JPS63110115A - 袋口クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は袋口のクランプ装置に係り、被包物の袋詰めを
施す自動包装機において、袋口を開口しその開口を被包
物の充填のときまで動かないように保持する装置に関す
る。

（従来の技術） 自動包装機において、袋支持アーム対に掴まれた袋を開
口位置ＩＩに送って停止し、その袋の両側面を吸盤によ
り引いて開口すると共に、該開口にベラを挿入して袋口
をさらに拡げる装置は既に知られているところである。

しかるに袋は袋支持アームにより両側の縦縁を掴かまれ
て開口位置に移動し、吸盤により開口され、開閉ベラに
より開口を拡げられるが、その前後に前記吸盤は吸引力
を失って退くから、その袋を袋支持アームの間欠回転に
より充填位置に移動するときに、開閉ベラが袋口の内側
から摩擦により接触するだけであるため、高速回転によ
り遠心力が作用すると、袋支持アームにより掴まれた部
分から下が煽られ、開閉ベラに接する部分を滑らせるの
で、袋口金体から見れば水平方向のうねりを生ずる欠点
になり包装機ａにより溶封するときは前後面がずれる。

また放出位ｌｒｌ／で放出したあとで、溶封するときも
、被包物のためよじれが残り、特に袋中が３００龍〜６
００ｇｍと大きい袋においてこの欠点が著しくなるが、
この欠点を改良したものはない。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は前記に鑑み、開閉ベラを開口に挿入した袋を回
転させるときに生ずる前記の欠点を除くこと、及び開閉
ベラの外側に袋があるか無いかを検出できるようにする
ことを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は前項に述べた目的に合致する物であって、第１
の発明は袋支持アーム対に掴まれた袋を開口位置ＩＩに
送って停止し、その袋の両側面を吸盤により引いて開口
すると共に、該開口にベラを挿入して袋口をさらに拡げ
る装置において、移動によりベラの外側に接触して袋口
を挟むクランプを、袋と共に開口位置ＩＩから充填位置
ＩＩＩに回転してから再び開口位置に戻るベラと連動可
能に設けたことを特徴とする袋口クランプ装置に係り、
第２の発明は袋支持アーム対に掴まれた袋を開口位Ｗ１
１に送って停止し、その袋の両側面を吸盤により引いて
開口すると共に、該開口にベラを挿入して袋口をさらに
拡げる装置において、移動によりベラの外側に接触して
袋口を挟むクランプを、袋と共に開口位置ＩＩから充填
位置ＩＩＩに回転してから再び開口位置に戻るベラと連
動可能に設け、ベラに接触するクランプに検知エアーを
噴出する吹出口を設け、ベラには前記検出エアーを通過
する透孔を設けたことを特徴とする袋口クランプ装置に
係るものである。

本発明の好適な実施例を次項に説明する。

（実施例） 第１図は包装機ａの概要を示した平面図であって、間欠
回転軸１（第２図）と共に回転して袋供給位ｉ１、開口
位置■、充填位置■、放出位置■、アイドル位置■に順
次に停止する数対の袋支持アーム２．２ａを設ける。

第２図に示した間欠回転軸１には、同心に回転する第１
可逆軸３、第２可逆軸４、第３可逆軸５を順次上方に突
出させて設ける。第１可逆軸３には開口位Ｗｎにほぼ水
平状に突出した支持アーム７を支持リング６により固定
し、その突出先端部に前後で下がるブラケット８．８を
設け、それらの各ブラケットの軸９．９により一対ベラ
取付レバー１０．１０を軸支する。該各レバー１０．１
０には対向方向に突出する受圧腕１１．１１を設け、上
端部に引ばね１２を装着し、下端に開閉ベラ１３．１３
（第３図参照）を取付けたものであって、開閉ベラ１３
．１３は引ばね１２の作用により第４図に例示した角度
に拡がるが、一方のレバー１０の軸９の側部で同軸に支
持したベルクランク１４の押上げローラ１５により受圧
腕１１．１１の下側を押上げられ、引ばね１２を伸ばさ
れて開閉ベラ１３．１３が同図のようにｖ形に閉じる。

ベルクランク１４はその上端と、第２可逆軸４の突部１
６に連結したロッド１７により押上げローラ１５を図の
とおりに押上げるものであって、第２可逆軸４の矢線方
向への回転と共に押上げローラ１５が下がり、開閉ベラ
１３．１３は第４図のとおりになる。

第１可逆軸３は、第２可逆軸４と共に上下に移動し、支
持アーム１７を第２図実線の位置がら鎖線の位置まで下
げ、さらに前記可逆軸４．５と共に開口位置ＩＩから充
填位１ｍまで間欠回転軸１と共に回転し、そのあとは開
口位置Ｈに戻る可逆回転を行う。

