JPS6314766B2 - - Google Patents
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- JPS6314766B2 JPS6314766B2 JP55038967A JP3896780A JPS6314766B2 JP S6314766 B2 JPS6314766 B2 JP S6314766B2 JP 55038967 A JP55038967 A JP 55038967A JP 3896780 A JP3896780 A JP 3896780A JP S6314766 B2 JPS6314766 B2 JP S6314766B2
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- JP
- Japan
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- engine
- knocking
- data
- rotation angle
- signal
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
- G01L23/22—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
- F02D2200/1015—Engines misfires
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、エンジンに発生するノツキングを
抑制又は回避するためのノツキング制御方法に関
するものである。
抑制又は回避するためのノツキング制御方法に関
するものである。
エンジンの燃費や性能をよくするためには、エ
ンジンの圧縮比を上げ、点火時期を進めればよい
ことが知られているが、これを行なうとノツキン
グが発生し易くなるため、それを検出して点火時
期を遅らせるように制御する等の適切な処置をす
る必要がある（例えば、特開昭53―60430号公報
参照）。
ンジンの圧縮比を上げ、点火時期を進めればよい
ことが知られているが、これを行なうとノツキン
グが発生し易くなるため、それを検出して点火時
期を遅らせるように制御する等の適切な処置をす
る必要がある（例えば、特開昭53―60430号公報
参照）。
そのためのノツキング検出方法としては従来、
エンジンの気筒内圧力を測定してノツキングを検
出する方法と、エンジンの振動を測定して検出す
る方法等があつた。
エンジンの気筒内圧力を測定してノツキングを検
出する方法と、エンジンの振動を測定して検出す
る方法等があつた。
すなわち、前者は、ノツキングが発生しない場
合気筒内圧力はエンジン回転角に対して第１図に
実線で示すように滑らかに変化するが、ノツキン
グが発生すると異常燃焼のために破線で示すよう
に激しく変化することを利用し、その圧力変化を
測定してノツキングの発生の有無を判定する方法
であり、後者は、前記の急激な圧力変化に起因す
るエンジンの異常振動を測定してノツキングの発
生の有無を判定する方法である。
合気筒内圧力はエンジン回転角に対して第１図に
実線で示すように滑らかに変化するが、ノツキン
グが発生すると異常燃焼のために破線で示すよう
に激しく変化することを利用し、その圧力変化を
測定してノツキングの発生の有無を判定する方法
であり、後者は、前記の急激な圧力変化に起因す
るエンジンの異常振動を測定してノツキングの発
生の有無を判定する方法である。
しかしながら、このような従来のノツキング検
出方法にあつては、エンジン気筒内の高温，高圧
に耐え得る圧力センサや、エンジンの微少振動を
検出し得る高感度の振動センサが必要であるた
め、高価になるという欠点があつた。また、圧力
検出の場合は圧力センサの恒久性を確保すること
が困難であり、振動検出の場合はノツキングによ
る振動を正確に判定するために振動センサの検出
信号レベルを大きくしようとすると、その可動部
の変位量を大きくしなければならず、そのために
やはり振動センサの耐久性を確保することが難し
くなる問題もあつた。
