JPS63172921A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、入力信号に基づいて各種所望の測定値を記録
紙に記録する記録装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、入力信号に基づいて記録紙に各種測定値例えば温
度、電圧等のトレンド記録を行う際には打点子による記
録装置を使用していた。また各種−測定値を示す数値・
信号（キャラクタ）の記録を行う際にはペンによる記録
装置を使用していた。

［発明が解決しようとする問題点］ 従フて、上述した従来の記録装置では、各種測定値のト
レンド記録並びにキャラクタの記録を行うのに２台の記
録装置が必要であり、上述した記録を任意に切換えて行
うことは困難であった。

そこで、上記問題点を解決すべく、打点子とペンを共通
の記録装置に設けて記録することを考えた場合、打点子
とペンを軸方向に移動させるモータ、打点子を上下動さ
せるモータ、ペンを軸と直交する方向に移動させるモー
タ、ペンを上下動させるモータと、４個のモータを必要
とし、その際これらのモータを記録装置の限られたスペ
ース内にコンパクトに納めることが困難で駆動機構も複
雑化するため装置自体を大形化させるという問題があっ
た。

本発明は上記各問題点に鑑みてなされたものであって、
その目的は、共通のユニットに装備された打点手段と印
字手段を作動させるモータを最小限に抑えて部品点数を
減少させるとともに簡単な駆動機構によって各種測定値
のトレンド記録とキャラクタの記録を任意に切換えて行
える記録装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するため本発明の記録装置は、人力信号
に基づいて記録紙に各種測定値のトレンド記録を行う打
点手段および前記測定値を示すキャラクタを記録紙に記
録する印字手段が共通の記録ユニットに装備され、前記
打点手段と印字手段を選択的に作動する切換駆動手段を
備えた記録装置であって、 前記切換駆動手段は、前記記録ユニットを横方向に移動
する第１のモータと、 前記印字手段を前後方向に移動する第２のモータと。

前記打点手段の上下動と前記印字手段の上下動をカム機
構を介して選択的に行う第３のモータと、を備えたこと
を特徴としている。

［作　用］ 切換駆動手段は、共通の記録ユニットに装備されたトレ
ンド記録を行う打点手段とキャラクタの記録を行う印字
手段を選択的に切換えて作動させる際、切換駆動手段の
第１のモータは記録ユニットを横方向に移動させる。ま
た、第２のモータは印字手段を前後方向に移動させる。

さらに、第３のモータは打点手段の上下動と印字手段の
上下動をカム機構を介して選択的に切換えて作動させる
。

［実施例］ 以下、本発明の記録装置の一実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図は、本発明に係る記録装置の分解斜視図である。

記録装置は、前面が開放された板状のシャーシｌと、こ
のシャーシ１の前面上部に設けられ、入力信号に基づく
各種測定値（例えば温度、電圧等）を表示する表示部２
と、この表示部２のほぼ下部に位置し、前記シャーシ！
の前面より抜脱自在に設けられ、モータ３の駆動により
ギヤ列４を介してドラム５を回転させて記録紙６を搬送
するチャート架台７と、打点手段と印字手段が装備され
た記録ユニット８と、この記録ユニット８の打点手段と
印字手段を選択的に切換えて作動させる切換駆動手段と
を備えており、入力信号の人力によって前記記録ユニッ
ト８を駆動し、この記録ユニット８の打点手段と印字手
段を切換駆動手段によって選択的に切換えて作動させる
ことで前記人力信号に基づいて各種測定値の所望の打点
および印字を記録紙６に施している。

前記記録ユニット８はシャーシ１の側板１ａ。

ｌａ間に軸支された主軸９に貫通して設けられ、前記シ
ャーシ１の側板１ａ、ｌａ間に軸支されたガイド軸１０
を挟むようにして２個のガイドローラ１１．１１が配設
されている。さらに、記録ユニット８は前記シャーシ１
の両側板１ａ、ｌａ上に設けられる送りローラ１２，１
２および後述する第１のモータ４０の回転軸ローラ４０
．ａ間に張架されたワイヤー１３に支持されている。

