JPS6295954A - 偏平ブラシレスモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、フロッピィディスク駆動装置のスピンドルモ
ータまたはその他の任意な用途に使用されるところの、
偏平ブラシレスモータに関し、特には、そのモータ部の
厚みを薄くした場合に、良好なモータ特性を得るための
ロータ磁石の強さひいてはその吸引力に関するものであ
る。

「従来の技術」 従来の７０ツピイデイスク駆動装置における偏平ブラシ
レスモータは、モーメント荷重を受けるため１２２個の
軸受が使用されており、第６図に示されるごとく両軸受
ともに同一サイズのラジアル玉軸受８，１６が使用され
たものと、第７図に示されるごとくロータ主磁石２の吸
引力によるスラスト荷重が加わる側の軸受にはラジアル
玉軸受８が使用され、反対側の７０ツピーデイスク駆動
側にはメタル軸受１７が使用されるものとがあった。

しかし、偏平ブラシレスモータを薄くしようとする場合
には、上述の第６図に示された偏平ブラシレスモータで
は両正軸受８，１６の幅寸法に制約され、ある限度以下
に薄くすることができなかった。また、第７図に示され
る構造では、薄（することは可能であるが、モータ軸６
とメタル軸受１７の開にはラジアル方向にクリアランス
が必要なため、両軸受８，１７の軸間距離が短かければ
短いほどモータｌｌ１１６の軸振れに大きく影響し実用
に到らなかった。

ただ、上述の第６図および第７図に示された偏平フラジ
レスモータの場合でも、ラジアル玉ｍ受８自身に小さい
ものを選択すれば、軸方向寸法を小さくすることが可能
になるが、これは、ある一定のモータ特性を維持するた
めにはロータ主磁石２の強さおよび大きさはある一定値
を確保しなければならないので、そのロータ主磁石２に
よって生じる吸引力を、ラジアル玉軸受８はスラスト荷
重としで受けるため、軸受寿命を考慮すれば、ラジアル
玉軸受８の大トさば、ある一定限度以下に小さくするこ
とはできない。

「発明が解決しようとする問題点」 本発明は上記の問題を解決するためになされたものであ
り、高い袖振れ精度を持つと共に従来上り更に薄く、か
つ良好なモータ特性を有する偏平ブラシレスモータを提
供することを目的とする。

Ｆ問題点を解決するための手段」 しかして、本発明によれば軸受ハフジング体内に、モー
タ軸をその内径に嵌合するためのラジアル玉軸受が軸方
向に′Ｉ！！接して２個配設され、その両軸受の、被駆
動体側の一方には、他方よりも軸方向長さおよび外径寸
法が小さなラジアル玉軸受が使用されると共に、ロータ
磁石と軸受ハヴノング体との間に生じる吸引力が、モー
タ軸の最大ランニングトルクが最大値域となり、かつモ
ータコイルの負荷時の？！Ｅ流が定格電流を過大にしな
い範囲の値に選ばれたことを特徴とする偏平ブラシレス
モータが提供される。

「作用」 上記構成によれば、２個のラジアル玉軸受のうち、スラ
スト荷重が大きいロータヨーク側には大きいサイズのラ
ンアル玉軸受が使用され、スラスト荷重が小さい被駆動
体側には小さいサイズのラジアル玉軸受が使用されるよ
うに使い分けられるため、軸受装置全体の軸方向寸法が
小さくされ、偏平ブラシレスモータの薄形化に寄与する
ことができ、かつモーメント荷重を受ける被駆動体側に
ラジアル方向の隙間が小さいラジアル玉軸受が使用され
るため、密接配置により両軸受間の［離が短いにも拘ら
ず、軸振れ精度が高く維持される。

更に、本発明の上記構成によれば、薄形化された偏平ブ
ラシレスモータにおいて、従来と同等のモータ特性を得
るためのロータ磁石の有効総磁束ひいてはそのロータ磁
石と軸受ハウジング体の間に生じる吸引力の増加が最小
限に抑えられるので、この吸引力がスラスト荷重として
軸受装置に加えられても軸受抵抗が左程に増さないから
、発生トルクが減らされず、求められるモータ特性が満
足される。