出方法にあつては、エンジン気筒内の高温，高圧
に耐え得る圧力センサや、エンジンの微少振動を
検出し得る高感度の振動センサが必要であるた
め、高価になるという欠点があつた。また、圧力
検出の場合は圧力センサの恒久性を確保すること
が困難であり、振動検出の場合はノツキングによ
る振動を正確に判定するために振動センサの検出
信号レベルを大きくしようとすると、その可動部
の変位量を大きくしなければならず、そのために
やはり振動センサの耐久性を確保することが難し
くなる問題もあつた。
この発明は、このように高価でしかも耐久性に
問題のある圧力センサや振動センサを使用せずに
ノツキングの発生を確実に検出して、そのノツキ
ングを抑制又は回避できるようにすることを目的
とする。
問題のある圧力センサや振動センサを使用せずに
ノツキングの発生を確実に検出して、そのノツキ
ングを抑制又は回避できるようにすることを目的
とする。
そのため、この発明によるノツキング制御方法
は、エンジンの上死点付近における所定の回転角
度範囲において、エンジン回転速度の変動量を検
出し、該変動量が所定値より大きい時には点火時
期を遅らせるようにする。
は、エンジンの上死点付近における所定の回転角
度範囲において、エンジン回転速度の変動量を検
出し、該変動量が所定値より大きい時には点火時
期を遅らせるようにする。
次に、このノツキング制御方法の作用を説明す
る。
る。
一般に、エンジンにノツキングが発生していな
ければ、気筒内の圧力はエンジン回転角に対して
第１図に実線で示すように変化し、それによつて
エンジン回転速度は第２図に実線で示すようにゆ
るやかに変化するが、ノツキングが発生すると第
１図に破線で示すような急激な圧力変化の発生に
伴い、エンジン回転速度の変化が第２図に破線で
示すように正常時より激しくなる。
ければ、気筒内の圧力はエンジン回転角に対して
第１図に実線で示すように変化し、それによつて
エンジン回転速度は第２図に実線で示すようにゆ
るやかに変化するが、ノツキングが発生すると第
１図に破線で示すような急激な圧力変化の発生に
伴い、エンジン回転速度の変化が第２図に破線で
示すように正常時より激しくなる。
そして、ノツキングの発生によつてこのように
エンジン回転速度が激しく変化する期間は、第２
図から分るようにエンジン回転角のある範囲に限
定され、これは点火直後、すなわち燃焼の開始直
後からしばらくの間で、略上死点付近である。
エンジン回転速度が激しく変化する期間は、第２
図から分るようにエンジン回転角のある範囲に限
定され、これは点火直後、すなわち燃焼の開始直
後からしばらくの間で、略上死点付近である。
そこで、この発明によれば、エンジンの上死点
付近における所定の回転角度範囲において、エン
ジンの変動量を検出してその変動量が所定値より
大きいか否かによつてノツキングが発生したかど
うかを確実に判断し、所定値より大きい時には、
ノツキングが発生しているが、点火時期を遅らせ
ることによりそのノツキングの発生を抑制又は回
避することができる。
付近における所定の回転角度範囲において、エン
ジンの変動量を検出してその変動量が所定値より
大きいか否かによつてノツキングが発生したかど
うかを確実に判断し、所定値より大きい時には、
ノツキングが発生しているが、点火時期を遅らせ
ることによりそのノツキングの発生を抑制又は回
避することができる。
しかも、この方法によれば、従来から点火時期
を決定するための角度パルスを発生させるために
用いられているエンジンの回転角検出手段を利用
してエンジン回転速度の変動量を検出することが
できるので、高価で耐久性に問題のある圧力セン
サや振動センサを用いる必要がなくなる。
を決定するための角度パルスを発生させるために
用いられているエンジンの回転角検出手段を利用
してエンジン回転速度の変動量を検出することが
できるので、高価で耐久性に問題のある圧力セン
サや振動センサを用いる必要がなくなる。
以下、この発明によるノツキング制御方法を点
火時期制御装置に適用した実施例を添付図面の第
３図以降を参照しながら説明する。
火時期制御装置に適用した実施例を添付図面の第
３図以降を参照しながら説明する。
