JPS63159055A - フレキソ輪転機に於ける色間見当合わせ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、連続シートの間欠送シ装置を有するフレキソ
輪転印刷機に於ける色間見当合わせ装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

第５図は、従来方式による連続シートの間欠送シフレキ
ソ輪転印刷機で、（５−Ｉ！Ｌ）は全体概略図、（５−
１１）は、印刷部構成図。第６図は、色間見当合わせ装
置の樗成要素である印刷位置検知センサの機能説明図。

第７図は、色間見当合わせ方式の説明参考図で、印刷部
とプルロール部及びシートに於ける印刷面の状態を示し
ている。全体構造について説明すると、第５図（５−ａ
）に示すように巻戻機１によって中心部を軸架されたロ
ール状シート２は、プルロール３の挟持回転によって引
張られるため、矢印方向に回転し、巻戻されて、印刷部
ユニット４に送シ込まれる。該巻戻され九シート５は印
刷部ユニット４０版胴６と圧胴７間を通過し印刷され、
更に印刷の完了したシート５は、巻取機８によって再び
ロール状シート９の状態に巻取られる。

印刷部ユニット４について説明すると、第５図（ｓ−ｂ
　）に示すようにインキ溜容器１０のインキｌｌは、イ
ンキ着ロール１２によって版胴６上の印版１３に転移さ
れる。又、インキ着ロール１２表面の必要以上のインキ
はドクターブレード１４によって掻き取られインキ溜容
器１０内に復流する。第５図（５−１））の７は連続シ
ート５を印版１３に押付ける圧胴である。これらによっ
て印刷部ユニット４が構成されておシ、連続シート５に
は印刷部ユニット４の版胴６の印版１３と圧胴７の間を
通過し、印版１３と接触する事によって印刷が行なわれ
る。一般的には３色〜６色の印刷が行なわれ、印刷部ユ
ニット４もそれに対応した組数が必要とされろ。本図は
３色刷シ、つまル、該ユニット４が３組設置された一例
を示している。尚、シート５の走行速度は印版１３０表
面表面色一致するようプルロール３、圧胴７及び印版１
３の外周速度が一致するよう制御されている。尚、巻戻
機１には、ロールの慣性によって必要以上のシートが巻
戻されシート５にたるみが生じない様ロール２へのブレ
ーキ装置（図示省略）が装備されている。又、巻取機８
にはプルクール３よル送られるシート５を巻取るための
ロール９の駆動装置（図示省略）が具備されている。

このような輪転印刷機に於ける印刷長さは印版外径りの
円周長さくＬｏ−π・Ｄ）以下である。さて繰シ返し印
刷長さは印版の外周円弧長さで決定されるが、この長さ
が外周長（π・Ｄ）より小さい場合シートを連続送シさ
せると印刷されない余白部分が生ずる。間欠送シ装置は
このような余白（不要）部分を少なくする為、開発され
たもので、種々多様な方式が提案されている。

第５０は、その一方法を折り込んだもので、プルロール
３の一方にシート５の引張部材１５を装着し、その表面
速度を印版１３０表面表面色一致させ、（即ち、プルロ
ール３と印版１３外径りは同一で、且同期回転している
。）更に引張部材１５の弧長寸法！１を印版１３の弧長
寸法１２以上に−したシートの間欠送シ方法を利用した
輪転印刷機である。

この方法によるとシート５はプルロール３．１回転につ
き！１　だけ引張されその白印刷されるのは！２　であ
る。したがって１ｏ−１１−１２が理論的な余白部分の
長さＩＱ　　となシ、引張部材１５の弧長寸法Ｊ、ｔ−
変更する事によって余白として必要とする寸法１ｏ　が
自由に設定できる。

なお、印刷部ユニット４は、下端に設置したユニット移
動用ピニオン１６を有し、ピニオン駆動用モータ（図示
省略）によって定盤に固定したラック１７上を転動する
ユニット移動装置によってシート進行方向に対して一定
量前後に移動する事ができろ様構成されている。なお、
印刷部ユニット４間距離（版胴６軸間距離ＸＬ１−Ｌ２
　）は、初期条件として引張部材弧長寸法１１　　と等
しく設定する。