「実施の態様］ 本発明の実施の態様によれば、前記ロータヨークから軸
受ハウジング体における鉄ベース基板の上面までのモー
タ部分の厚さが６ωｍ以下に薄くされ、かつ前記ロータ
磁石と軸受ハウノング体における鉄ベース基板との間に
生じる吸引力が１．３〜２．５Ｋｇに選ばれることがで
きる。そして、この態様によれば、前記吸引力が最適値
の範囲にあるから、良好なモータ特性を閾足する低電圧
駆動で薄形の偏平ブラシレスモータを製造することがで
き、かつ電源回路に２個の電圧の異なる回路を必要とし
ないなどの利点がある。

ここで、アクシャルギャップ型の偏平ブラシレスモータ
において、モータコイルに電流■が流れている時のモー
タ軸の発生トルクＴは次式で与えられる。

ここで、ｎはトルク発生に寄与する複数のモータコイル
の腕の数であり、Ｗは単一のモータコイルの巻数、Ｌａ
は有効平均導体長さ〔ｃ１１１〕、Ｌｅはモータコイル
の算術平均半径〔ｃＩＩ〕、　Ｂはモータ磁石の有効総
磁束（Ｇ）である。

この（１）式を簡単にするため、有効総導体数Ｚ二〇−
Ｗと置けば次の（２）式が得られる。

Ｔ＜Ｚ−Ｂ・■　　　・・・・・・（２）また、回転数
は次式の関係にある。

ここで、■は電源電圧（Ｖ）、Ｒはモータコイルの抵抗
〔Ω〕である。

従来のモータ部分のみの厚さが６１を越える偏平ブラシ
レスモータは軸方向の寸法に余裕があるため、ロータ磁
石と軸受ハウジング体の間のエヤーギャップが比較的大
きいので、モータコイルを置（ことができる容積が大き
く有効総厚体数Ｚが多くとれ、これに反し有効総磁束Ｂ
は比較的小さくされることにより、これらＺ−Ｂの積を
一定値に保つことによって所望の出力トルクＴ、および
回転数Ｎが達成されていた。従って、有効総磁束Ｂが少
なければ、ロータ磁石と軸受ハウジング体の開に生じる
吸引力は比較的に小さく軸受装置の抵抗も小さいため、
偏平ブラシレスモータの発生トルクを減らすように作用
するこの軸受装置の抵抗が小さい従来の厚さの偏平ブラ
シレスモータは、比較的に求められるモータ特性、つま
りトルクＴおよび回転数Ｎなどが容易に得られた。

本発明の実施の態様は、モータ部分の厚さを６ａｒｍ以
下に薄くし、かつ電気回路の電源電圧と同じの６ｖ以下
の低電圧で駆動されると共に従来と同等の良好なモータ
特性をもつ偏平ブラシレスモータを提供しようとするも
のである。すなわち、このようにモータ部分を薄形にし
た場合は、エヤーギャップの減少によりロータ磁石と軸
受ハウジング体における鉄ベース基板との間に生じる吸
引力が増し、この吸引力がスラスト荷重として軸受装置
に加えられるため軸受装置の抵抗が増すこととなるが、
この態様は、このような制約された条件の下で良好なモ
ータ特性を得るために、最大ランニングトルクが最大値
域となり、がつモータコイルに流れる定格電流を過大に
しないように、ロータ磁石と軸受ハウジング体における
鉄ベース基板との間の吸引力が１．３〜２．５ＫＩ？に
選ばれたものである。

ここで、前記（２）式および（３）式から、トルクＴと
有効総磁束Ｂの開には次の二次式による関係式が成立す
る。

Ｔ＜　ＺＢ（Ｖ−ＮＺＢ）・・・・・・　（４）フロッ
ピィディスク駆動装置のスピンドルモータとして使用さ
れる偏平ブラシレスモータにおいては、回転数Ｎが一定
値に制御されるため、最大のトルクＴを与える有効総磁
束Ｂ（ひいては吸引力）が存在することが（４）式から
も明らかである。