第３図において、エンジン回転角検出手段１は
エンジンの一定回転角毎にパルス信号ａおよびｂ
を発生する。例えば６気筒エンジンにこの発明を
適用した場合、第４図に示すように、パルス信号
ａはエンジン回転角1゜毎に立上り、立下りを繰返
し、パルス信号ｂは120゜毎に立上る。
エンジンの一定回転角毎にパルス信号ａおよびｂ
を発生する。例えば６気筒エンジンにこの発明を
適用した場合、第４図に示すように、パルス信号
ａはエンジン回転角1゜毎に立上り、立下りを繰返
し、パルス信号ｂは120゜毎に立上る。
エンジン回転角検出手段１としては、例えば電
磁ピツクアツプとギアの組合せ、発光・受光装置
とスリツト付円板の組合せ、感磁素子と磁石を取
り付けた円板の組合せ等多くのものが既に公知で
ある。
磁ピツクアツプとギアの組合せ、発光・受光装置
とスリツト付円板の組合せ、感磁素子と磁石を取
り付けた円板の組合せ等多くのものが既に公知で
ある。
周期測定手段２は、第５図に示すようにクロツ
ク発振器２１とカウンタ２２とタイミング制御回
路２３とからなり、パルス信号ａの周期を演算・
記憶手段としてのマイクロコンピユータ（以下
「マイコン」と云う）３に制御されて測定する。
ク発振器２１とカウンタ２２とタイミング制御回
路２３とからなり、パルス信号ａの周期を演算・
記憶手段としてのマイクロコンピユータ（以下
「マイコン」と云う）３に制御されて測定する。
すなわち、マイコン３によつて制御されるタイ
ミング制御回路２３はパルス信号ａに同期した例
えば1゜毎に立上る割込要求信号ｉをマイコン３へ
出力し、マイコン３がそれに応じてエンジン回転
角1゜毎に、カウンタ２２がクロツク発振器２１か
らのクロツク信号ｃをカウントしたカウントデー
タｈを読み込んで記憶し、例えばそのデータ間の
差を算出してパルス信号ａの周期を測定するよう
になつている。
ミング制御回路２３はパルス信号ａに同期した例
えば1゜毎に立上る割込要求信号ｉをマイコン３へ
出力し、マイコン３がそれに応じてエンジン回転
角1゜毎に、カウンタ２２がクロツク発振器２１か
らのクロツク信号ｃをカウントしたカウントデー
タｈを読み込んで記憶し、例えばそのデータ間の
差を算出してパルス信号ａの周期を測定するよう
になつている。
マイコン３は、第６図に示すように中央処理装
置（CPU）３１、後述するプログラムを格納し
たリード・オンリー・メモリROM３２及び各種
演算データを一時記憶するランダム・アクセス・
メモリRAM３２等からなり、測定された周期デ
ータを記憶したり、そのデータを演算処理してエ
ンジン回転速度の瞬時値を算出したり、エンジン
の上死点付近の所定の回転角度範囲において、そ
のエンジン回転速度の瞬時値変動量を算出してそ
の変動量の大きさによつてノツキングの有無を判
定してそれに応じた点火時期データｆと通電角デ
ータｅを点火信号発生手段４へ出力したり、さら
に前記変動量に応じた信号ｇをノツク表示系の
Ｄ／Ａ変換器５へ出力したりする。なお、これら
の詳細は後述する。
置（CPU）３１、後述するプログラムを格納し
たリード・オンリー・メモリROM３２及び各種
演算データを一時記憶するランダム・アクセス・
メモリRAM３２等からなり、測定された周期デ
ータを記憶したり、そのデータを演算処理してエ
ンジン回転速度の瞬時値を算出したり、エンジン
の上死点付近の所定の回転角度範囲において、そ
のエンジン回転速度の瞬時値変動量を算出してそ
の変動量の大きさによつてノツキングの有無を判
定してそれに応じた点火時期データｆと通電角デ
ータｅを点火信号発生手段４へ出力したり、さら
に前記変動量に応じた信号ｇをノツク表示系の
Ｄ／Ａ変換器５へ出力したりする。なお、これら
の詳細は後述する。
点火信号発生手段４は第８図に示すように、マ
イコンからの点火時期データｆを受けてそれを記
憶するレジスタ４１と、マイコンからの通電角デ
ータｅを受けてそれを記憶するレジスタ４２と、
パルス信号ｂによつてリセツトされ、パルス信号
ａをカウントし、パルス信号ｂが入るエンジン回
転角を基準にしたエンジンの回転角度位置の現在
値を測定するカウンタ４３と、カウンタ４３の測