前記記録ユニット８の打点手段は入力信号に基づいて記
録紙６に各種測定値のトレンド記録を行うものであり、
また、印字手段は前記測定値を示すキャラクタを記録紙
６に記録を行うものである。ここで、キャラクタとは文
字、数字、記号、絵等を示している。

前記打点手段は第１図および第２図に示すように記録ユ
ニット８に上下動自在に軸支されたブラケット１４を有
している。このブラケット１４には軸１５が貫通してお
り、この軸１５の一端には打点子１６が設けられている
。この打点子１６は円板状に形成され１周面に人力信号
の入力数に対応する数の突入１７が設けられており、こ
の突起１７によって記録紙６に打点する。前記ブラケッ
ト１４上には前記打点子１６の突起１７の数に相当する
複数色のインクが個別に収容された円柱形状のインクド
ラム１８が取り付けられている。また、このインクドラ
ム１８の中心軸１９の端部と前記軸１５の各々にはギヤ
２０．２０が歯合して設けられている。さらに、前記軸
１５の他端には円柱部材２１が固設されており、その一
端面には首記突起１７と対応する数のビン２２が円状に
配設されている。また、前記記録ユニット８の側板８ａ
、８ａ間には一部に切込み２３ａの形成された螺旋状の
切換突条２３と作動カム２４とを有するホイール部材２
５が前記主軸９と連動して回転するように配設されてい
る。従って、切換駆動手段によって主軸９が矢印入方向
に回転すると、これと連動してホイール部材２５が回転
しブラケット１４に設けられた作動コロ２６が作動カム
２４の切欠部２４ａに落し込まれ、打点子Ｉ６とともに
ブラケット１４が落下して記録紙６に打点する。また、
前記主軸９がさらに矢印入方向に回転すると、ホイール
部材２５の切換突条２３の切込み２３ａがビン２２にか
らんで円柱部材２１を回転させて打点子１６を回動して
円周上の次の突起１７に切換える。また、前記打点子１
６の突起１７の切換えと同時にギヤ２０．２０を介して
インクトラム１８が回転し打点子１６の打点する色の変
更が行われる。

続いて、＠記録ユニット８の一方の側板８ａ下部には突
出片２７が形成されており、この突出片２７には一方に
スプリング２８の介挿された２本のガイドビン２９．２
９が固設さねている。このガイドビン２９．２９には印
字手段を構成するプロッターベン３０の搭載された受は
部材３１が摺動自在に設けられている。この受は部材３
１は通常前記スプリング２８の付勢力によって後述する
押出カム３７方向に保持されている。また、この受は部
材３１は前記ガイドピン２９，２９に摺動自在に挿通さ
れた移動片３２とこの移動片３２に上下動自在に支持さ
れ、前記プロッターベン３０が板バネ３３と螺子（図示
せず）によって固定して搭載される受は板３４とを備え
ている。また、前記プロッターベン３０は打点子１６の
下部にほぼ並設して記録ユニット８にコンパクトに搭載
され記録紙６に余分な空間を設ける必要がないので、記
録紙６の寸法に合わせて幅方向に対して有効的に移動で
きるようになっている。さらに、ｌｔｆ記移動片３２に
は円柱状の小突起３５ａを有する作動片３５が設けられ
ている。この作動片３５は前記記録ユニット８の両側板
８ａ、８ａ間を貫通する回転軸３６に設けられた押出カ
ム３７の周面によって押圧されて前記受は部材３１をガ
イドビン２９．２９に沿って摺動し、前記プロッターベ
ン３０をドラム５と直交する方向（ｍ　ｉｔｔ方向）に
移動させている。

なお、前記押出カム３７には第４図および第５図に示す
ように凹部３７ａが形成されている。この凹部３７ａに
は打点手段の作動時に前記小突起が位置しており、この
状態で押出カム３７は反時計回りに回転しないようにな
っている。

さらに、前記記録ユニット８の主軸９方向（横方向）の
移動の基準位置を検出するセンサ３８が、前記シャーシ
１の側板１ａに設けられており、この検出は記録ユニッ
ト８に設けられた作動突起３９によって行われる。

