JPH0212572Y2

JPH0212572Y2 -

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Publication number: JPH0212572Y2
Application number: JP1983077319U
Authority: JP
Priority date: 1983-05-23
Filing date: 1983-05-23
Publication date: 1990-04-09
Also published as: US4543585A; DE3419074C2; GB2140358A; GB2140358B; DE3419074A1; GB8412935D0; JPS59183617U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は色別の複数のペンを塔載しているペン
式記録装置に係るものであり、特に、ペンの選択
とペンを押すハンマの駆動とを１個のモータにて
行なえるようにした駆動機構に関するものであ
る。

多色のペンを使用するペン式記録装置では、キ
ヤリツジ上に回転動作するペンホルダが塔載さ
れ、このペンホルダに複数のペンが保持されてい
る。そして、このペンホルダを回転させることに
より所望の色のペンを書込み位置に移動させてペ
ンの選択動作を行なつている。またこの書込み位
置に至つたペンに対向するハンマを設けて、選択
されたペンを記録シートに対して押圧させ、この
状態にてキヤリツジを記録シートに対して相対的
に移動させ、このキヤリツジの動作に応じた文
字、記号などを記録している。

ところが従来のこの種の記録装置では、ペンホ
ルダを回転させてペンを選択するため、ならびに
ハンマを駆動するために各々ソレノイドを使用し
ているのでソレノイドが２個必要になり、機器が
大型化しているとともに、消費電力が大きくなる
問題点がある。

本考案は上記従来の問題点に着目してなされた
ものであり、駆動源の小型化を図り、且つ消費電
力の節減と動作音の低下を図つたペン式記録装置
の駆動機構を提供することを目的としている。

本考案は、記録シートに沿つて相対的に移動す
るキヤリツジ上に、回転動作するペンホルダが塔
載されて、このペンホルダに複数のペンが保持さ
れており、且つペンホルダに保持されているペン
のうち書込み位置に移動したものを記録シート方
向へ押圧するハンマが設けられているペン式記録
装置において、モータによつて回転駆動されるカ
ムを設け、前記ハンマを駆動するレバーの一部を
このカムに摺接させて、このカムの一部分により
ハンマを駆動してペンを記録シートへ圧接できる
ようにし、またこのカムと一体に回転する間欠歯
車を設けるとともに、この間欠歯車に噛み合う従
動歯車を設け、この従動歯車の軸の一回転により
ペンが入れ替わる回転選択機構を設け且つ、前記
間欠歯車の歯の欠損部が従動歯車と対向している
回動角度範囲を、前記カムの一部分がハンマを駆
動するのに必要な回動角度範囲よりも大きくした
ことを特徴とするものである。

