JPS63174786A - Method for assembling engine compartment - Google Patents
Method for assembling engine compartmentInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は自動車車体を構成するエンジンコンパートメン
トを組立てるエンジンコンパートメントの組立方法に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an engine compartment assembly method for assembling an engine compartment constituting an automobile body.
(ylL−L /l伎棺〕
自動車車体の組立工程は、山海堂発行の自動車工学全書
第19巻「自動車の製造法」第179頁に記載されてい
るように、フロアメイン工程と、メインボデ一工程と、
メタルライン工程とを有している。フロアメイン工程は
エンジンコンパートメントとフロントフロアとりャフロ
アを一体に組付ける工程であり、エンジンコンパートメ
ントは、第3図に示すように、ラジェータコアサポート
(ラジコア)Aと、左右のフードリッジBと、ダツシュ
ロアCと、ダツシュロアクロスDとから主として構成さ
れている。(ylL-L/l) The assembly process of an automobile body consists of a floor main process and a main body assembly process, as described in Automobile Engineering Complete Book Volume 19 "Automobile Manufacturing Method" published by Sankaido, page 179. process and
It has a metal line process. The floor main process is the process of assembling the engine compartment and the front floor carrier floor together.As shown in Figure 3, the engine compartment consists of a radiator core support (Radicore) A, left and right hood ridges B, and a dartboard lower C. It is mainly composed of the Datsushiro Cross D and the Datsushiroacross D.
したがって、フロアメイン工程の前段階としてのエンジ
ンコンパートメント工程においては、上述したパネルA
−Dを順次搬送しつつ組付けている。エンジンコンパー
トメント等のパネルを組立てるフロアメインラインとし
ては、従来、特開昭筒59−82178号公報に示され
るものがあり、従来のエンジンコンパーメント組立ライ
ンを示すと第4図の通りである。Therefore, in the engine compartment process as a preliminary stage to the floor main process, the above-mentioned panel A
-D are being transported and assembled one after another. A conventional floor main line for assembling panels such as engine compartments is shown in Japanese Patent Laid-Open No. 59-82178, and a conventional engine compartment assembly line is shown in FIG.
第4図に示すように、従来のエンジンコンパートメント
組立ラインは、符号1〜9に示す9つのステージを有し
ており、これらのステージ1〜9にワークであるパネル
材を搬送すべく、各ステージを貫通してシャトルパー1
0が設置されている。As shown in Fig. 4, the conventional engine compartment assembly line has nine stages indicated by symbols 1 to 9. Shuttle par 1 through
0 is set.
第1ステージ1はここに左右のフードリッジBが一体と
なった状態で搬入されるステージであり、第2ステージ
2はこのフードリッジBに対して、ローダ−11から搬
送されたダツシュロアクロスDを組付けるステージであ
り、第3ステージ3は更にローダ−12により搬送され
たラジコアAを組付けるステージであり、第5ステージ
5は更にローダ−13により搬送されたダユツロアCを
組付けるステージである。そして、ステージ4.6、及
び7は、天井から吊り下げられたいわゆる天吊ロボット
14を用いて、前記ステージ2.3、及び6で仮打され
たワーク相互に対して、増打ちを行なうステージである
。また、ステージ8はアイドルステージであり、ステー
ジ9は搬出ステージとなっている。The first stage 1 is a stage in which the left and right hood ridges B are brought in together, and the second stage 2 is a stage in which the left and right hood ridges B are brought in together. The third stage 3 is a stage for assembling the radio core A conveyed by the loader 12, and the fifth stage 5 is a stage for assembling the Dayutsu lower C conveyed by the loader 13. . Stages 4.6 and 7 are stages in which a so-called ceiling-suspended robot 14 suspended from the ceiling is used to perform additional strikes on the workpieces temporarily struck in stages 2.3 and 6. It is. Furthermore, stage 8 is an idle stage, and stage 9 is an unloading stage.
このような従来のエンジンコンパートメント組立ライン
にあっては、前記公報に示されたフロアメインラインの
場合と同様に、第4図及び第5図に示すように、ワーク
である自動車車体は全て車体の進行方向を向いて搬送さ
れている。In such a conventional engine compartment assembly line, as in the case of the floor main line shown in the above-mentioned publication, as shown in Figs. It is being transported facing the direction of travel.