次に、切換駆動手段は前記記録ユニット８を主＠９方向
（横方向）に移動する第１のモータ４゜と、印字手段を
なすプロッターベン３ｏをギヤ列５５を介してドラム５
と交差（実施例では直交）する方向く前後方向）に移動
する第２のモータ４１と、前記打点手段をなす打点子１
６の上下動と前記プロッターベン３０の上下動をカム機
構４２を介して選択的に行う第３のモータ４３とを備え
ている。これら第１．第２．第３のモータ４０．４１．
４３は例えばパルスモータからなり図示しないマイクロ
プロセッサによってそのパルス駆動の制御が行われてい
る。前記第１のモータ４０はシャーシ１の背板１ｂに配
設されており、この第１のモータ４０の回転軸プーリ４
０ａとシャーシ１の両側板１ａ、Ｌａ上の送りローラ１
２．１２間に張架されたワイヤー１３を介して前記記録
ユニット８を主軸９方向に摺動させている。また、前記
第２のモータ４１は側板１ａの土臭隅部に配設されてい
て、前記押出カム３７が貫通して設けられた回転軸３６
を回転させてプロッターベン３０をドラム５と交差する
方向に移動させている。さらに、前記第３のモータ４３
は取付板４４に固設され、複数個のギヤ４５によって構
成されるギヤ機構を介してシャーシ１の側板１ａに配設
されている。この第３のモータ４３の駆動力は前記ギヤ
機構のギヤ４５を介して一方は主軸９を回転させ、他方
はカム機構４２をなす切換カム４６に固設されたクラッ
チ板４７の一方の円板部材４７ａを回転させている。さ
らに、前記第３のモータ４３の駆動力は前記取付板４４
を貫通して前記ギヤ機構のギヤ４５の終段ギヤ４５ａに
固設された遮光部材４８を回転させている。この遮光部
材４８は前記シャーシ１の背板１ｂにプリント板４９を
介してシャーシ１内方に突出して設けられた透過形のセ
ンサ５０の光を入力信号のチャネル数の信号が入力され
る毎に遮断して検出を行っている。

前記クラッチ板４フはその表面の複数箇所に三角形状の
突起５１が各々相対する方向に向けて形成された２枚の
円板部材４７ａ、４７ａによって構成されている。また
、前記切換カム４６に固設された一方の円板部材４７ａ
は取付板４４との間の軸５２に介挿されたスプリング５
３によって、他方の円板部材４７ａ方向に付勢されてい
る。従って、前記第３のモータ４３によって主軸９が矢
印入方向に回転しているときは前記突起５１゜５１の斜
面５１ａ、５１ａが接触し切換カム４６の固設された円
板部材４７ａが取付板４４方向に逃げるので、中継ギヤ
４５ｂに固設された円板部材４フａのみが回転する。ま
た、前記斜面５１ａ、５１ａが接触して通過し、主軸９
が矢印Ｂ方向に逆転されると、前記突ｇｓｔ、ｓｔの垂
直面５１ｂ、５１ｂが噛み合って前記切換カム４６を主
軸９と逆方向に回転させる。このとき、前記作動カム２
４の切込み２４ａにブラケット１４の作動コロ２６が落
ち込んで記録紙６に打点されないように作動カム２４が
配置されている。さらに、前記切換カム４６が回転する
と、この切換カム４６の凸部４６ａがシャーシ１の側板
１ａ、ｌａ問に支持された揺動アーム５４とともにプロ
ッターベン３０を上下動させる。なお、初期の状態ある
いは記録紙６に打点させる状態では、前記切換カム４６
に固設された円板部材４７ａの係止ビン５６と前記取付
板４４の係止ビン４４ａとの間に係止されたバネ５７に
よって前記揺動アーム５４の軸が前記切換カム４６に対
して第４図（ａ）に示す位置となるように保持している
。

