との
間でパレツト７ごと受け渡し（移載）作業され
る。

この作業は、次の如くである。

まず棚２へパレツト７を格納する場合には、コ
ンベアチエン５１上にパレツト７を第１９図、第
２９図の如く載せておく。この際には、電動シリ
ンダー９３の伸縮ロツドを縮めてレバー９２を回
転させ、ストツパーピン８９を第３５図、第３７
図の如く両ガイドレール６５の内側へ向けて突き
出す。このようにすることで、ストツパーピン８
９がブラケツト７０へ第３７図の如く当る位置と
する。このようにしておけば、ストツパーピン８
９にブラケツト７０が当ることでガイドレール６
５の端部へ台車６６が走行することがなく、この
ことにより、台車６６端部が棚２に当る事故を防
げる。次に、モーター２１で車輪２２を回転させ
ることでレール２３上をスタツカークレーン１を
棚２沿いに走行させ、作業目的の棚２の前に止め
る。次に、モーター３２でドラム３１を回転し
て、ドラム３１にロープ２８を巻き取つたり繰り
出したりすることで昇降体２７を作業目的の棚２
区画の高さに合せる。次に電動シリンダー４５の
伸縮ロツド４３を中心に回転する。このレバー４
４の回転により支持アーム４２は棚２側へ突き出
される。次にドラム３１からロープ２８を繰り出
すことで昇降体２７を降下する。昇降体２７が降
下するにともなつて、支持アーム４２も降下して
ゆくので、部材４６やローラー４７が形鋼１９の
Ｖの字状の内側に乗り移り、支持アーム４２がア
ームの受け部材１７に支持される。この支持状態
においては、各支持アーム４２間および各アーム
受け部材１７間の寸法Ｌが一致しているので、外
フレーム３６の中心は各ガイドレール５間の中心
と一致する。支持アーム４２と部材１７の間に若
干のずれがある場合には、部材４６やローラー４
７が形鋼１９の斜面をすべり、あるいは転がり落
ちてゆくので、そのずれは修正され、ガイドレー
ル５間の中心に外フレーム３６の中心が合うこと
になる。このずれの修正時には、外フレーム３６
の水平方向への動きを必要とするが、この動きは
ローラー３９が受け３８上で転がることによつて
自由である。

このようにして、外フレーム３６を昇降体２７
から棚２側へあずけ替えし、ロープ２８で吊られ
て上下および水平方向へずれ動きやすい昇降体２
７で外フレーム３６を支える状態をほとんどなく
して、外フレーム３６を棚２に対して安定な位置
を保てるようにする。

次に、電動シリンダー５９の伸縮ロツドを伸長
してレバー６０を軸６２を中心に回転させる。こ
のようにすると、調整リンク６１や軸６２で連結
された各レバー６０も同時に回転してレバー６３
を引上げロツド６４を上昇させるように回転させ
る。このようにして、軸５８を上昇させてコンベ
アフレーム４９を上昇させ、上方を通るコンベア
チエン５１の高さをガイドレール５よりも第２９
図の如くｘ寸法だけ高く保持する。

次に、モーター５５でチエン５７をエンドレス
状に駆動してチエンスプロケツト５０を回転さ
せ、コンベアチエーン５１をエンドレス駆動す
る。このために、コンベアチエーン５１よりもガ
イドレール５０が低いのでコンベアチエーン５１
上のパレツト７は棚２側のガイドレール５上へス
ムーズに送り込まれてゆく。コンベアチエーン５
１で棚２内へパレツト７が送り込まれてゆくとき
には、ガイドローラー９６がパレツト７の両側を
第１９図の如く横ずれを起さないように案内する
から、摺動片１３が第１０図の如く細いガイドレ
ール５上に確実に着地してガイドレール５上を摺
動してなおも棚２の奥へ送り込まれる。そして、
パレツト７がコンベアチエーン５１から離れても
第２９図の如く、パレツト７はすくなくともｙ寸
法だけガイドレール５端から突き出てスタツカー
クレーン１の走行防害となりやすい。そこで、電
動シリンダー４５の伸縮ロツドを伸長してレバー
９２を回転することにより、ストツパーピン８９
をブラケツト７０に当らぬ位置へ引き込む。次
に、電動シリンダー７６の伸縮ロツドを伸長して
掴みアーム７４を下方へ進出するように回転させ
る。次に、モーター８３で駆動チエーン８５をエ
ンドレス駆動してチエンスプロケツト８１を回転
し、チエーン８６を駆動する。このようにする
と、台車６６をチエーン８６にけん引されてガイ
ドレール５の端部へ送行する。台車６６の送行中
に、下方へ突き出た掴みアーム７４が棚２から突
き出ているパレツト７のアーム受け９５へ第３４
図の２点鎖線で示す如く押し当る。その後は、台
車６６の走行力でパレツト７は棚の奥側へ押し込
まれて棚２からパレツト７が突き出る状態がなく
なる。このようにして、パレツト７が棚２内へ確
実に格納される。格納時においてパレツト７が棚
２の奥へ送り込まれすぎた場合に、ストツパー６
にパレツト７を当てて止めるようにしている。