定値とレジスタ４１の値を比較して、一致した時
にフリツプ・フロツプ４４の出力である点火信号
ｊをリセツトする比較器４５と、カウンタ４３の
測定値とレジスタ４２の値を比較して、一致した
時に前記フリツプ・フロツプ４４の出力である点
火信号ｊをセツトする比較器４６などから構成さ
れ、点火時期データｆに対応したエンジン回転角
度で点火した即ち、図示しない点火コイルの１次
電流を遮断し、通電角データｅに対応したエンジ
ン回転角で点火コイルの１次電流の通電を開始す
るような点火信号ｊを発する。
イコンからの点火時期データｆを受けてそれを記
憶するレジスタ４１と、マイコンからの通電角デ
ータｅを受けてそれを記憶するレジスタ４２と、
パルス信号ｂによつてリセツトされ、パルス信号
ａをカウントし、パルス信号ｂが入るエンジン回
転角を基準にしたエンジンの回転角度位置の現在
値を測定するカウンタ４３と、カウンタ４３の測
定値とレジスタ４１の値を比較して、一致した時
にフリツプ・フロツプ４４の出力である点火信号
ｊをリセツトする比較器４５と、カウンタ４３の
測定値とレジスタ４２の値を比較して、一致した
時に前記フリツプ・フロツプ４４の出力である点
火信号ｊをセツトする比較器４６などから構成さ
れ、点火時期データｆに対応したエンジン回転角
度で点火した即ち、図示しない点火コイルの１次
電流を遮断し、通電角データｅに対応したエンジ
ン回転角で点火コイルの１次電流の通電を開始す
るような点火信号ｊを発する。
Ｄ／Ａ変換器５はマイコン３から出力されるエ
ンジン回転速度の瞬時値の変動量に応じたデジタ
ル信号ｇをアナログ信号ｍに変換し、そのアナロ
グ信号ｍによつて例えば指針式メータ等からなる
表示器６を駆動して変動量の大きさ、すなわちノ
ツキング発生程度を表示する。なお、マイコン３
からのデジタル信号ｇの代りに、ノツキングの有
無を示すオン・オフ信号を用いて、ランプ，ブザ
ー等の表示器を作動させるようにしても良く、ま
たノツキング発生程度を数段階に分けて表示する
ようにしても良い。
ンジン回転速度の瞬時値の変動量に応じたデジタ
ル信号ｇをアナログ信号ｍに変換し、そのアナロ
グ信号ｍによつて例えば指針式メータ等からなる
表示器６を駆動して変動量の大きさ、すなわちノ
ツキング発生程度を表示する。なお、マイコン３
からのデジタル信号ｇの代りに、ノツキングの有
無を示すオン・オフ信号を用いて、ランプ，ブザ
ー等の表示器を作動させるようにしても良く、ま
たノツキング発生程度を数段階に分けて表示する
ようにしても良い。
次に上記のように構成された実施例におけるマ
イコン３の動作を第７図イ〜ハに示すフロー図を
参照して説明する。
イコン３の動作を第７図イ〜ハに示すフロー図を
参照して説明する。
先ず、電源が入ると第７図イに示すように、
「リセツト」の状態から動作を開始し、各種入力
データを読み込む。入力データは第３図において
は図示していないが、エンジンの負荷状態を示す
信号（例えば吸入空気量，吸気圧，スロツトル開
度），エンジン冷却水温度，吸入空気温度，電源
（バツテリ）電圧などの信号である。
「リセツト」の状態から動作を開始し、各種入力
データを読み込む。入力データは第３図において
は図示していないが、エンジンの負荷状態を示す
信号（例えば吸入空気量，吸気圧，スロツトル開
度），エンジン冷却水温度，吸入空気温度，電源
（バツテリ）電圧などの信号である。
これらのデータを基に点火時期を決定する訳で
あるが、先ず後述するエンジン回転速度測定結果
のデータとエンジン負荷状態を示すデータに対応
して基本点火時期を算出する。読いて冷却水温，
吸気温度等による点火時期の補正を行なう。次に
エンジン回転速度や電源電圧によらず点火エネル
ギーが一定となるように点火コイルの１次電流の
通電角をそれらに応じて算出する。そして、これ
らの演算を繰返し行なつて常に最も新しいデータ
をマイコン３のRAM３３に記憶しておく。
あるが、先ず後述するエンジン回転速度測定結果
のデータとエンジン負荷状態を示すデータに対応
して基本点火時期を算出する。読いて冷却水温，
吸気温度等による点火時期の補正を行なう。次に
エンジン回転速度や電源電圧によらず点火エネル
