JPS631611Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本考案は、前，後輪の一方による２輪駆動と、
その両者を直結した４輪駆動の走行を行うパート
タイム式の４輪駆動車における、極低速大転舵時
とブレーキ時の制御装置に関するものである。

【従来の技術】

４輪駆動車において、制御動作すると動力源の
動力が前輪と後輪にそれぞれ伝動される構成が実
公昭55−1956号公報に示されている。また操向装
置に転舵角センサを設け、転舵角センサからの信
号により４輪駆動の高速旋回の際に、自動的に２
輪駆動に切換える構成が実開昭57−3039号公報に
示されている。

【考案が解決しようとする問題点】

ところで前者の先行技術では、４輪駆動走行状
態において乾燥舗装路での極低速大転舵時に前，
後輪の旋回半径の違いから駆動系に捩りトルクを
生じ、これにより大きいブレーキング現象が発生
してハンドルが重くなる等の問題を生じる。 また後者の先行技術では、転舵角センサからの
信号により４輪駆動を２輪駆動へ切換えるため
に、雪道またはぬかるみ等の悪路で、車両の走行
は４輪駆動状態が適切であるにも拘わらず２輪駆
動状態におかれ、悪路での走行性が確保できない
という問題が生じる。 本考案は、このような事情に鑑み、４輪駆動走
行状態での乾舗装路等での極低速大転舵時にはブ
レーキング現象の発生を回避させ、ブレーキ時に
は４輪駆動にするようにした４輪駆動車の制御装
置を提供することを目的とする。

【問題点を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案は、変速機か
らの動力を前，後輪の一方へ直接伝達し、電磁ク
ラツチの係合により上記前，後輪の他方へも伝達
するように伝動構成し、上記電磁クラツチのクラ
ツチ電流を制御する制御回路を備え、上記制御回
路へブレーキ操作の有無を検出するブレーキスイ
ツチを接続し、上記ブレーキを操作した時に、上
記ブレーキスイツチの信号により上記電磁クラツ
チを一体的に係合し４輪駆動とするようにした４
輪駆動車において、上記制御回路に、転舵力を検
出する舵力センサを接続し、上記ブレーキを操作
し、上記ブレーキスイツチからの信号に基づいて
上記電磁クラツチが係合状態にある時、上記転舵
力が所定値以上の場合、上記舵力センサの出力信
号に基づいて、上記電磁クラツチの伝達トルクを
低下させるように構成されている。

【作用】

上記構成に基づき、ブレーキを操作するとブレ
ーキスイツチからの信号が制御回路に入力し、制
御回路からの信号によつて電磁クラツチが一体的
に係合して４輪駆動走行になる。次いで乾燥舗装
路での極低速大転舵の場合、転舵力が所定値以上
になると舵力センサは信号を制御回路へ出力し、
制御回路からの信号によつて電磁クラツチの伝達
トルクが低下することで電磁クラツチは滑りを生
じ、ブレーキング現象の発生が回避される。