「実施例」 以下本発明の偏平ブラシレスモータの一実施例を図面に
ついて説明する。

＄１図に示される実施例において、ロータヨーク１の内
側には交互に異極性に着磁された環状のロータ主磁石２
が固着されており、またロータヨーク１の外周には、交
互に異極性に着磁された断面り字形の環状のフィードパ
７り用磁石１５が固着されている。なお、ロータヨーク
１はロータ支え３に皿ねじ４により螺着され、ロータ支
え３は皿ねじ５によりモータ軸６の下端に蝶着されてい
る。モータ軸６は、軸受ハウジング１０の内径部に軸方
向にｖ！ｊ接して２個配設されたラジアル玉軸受８，９
の内径部に嵌合されている。軸受ハフノング１０の外周
の一部には、その軸受ハウジング１０の鍔部１０Ａと密
着するように、鉄ベース基板１３が強固に嵌合され固着
されている。これら軸受ハウジング１０と鉄ベース基板
１３とは、一体に粕受ハウジング体として形成されても
よい。

鉄ベース基板１３のロータヨーク１と対向した側の面に
は、フィードバック用磁石１５の磁束と鎖交する位置に
、ラジアル方向にジグザグ形状をなし、７アラデー・／
イマンの法則によりロータヨーク１の回転速度に比例し
た電圧を発生するフィードバック用コイル１８がプリン
ト配線により形成されており、またロータ主磁石２と対
面してモータコイル１２が複数個等間隔に配置され、か
つロータ主磁石２の磁極極性を感知するためのホール素
子１４がモータコイル１２の中空部に配設されている。

その他、モータ駆動およびモータの一定速度制御に必要
な電子回路部品１９等が、鉄ベース基板１３のロータヨ
ー２１と対向しない外縁部に配置され、モータコイル１
２．ホール素子１４およびフィードバック用コイル１８
と図示されないプリント回路を用いて接続されている。

モータ軸６のロータヨーク１が固着された下端と反対側
の上端部６Ａには、ディスク受７が固着されており、ラ
ジアル玉軸受９のディスク受７側の端面と、そのディス
ク受７とによって構成された隙間には、波形座金１１が
モータ軸６に緩く嵌合する形で挿入され、ラジアル玉軸
受９の内輪に僅かな予圧を与え、モータ軸６のラジアル
玉軸受９のディスク受７側の上端部６Ａの紬振れを少な
くするように作用している。

軸受ハウジング１０の内径部に固着された両ラジアル玉
軸受８，９は、外径９１以下のミニチュア軸受であり、
ロータヨーク１の側にはそのロータヨー７１に固着され
たロータ主磁石２と、鉄ベース基板１３とによって生じ
る吸引力をスラスト荷重として受けて回転されても所要
の軸受寿命を十分満足できる大きさの軸方向長さおよゾ
外径寸法を持つラジアル玉軸受８が配置され、反対のデ
ィスク受７の＠には、波形座金１１による予圧をスラス
ト荷重として回転されても軸受寿命を十分満足できる特
殊サイズの小さな軸方向長さおよび外径寸法のラジアル
玉軸受９が配置されている。この場合、後者のラジアル
玉軸受９に加わるスラスト荷重は、前者のラジアル玉軸
受８に加わるスラスト荷重の二分の一以下に設計される
ことができるため、ラジアル玉軸受９にはラジアル玉軸
受８より小さいサイズのものが選択されることができる
。

本実施例においては、ホール素子１４．フィードバック
用コイル１８および電子回路部品１９などを用いて第２
図に示されるような電気回路が構成されている。この回
路は、電源回路２０の構造を簡潔にするため、５Ｖの一
種類の電圧を発生するｉ源回路２０から、相切換信号発
生回路２１゜速度検出回路２２．制御回路２３および駆
動回路２４に、安定化された５■の電源電圧が加えられ
ており、また同じ電源回路２０から前記駆動回路２４を
介して、５Ｖの低電圧の電力がモータコイル１２に供給
されるものである。！＠２図の電気回路において、相切
換信号発生回路２１にはホール素子１４が包含されてお
り、速度検出回路２２にはフィードバック用フィル１８
が包含されている。