以下、本考案の実施例を図面によつて説明す
る。

第１図は多色切換方式のペン式記録装置の一部
斜視図である。

図中の符号１はテーブルであり、このテーブル
１上の切欠き１ａ内に移送ローラ２が配設されて
いる。この移送ローラ２の軸３はステツピングモ
ータ（図示せず）に連結され、この移送ローラ２
の２方向への回転により、記録シートＳがテーブ
ル１上にてＹ方向へ往復移動するようになつてい
る。また、テーブル１の上方にはキヤリツジ４が
設けられている。このキヤリツジ４は、互いに平
行に設けられたガイド軸５とペン切換軸６に沿つ
て移動するようになつている。そして、キヤリツ
ジ４はステツピングモータによつて駆動されるワ
イヤ（図示せず）に牽引されてＸ方向へ往復移動
するようになつている。キヤリツジ４の下端に固
定された支持板７と、キヤリツジ４の上部４ａに
は、ペンホルダ８が垂直方向の軸によつて回動自
在に取付けられている。そして、このペンホルダ
８には４本のペンＰがテーブル１に対し垂直に対
向し且つテーブル１に対して近接離反動作自在に
保持されている。この４本のペンＰは水性あるい
は油性ペンであり、赤、青、黒、緑などに色分け
されている。また、各ペンＰの先部には戻しばね
９が外装されており、この戻しばね９の弾性力に
よつて、ペンＰはペン先がテーブル１から離れる
方向（垂直上方）へ付勢されている。なお前記支
持板７の前端部は２本の押圧体７ａに分岐されて
いる。この押圧体７ａはＶ字形状に折曲げられて
おり、この折曲部分がテーブル１上の記録シート
Ｓを押えて、ペンＰによる書込動作を行ないやす
いようにしている。また、４本のペンＰのうち書
込み位置（Ｏにて示す位置）に至つたものの基端
にはハンマ１０が対向して設けられている。この
ハンマ１０のほぼ中央部はピン１１によつてキヤ
リツジ４の上部に対し回動自在に支持されてい
る。ピン１１にはハンマばね１２が巻装されてお
り、このハンマばね１２の腕部がハンマ１０の前
部上面に掛けられ、ハンマ１０はペンＰを押す方
向へ付勢されている。また、ハンマ１０の後部上
面には駆動レバー１３が対向している。この駆動
レバー１３は板金製であり、前記ガイド軸５と平
行に配設されている。駆動レバー１３の両端には
折曲片１３ａが設けられており、この折曲片１３
ａがガイド軸５に対して回動自在に支持されてい
る。また、片側の折曲片１３ａ（図示されている
もの）の外面には駆動ピン１４が固設されてい
る。なお、ガイド軸５はペン式記録装置の両側板
（図示せず）に支持されているものである。一方、
前記ペンホルダ８の下部にはペン保持部１５が一
体に設けられている。第２図に示すように、ペン
保持部１５には４本のペンＰの先部がガイドする
穴１５ａが４箇所形成されており、且つペン保持
部１５の周囲には歯１５ｂが連続的に形成されて
いる（第１図では歯１５ｂの図示を省略してい
る）。また、前記ペン切換軸６は断面小判形状で
あり、キヤリツジ４内にて、このペン切換軸６に
ウオームギヤ１６が固設されている。そして、こ
のウオームギヤ１６は、キヤリツジ４の下端のペ
ン保持部１５に形成された前記歯１５ｂと噛み合
つている。なお、ペン切換軸６は前記両側板に回
転自在に支持されているものである。

ペン式記録装置の一方の側板には駆動円板２０
が回転自在に支持されている。第２図ならびに第
３図に示すように、この駆動円板２０は、カム２
１、間欠歯車２２、ならびに小歯車２３が一体化
されているものである。駆動円板２０の側部には
小型のステツピングモータ２４が設けられ（第２
図参照）、このステツピングモータ２４の回転軸
に固設されたピニオン２５が小歯車２３と噛み合
つており、駆動円板２０がステツピングモータ２
４により駆動されている。

カム２１はハンマ１０を駆動するためのもので
ある。このカム２１は円板周面２１ａとその一部
に形成された切欠部２１ｂとから成るものであ
る。そして、前記駆動レバー１３の折曲片１３ａ
に固設されている駆動ピン１４がこのカムの円板
周面２１ａに当接している。第４図に示すよう
に、ハンマ１０はハンマばね１２によつて反時計
方向へ付勢されており、このハンマ１０の後端に
よつて駆動レバー１３の先部が持上げられてい
る。そして、この力により駆動レバー１３がガイ
ド軸５を中心として時計方向へ回転し、よつて駆
動ピン１４が円板周面２１ａに圧接することにな
る。また、カム２１が回転して駆動ピン１４が切
欠部２１ｂの位置に至ると、前記ハンマばね１２
の力によつて駆動ピン１４が円板周面２１ａから
切欠部２１ｂ内へ落ち込み、駆動レバー１３が第
４図における時計回りに回動する。よつてハンマ
ハンマ１０は反時計回りに回動し、ハンマ１０の
先部がペンＰを記録シートＳ方向へ押し出すよう
になつている。

また、前記間欠歯車２２はペンホルダ８を回動
させて、ペンＰの選択動作を行なわせるためのも
のである。間欠歯車２２は周囲の歯部２２ａと欠
損部２２ｂとから成り、また、その内面には円弧
状の突起２２ｃが一体に設けられている。間欠歯
車２２の欠損部２２ｂは、カム２１の回転によつ
てハンマ１０が駆動される範囲内において、従動
歯車２６が歯部２２ａに噛み合うことのないよう
な寸法が確保されている。一方前記ペン切換軸６
の端部には歯車２６とストツパカム２７が固設さ
れており、このストツパカム２７の先端には凹状
の摺接面２７ａが形成されている。この摺接面２
７ａは前記突起２２ｃの外周面とほぼ同じ曲率に
て成形されている。