(発明が解決しようとする問題点)
しかしながら、上述のエンジンコンパートメントライン
にあっては、車体の進行方向を向けて自動車車体を搬送
しているために、以下の通りの問題点があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the above-mentioned engine compartment line, since the automobile body is transported with the vehicle body facing the direction of travel, there are the following problems.
第3図に示すように、エンジンコンパートメントは主と
して増打ちされる部位が図中符@Sで示す領域の部分、
つまり第5図(A>においてXで示すように、車両の前
部と後部に集中しているので、車体の前方と後方に溶接
手段を位置させることは、シャトルパー10による自動
車車体の搬送の邪魔になり溶接作業が容易でなかった。As shown in Fig. 3, the parts of the engine compartment that will be increased are mainly the areas indicated by the mark @S in the figure;
In other words, as shown by X in FIG. It got in the way and made welding work difficult.
そのために、第4図及び第5図(A>(B)に示すよう
に、天吊ロボット14を用いて増打ち作業を行なわなけ
ればならなかった。For this reason, as shown in FIGS. 4 and 5 (A>(B)), it was necessary to perform additional striking work using the ceiling-suspended robot 14.
第5図(A)(B)に示すように天吊タイプのロボット
を用いると、大形のロボット架台14aを必要とし設備
費が増大するだけでなく、装置の汎用化が困難であった
。If a ceiling-mounted robot is used as shown in FIGS. 5A and 5B, a large robot stand 14a is required, which not only increases equipment costs but also makes it difficult to make the device more versatile.
本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたもので
あり、ラインの側部の床上に溶接手段を設置し得るよう
にして、エンジンコンパートメントの組立て作業を汎用
化することを目的とする。The present invention has been made in view of the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to make it possible to install welding means on the floor at the side of the line, thereby making the assembly work of engine compartments more versatile.
(問題点を解決するための手段)
上記目的を達成するための本発明は、エンジンコンパー
トメントを構成する複数のパネル材を一体に溶接手段に
よって仮打ちするステージと、仮打ちされたパネル材相
互を溶接手段によってさらに増打ちするステージとを有
するエンジンコンパーメント組立ラインの長手方向に、
前記パネル材を順次搬送し、エンジンコンパートメント
の組立を行なう組立方法において、前記パネル材によっ
て構成されるエンジンコンパートメントのワークを前記
組立ラインの長手方向に対して横向きに搬送し、前記ラ
インの側部に設置された溶接手段によって前記パネル材
相互を溶接し得るようにしたことを特徴とするエンジン
コンパートメントの組立方法である。(Means for Solving the Problems) To achieve the above object, the present invention includes a stage for temporarily bonding a plurality of panel materials constituting an engine compartment together by welding means, and a stage for temporarily bonding the temporarily bonded panel materials together. In the longitudinal direction of the engine compartment assembly line, the engine compartment assembly line has stages that are further increased by welding means.
In the assembly method in which the panel materials are sequentially conveyed and the engine compartment is assembled, the engine compartment work constituted by the panel materials is conveyed transversely to the longitudinal direction of the assembly line, and the workpiece is conveyed to the side of the line. A method for assembling an engine compartment, characterized in that the panel members can be welded to each other by installed welding means.
(作用)
エンジンコンパートメント組立ラインにおいて複数のパ
ネル材からなるワークであるエンジンコンパートメント
を、その長手方向をラインに対して横を向けて搬送する
と、ラインの側部にスポット溶接機や溶接ロボットを設
置することができ、床に設置した溶接手段によって溶接
作業を行なうことが可能となることから、溶接作業が楽
になり、エンジンコンパートメントの生産能率の向上と
溶接手段のメインテナンスが行ない易くなった。(Function) When the engine compartment, which is a workpiece consisting of multiple panel materials, is transported on the engine compartment assembly line with its longitudinal direction facing sideways to the line, a spot welding machine or welding robot is installed on the side of the line. Since the welding work can be performed using the welding means installed on the floor, the welding work becomes easier, the production efficiency of the engine compartment is improved, and the maintenance of the welding means becomes easier.