次に間欠送り装置について説明する。前述のように構成
され、一定速度で回転しているプルロール３に対し、シ
ート５はプルロール３の引張部材１５がシート５を挾持
している間だけプルロール３の表面速度と一致して走行
し、（この間プルロール３と同期回転している印版１３
によって必要な印刷が行なわれる。）引張部材１５がシ
ート５を挾持しない状態ではシート５へのブレーキ装置
（図示省略）によ）、シート５は走行を停止している。

つま）、プルミール部の設定によってシート５は走行、
停止を繰シ返す間欠運動をしていることになシ、シート
有効利用面積は拡大した。

しかし、このようなシートの間欠送シ輪転印刷機に於い
ては次のような不具合がある。

即ち、この方式では一定速度で回転しているプルロール
３に捲着した引張部材１５によって停止しているシート
５ｔ″挾持し瞬時にシート５を加速するが、その際シー
ト５と引張部材１５の間にスリップが発生する。又、瞬
間的にシート５′Ｉｋ加速する為加速時シート５に大き
な引張力が作用し、紙の伸び、振動、蛇行等が発生する
。又、走行しているシート５を停止させる際も同様のこ
とが言え、この状況は、各サイクル毎に繰シ返えされる
。

従って、間欠送）方式による輪転印刷機では、特に高速
に於ける高精度の繰）返し送シ長さを得る事ができず、
色間見当のずれ発生に伴い印刷精度が大きく低下する。

以上の不具合を解決する為、これ迄種々多様な対策が提
案されている。以下最も進んだ方式について説明する。

構造としては第５図（５−ａ）に示すように印刷ユニッ
ト４間に前工程ユニット４通過後の実際の印刷位置を検
知するセンサ１８が設置されておシ、このセンサ１８は
、シート５表面での色の濃淡を識別し、その位置を検知
するもので、第６図に示すようにセンサ１８の視野内で
の印刷マーク１９をデジタル信号に変換し、その位置を
測定する事ができるようになっている。そのセンサ１８
によって印刷一回毎或いは複数回毎に本来の理論的印刷
位置と実際の印刷位置とのずれを測定し、それと同時に
そのずれの量、方向に合わせて前色の印刷と次色の印刷
との相対的位置が正規のものとなるよう次ユニット４の
位置を移動（微調整）補正する。この制御をすべでの印
刷部ユニット４間で行なう事により、色間見当合わせ精
度の向上を得るものである。

作用について説明すると次のようになる。

第７図は、印刷部ユニット４とプルロール部３及びシー
ト５に於ける印刷面の状態を示している。

本図は間欠走行の停止直後、つま少印版１３による印刷
が完了し引張部材１５はシート５を放した直後であシ、
プルロール３版胴６等は回転を続けているが、シート５
は走行全停止した状態にある。

同図に於ける１色目を通過した直後の印刷面２０につい
て説明すると、Ａｌ　　点は１色目の正規印刷位置であ
シ、１色目印刷部ユニット４中心０１　点よシｄ１　の
距離にある。しかし、１色目の実際の印刷がシートの間
欠送シ長さ等の誤差によってＡ１点（０１点よ、ｂｃｔ
ｉの距離）になったと仮定する。もしこのままの状態で
印刷面が２色目の印刷部ユニット４に送られ２色目が同
様に印刷されると、１色目と２色目の色間見当はｄ’１
−ｄｌ−Δｄ□のずれが生ずる事になる。これを防ぐた
めには現在のＡ′１点から２色目の印刷部ユニット中心
０２点迄の距離（Ｌｌ−ｄ’ｌ）を正規の距離（Ｌｔ　
　ｄｔ）にしてやれは嵐い、すなわち（Ｌｘ　　（ｂ　
）　−（Ｌｌ−ｄ’１）　”ｄ’１（ｈ−Δｄ１つまシ
、Δｄｌだけ２色目印刷部ユニット４を３色目の方向に
移動する。