【実施例】

以下、図面を参照して本考案の一実施例を具体
的に説明する。まず第１図において本考案による
４輪駆動車の伝動系について説明すると、FFの
２輪駆動をベースにしたものであり、符号１はエ
ンジンのクランク軸、２はクラツチ、３は入力
軸、４は手動式変速機である。変速機４は常時噛
合式のもので、入力軸３に対して出力軸５が平行
に設置されて、これらの両軸３，５に第１速ない
し第４速の４組の変速用のギヤ６ないし９が設け
てあり、これらのギヤ６ないし９をチエンジレバ
ーの操作で２組の同期機構１０，１１を介して選
択することにより各変速を行う。また、入力軸３
に設けてある後退段のギヤ１２に一方の同期機構
１０のスリーブ側のギヤ１３を図示しないアイド
ラギヤを噛合わせることで後進速を得るようにな
つている。 また、クラツチ２と変速機４との間の入力軸３
下部に前輪終減速装置１４が配設され、この装置
１４のクラウンギヤ１５に出力軸５の一方のドラ
イブピニオン１６が噛合つて、直接前輪による２
輪駆動が行われる。 変速機４の出力軸５のドライブピニオン１６と
反対の側は後方に延設され、これに対し変速機４
の後部にはトランスフア装置１７が装着され、こ
の装置１７のトラスフアドライブ及びドリブンギ
ヤ１８，１９により出力軸５とリヤドライブ軸２
０に回転自在に嵌合し、これらのギヤ１９とリヤ
ドライブ軸２０が２，４輪駆動切換用の電磁クラ
ツチ２１で連結され、リヤドライブ軸２０は更に
プロペラ軸２２を介して後輪終減速装置２３に連
結される。 ここで電磁クラツチ２１は、ギヤ１９側のドラ
イブメンバ２１ａとリヤドライブ軸２０側のドリ
ブンメンバ２１ｂとの間に電磁粉が充填してあ
り、ドライブメンバ２１ａのコイルにクラツチ電
流を流した際に生じる磁力線より鎖状に結合した
電磁粉を介してドライブ及びドリブンメンバ２１
ａ，２１ｂを係合して動力伝達するものである。
従つて、クラツチ係合力、即ち伝動トルクはクラ
ツチ電流の強さに比例し、そのクラツチ電流を制
御することにより伝達トルクを容易に可変にし得
る。 次いで制御系について説明すると、スイツチ機
構として２輪駆動固定スイツチ２４、ラフロード
等での走行の際の４輪駆動固定スイツチ２５、及
び自動スイツチ２６を有する。また、ブレーキ操
作の有無を検出するブレーキスイツチ２７及び舵
力を検出する舵力センサ２８を備え、これらのス
イツチ２４ないし２７及びセンサ２８からの信号
で制御回路２９を介して電磁クラツチ２１のクラ
ツチ電流を制御するようになつている。 即ち、第２図に示すようにスイツチ２４を操作
するとクラツチ電流をカツトして電磁クラツチ２
１を解放し、スイツチ２５を操作するとクラツチ
電流を定格の値にして電磁クラツチ２１を一体的
に係合する。更に、自動スイツチ２６を操作する
とブレーキ操作した場合にはブレーキスイツチ２
７からの信号でクラツチ電流が定格の値になつ
て、電磁クラツチ２１を一体化し、舵力が所定値
以上の場合は舵力センサ２８からの信号でクラツ
チ電流を定格の値以下に定める。 このように構成されることから、２輪駆動固定
スイツチ２４を操作すると電磁クラツチ２１が解
放されて、変速機４の動力は前輪終減速装置１４
を介して前輪のみに伝達されて２輪駆動走行とな
る。一方、４輪駆動固定スイツチ２５を操作する
と電磁クラツチ２１が一体的に係合して、変速機
４の動力がトランスフア装置１７、プロペラ軸２
２、後輪終減速装置２３を介し後輪にも伝達され
て４輪駆動走行になる。更にスイツチ２６により
自動切換状態にすると、ブレーキ操作した場合は
電磁クラツチ２１が一体化して４輪駆動になり、
全輪が駆動輪になつてブレーキ作用を行う。次い
で、乾舗装路等での極低速大転舵の場合は舵力セ
ンサ２８の信号により電磁クラツチ２１の伝達ト
ルクが低下することで滑りを生じ、ブレーキング
現象の発生が回避される。

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように本考案による
と、制御回路に、転舵力を検出する舵力センサを
設け、ブレーキを操作し、ブレーキスイツチから
の信号に基づいて電磁クラツチが係合状態にある
時、転舵力が所定値以上になつた場合、舵力セン
サの出力信号に基づいて、電磁クラツチの伝達ト
ルクを低下させるようにしたので、大舵力が発生
する、いわゆる乾燥舗装路面での低速大転舵時に
発生するブレーキング現象を回避することができ
る。 さらに、低速大転舵時における転舵力が軽くな
り、操縦安定性が向上する。 さらにまた、雪道およびぬかるみなどの路面低
抗が小さい時は４輪駆動状態を保持することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による装置の一実施例を示す全
体の構成図、第２図はブロツクブイヤグラムを示
す図である。 １……クランク軸、２……クラツチ、３……入
力軸、４……変速機、５……出力軸、６ないし９
……変速用ギヤ、１０，１１……同期機構、１
２，１３……ギヤ、１４……前輪終減速装置、１
５……クラウンギヤ、１６……ドライブピニオ
ン、１７……トランスフア装置、１８，１９……
ギヤ、２０……リヤドライブ軸、２１……電磁ク
ラツチ、２２……プロペラ軸、２３……後輪終減
速装置、２４……２輪駆動固定スイツチ、２５…
…４輪駆動固定スイツチ、２６……自動スイツ
チ、２７……ブレーキスイツチ、２８……舵力セ
ンサ、２９……制御回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 変速機からの動力を前，後輪の一方へ直接伝達
   し、電磁クラツチの係合により上記前，後輪の他
   方へも伝達するように伝動構成し、上記電磁クラ
   ツチのクラツチ電流を制御する制御回路を備え、
   上記制御回路へブレーキ操作の有無を検出するブ
   レーキスイツチを接続し、上記ブレーキを操作し
   た時に、上記ブレーキスイツチの信号により上記
   電磁クラツチを一体的に係合し４輪駆動とするよ
   うにした４輪駆動車において、 上記制御回路に、転舵力を検出する舵力センサ
   を接続し、 上記ブレーキを操作し、上記ブレーキスイツチ
   からの信号に基づいて上記電磁クラツチが係合状
   態にある時、上記転舵力が所定値以上の場合、上
   記舵力センサの出力信号に基づいて、上記電磁ク
   ラツチの伝達トルクを低下させるようにしたこと
   を特徴とする４輪駆動車の制御装置。