(実施例)
以下、図示する本発明の一実施例に基いて説明する。第
1図は本発明のエンジンコンパートメントの組立方法を
具体化した組立装置を示す図であり、第4図に示す従来
の組立装置における部位と共通する部位には同一の符号
を付しである。(Example) Hereinafter, a description will be given based on an example of the present invention shown in the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an assembly apparatus embodying the method for assembling an engine compartment of the present invention, and parts common to those in the conventional assembly apparatus shown in FIG. 4 are given the same reference numerals.
図示する装置は、第1シヤトルパー20により順次ワー
クを搬送しつつ車両の組立を行なう第1ライン21と、
この第1ライン21に対して直角方向に設置された第2
シヤトルパー22を有する第2ライン23とからなる。The illustrated apparatus includes a first line 21 in which vehicles are assembled while sequentially transporting works by a first shuttleper 20;
A second line installed perpendicularly to this first line 21
It consists of a second line 23 having a shuttlecock 22.
第1ライン21は符号31〜38で示される8つのステ
ージを有しており、M2ライン23は第1ラインの第1
ステージ31と、これの両側にそれぞれ設けられた2つ
の組付はステージ41.42とを有している。これらの
組付はステージ41.42は、フードリッジBに対して
ラジコアAとダニロアクロスDとを一体にするステージ
であり、それぞれ異なった車種ないし車架のワークを一
体に組付けている。便宜上組付はステージ47は、ある
車種ないし車架の車両、つまりA車をワークとしてこれ
を組付けるものとすると、組付はステージ42は他の車
種ないし車架のB車をワークととしてこれを組付けるも
のとする。The first line 21 has eight stages indicated by numerals 31 to 38, and the M2 line 23 is the first stage of the first line.
The stage 31 and the two assemblies on each side thereof have stages 41, 42. Stages 41 and 42 of these assemblies are stages in which the radio core A and the Daniloa cross D are integrated into the hood ridge B, and workpieces of different vehicle types or vehicle frames are assembled into one body. For convenience, the assembly stage 47 is assumed to be a workpiece of a vehicle of a certain car type or chassis, that is, car A, and the assembly stage 42 is a work of another vehicle type or chassis of vehicle B. shall be assembled.
それぞれの組付はステージ41.42にはラジコアA@
搬送するためのローダ−25と、ダツシュロアクロスD
を搬送するためのローダ−26とが設けられている。ま
た、それぞれの組付はステージ41.42には図示しな
い仮打ち用のスポット溶接手段が設けられており、前述
したパネル材は相互に一体化される。それぞれの組付は
ステージ41.42からは車体の生産計画に基づいて、
第2シヤトルパー22により一方の組付はステージから
のワークが第1ライン21の搬入ステージ31に搬送さ
れる。Each assembly is stage 41 and 42 with radio core A@
Loader 25 for transportation and darts lower cross D
A loader 26 is provided for conveying. In addition, for each assembly stage 41, 42 is provided with spot welding means (not shown) for temporary welding, and the above-mentioned panel materials are integrated with each other. From stages 41 and 42, each assembly is based on the car body production plan.
The second shuttleper 22 transports the work from one assembly stage to the carry-in stage 31 of the first line 21 .
シャトルパー23によって搬送されるワークの姿勢は図
示するように、第2ラインにあっては車体の進行方向を
向くように設定されている。したがって、第1ライン2
1に搬入ステージ31から搬入されたワークは車体の進
行方向に対して横を向くような姿勢で第1ライン21で
は搬送されることになる。As shown in the figure, the posture of the workpiece conveyed by the shuttleper 23 is set to face the traveling direction of the vehicle body on the second line. Therefore, the first line 2
The work carried in from the carry-in stage 31 in the first line 21 is carried in a posture facing sideways with respect to the traveling direction of the vehicle body.