次に、上記構成によるペン式記録装置の動作に
ついて説明する。

記録シートＳはテーブル１上に供給され、移送
ローラ２とその上のピンチローラ（図示せず）に
よつて狭持される。

記録動作は２個のステツピングモータ（図示せ
ず）の一方によつて移送ローラ２を２方向へ往復
回転させて記録シートＳをＹ方向へ往復移送し、
他方のステツピングモータによつてワイヤなどを
介しキヤリツジ４をＸ方向へ往復移動させること
によつて行なう。第３図において駆動円板２０が
（イ）方向へ回動し、駆動ピン１４がカム２１の
円板周面２１ａに乗り上がつた状態では、前述の
如く、駆動レバー１３が反時計回りに回動し、ハ
ンマ１０の後端が押し下げられ、ハンマ１０の先
部が上がる。これにより、書込位置Ｏにあるペン
Ｐは戻しばね９の力によつて上昇し、ペンＰの先
が記録シートＳから離れる。逆に駆動円板２０を
（ロ）方向へ回転させ、駆動ピン１４をカム２１
の切欠部２１ｂ内へ落ち込ませると、駆動レバー
１３は第４図において時計回りに回動し、ハンマ
１０がハンマばね１２の力によつて反時計回りに
回動して、ハンマ１０の先端が書込位置Ｏにある
ペンＰを押し、ペン先が記録シートＳに当接す
る。そして、この状態にて前記の如く記録シート
ＳのＹ動作とキヤリツジ４のＸ動作を制御するこ
とにより、記録シートＳ上に所定の文字、記号、
図形などが描かれる。

すなわち、ステツピングモータ２４によつて、
駆動円板２０を（イ）方向へ小角度回転させると
ペンＰが記録シートＳから離れ、逆に（ロ）方向
へ小角度回転させるとペンＰが記録シートＳへ圧
接することになる。このペンＰの昇降駆動の際の
駆動円板２０の往復回転角度は小角度であり、こ
の間、ストツパカム２７の摺接面２７ａは突起２
２ｂの外周面に摺接しており、且つ歯車２６は間
欠歯車２２の欠損部２２ｂに対向したままであ
る。よつて、ストツパカム２７とこれと一体のペ
ン切換軸６は回転しない。よつて、ペンホルダ８
も回転せず、一定のペンＰが書込み位置Ｏに維持
される。

次に、書込み位置ＯのペンＰを切換えて印字色
を代える場合には、ステツピングモータ２４によ
り駆動円板２０を（イ）方向へ約１回転させる。
この回転の初期にて、駆動ピン１４がカム２１の
切欠部２１ｂから円板周面２１ａに乗り上がつ
て、ペンＰが記録シートＳから離れる。さらに駆
動円板２０を（イ）方向へ回転させると、ストツ
パカム２７の摺接面２７ａから突起２２ｂが外
れ、間欠歯車２２の歯部２２ａが歯車２６と噛み
合つて、この歯車２６とともにペン切換軸６が回
転する。そして、ペン切換軸６に固設されている
ウオームギヤ１６がペンホルダ８と一体のペン保
持部１５の歯１５ｂ（第２図参照）に動力を伝達
し、ペンホルダ８が回転させられる。駆動円板２
０が（イ）方向へ約１回転し、駆動ピン１４が切
欠部２１ｂの直前に至つたときに、ペンホルダ８
が約90度回転し、別の色のペンＰが書込み位置Ｏ
に至る。このとき、歯車２６は歯部２２ａから外
れて再び欠損部２２ｃに対向し、且つストツパカ
ム２７の摺接面２７ａが突起２２ｂに摺接する。
よつてペン切換後、再びペン切換軸６は停止す
る。切換えられた後のペンＰを記録シートＳへ当
接させる場合には、駆動円板２０をさらに（イ）
方向へ回転させ、駆動ピン１４を切欠部２１ｂ内
へ落下させる。これにより、駆動レバー１３が回
動し、ハンマ１０が動作してＯに位置しているペ
ンＰの先部が記録シートＳに圧接する。さらにそ
の後駆動円板２０を小角度内にて往復回転させる
と、ペンＰは記録シートＳに対して当接、離反を
繰返す。