ギーが一定となるように点火コイルの１次電流の
通電角をそれらに応じて算出する。そして、これ
らの演算を繰返し行なつて常に最も新しいデータ
をマイコン３のRAM３３に記憶しておく。
次に、ノツキングの有無の判定方法について説
明する。前述のように、周期測定手段２を用いて
パルス信号ａの周期を測定するが、その測定デー
タは第５図に示したタイミング制御回路２３から
の1゜毎に発生する割込要求信号ｉによつてコール
される割込処理プログラムをマイコン３のCPU
３１が実行して得られる。
明する。前述のように、周期測定手段２を用いて
パルス信号ａの周期を測定するが、その測定デー
タは第５図に示したタイミング制御回路２３から
の1゜毎に発生する割込要求信号ｉによつてコール
される割込処理プログラムをマイコン３のCPU
３１が実行して得られる。
この割込要求信号ｉが入力すると、今まで第７
図イの演算処理を繰返し実行していたCPU３１
は、それを一時中断して同図ロの「1゜割り込み」
から始まる演算処理を優先的に実行する。
図イの演算処理を繰返し実行していたCPU３１
は、それを一時中断して同図ロの「1゜割り込み」
から始まる演算処理を優先的に実行する。
先ず、カウンタ２２のカウントデータｈを読み
込む。読いて、そのデータと前回読み込んだデー
タとから信号ａの立上りから立下りあるいは立下
りから立上りまでの周期ｔを算出し、それを
RAM３３に記憶しておく。次に、同様にして前
回算出してRAM３３に記憶した周期データと今
回算出した周期データとの差Δtを算出する。
込む。読いて、そのデータと前回読み込んだデー
タとから信号ａの立上りから立下りあるいは立下
りから立上りまでの周期ｔを算出し、それを
RAM３３に記憶しておく。次に、同様にして前
回算出してRAM３３に記憶した周期データと今
回算出した周期データとの差Δtを算出する。
なお、周期ｔはエンジン回転速度の瞬時値の逆
数であるからその差Δtが大きい程回転速度の変
動量も大きくなるため、このΔtの大きさによつ
て回転速度の瞬時値の変動量を知ることができ
る。
数であるからその差Δtが大きい程回転速度の変
動量も大きくなるため、このΔtの大きさによつ
て回転速度の瞬時値の変動量を知ることができ
る。
もちろん、エンジン回転速度の瞬時値を求めて
から両者の差をとつて変動量を直接求めても良
い。
から両者の差をとつて変動量を直接求めても良
い。
そこで、Δtを所定の基準値と比較して、その
基準値より大きければノツク有りと判定し、小さ
ければノツク無しと判定して、その判定結果を
RAM３３に記憶しておく。
基準値より大きければノツク有りと判定し、小さ
ければノツク無しと判定して、その判定結果を
RAM３３に記憶しておく。
なお、この判定あるいはこの判定を行なうため
のエンジン回転速度の変動量に対応するΔtの算
出は、エンジンの上死点付近における所定の回転
角度範囲において行なう。
のエンジン回転速度の変動量に対応するΔtの算
出は、エンジンの上死点付近における所定の回転
角度範囲において行なう。
例えば、パルス信号ｂが上死点付近で発生する
ようにエンジン回転角度検出手段１を設定してお
き、そのパルス信号ｂが入つた直後にのみ上述の
判定を行なうようにする。
ようにエンジン回転角度検出手段１を設定してお
き、そのパルス信号ｂが入つた直後にのみ上述の
判定を行なうようにする。
また、周期ｔの逆数を計算してエンジン回転速
度の瞬時値を求め、それを前述の基本点火時期の
算出等に利用する。
度の瞬時値を求め、それを前述の基本点火時期の
算出等に利用する。
なお、周期データの差Δtを算出した時点で、
その大きさに応じたデジタル信号ｇをＤ／Ａ変換
器５に出力し、それを介して表示器６に回転変動
の大きさ、すなわちノツキングの発生具合を表示
する（第３図参照）。
その大きさに応じたデジタル信号ｇをＤ／Ａ変換
器５に出力し、それを介して表示器６に回転変動
の大きさ、すなわちノツキングの発生具合を表示
する（第３図参照）。
以上の演算処理を終了すると、再び同図イの
「リセツト」から始まる演算処理を、中断してい
たところに戻つて再開する。
「リセツト」から始まる演算処理を、中断してい