「作動」 そして、上記構成において、モータコイル１２が駆動回
路２４を介して電源回路２０から通電されると、そのモ
ータコイル１２に流れる電流はロータ主磁石２の磁束の
方向および強さに応じた７レミングの左手法則による力
を受け、その力の反作用によりロータ主磁石２およびロ
ータヨーク１がモータ軸６を中心に回転されるゆこの回
転によりモータコイル１２に対向するロータ主磁石２の
磁極の極性が変ると、そのロータ主磁石２の磁束の方向
がホール素子１４によって感知され、相切ｔｌｆｆ１号
発生回路２１から切換信号が発生されるため、制御回路
２３および駆動回路２４を介して、モータコイル１２に
流れる電流の方向が逆方向に切換えられることにより、
ロータ主磁石２およびロータヨーク１は継続的に同じ方
向に力を受は回転され、被駆動体が駆動される。また、
ロータヨーク１の回転速度は、フィードバック用磁石１
５およびフィードバック用コイル１８により感知される
ため、速度検出回路２２から構成される装置信号に基づ
いて制御回路２３が作動され、駆動回路２４を介して電
源回路２０からモータコイル１２に流れる電流の値が増
減され、被駆動体による負荷トルクの変動に拘りなくモ
ータ軸６の回転速度が一定に保たれる。

ここで、ロータ主磁石２はその磁力ｉ二より鉄ペース基
板１３を常に吸引しているため、その吸引による反作用
としてロータ主磁石２は鉄ベース基板１３ｇＡヘカを受
け、この力によりロータヨーク１およびロータ支え３を
介しでモータ軸６は常時上方に押上げられるので、下側
のラジアル玉軸受８はその内輪にモータ軸６から大きな
スラスト荷重を受けるが、前述のごとく、ラジアル玉軸
受８は十分な大きさの軸方向ｒｉ、さおよび外径寸法を
持つため、所要の軸受寿命が満足され、＊た、モータ軸
６を上方に押上げる力はそのラジアル玉軸受８の内輪か
ら鋼球および外輪を介して軸受ノ）ウノング１０により
受は止められるため、第１図における上方のラジアル玉
軸受９には伝えられな−１６一方、ディスク受７によっ
て被駆動体である７０フビイデイスクを回転駆動する力
は、モータ軸６を介して上方のラジアル玉軸受９および
下方のラジアル玉軸受８に加えられるが、上方のラジア
ル玉軸受９の内輪は波形座金１１の予圧により、僅かに
軸方向下方に移動し接触角に応じてラノアル隙閤を小さ
くされるため、モータ軸６の上端部６Ａの軸振れが小さ
く抑えられる。

本発明者の実験によれば、従来の３．５耐用７０ツピイ
駆動装置のスピンドルモータとしての偏平ブラシレスモ
ータの軸方向Ｉ７さが１８．５〜１９ｍｍであったもの
を、本発明の一実施例におり１ては同一特性を維持した
偏平ブラシレスモータを１２．８ｍ１１の薄さにするこ
とができた。また、鉄ベース基板１３の外縁部を基準面
とするモータ軸６の紬振れを所定の０．００７１１１ｍ
に抑えることができた。

「数値的性能例」 本発明の実施例による偏平ブラシレスモータの数値的性
能例をｆｉＳ３図から第５図につ−１で説明する。

第３図は、前述のような第１図に示された構造の偏平ブ
ラシレスモータｌこおいて、ロータヨー２１から鉄ベー
ス基板１３までのモータ部の厚さを５．５１とした場合
の、負荷特性を示す特性図である。第３図において、右
下りの直ＭＡは回転数を一定に制御しない状態で偏平ブ
ラシレスモータが運転された時の、モータ軸６の出力ト
ルクに対する回転数の特性を示し、右上りの直線Ｂは同
じ無制御状態の運転条件におけるところの、モータ軸６
の出力トルクに対するモータコイル１２に流れる電流・
の特性を示す。横軸と平行な直ＲＣは、モータ軸６の回
覧数を３００ｒｐｍに制御して偏平ブラシレスモーフが
運転された時のモータ軸６の出力トルクに対する回転数
の特性を示し、右上りの直線りは同じ運転条件における
モータ軸６の出力トルクに対するモータフィル１２の電
流の特性を示す。

そして、直ＭＣと直線Ａの交、αＥは、モータ軸６の回
転数を３００ｒｐ旬に制御して運転された時の、負荷の
増加により３００ｒｐＩ１１の速度を維持できなくなり
直線Ｃから無制御状態の出力トルク−回転数の直＃ＸＡ
に移る点であり、この交、αＥに対応した出力トルクの
値が最大ランニングトルクと呼ばれる。