第15イン21のステージ32は組付はステージ41或
いは42で一体となったフードリッジBとダツシュロア
クロスDとラジコアAとの組付は強度を増すために増打
ちを行なうステージであって、シャトルパー20の左右
には溶接手段としての溶接用ロボット50,51が設置
されている。The stage 32 of the 15th in 21 is a stage in which the hood ridge B, lower cross D, and radio core A, which are integrated at the stage 41 or 42, are assembled by additional hammering to increase the strength. Welding robots 50 and 51 as welding means are installed on the left and right sides of the shuttleper 20.
第3のステージ33も増打ちステージであり、こここに
も他の溶接用ロボット52が設置されている。第1ライ
ン21の第4のステージ34は、ここまで搬送されたワ
ークに体して更に、第3図に示すダツシュロアCを組付
けるためのステージであり、このステージ34にはダツ
シュロアCを搬入するためのローダ−27が設置されて
いる。The third stage 33 is also an additional welding stage, and another welding robot 52 is installed here as well. The fourth stage 34 of the first line 21 is a stage for assembling the darts lower C shown in FIG. 3 on top of the work that has been transported up to this point. A loader 27 is installed for this purpose.
第1ライン21の第5及び第6のステージ35.36は
それぞれ増打ちのためのステージであり、シャトルパー
20に隣接してその横に溶接用ロボット53.54が設
置されている。そして、第7のステージ37はアイドル
ステージであり、第8のステージ38は搬出ステージで
ある。The fifth and sixth stages 35 and 36 of the first line 21 are stages for increasing welding, and welding robots 53 and 54 are installed adjacent to and beside the shuttleper 20. The seventh stage 37 is an idle stage, and the eighth stage 38 is an unloading stage.
上述のように、溶接用ロボット50〜54をシャトルパ
ー20の横に設置することができるのは、第1ラインで
はワークである自動車車体を図示するように、車両の進
行方向に対して横を向けて進行するように搬送している
からである。即ち、エンジンコンパートメントを組立る
ためのラインにあっては特に、第3図において81そし
てM2図においてXで示すように、車体の前部と後部と
にスポット溶接の打点位置が集中しているために、車体
を横向きに搬送すると、打点位置が第1ライン21のラ
インサイドに位置することとなり、ラインサイドに溶接
用ロボット50〜54を設置しても、車体の搬送に対し
て溶接用ロボットが邪魔になることな(、従来のような
天吊タイプの溶接用ロボットを用いることなく、床に設
置した床置きタイプの溶接用ロボットによりスポット溶
接作業を行なうことができる。As mentioned above, the welding robots 50 to 54 can be installed next to the shuttleper 20 because the welding robots 50 to 54 can be installed next to the shuttleper 20 when the welding robots 50 to 54 are placed horizontally to the direction of travel of the vehicle, as shown in the figure, where the workpiece is an automobile body. This is because the vehicle is being transported in such a way that it is moving towards the target. That is, especially on the line for assembling the engine compartment, spot welding points are concentrated at the front and rear of the vehicle body, as shown by 81 in Figure 3 and by X in Figure M2. If the car body is transported sideways, the welding point position will be located on the line side of the first line 21, and even if the welding robots 50 to 54 are installed on the line side, the welding robot will not be able to handle the transport of the car body. Spot welding work can be performed using a floor-standing welding robot installed on the floor without using a conventional ceiling-mounted welding robot.
また、図示する組立ラインは第1ライン21とこれに対
して直角方向を向く第2ライン23とにより構成され、
全体的に十字形状に配置されており、エンジンコンパー
トメントを構成する主要なパネルを、第15イン21の
搬入ステージ31の前に2つのステージ41.42で一
体化していることから、車種ないし車架の変更に際して
は、−方のステージ41ないし42を作動させながら、
他方のステージの治具交換等を行なうことができ、更に
は、複数車種の平行生産のみならず、A、Bの2車種の
生産バランスが異なっても、ラインが有効に活用でき、
ラインの汎用化を達成することができる。Further, the illustrated assembly line is composed of a first line 21 and a second line 23 facing perpendicularly to the first line 21,
It is generally arranged in a cross shape, and the main panels that make up the engine compartment are integrated in two stages 41 and 42 in front of the loading stage 31 of the 15th inn 21. When changing, while operating the negative stages 41 and 42,
It is possible to exchange jigs on the other stage, and the line can be used effectively not only for parallel production of multiple car models but also for the production balance of two car models A and B.