たところに戻つて再開する。
次に、ノツク判定結果に従つて点火時期を補正
する方法に就て説明する。
する方法に就て説明する。
パルス信号ｂすなわちエンジン回転角120゜の信
号がマイコン３のCPU３１に入力すると、第７
図ハの「120゜割り込み」から始まる演算処理を開
始する。。
号がマイコン３のCPU３１に入力すると、第７
図ハの「120゜割り込み」から始まる演算処理を開
始する。。
先ず同図ロに示す演算処理で判定し、RAM３
３に記憶されたノツク判定結果をチエツクし、ノ
ツク有りの場合は同図イに示す演算処理で算出
し，補正された点火時期を遅らせる方向に補正
し、ノツク無しの場合は、既に遅らせる補正が行
なわれている場合には補正量を徐々に小さくして
補正量をゼロに戻し、補正が行なわれていない場
合には、そのまま補正しないで点火時期データｆ
と通電角データｅを点火信号発生手段４へ出力す
る。そして、点火信号発生手段４はこれらの両デ
ータｆ，ｅとエンジン回転角検出手段１からのパ
ルス信号ａ，ｂとから点火信号ｊを発生し、それ
によつて図示しない点火コイルの通電を制御し、
配電器，点火栓をを介してノツキングの発生を抑
制又は回避するような点火を行なう。
３に記憶されたノツク判定結果をチエツクし、ノ
ツク有りの場合は同図イに示す演算処理で算出
し，補正された点火時期を遅らせる方向に補正
し、ノツク無しの場合は、既に遅らせる補正が行
なわれている場合には補正量を徐々に小さくして
補正量をゼロに戻し、補正が行なわれていない場
合には、そのまま補正しないで点火時期データｆ
と通電角データｅを点火信号発生手段４へ出力す
る。そして、点火信号発生手段４はこれらの両デ
ータｆ，ｅとエンジン回転角検出手段１からのパ
ルス信号ａ，ｂとから点火信号ｊを発生し、それ
によつて図示しない点火コイルの通電を制御し、
配電器，点火栓をを介してノツキングの発生を抑
制又は回避するような点火を行なう。
以上説明したのはこの発明の基本的実施例であ
るが、次に他の実施例について説明する。
るが、次に他の実施例について説明する。
６気筒以外のエンジンに適用する場合にはパル
ス信号ｂを変えれば良く、例えば４気筒エンジン
の場合には180゜毎に、また８気筒エンジンの場合
には90゜毎に、すなわち720゜÷（気筒数）の角度毎
にパルスを発生するようにする。
ス信号ｂを変えれば良く、例えば４気筒エンジン
の場合には180゜毎に、また８気筒エンジンの場合
には90゜毎に、すなわち720゜÷（気筒数）の角度毎
にパルスを発生するようにする。
周期測定は必ずしも1゜毎に行なわなくても良
い。例えば、2゜毎に行なう場合、パルス信号ａを
2゜毎に変化するように変えても良いし、パルス信
号ａの立上りから次の立上りまでの周期を測定し
ても良い。
い。例えば、2゜毎に行なう場合、パルス信号ａを
2゜毎に変化するように変えても良いし、パルス信
号ａの立上りから次の立上りまでの周期を測定し
ても良い。
さらに、演算処理において、２回測定した結果
毎にΔtを算出するようにしても良い。このよう
に周期をゆつくりにすると、演算処理速度の遅い
安価なマイコンやその周辺回路が使えるという利
点がある。
毎にΔtを算出するようにしても良い。このよう
に周期をゆつくりにすると、演算処理速度の遅い
安価なマイコンやその周辺回路が使えるという利
点がある。
ノツキングの有無の判定については、基準値を
エンジンの運転状態に応じて変えると、さらに正
確に判定できる。例えばエンジン回転速度が低い
場合には、ノツキングによるエンジン回転速度の
変動量の絶対値が小さいが、回転速度が高い場合
にはその変動量の絶対値が大きくなる。従つて基
準値を回転速度変化に応じて変化させると良い。
エンジンの運転状態に応じて変えると、さらに正
確に判定できる。例えばエンジン回転速度が低い
場合には、ノツキングによるエンジン回転速度の
変動量の絶対値が小さいが、回転速度が高い場合
にはその変動量の絶対値が大きくなる。従つて基
準値を回転速度変化に応じて変化させると良い。
なお、周基データの差Δtに回転速度に応じた
値を乗じて、一定の基準値と比較しても同様の効
果が得られる。