７０ツピイデイスク駆動装置の又ビンドルモータとして
組込まれる偏平ブラシレスモーフは３００ｒｐｍに速度
制御された状態で使用され、第３図の特性図で見ると、
直線Ｃの線上を出力トルクつまり負荷に応じて左右した
点で運転される。３．５吋の７０γビイデイスク駆動ｖ
ｃ置のスピンドルモータの定格負荷は一般的に５０ｇ−
ａｍと云われているが、実際の平均負荷は５０〜２０ｇ
−ｃａ＋の範囲である。しかし、７０フビイデイスク駆
動装置の使われ方、フロッピィディスクのばらつき、お
よび環境条件等を考慮すると瞬間的には５０ｇ−Ｃｍを
越える状態もあり、このような状態にも成る程度耐える
ためには、３００ｒｐｍに速度制御が可能な範囲は、５
０．・ｅｌｍを越えて維持されることが好ましく、言い
換えると前述した最大ランニングトルクが大きいほど、
負荷の変動に対しで３００ｒｐＩ１１を維持する能力が
高い好ましいスピンドルモータと言える。更に、スピン
ドルモータの負荷特性に関するもう一つの重要な特性と
しては、実際の平均負荷域において、モータコイル１２
の消費電流が少ないことが省エネルギーの見地、および
携帯型電池駆動として使用される見地から要望される。

第４図は、本発明の実施例においてモータ部の／Ｖさを
５．５１にした時の、ロータ主磁石２と鉄ベース基板１
３の間に生じる吸引力を横軸とし、モータ特性の内の、
最大ランニングトルク、各負荷時の消費電流、および軸
受の回転抵抗トルクを縦軸として、これらの関係を実測
データに基づいて表わされた特性図である。

ロータ主磁石２と鉄ベース基板１３の間に生じる吸引力
は次式の関係にある。

・・・・・・（５） また、有効総磁束Ｂは次の式で表わされる。

磁気回路の抵抗 鉄心を有しない偏平ブラシレスモータは、エヤーギャッ
プが大きいために、磁気回路の抵抗の内でエヤーギャッ
プによる磁気抵抗の占める分が大多数であり、磁気回路
の抵抗はエヤーギャップの長さにほぼ正比例する。従っ
て、ロータ主磁石２と鉄ベース基板１３間に生じる吸引
力は有効総磁束Ｂの２乗に正比例する関係にあり、次式
で表わされる。

吸引力＜　８２・・・・・・（７） 第４図に示されたように、最大ランニングトルクは、前
記ロータ主磁石２と鉄ベース基板１３間に生じる吸引力
（以下単に前記吸引力という）に対し、前記吸引力が約
２．ＺＫｇＴＱ大値約９８ｇ−ｃｌｌｌとなり、その前
後では徐々に下がる傾向にある。また、３００ｒｐｍ速
度制御運転での５０ｇ−ｃ【１１の実際の負荷領域にお
ける消費電流は、前記吸引力が約２．１Ｋｇ付近で最小
値約２７８ｍ　Ａとなり、同上での３０ｇ・ｃａｎ負荷
時の消費電流は吸引力が約２．０Ｋｇのとき最小値約２
１３ｍＡとなり、それらの前後では徐々に増加を示した
。第４図に示されるごとく、前記吸引力が増加すると、
３００ｒｐｍ速度制御運転での無負荷時の電流、および
軸受の回転抵抗トルクが増すので、前記吸引力は最大ラ
ンニングトルクが最大値となるところの２．２に８以上
にすることは軸受のが命−ヒから不利であるが、実際に
はモータのばらつきを考慮すると１％程度の最大ランニ
ングトルクの飢差（約０．９８ＦＩ−ｃｍ）はあり得る
ので、前記吸引力の最大値は２．５Ｋｇまで許容し得る
。また、前記吸引力が小さいほど上記無負荷時の電流、
および軸受の回転抵抗トルクが減少し、かつ前記吸引力
がＩＫｇまで少くされても３０〜５０ｇ−ｃＩｌｌとい
う実際の負荷領域においてモータを運転することはでき
るが、５０ｇ−ｃＴａ負荷時の電流が増大し定格電流が
大きくなるので、この５０ｇ−ｃｍ負荷時の消費電流が
３００ａ＋　Ａを越えないように、前記吸引力の最小値
は１．３Ｋｇまで許容し得る。従って、前記吸引力は１
．３〜２．５Ｋｇの範囲に定められることが好ましいこ
とが判明した。