Line versatility can be achieved.
(発明の効果)
以上のように本発明によれば、パネル材によって構成さ
れるエンジンコンパートメントのワークを前記組立ライ
ンの長手方向に対して横向きに搬送し、前記ラインの側
部に設置された溶接手段によって前記パネル材相互を溶
接し得るようにしたので、従来のように天吊りロボット
を用いることなく、床置きタイプの溶接手段をラインサ
イドに設置することが可能となり、これにより溶接作業
が容易となると共に、溶接手段等のメインテナンスが容
易となりエンジンコンパートメントの生産の能率が向上
することとなった。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the work of the engine compartment composed of panel materials is transported transversely with respect to the longitudinal direction of the assembly line, and the welding Since the above-mentioned panel materials can be welded to each other by means of the above-mentioned means, it is possible to install a floor-standing welding means on the line side without using a ceiling-mounted robot as in the past, making welding work easier. At the same time, maintenance of welding means, etc. became easier, and the efficiency of engine compartment production was improved.
第1図は本発明のエンジンコンパートメントの組立方法
を具体化した組立装置を示す平面図、第2図は第1図に
おける1つのステージを拡大して示す平面図、第3図は
第1図に示す組立装置により組立てられる自動車車体の
一例を示す斜視図、第4図は従来のエンジンコンパート
メントの組立装置を示す平面図、第5図(A>は第4図
における1つのステージを拡大して示す平面図、第5図
(B)は同図(A>の正面図である。
20・・・シャトルバー、
21・・・第1ライン(自動車車体の組立ライン)、3
1〜38・・・ステージ、50〜54・・・溶接用ロボ
ット(溶接手段) 、A−D・・・パネル材(エンジン
コンパートメントを構成するワーク)。
特許出願人 日産自動車株式会社第5図
(A)
(B)FIG. 1 is a plan view showing an assembly device embodying the method for assembling an engine compartment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged plan view showing one stage in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a plan view showing a conventional engine compartment assembly device, and FIG. 5 (A> is an enlarged view of one stage in FIG. 4). Plan view, FIG. 5(B) is a front view of the same figure (A>. 20... Shuttle bar, 21... 1st line (assembly line of automobile body), 3
1-38... Stage, 50-54... Welding robot (welding means), A-D... Panel material (work that constitutes the engine compartment). Patent applicant Nissan Motor Co., Ltd. Figure 5 (A) (B)
Claims (1)
一体に溶接手段によつて仮打ちするステージと、仮打ち
されたパネル材相互を溶接手段によってさらに増打ちす
るステージとを有するエンジンコンパーメント組立ライ
ンの長手方向に、前記パネル材を順次搬送し、エンジン
コンパートメントの組立を行なう組立方法において、前
記パネル材によつて構成されるエンジンコンパートメン
トのワークを前記組立ラインの長手方向に対して横向き
に搬送し、前記ラインの側部に設置された溶接手段によ
つて前記パネル材相互を溶接し得るようにしたことを特
徴とするエンジンコンパートメントの組立方法。Longitudinal direction of an engine compartment assembly line having a stage for temporarily welding together a plurality of panel materials constituting the engine compartment by welding means, and a stage for further welding the temporarily joined panel materials together by welding means. In the assembling method in which the engine compartment is assembled by sequentially transporting the panel materials, the engine compartment workpiece constituted by the panel materials is transported transversely to the longitudinal direction of the assembly line, and A method for assembling an engine compartment, characterized in that the panel members are welded to each other by welding means installed on the sides of the engine compartment.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62004121A JPH07115193B2 (en) | 1987-01-13 | 1987-01-13 | Assembling method of engine compartment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62004121A JPH07115193B2 (en) | 1987-01-13 | 1987-01-13 | Assembling method of engine compartment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63174786A true JPS63174786A (en) | 1988-07-19 |
JPH07115193B2 JPH07115193B2 (en) | 1995-12-13 |
Family
ID=11575954
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
JP62004121A Expired - Lifetime JPH07115193B2 (en) | 1987-01-13 | 1987-01-13 | Assembling method of engine compartment |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH07115193B2 (en) |
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