値を乗じて、一定の基準値と比較しても同様の効
果が得られる。
さらに、エンジン回転速度以外の要因によつ
て、例えば冷却水温度やエンジン負荷，車速等に
よつて基準値を変えたり、Δtを補正しても良い。
て、例えば冷却水温度やエンジン負荷，車速等に
よつて基準値を変えたり、Δtを補正しても良い。
以上説明したように、この発明によれば、エン
ジンの上死付近における所定の回転角度範囲での
エンジン回転速度の変動量の大きさによつてノツ
キングの有無を判定し、その変動量が所定値より
大きい時には点火時期を遅らせるようにしたの
で、従来のような高価で耐久性に問題のある圧力
センサや振動センサを用いずに、従来から点火時
期を決定するための角度パルスを発生するのに用
いられているエンジン回転角検出手段を利用し
て、エンジン回転速度の変動量からノツキングの
有無を判断して点火時期を制御することができ、
それによつて、常に確実にノツキングの発生を抑
制又は回避することができる。
ジンの上死付近における所定の回転角度範囲での
エンジン回転速度の変動量の大きさによつてノツ
キングの有無を判定し、その変動量が所定値より
大きい時には点火時期を遅らせるようにしたの
で、従来のような高価で耐久性に問題のある圧力
センサや振動センサを用いずに、従来から点火時
期を決定するための角度パルスを発生するのに用
いられているエンジン回転角検出手段を利用し
て、エンジン回転速度の変動量からノツキングの
有無を判断して点火時期を制御することができ、
それによつて、常に確実にノツキングの発生を抑
制又は回避することができる。
第１図は、エンジン気筒内圧力とエンジン回転
角の関係を示す線図である。第２図は、エンジン
回転速度とエンジン回転角の関係を示す線図であ
る。第３図は、この発明の実施例を示すブロツク
図である。第４図は、エンジン回転角検出手段の
出力パルス信号の波形図である。第５図は、周期
測定手段の構成を示すブロツク図である。第６図
は、マイクロコンピユータの基本構成を示すブロ
ツク図である。第７図イ〜ハは、夫々マイクロコ
ンピユータの動作を示すフロー図である。第８図
は、点火信号発生手段の構成を示すブロツク図で
ある。 １……エンジン回転角検出手段、２……周期測
定手段、３……マイクロコンピユータ（演算・記
憶手段）、４……点火信号発生手段。
角の関係を示す線図である。第２図は、エンジン
回転速度とエンジン回転角の関係を示す線図であ
る。第３図は、この発明の実施例を示すブロツク
図である。第４図は、エンジン回転角検出手段の
出力パルス信号の波形図である。第５図は、周期
測定手段の構成を示すブロツク図である。第６図
は、マイクロコンピユータの基本構成を示すブロ
ツク図である。第７図イ〜ハは、夫々マイクロコ
ンピユータの動作を示すフロー図である。第８図
は、点火信号発生手段の構成を示すブロツク図で
ある。 １……エンジン回転角検出手段、２……周期測
定手段、３……マイクロコンピユータ（演算・記
憶手段）、４……点火信号発生手段。
Claims (1)
- １ エンジンの上死点付近における所定の回転角
度範囲において、エンジン回転速度の変動量を検
出し、該変動量が所定値より大きい時には点火時
期を遅らせることを特徴とするノツキング制御方
法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3896780A JPS56137128A (en) | 1980-03-28 | 1980-03-28 | Knocking detection |
| DE3111988A DE3111988C2 (de) | 1980-03-28 | 1981-03-26 | Vorrichtung und Verfahren zur Vermeidung von Motorklopfen bei Brennkraftmaschinen durch Regelung des Zündzeitpunktes |
| US06/247,905 US4461257A (en) | 1980-03-28 | 1981-03-26 | Method and system for controlling engine ignition timing |