開口位置■には一対の袋支持アーム２．２ａにより両側
の縦縁を掴まれた袋すが停止するものであって、その開
口位置ＩＩには袋すの両側面に進出及び後退する吸盤１
８．１８を取付けたバイブ１９．１９が第２．３図のと
おりに設けである。

この吸盤１８とパイプ１９は袋すの両側を吸着して開口
する作用を行うが、充填位置■への移動は行わない。

以上は従来から公知な装置を例示したものである。

本発明は開閉ベラ１３．１３の外面に接した袋すの袋口
を挟むクランプを設けることにより、従来装置の欠点を
除いたもので、第５図によって明瞭に示しているように
、ブラケット８．８の間で支持アーム７に設けた軸２１
．２１に軸連結を施した一対の作動レバー２２．２２の
各下側に連結したリンク２３．２３の先端の軸２４．２
４にさらに連結した取付腕２５．２５の各取付部２６．
２６にパイプ形のクランプ取付アーム２７．２７を取付
け、その取付アームの先端にクランプ２８．２８を取付
けた構成になり、クランプ２８にはパイプ形のクランプ
取付アーム２７に送られる袋有無の検知エアーの吹出口
２９を設け、開閉ベラ１３にはクランプ２８が接する位
置に透孔１３ａを設け、開閉ベラ１３とクランプ２８と
の間に袋すが挟まれているとクランプ取付アーム２７の
内部のエアー圧力が送込みのエアー圧に高まり、袋すが
ないとエアー圧が低くなって、該クランプ取付アームの
延長部に設けた圧力スイッチからなる袋有無検知器３０
から検知信号を発する。尤もこの作動はクランプ２８が
開閉ベラ１３に接する直前に加圧エアーを送る間欠制御
により有効になる。

取付腕２５．２５の下端はレバー１０．１０の下方に取
付アーム２７．２７の水平部を通して、レバー１０．１
０により軸支するものであるが、この取付腕２５．２５
の下端の軸支は図示の他、支持アーム７にレバー１０．
１０の下端に大略的に合わせた軸支部を設け、該軸支部
により軸支することもできるものであって、レバー１０
，１０の下端は取付腕２５．２５の下端を軸支部分にし
なければならない必要性はない。

作動レバー２２．２２からは軸２１．２１の部分から連
動用腕３１．３１を突出してリンク３２により連結し、
一方の作動レバー２２の軸２１から上方に突出する連動
用突部３３と、第３可逆軸５に設けた突部３４にクラン
プ作動用ロッド３６の両端を連結し、前記作動用ロッド
３６と支持アーム７との間に該ロッド３６を第３可逆軸
５の方向に引くばね３７を設ける。

開閉ベラ１３．１３は第２．５図のようにｖ形に閉じた
角度からロッド１７を第２．４図の右方に移動しベルク
ランク１４のローラ１５を下げて引ばね１２の作用によ
り第４図のように開くもので、袋すの袋口が小さいと、
ローラ１５の下がりに受圧腕１１．１１がついて行かず
、該受圧腕１１．１１がローラ１５より上で止まって袋
口の開口を、袋すの大きさに応じて開くものであり、開
閉ベラ１３．１３の開きの角度は袋すの袋口の大きさに
より一定ではないが、しかし第５図、第４図等の何れの
開閉角度においてもクランプ作動用ロッド３６を第２．
４．５図の左方に移動し、連動用突部３３を介して作動
レバー２２．２２を第５図のように拡げたとき取付腕２
５．２５の各上端を軸支するリンク２３０軸２４がベラ
取付用レバー１０．１０の軸９．９とほとんど同一軸線
に移動する。

軸２４．２４の前記した移動は開閉ベラ１３．１３の開
閉の角度に関連があり第２．５図のように閉じていれば
軸２４．２４とクランプ２８．２８の移動量は大きくし
なければならず、第４図のように開いていれば軸２４．
２４とクランプ２８．２８の移動量を小さくしなければ
ならないが軸２４．２４が軸９．９の軸線とほとんど一
致するように調整することで、実施が可能になる。

前記した実施例において袋支持アーム２．２ａにより掴
まれた袋すが開口位置Ｈに運ばれて停止する時に吸！１
８．１８が袋すの前後面に接してから後退するため袋口
が第２図１］腺のように開口される。他方では袋すの開
口位置での停止と共に第１可逆軸３が第２可逆軸４と共
に同図鎖線の位置に下がり、閉じた開閉ベラ１３．１３
を第２図の鎖線及び第３図に示すように袋すの開口内部
に挿入し、その前後に第２可逆軸４を第２図の矢線の方
向に回転し、ロフト１７によりベルクランク１４を時計
方向に回転してローラ１５を第４図のように下げるため
、引ばね１２が縮み、ベラ取付レバー１０．１０が軸９
．９を支点として作動し、袋の袋口の大きさに応じて開
閉ベラを第４図のとおりに拡げ、その直前に吸！１Ｂ、
１８は吸引力を失い、第２図鎖線の位置からさらに外方
に退避する。