第５図は、前記吸引力をパラメータとして、無制御時の
トルク−回転数特性、および３００ｒｐ＋ｏ速度制御時
のトルク−消費電流特性を表わす６無制御時のトルク−
回転数特性は右下りの直線群となる直巻特性を示してお
り、前記吸引力が大きいほど軸出力トルクは大きくなる
が無負荷時の回転数は減少し、前記吸引力が小さいと軸
出力トルクは小さいが無負荷時の回転数は増加する互い
に交差した直線、許となるため、上述のように前記吸引
力には最適値の範囲があることが容易に理解される。

一般に、ラジアル玉軸受の回転抵抗トルクは前記吸引力
にほぼ正比例している。これは、アキシャルギャップ型
の偏平ブラシレスモータの場合には、前記吸引力がラジ
アル玉軸受の側面で受けられ、そのラジアル玉軸受のス
ラスト荷重として作用するためである。このラジアル玉
軸受の回転抵抗トルクは、第５図に表わされた無負荷損
失トルクの最も大きな因子であり、前記吸引力が大きい
ほど、無負荷損失トルクは大きくなった。しかし、前記
吸引力が大きいほど、３００ｒｐｍ速度制御時のトルク
−消費電流特性を示す直線Ｔ−Ｉの勾配が緩くなり、軸
出力トルクに対する消費電流の増加率は少なくなるので
、やはり前記吸引力には最適値の範囲があることが認め
られた。

「発明の効果Ｊ 以上説明したように、本発明の偏平ブラシレスモータは
、ロータ磁石と軸受ハウノング体との間に生じる吸引力
が、モータ軸の最大ランニングトルクが最大値域となり
、かつモータコイルの定格電流を過大にしない範囲の値
に選ばれていると共に、２＠のラジアル玉軸受の被駆動
体側の一方に、他方よりも軸方向長さおよび外径寸法が
小さなラジアル玉軸受が使用されているから、良好な特
性を持つ薄型のモータを提供することができるという優
れた効果がある９

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の偏平ブラシレスモータの一実施例を半
断面して示す正面図、第２図はその電気回路を示すブロ
ック図、第３図は数値的性能例としての負荷特性を示す
特性図、第４図は同じくロータ主磁石と鉄ベース基板間
に生じる吸引力に対する開時性を示す特性図、第５図は
前記吸引力をパラメータとして無制御時のトルク−回転
数特性。 および３００ｒｐｍ速度制御時のトルク−消費電流特性
を表わす特性図、第６図および第７図は従来型の偏平ブ
ラシレスモータを示す断面図である。 １・・・ロータヨーク、２・・・ロータ主磁石、６・・
・モータ軸、７・・・ディスク受け、８，９・・・ラジ
アル玉軸受、１０・・・粕受ハウノング、１２・・・モ
ータコイル、１３・・・鉄ベース基板。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）被駆動体が取付けられたモータ軸に固設されたロ
   ータヨークと、 そのロータヨークに固着されたロータ磁石に回転力を発
   生させるモータコイルが配設され、前記モータ軸を回転
   可能に支持する軸受ハウジング体とを備える偏平ブラシ
   レスモータにおいて、前記軸受ハウジング体内に、前記
   モータ軸をその内径に嵌合するためのラジアル玉軸受が
   軸方向に密接して２個配設され、 その両軸受の、前記被駆動体側の一方には、他方よりも
   軸方向長さおよび外径寸法が小さなラジアル玉軸受が使
   用されると共に、 前記ロータ磁石と軸受ハウジング体との間に生じる吸引
   力が、モータ軸の最大ランニングトルクが最大値域とな
   り、かつモータコイルの負荷時の電流が定格電流を過大
   にしない範囲の値に選ばれたことを特徴とする偏平ブラ
   シレスモータ。
2. （２）前記ロータヨークから軸受ハウジング体における
   鉄ベース基板の上面までのモータ部分の厚さが６ｍｍ以
   下に薄くされ、かつ前記ロータ磁石と軸受ハウジング体
   との間に生じる吸引力が１．３〜２．５Ｋｇに選ばれた
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の偏平ブラ
   シレスモータ。