| FR8106255A FR2486161A1 (fr) | 1980-03-28 | 1981-03-27 | Procede et systeme pour regler l'avance a l'allumage d'un moteur en fonction de la presence ou de l'absence du cliquetis ou cognement dans ce moteur |
| GB8109716A GB2075590B (en) | 1980-03-28 | 1981-03-27 | Method and system for controlling engine ignition timing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3896780A JPS56137128A (en) | 1980-03-28 | 1980-03-28 | Knocking detection |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56137128A JPS56137128A (en) | 1981-10-26 |
| JPS6314766B2 true JPS6314766B2 (ja) | 1988-04-01 |
Family
ID=12539923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3896780A Granted JPS56137128A (en) | 1980-03-28 | 1980-03-28 | Knocking detection |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56137128A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59100836A (ja) * | 1982-12-02 | 1984-06-11 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの振動検出装置 |
| US4539841A (en) * | 1984-02-13 | 1985-09-10 | General Motors Corporation | Method of determining engine cylinder compression pressure and power output |
| JP6056652B2 (ja) * | 2013-05-21 | 2017-01-11 | トヨタ自動車株式会社 | クランク角検出装置 |
| CN108625983B (zh) * | 2017-08-29 | 2019-10-18 | 清华大学 | 基于瞬态转速的早燃检测方法及装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52154905A (en) * | 1976-06-17 | 1977-12-23 | Ono Sokki Seisakusho Kk | Method of inspecting abnormality in engine |
-
1980
- 1980-03-28 JP JP3896780A patent/JPS56137128A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52154905A (en) * | 1976-06-17 | 1977-12-23 | Ono Sokki Seisakusho Kk | Method of inspecting abnormality in engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56137128A (en) | 1981-10-26 |
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