このように、ハンマ１０の駆動とペンホルダ８
の回転駆動をステツピングモータ２４によつて行
なつているので、ペン式記録装置への電源投入時
に、この駆動円板２０の初期位置の設定を行なう
必要があるが、この設定は次のように行なう。す
なわち、電源投入時にステツピングモータ２４を
始動させて駆動円板２０を（ロ）方向へ少なくと
も１回転以上駆動するように回路を構成してお
く。その結果、駆動ピン１４は電源投入時にどの
位置にあつても切欠部２１ｂの縁部２１ｃに必ず
当接するに至り、その後ステツピングモータ２４
に駆動パルスが与えられても、モータはいわゆる
脱調状態となつて停止したままになる。電源投入
時にこの動作を行なうことによつて、駆動ピン１
４は切欠部２１ｂ内の縁部２１ｃに必ず当つた状
態にて初期位置設定される。

以上のように本考案によれば以下に列記する効
果を奏するようになる。

(1) １個のモータによつてハンマ駆動とペンの切
換え動作を行うようにしたので、従来のよう
に、ソレノイドを２個塔載する必要が無くな
り、ペン式記録装置の構造が簡単になり、且つ
装置の重量が軽くなる。またソレノイドを２個
塔載する場合に比べて消費される電力も少なく
なる。

(2) モータの回転によつてペンの切換えとハンマ
の駆動を行つているので、これらの動作の際の
音が静かになり、製品の品位を向上させること
ができる。

(3) カムと間欠歯車とを一体に回動するように
し、間欠歯車の欠損部が従動歯車に対向してい
る回動角度範囲をカムの一部分がハンマを駆動
する回動角度範囲よりも大きくしたので、カム
の小角度回転によりハンマを駆動し、また、こ
のハンマの駆動角度以上の回動角度範囲すなわ
ち間欠歯車の一回転によつてペンの切換えがで
きるようにしている。このように、一体に形成
されたカムと間欠歯車によつてハンマの駆動と
ペンの切換えができるようにし、しかもカムの
小角度の回動によつてハンマを駆動できるよう
にしたので、一個のモータの制御だけで、自由
なペンの切換と、同じペンのままで書き込み動
作を繰り返して行なうことができるようにな
る。またカムと間欠歯車とを一体に回動するよ
うにしているので、モータの制御が簡単で且
つ、構造も簡単である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであり、第１
図はペン式記録装置を示す斜視図、第２図は本考
案の特徴部分である駆動機構の分解斜視図、第３
図はその駆動機構の側面図、第４図はハンマ駆動
機構の側面図である。１……テーブル、２……移送ローラ、４……キ
ヤリツジ、６……ペン切換軸、８……ペンホル
ダ、１０……ハンマ、１３……駆動レバー、１４
……駆動ピン、１５ｂ……歯、２０……駆動円
板、２１……カム、２１ｂ……切欠部、２２……
間欠歯車、２２ａ……歯部、２２ｃ……欠損部、
２２ｃ……突起、２４……ステツピングモータ、
２６……歯車、２７……ストツパカム、Ｓ……記
録シート、Ｐ……ペン。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

記録シートに沿つて相対的に移動するキヤリツ
ジ上に、回転動作するペンホルダが塔載されて、
このペンホルダに複数のペンが保持されており、
且つペンホルダに保持されているペンのうち書込
み位置に移動したものを記録シート方向へ押圧す
るハンマが設けられているペン式記録装置におい
て、モータによつて回転駆動されるカムを設け、
前記ハンマを駆動するレバーの一部をこのカムに
摺接させて、このカムの一部分によりハンマを駆
動してペンを記録シートへ圧接できるようにし、
またこのカムと一体に回動する間欠歯車を設ける
とともに、この間欠歯車に噛み合う従動歯車を設
け、この従動歯車の軸の一回転によりペンが入れ
替わる回転選択機構を設け且つ、前記間欠歯車の
歯の欠損部が従動歯車と対向している回動角度範
囲を、前記カムの一部分がハンマを駆動するのに
必要な回動角度範囲よりも大きくしたことを特徴
とするペン式記録装置の駆動機構。