JPS6293459A - 内燃エンジンの吸入空気量制御用電磁弁のソレノイド電流制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、内燃エンジンの吸入空気量制御用電磁弁のソ
レノイド電流制御方法に関するものであり、特に、アイ
ドル運転時のエンジン回転数を制御りる１−１的で、吸
気通路に設Ｃノられたスに１ツ１〜ル弁の下流と下流と
を連通りるバイパス通路に設けられた電磁弁の聞ｍを、
比例的に制御する為のソレノイド電流を適正に制御する
ことができる、内燃１ニンジンの吸入空気Φ制御用電磁
弁のソレノイド電流制御方法に関づるものである。

（従来の技術） 従来から、内燃エンジンの吸気通路に設ｃｌられたス目
ツトル弁かほぼ閉じられた状態で運転を持続ざ１ジる、
いわゆるアイドル運転時には、ス目ツ１ヘル弁の上流と
■流とを連通するバイパス通路に設けた電磁弁により、
内燃エンジンの吸入空気量を制御して、エンジン回転数
（アイドル回転数）の制御を行イ【つている。

このようなｊフイドル回転数制御方法に関して（３１、
例えば特願昭６０−１３７４４５号などに詳しいが、以
下にその戦略を述べる。

従来のアイドル回転数制御方法は、第２図に示’ｊ　ヨ
ウニ、中央演Ｃ￥装Ｎ　（Ｃｆ）Ｕ　）　１　、記憶ｇ
　ｔｉ’ｔ（メ上り）２おＪ、び入出力信号処理回路（
インターフ１−ス）３からなるフイクｎ１ンピニｌ−ウ
４のＣＰＬＪｌにおいて、より゛、つざ゛の（１）ｉｌ
：　１ＪＪＱ　Ｖ）、ソレノイド電流指令値１　ｃｍｄ
を演ｎ″６る。

ＩｃｍｄをＣＰＬＪｌで演篩号る為には、名種１１てン
サを適宜配設して、これらセンリ出力をインク−フェー
ス３へ供給１ノａ　＆−，Ｊればイｆらないが、この（
−とは周知であるので、前記各種１′インクの図示ＬＬ
省略しである。

Ｉｃｍｄ　　　＝　　　（ｆ　　ｆｂ（ｎ）　　　−＋
−１ｃ　　　＋　ｌｐｓ十■旧＋Ｉ　ａｃ　）　ｘ　Ｋ
　ｐａｄ　−−−−−・（１）（１）式にお（−）るＩ
　ｆｂ（ｎ）は、後記する第３３図の一ノローヂ（）−
１〜に基づいて演１）されるノイ・−Ｆパック制す１１
項である９、イ【お、（ｎ）は今回値を示す３゜第３図
のステップ８４１〜Ｓ４６の演ｎ内容（Ｊｌ。

次の通りである。

ステップＳ／１１・・・エンジン回転数の逆数（周期）
、８１：たはぞれに相当するＩＭｅ（ｎ）を読み込む。

ステップＳ１２・・・前記読み込まれたＭｅ（ｎ）と、
あらかじめ設定した目標アイドル回転ｖＩＮ　ｒｅｆｏ
の逆数、またはでれに相当Ｊる１Ｍｒｅｆｏとのｍ差Δ
Ｍｅｆを締出する。

ステップＳ　４３−・・前記Ｍｅ（ｎ）、および該Ｍｅ
（ｎ）と同一のシリンダにお（プる前回計測値Ｍｅ（当
該−「ンジンが６気筒エンジンの場合は、Ｍｅ（ｎ−６
））の差−一すなわち、周期の変化率へＭｅを算出する
。

ステップＳ４４・・・前記ΔＭｅおよびΔＭｅｆ、なら
びに積分項制御ゲインｌ（ｉｍ、比例項制御ゲインＫｒ
１ｍ、微分項制御ゲインＫｄ…を用いて、積分項Ｉｉ１
比例項Ｉｒｌおよび微分項Ｊｄを、それぞれ図中に承り
演算式にしたがって算出する。なお、前記各制御ゲイン
は、予めメモリ２内に記憶されているものを読み出（〕
で得られろ１゜ステップＳ　４５−１　ａｉ（ｎ）とし
−Ｕ、　Ｉ　ａｉ（ｎ−１）に前記ステップ８４４で得
た＋へ分頂１ｉを加Ｃ’ＥＪる。なお、ここ’ＣｉｅＩ
　ｌ＝　Ｉ　ａ　ｉ　（ｎ）　１１、次回のＩａｉ（ｎ
−１＞となる為に、一時メ−［ｌす２内に記憶される。

しかし、いまだメ４已り２（こ記憶されていイｆい場合
は、ｌａｉに類似りるＪ、うな数値を予めメ１」す２内
に記憶させておいて、該数舶をＪａｉ（ｎ−１）として
読み出せばよい。