次に、上記のように構成された記録装置の動作について
説明する。

まず、打点手段をなす打点子１６を動作させて記録紙６
に人力信号に基づく各種測定値のトレンド記録を行う場
合、最初の人力信号が入力されると？４１のモータ４０
が駆動し、記録ユニット８が主軸９に沿って記録紙６上
の所定位置まで移動して停止する（第４図（ａ）の状態
）。続いて、第３のモータ４３が駆動し、前記主軸９が
矢印入方向に回転して打点子１６を落下させ記録紙６に
打点を行う（第４図（ｂ）の状態）。さらに、次の人力
信号が入力されると、第１のモータ４０により記録ユニ
ット８が記録紙６上の次の所定位置まで移動し、その間
、第３のモータ４３により前記主軸９がさらに回転して
打点子１６とイ、ンクドラム１８を回転させ打点される
色の変更がなされる。そして、前記記録ユニット８が前
記所定位置に停止すると記録紙６に打点を行う。以下、
上述した動作を入力信号が入力される毎に行い、記録紙
６上に人力信号のチャネル数分のトレンド記録を行う。

次に、印字手段をなすプロッターベン３０を動作させて
記録紙６に前記測定値を示すキャラクタを記録する場合
、第１のモータ４０が駆動し、記録ユニット８が主軸９
に沿って記録紙６上の所定位置まで移動して停止する（
第４図（ａ）の状態）。続いて、第３のモータ４３によ
って主軸９を矢印Ｂ方向に逆転させてプロッターベン３
ｏを上昇させ、さらに、第２のモータ４１によって押出
カム３７を回転させて前記プロッターベン３゜を記録紙
６上の所定の書き出し位置まで押し出す（第５図＜ａ＞
の状態）。次に、第３のモータ４３によって主軸９を矢
印Ｂ方向に回転させてプロッターベン３０を記録紙６上
に下降させる（第５図（ｂ）の状態）。そして、第１の
モータ４０および第２のモータ４１によって前記プロッ
ターベン３０を主軸９方向（Ｘ方向）、ドラム５と直交
する方向（Ｙ方向）に交互に移動させて記録紙６に前記
キャラクタを記録する。また、この間記録される線の連
続が途切れる場合には、前記第３のモータ４３によって
主軸９を矢印Ａ方向に正転させて前記プロッターベン３
０を再度上昇させ、また、第１のモータ４０によって記
録ユニット８を記録紙６上の次の所定位置まで移動させ
た後、以下は上述した動作を繰り返すことで記録紙６に
測定値を示す所望のキャラクタの記録が行われる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明の記録装置によれば、主とし
てモータ、カム機構、ギヤ機構の簡単な駆動機構で打点
手段によるトレンド記録と印字手段によるキャラクタの
記録を任意に切換えて能率良く行うことができる。また
、その際打点手段および印字手段の作動の一部を１個の
モータが兼用しているので全体としてモータが３個で済
み部品点数を減少させることができるので、同時に装置
の小形化に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る記録装置の一実施例を示す分解
斜視図、第２図は、同装置における記録ユニットの分解
斜視図、第３図（ａ）、（ｂ）は、同装置における切換
駆動手段をなす第３のモータの周辺を示す図で、ギヤ機
構の一部を省略した部分断面図、第４図（ａ）、（ｂ）
は、打点手段をなす打点子の動作図、第５図（ａ）。 （ｂ）は、印字手段をなすプロッターベンの動作図であ
る。 ６−・記録紙、８−記録ユニット、１６−打点子（打点
手段）、３０−・プロッターベン（印字手段）、４〇−
第１のモータ、４１−第２のモータ、４２−カム機構、
４３−第３のモータ。 第３図（ａ） 第３ｒｌＡ（ｂ） 第　４　図（ａ） 第　４　＠　（ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 入力信号に基づいて記録紙に各種測定値のトレンド記録
   を行う打点手段および前記測定値を示すキャラクタを記
   録紙に記録する印字手段が共通の記録ユニットに装備さ
   れ、前記打点手段と印字手段を選択的に作動する切換駆
   動手段を備えた記録装置であつて、 前記切換駆動手段は、前記記録ユニットを横方向に移動
   する第１のモータと、 前記印字手段を前後方向に移動する第２のモータと、 前記打点手段の上下動と前記印字手段の上下動をカム機
   構を介して選択的に行う第３のモータと、を備えたこと
   を特徴とする記録装置。