同様に、２色目を通過し九直後の印刷面２１について説
明すると、Ａ２点は２色目の正規印刷位置であう１色目
印刷部ユニット４中心ｏｌ　点よりｄｌ　の距離にある
。しかし、２色目の実際の印刷がシート間欠送り長さ等
の誤差によってＡ／、点（０１点よｆｉｄ／の距離）に
なったと仮定し次場合、１色目と３色目の色間見当を合
わせる為にはＡ′２点から３色目ユニット中心０３　点
迄の距離（Ｌ１＋Ｌ２　）−ｄｌ２を正規の圧練Ｌ１＋
Ｌ２）−ｄｌにすれば良い。

すなわち、（（Ｌｌ　＋Ｌ２　）−ｄｌ）−（（Ｌｌ　
＋Ｌ２　）　−ｄ’ｚ　）−ｄｌ２−ｄｌ−−Δｄ２つ
まシΔｄ２だけ３色目印刷部ユニット４を２色目の方に
移動する。

印刷位置の測定はセンサ１８で行ない、ユニット４位置
の調整はラック１７、ピニオン１６及びピニオン駆動用
モータ等で構成されたユニット移動装置によって行なわ
れる。このように印刷一回毎或いは複数回毎に印刷位置
のずれ景、方向を測定し、次の工程に位置する印刷部ユ
ニット４を移動させ印刷のずれを修正する。印刷部ユニ
ット４の移動は常にシート５停止中（シート５と印版１
３が非接触の状態）に行なわなければならない。

さらに１度ユニツ）４ｔ−移動すれば、次回のユニット
移動の際にはユニット間距離が変化している事にも留意
しなければならない。すなわち変化している前設定位置
を基準として次回ユニット移動量を求めなげればならず
、シーケンスとしても複雑にならざるを得ない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

連続シートを使用し、特に該シートを間欠的に送シ出す
装置を設備した輪転印刷機に於いては、シートの間欠送
り、つまシ走行、停止に伴５Ｎす返し再現性の不良（シ
ート送シ長さのバラツキ）は避けられない欠点であり、
これに起因する印刷の色間見当合わせ精度を向上させろ
事が印刷品質の向上に対して大きな課題であった。

従来、（１）プルロールと印刷部ユニットに於けるシー
ト走行量差を検出し、平均的に修正する方法。

（２）或いは前項に於いて述べたように印刷ユニット通
過後（印刷完了後）センサによって本来の印刷位置と実
際の印刷位置とのずれを測定し、それと同時にそのずれ
の量、方向に合わせて前色の印刷と次色の印刷との相対
的位置が正規のものとなるように次ユニットの位置を移
動する方法等が提案されている。しかし前記（１３は精
度上確実なものではなく、又、前記（２ンのユニット移
動方式は、機緘的にも複雑な装置となシ制御が困難なば
かシでなく、設定位置精度もラック、ピニオン等部品の
機緘的精度、組立精度が大きく影響するものであシ、又
、これら移ｒＪＪＪ装置の摩耗等が位置精度の低下に直
接的影響を与える方式であった。つまシ従来の方式には
、色間見当合わせ精度、及び該精度を維持する耐久性等
に多くの問題点が存在する。

〔問題点を解決するための手段Ｊ 各印刷部ユニットの後に、そのユニット通過後の実際の
印刷位置を検知するセンサを設置し、このセンサによっ
て印刷一回毎或いは複数回毎に本来の理論的印刷位置と
実際の印刷位置とのずれを測定し、それと同時にそのず
れの量、方向に合わせて前色の印刷と次色の印刷との相
対的位置が正規のものとなるように、次ユニットの版胴
（印版）の位相をフィードバック制御する。

つま〕、シート走行状態が進行方向に対して後方にずれ
た場合は、版胴位相を後方へずらし、又、逆にずれた場
合は該位相を前方へずらす事によって印版とシート印刷
面に於ける各色の印刷基準点を確実に合致させる。

〔作用〕

各印刷部ユニットの後に設置されたセンサにょ）該ユニ
ット通過後の実際の印刷位置を検知し、前記センサにて
測定したシート走行状態（印刷ずれの量、方向）を直接
次工程の印刷部ユニットの版胴位相にフィートノ；ツク
制御する。