ステップＳ４６・・・ステップ５４５Ｔ：算出されたＨ
ａｔ（ｎ）に、ステップＳ／１４で算出されたＩ　１１
８よびＩｄがそれぞれ加締され、フィードバック制御項
Ｉｆｂ（ｎ）として定義される。

（１）式におけるＩ　ｆｂ（ｎ）以外の各項の内容は、
次の通りである９゜ ｉｅ　　・・・交流発電ＩＩ（ＡＣＧ＞の負荷、すイｒ
わらＡＣＧの一ノイールド電流に応じて子宝値を加鋒す
る汀線補正項。

ｌｐｓ　　・・・パワーステアリングのスイッチが投入
された時に予定値を加締する加締補正項。

ｌａｔ　　・・・自動変＊１ｊＮＡＴのセレクタ位置が
ドライブ（Ｉ））レンジにある時に予定値を加締する加
算補１項。

Ｉａｃ　　・・・エアコン作動時に予定値を加算する加
痺補正項。

Ｋ　ｐａｄ・・・大気圧に応じて決定される乗算補正項
。

イ【お、（１）式のＩ　ｃｍｄは、各シリンダのビス［
−ンか上死点前９０度に達した時に、既知の手段により
発生ずるＴＤＣパルスに応じて演算される。

前記（１）式により演算されたＴ　ｃｍｄは、ざらにＣ
ｉＬ）　ｔＪ　１において、例えば周期を一定とするパ
ルス信号のデコーテイ比に換算される。ＣＰＵには周期
タイマとパルス信号のハイレベル時間（パルス１．′１
間）タイマが用意されていて、同期して作動することに
にす、予定周期ごとに所定のハイレベル時間を有する前
記パルス信号がマイクロコンピュータ４から連続的に出
力される。

前記パルス信号は、ソレノイド駆動用トランジスタ５の
ベースに印加される。この結果、該トランジスタ５はパ
ルス信号に応じてオン／オフ駆動される。

第２図では、ソレノイド駆動用トランジスタ５のオン状
態に応じて、バッテリ６からの電流が、ソレノイド７お
よび１〜ランジスタ５を通ってアースへと流れる。この
為に、電磁弁（図示せず）の開度は、前記電流（ソレノ
イド電流）に応じて比例的に制御され、該電磁弁の聞１
ηに応じた吸入空気量が内燃エンジンに供給され、アイ
ドル回転数が制御される。

ところで、従来においては、エンジン回転数のフィード
バック制ｔｉｌｌ　Ｉ−ドにおいて、つぎの（２）式に
より学習値１　ｘｒｅｆ（ｎ）を締出し、これをメモリ
２に記憶している。

Ｉｘｒｅｆ（ｎ）　−Ｉａｉ（ｎ）　ＸＣｃｒｒ　／ｍ
十■ｘｒｅｆ（ｎ−１）　ｘ　（ｍ　−Ｃｃｒｒ）／ｍ
　−＝−Ａ２）イＴお、（２）式中のＪａｒ（ｎ）は、
前記した第３図のステップ８４５で算出された数値であ
り、Ｉ　Ｘｒｅｆ（ｎ−１）は学習値Ｉ　ｘｒｅｔ’の
前回値を示している。また、ｍおよびＣｃｒｒは任意に
設定される正の数であり、■はＱｃｒｒよりも大きく選
ばれている。

この学習値Ｉ　Ｘｌ’ｅｆ（ｎ）の締出は、前記した特
願昭６０−１３７４４５号から明らかなように、例えば
エアコン等の外部負荷がない等、一定の条件が整ってい
る時に、ＴＤＣパルスに応じてなされる。

そして、内燃エンジンが前記フィードバック制御モード
から、アイドル運転以外の運転状態で行なわれるオープ
ンループ制御モードへ移行する時には、マイクロコンピ
ュータ４から、該学習値７　ｘｒｅｆ（ｎ）と等しい■
ｃｍｄに応じたパルス信号を−〇　− 出力し、ソレノイド７に流れる電流、したがって電磁弁
の開度を前記学Ｆ１値Ｔ　ｘｒｅｆ　（ｎ）に対応ずる
所定値に保持している。

これは、前記オープンループ制御モードから再びフィー
ドバック制御モードに移行した時の電磁弁の初期開度が
、フィードバック制御モードの、ｌ　ｃｍｄに対応ずる
開度になるべく近づいており、この結果、定常制御状態
に落着くまでの時間を短縮する為である。

また、前記オープンループ制御モードにおけるＩＣｍｄ
を、前記（１）式と同様のつぎの（３）式により詐出し
、該１　ｃｍｄに応じたパルス信号をマイクロコンピュ
ータ４から出力するにうにしてもよい。