棚２へパレツト７を格納したならば、台車６６
をモーター８３の逆転によりガイドレール５の中
央の方へ移動させ、次にストツパーピン８９をブ
ラケツト７と当る状態の位置へ押し出す。

次に、モーター３２でドラム３１を回転してド
ラム３１にロープ２８を巻き込んで昇降体２７を
上昇する。昇降体２７の上昇により外フレーム３
６が棚２側から昇降体２７側に支持替えされる。
この支持替えにより、ローラー３９が外フレーム
３６から受ける重さにより受け３８上のＶ字状の
面を自然に転つて受け３８の中央にローラー３９
が戻り移る。よつて、パレツトのハンドリング装
置３５は昇降体２７の中央へ正確に戻つて、昇降
体２７が傾むいたりすることはない。次に、電動
シリンダー４５の伸縮ロツドを縮めて支持アーム
４２を外フレーム３６側へ引き込み棚２に支持ア
ーム４２が走行に当ることを防ぐ。その後にスタ
ツカークレーン１を他の目的地点へ走行させる。

次に、パレツト７を棚２からスタツカークレー
ン１へ取り出す作業を説明する。

この取り出し作業は、支持アーム４２をアーム
受け部材１７に乗り移して、外フレーム３６を昇
降体２７から棚２へあずけ替えるまでは格納作業
時と同じである。このあずけ替えによつて、外フ
レーム３６の中心をガイドレール５間の中心に合
せた後に、ストツパーピン８９を電動シリンダー
９３でブラケツト７０と当らぬ位置へ引き出し、
次に電動シリンダー７６により掴みアーム７４を
水平にしたまま台車６６をモーター８３の力でガ
イドレール６５の端部へ移動させる。次に、電動
シリンダー７６で掴みアーム７４を下方へ突き出
るように回転させる。この際に、あらかじめ、コ
ンベアチエーン５１がガイドレール５よりも低い
高さに保持する。この保持は電動シリンダー５９
の伸縮ロツドを縮めることで引上げロツド６４を
降下させることによりコンベアフレーム４９を降
下して達成される。次に、モーター８３の力で台
車６６をガイドレール６５の中央へ移動させる。
この台車６６の移動中において、掴みアーム７４
がアーム受け９５に引つ掛かり、パレツト７は台
車６６の走行力で棚２側からコンベアチエーン５
１上へ引きずり出される。このように引きずり出
されたパレツト７は、ガイドレール５よりもコン
ベアチエーン５１が低い位置にあるから、コンベ
アチエーン５１へスムーズに乗り移れる。コンベ
アチエーン５１はモーター５５の力で駆動されて
いるので、パレツト７は、このコンベアチエーン
５１によつても棚２から引きずり出されてゆく。
そして、引きずり出されたパレツト７はガイドロ
ーラー９６で両横を案内されてコンベアフレーム
４９の中心から横ずれを起さぬように誘導され
る。よつて、棚２とスタツカークレーンとの間で
パレツト７が正確な位置を保つて移載される。コ
ンベアフレーム４９の中央へパレツト７が乗り移
つたならばコンベアチエーン５１の駆動を止め
て、次に電動シリンダー７６で掴みアーム７４を
水平位置に回転する。次に、台車６６をガイドレ
ール６５の中央へ戻して、ストツパーピン８９を
ブラケツト７０と当る状態へ電動シリンダー９３
の力で突き出す。その後に、昇降体２７で外フレ
ーム３６を受けて支持アーム４２を引つ込める。