従って、補正精度がモータの駆動精度に近くなシ、高精
度の色間見当合わせが可能となる。

〔実施例〕

第１図は、本発明を実施した連続シートの間欠送シ７レ
キソ輪転印刷機の全体概略図。第２図は、色間見当合わ
せ方式の説明参考図で、印刷部とプルロール部及びシー
トに於ける印刷面の状態を示す。

第３図は、第２図に於ける印刷部とシート印刷面の関連
を示す説明図。

第４図は、印版外周部挙動説明図である。

第１図に示すように全体構成としては、版胴部回転駆動
制御機構を除き、前述の従来技術と同様であシ、巻戻機
１に軸架されたロール状シート２は、プルロール３部に
於ける挟持回転によって巻戻され印刷部ユニット４を通
過する事によって公知方式により印刷され巻取機８によ
って再びロール状シート９の状態に巻取られる。図中１
８は、印刷位置を検知するセンサであり、機能は、第６
図に示す如〈従来例に於いて説明したものと同様である
。

さて本発明の特徴は、各印刷部ユニツ）４に独立したモ
ータ２２及び版胴部回転駆動制御機構２３を設け、セン
サ１８によって測定した印刷ずれの量、方向を次工程の
印刷部具ニット４に於ける版胴６の該モータ２２にフィ
ードバック制御し、補正するという点にある。

印刷部ユニット４の設定位置、間隔は、印版１３弧長寸
法！２　に対応したプルロール３に捲着した引張部材１
５の弧長寸法１１　　と合わせて決める必要があり、初
期条件設定用として公知のユニット移動装置が具備され
ている。しかし、その後移動調整は一切不要であシ、印
刷時不用意に移動しないよう総てのユニット４にフレー
ム固定装！（図示省略）が具え付けられている。その他
、センサ１８からの信号を受は印刷部ユニットの版胴位
相制御用モータ２２回転速度全自動制御する為の制御装
置も具備されている。センサ１８の位置は、運転開始前
にあらかじめセンサ視野中央と印刷マーク１９の正規位
置とが合致するように設定されておシ、又、各印刷部ユ
ニット４の設置間距離は、引張部材１５外周弧長１１　
　と完全対応して設定させである。

以上初期条件を前提として、次に作用について説明する
。

第２図は、印刷部４とプルロール３部及びシート５に於
ける印刷面の状態を示している。本図は間欠走行の停止
直後、つまシ印版１３による印刷が完了し引張部材１５
はシートを放した直後であシ、プルロール３版胴６等は
回転を続けているが、シート５は走行を停止した状態に
ある。

同図に於ける１色目を通過した直後のシート印刷面２０
について説明すると、Ａｌ　点は１色目の正規印刷位置
であシ、１色目印刷部ユニット中心０１　点よＣ（ｈ　
　の距離にある。しかし、１色目の実際の印刷がシート
の間欠送シ長さ等の誤差によってＡｔ　点（０１点より
ｄ′１の距離）になったと仮定する。もしこのままの状
態で印刷面が２色目の印刷部ユニットに送られ２色目が
同様に印刷されると１色目と２色目の色間見当はｄ’１
−ｄｌ−Δｄ１のずれが生ずる事になる。（このΔｄｌ
は、第３図（３−ｂ）に示すように正規位置よｐ過大送
シされたものである。） これを補正する為には、２色目の版胴６の回転速度を上
げる等により、版胴位相を進め、印刷開始を早くすれば
よい。つまシ第４図に示すように本来は、印版１３外径
周速度をＡｌ　から０２　に到達するシート走行タイミ
ングに合わせるべきところヲ、Ａ′ｌ　　から０２　に
到達するシート走行タイミングに合わせる事によって２
色目の印刷は１色目に合致させる事が可能となる。同様
に、２色目を通過したシート印刷面２１について見ると
、Ａ２点は、２色目の正規の印刷位置（０２よシｄ２の
距Ａ１１）Ａ／、点は、２色目の実際の印刷位置（０２
よシ鵠の距離）になっておシ、補正なしで３色目の印刷
部ユニット４に送られると２色目と３色目の色間見当は
ｄ’２−ｄ２−一Δｄ２のずれが生ずる事になる。