以上は従来装置の作動の概要であるが、本実施例は第３
可逆軸５も第１可逆軸３と同時に下がり、ロッド１７が
第２図の右方に移動したのち、クランプ作動ロッド３６
が第３可逆軸５の回転によって右方に動き、連動用突部
３３を押すから、作動レバー２２がリンク２３により軸
２１．２１を中心にして反対運動をし、第５図鎖線のよ
うに鎖線位置から実線位置への移動を生じレバー１０．
１０の各下端部にクランプ取付アーム２７の水平部を挿
通して軸支されている取付腕２５．２５の軸２４．２４
をリンク２３．２３を介して回転方向に移動し、開閉ベ
ラ１３．１３が第２図実線及び第５図鎖線のように閉じ
ていても、或いは第４図のように開いていても、レバー
１０，１０を軸９．９とほとんど同じ軸線上に移動し、
クランプ２８．２日をクランプ取付アーム２７．２７を
介して開閉ベラ１３．１３に第４図及び第５図−点鎖線
のように圧接し、開閉ベラ１３．１３の外側に接してい
る袋すの開口部を挟む。

このときクランプ２８の吹出口２９から圧力の低い加圧
空気を吹きだすが、袋すがあれば吹き出し不能になり、
袋すがないと開閉ベラ１３の透孔１３ａから吹き出して
エアー圧力を下げ、その圧力低下を袋有無検知器３０に
より検出し、該検出信号により充填器による充填の作動
を見送らせる。

（作用） 本発明の作用は実施例中に説明したとおりである。

（効果） 本発明の第１の発明は移動によりベラの外側に接触して
袋口を挟むクランプを、袋と共に開口位置ＩＩから充填
位置ＩＩＩに回転してから再び開口位置に戻るベラと連
動可能に設けた構成になり、従来は開閉ベラを拡げて行
う摩擦力のみで袋すの袋口を保持していたのを、本発明
はクランプを設けて開閉ベラが単に接しているに過ぎな
い袋すの開口部外面を前記のクランプによって挟み、袋
すに遠心力が作用し、或いは袋自体の重さによって袋支
持アームの間の袋口にずれ動きを生じないようにクラン
プして保持するものであるため、袋中が大きかったり、
袋の重量が大きい袋すを使用する大型の包装機は勿論、
従来の比較的小型の袋すを使用する包装機についても掻
く有効である。

また第２の発明は、第１の発明を要旨部分とし、移動に
よりベラの外側に接触して袋口を挟むクランプを、袋と
共に開口位置ＩＩから充填位置ｍに回転してから再び開
口位置に戻るベラと連動可能に設け、ベラに接触するク
ランプに検知エアーを噴出する吹出口を設け、ベラには
前記検出エアーを通過する透孔を設けたことを特徴とす
る袋口クランプ装置の構成を付加したものであって、袋
有無の検知を開閉ベラとクランプとによって施し得る効
果をもつ。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の実施例を示し、第１図は包装機ａの
概要を示した一部切欠平面図、第２図は要部の一部切欠
拡大側面図、第３図は同正面図、第４図は開閉ベラが開
いた状態の側面図、第５．６図は作動レバー２２、取付
腕２５等の部分を示す側面図、第７図は本発明の第２の
発明を示した一部切欠側面図である。 ａ→包装機　ｂ→袋　２．２ａ→袋支持アーム７→支持
アーム　８→ブラケツト　９→軸１０→ベラ取付レバー
　１１−４受圧腕１２→引ばね　１３→開閉ベラ　１３
ａ→透孔１４→ベルクランク　１５→ローラ １７→ロツド　１８→吸盤　２２→作動レバー２３→リ
ンク　２４→軸　２５→取付腕２６→取付部　２７→ク
ランプ取付アーム２８→クランプ　２９→吹出口 ３０→袋有無検知器

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）袋支持アーム対に掴まれた袋を開口位置IIに送って
   停止し、その袋の両側面を吸盤により引いて開口すると
   共に、該開口にベラを挿入して袋口をさらに拡げる装置
   において、 ベラの外側に接触して袋口を挟むクランプを、移動可能
   にして袋と共に開口位置IIから充填位置IIIに回転して
   から再び開口位置に戻るベラと連動可能に設けたことを
   特徴とする袋口クランプ装置。 ２）袋支持アーム対に掴まれた袋を開口位置IIに送って
   停止し、その袋の両側面を吸盤により引いて開口すると
   共に、該開口にベラを挿入して袋口をさらに拡げる装置
   において、 ベラの外側に接触して袋口を挟むクランプを、移動可能
   にして袋と共に開口位置IIから充填位置IIIに回転して
   から再び開口位置に戻るベラと連動可能に設け、ベラに
   接触するクランプに検知エアーを噴出する吹出口を設け
   、ベラには前記検出エアーを通過させる透孔を設けたこ
   とを特徴とする袋口クランプ装置。