以上は左側の棚２に対するパレツト７の出し入
れを説明したが、右側の棚２に対するパレツト７
の出し入れは掴みアーム７３を電動シリンダー７
５を動かして行う。

〔発明の効果〕

以上の如く、本発明によれば、走行体から支え
た昇降体から棚側へ取扱物のハンドリング装置を
あずけ替えして棚とハンドリング装置との位置決
めを走行体や昇降体の棚に対する位置ずれに関係
なく正しく行い、且つハンドリング装置が棚内へ
奥深く進入する必要なくして取扱物を移載できる
ので、移載作業が正確且つ効率良く行える効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による倉庫内の立面
図、第２図は第１図のＡ―Ａ矢視図、第３図は第
１図の要部拡大図、第４図は第２図の要部拡大
図、第５図は第６図の上平面図、第６図は第３図
の要部拡大図、第７図は第２図に示したパレツト
の全体斜視図、第８図は第７図のＢ―Ｂ矢視断面
図、第９図は第７図のＣ―Ｃ矢視断面図、第１０
図はパレツトの格納状態を示した第７図Ｄ―Ｄ矢
視断面図、第１１図は第７図のＥ矢視断面図、第
１２図は第７図のＦ―Ｆ矢視断面図、第１３図は
第２図に示した支持アームの受け材の上平面図、
第１４図は第１３図の正面図、第１５図は第１４
図の右側面図、第１６図は第３図に示したスタツ
カークレーンの側面図、第１７図は第１６図の側
面図、第１８図は第１６図に示したパレツトのハ
ンドリング装置の詳細側面図、第１９図は第１８
図のＧ―Ｇ矢視概略図、第２０図は第１９図のイ
コライザー部の拡大図、第２１図は第１８図に示
した外フレームの上平面図、第２２図は第２１図
の立面図、第２３図は第２１図のＨ―Ｈ矢視断面
図、第２４図は第２１図のＪ―Ｊ矢視断面図、第
２５図は第１８図に示したハンドリング装置の外
フレームとコンベアフレームとの組み合せを示し
た上平面図、第２６図は第２５図の立面図、第２
７図は第２５図のＫ―Ｋ矢視断面図、第２８図は
第２５図に示したコンベアフレームをフレームと
して備えたチエンコンベアの上平面図、第２９図
は第２８図の立面図、第３０図は第２７図のＬ―
Ｌ矢視断面図、第３１図は第１８図に示したハン
ドリング装置の台車駆動装置部分の上平面図、第
３２図は第３１図の立面図、第３３図は第３２図
に示した台車の上平面図、第３４図は第３３図の
一部断面表示の立面図、第３５図は第３６図の上
平面図、第３６図は第１８図の要部拡大図、第３
７図は第３５図のＭ―Ｍ矢視図である。 １……スタツカークレーン、２……棚、３……
支柱、４……ラツク、５……ガイドレール、７…
…パレツト、８……材料、１３……摺動材、１７
……支持アーム受け材、３５……ハンドリング装
置、４２……支持アーム、４５，５９，７５，７
６……電動シリンダー、４４，６０，６３，７
７，７８……レバー、６４……引き上げロツド、
６６……台車、７３，７４……掴みアーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 格納棚に沿つて走行し、昇降自在に支持した
   昇降体を備えたクレーンと前記格納棚との間で取
   扱物を移載する装置において、前記昇降体に支持
   したフレームと、前記フレームへ上下動自在に設
   置したコンベアと、前記フレームまたは前記コン
   ベアのコンベアフレームのいずれか一方に設置さ
   れて前記コンベアよりも高所に配置したガイドレ
   ールと、前記ガイドレールへ移動自由に設置され
   て下方へ突き出した掴みアームと、前記フレーム
   に前記棚方向へ突き出し移動自在に設置した支持
   アームと、突き出された前記支持アームを受け得
   る配置で前記棚に設置されて中央に低い斜面を有
   する形状の前記支持アームの受け部材とを備えた
   ことを特徴とした取扱物の移載装置。