（この−Δｄ２は、第３図（３−ａ）に示すように正規
位置より過小送シされたものである。）これを補正する
為には３色目の版胴の回転速度を下げる等により、版胴
位相を遅らせ、印刷開始を遅くすればよい。

つまシ第４図に示すように印版外径周速度ｔ−Ａ２から
０３　に到達するシート走行タイミングに合わせるべき
ところ’ｔ、”２　から０３　に到達するシート走行タ
イミングに合わせろ事によって３色目の印刷は２色目に
合致させる事が可能となる。

このように本発明は、印刷状態（ずれ量、方向）を検知
させ、次工程の印刷部ユニット４の版胴６のモータ２２
にフィードバック制御させろ事によって版胴６の回転速
度を変更する等により版胴の位相を変化させ、印刷の色
間見当合わせを行なわせるようにしたものである。

以上操作が、印刷１回毎或いは複数回毎に自動制御で行
なわれ、これによって間欠送シによる繰り返し紙送シ寸
法が一定でなくても常に印刷の色間見当を高精度に保つ
事を可能としたものである。

〔発明の効果〕 本発明による色間見当合わせ装置は、間欠的に紙を送る
除虫ずる繰シ返し紙送り長さのバラツキに起因した印刷
の色間見当ずれを減少させる為に、印刷１回毎或いは複
数回毎に印刷位置のずれ量、方向をセンサで検知し、そ
のずれ量、方向に応じて、次工程に位置する版胴の回転
速度を制御する等、版胴の位相を制御し、色間見当合わ
せを行なうことにより、従来方式の問題となる印刷部ユ
ニットの移動等機械的に駆動する部分が少な（、摩耗に
よる精度低下等が減少し、耐久性、繰シ返し再現性の信
頼性を向上させることができる。

又、各印刷部ユニットに独立した版胴、圧胴等の駆動手
段（モータ）を設備する事によって、各ユニット毎にず
れの補正ができ、電気的制御が単独でできる為簡単にな
る。又、これらに関連して保守、点検、修理等の作業が
容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した連続シートの間欠送シフレキ
ソ輪転印刷機の全体概略図。第２図は、色間見当合わせ
方式の説明参考図で、印刷部とプルロール部及びシート
に於ける印刷面の状態を示す。第３図は、第２図に於け
る印刷部とシートの印刷面の関連を示す説明図。第４図
は、印版外周部挙動説明図。第５図は、従来方式による
連続シートの間欠送９フレキソ輪転印刷機で、（５−ａ
）は全体概略図、（５−１は、印刷部構成図。第６図は
、色間見当合わせ装置の構成要素である印刷位置検知セ
ンサの機能説明図。第７図は、色間見当合わせ方式の説
明参考図で印刷部とプルロール部及びシートに於ける印
刷面の状態を示す。 １・・・巻戻機　　　　　　　　３・・・プルロール４
・・・印刷部ユニット　　　　５・・・連続シート６・
・・版胴　　　７・・・圧胴　　８・・・巻取機１３・
・・印版　　１５・・・引張部材　１８・・・センサ２
２・・・駆動モータ　２３・・・版胴部回転駆動制御機
構復代理人　弁理士　岡　本　重　文 外２名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　連続シートを使用し、印刷に必要とする所要量に対応
   して最小限のシート量だけを間欠的に送り出す間欠送り
   装置を有するフレキソ輪転印刷機に於いて、並設した印
   刷部ユニットにそれぞれ独立した駆動装置を設備し、該
   印刷部ユニットに対応して設置したセンサによつて印刷
   一回毎或いは複数回毎に、印刷位置のずれ量、方向を検
   知させ、対応した駆動装置にフィードバック制御させる
   事によつて運転中、版胴の回転速度を変更する等により
   版胴の位相を変更、調整し、印刷の色間見当合わせを自
   動的に行わせるようにした事を特徴とするフレキソ輪転
   機に於ける色間見当合わせ装置。