１ｃｍｄ　＝　（ｌ　ｘｒｅｆ＋　ｌ　ｅ　＋Ｔ　ｐｓ
−＋−Ｉａｉ十　Ｉ　　ａｃ）　　ｘ　　ｔ＜　ｐａｄ
　　　　　　　　　＋＋　・　（３）このようにしてＩ
ｃｍｎを幹出し、これに応じたパルスイバ５４（Ｊ星づ
いＣゝパノノイド電流を決定覆−るよ−）（こＪれぽ、
前記Δ−−−−シンループ制御モートから山−びノイー
トバック制御し−Ｆに移行（〕た時に、例えば−ｔ　７
−、＋ン等の外部で１傭を考慮した初期開度とイ「っで
いることから、フィードバック制御モードのｌｃ…（１
に対応づる開度どなる時間がＪ、リーＩ閃短縮されるの
で望ましい。

ところで、上記ジノだ従来の技術に１３１１次のＪ、う
イ１問題点かぁ−）だ。

ソレノイド７の抵抗成分（：ｊｌ、周知のＪ、うに、ぞ
の周囲温度の変化に応じて変わる。ソレノイド７を右り
る電磁弁は、一般にエンジン本体に近い所（、二あるの
で、王ンジン温１αの影響を受（ｊヤ）１い。

したがってソ１ツノイド７の抵抗成分は変化しやりい。

６’醋ｌｉソレノイド７の抵抗成分が☆化−りると、Ｉ
　Ｃｌ１ｄに対応したソレノイド電流か流れず、この結
宋、電磁弁の聞度もｌ　ｃｍｄで期待づる聞［ｑどイ１
−”＋１　− らない。ｔ）　＝＞どｂ−フィードバック制御中であＩ
Ｌぽ、第３図（［３Ｊ、び（１）式（Ｊ」、る前述した
Ｉ−ンジン回転教のフィードバック制御ｉ；ｍ　Ｊ、−
）で、ある１１．１間経過後には、目標アイドル回転数
ＩＪ一致−１する、」、゛）（、ニイ［る、。

しかし、フィー１バツク制御目〔目ｆｔ＋（＋１）のＰ
ＩＤ係数（制御ゲイン）（，１１、定Ｉ；；゛）′イド
ル運φ１、時の安定↑／ｌを考慮（７Ｃ通常小さく　ｎ
！！！定され（いる、１この為（こ、Ｉ　ｆｂ（ｔｉ）
　ｌ：二よる一ノｉ−Ｅ’バッグ制御（，１、ゆっくり
イーｊなわれるのか−・般的（ある。

この結宋、従来（、二おいて（，１１、ソ１ツノ−イト
７の抵抗成分か変化しｌこ１１．冒１どＮ（Ｘ　（Ｊｌ
、−ノイ〜ドパツク制御によりエンジン回転数か１−１
標−ノ′イドル回転数どなるま−Ｃ）４−員１１！Ｉ間
がかかるとい−）欠員があ一ンｌ、。。

また、フィードバック制御中に演算さＩＬろ学：Ｌ゛１
（ｌｌ！！（ｘｒｅｆＩ７）ｌ出時貞と、ぞの学１１゛
１値ＩＸｒｅｆ／６′ノイードバック制御の初則飴どし
て使用する１１、釣ｊ、（どで、ソレノイド７の周囲温
１０（Ｊ差がある場合、あるいは４−−シンループ制御
の継続中にソレノイドｔの１　／、）　　− 周囲）品１αが変化した場合には、電磁弁の聞葭が所望
の聞１α、すなわ’−）Ｔ　Ｃｌ（１で期待Ｊる聞［ａ
にイＴらないという欠点かぁ−）だ９、 前記の欠点を解決する手段どして）よ、従来の］−ンジ
ン回転数フィードバック制御系に加えで、ソレノイド７
に流れる実電流をフィードバックする電流フィードバッ
ク制御系を設（−）、前記１ンジン回転数フィードバッ
ク制御系で紳出したソレノイド電流指令値を、つき′に
述べるようにして電流フィードバック制御系で演算した
補正値により補正し、該補１１−されたソレノイド電流
指令値に基づいて決定される信号をソレノイド電流制御
手段に印加り−ること（４−より、ソレノイド電流を制
御覆る方法が考えられる。

／にお、ｉｔ１記補正伯（。１１、例えば、ソレノイド
電流を検出し、前記ツレノーイド電流指令値（Ｊ対する
ソレノイド電流の偏差を紳出し、該偏差（Ｊ比例項制御
ゲインを東線して比例項を算出すると共に、該偏差に積
分項制御ゲインを東（：ｉ　Ｌ２、か−）　＋ｉｉ＋回
積分項と加紳して積分項（！−咋出し７、（−れら０出
され１．＝比例項と積分項とを加Ｃ）　するく−ど１．
、Ｔ　Ｊ、・）−′（算出される。

以上の方法を）２約的に述べれ（５Ｌ゛、例Ａぽ１月ツ
ノイド７の抵抗成分が変化１ハソ１ツメイト電流指令値
に対応づ−るソレノイド電流が流れへい状（１１１か発
生しても、電流フィードバック制御系の制御ｉＪＪ、っ
てソレノイド電流１ｈ令ｆ／ｉ　＋：対応−ｉするソレ
ノイド電流を流すＪ：　３　＜ｗしＪご）ど４る６の−
である１３（発明が解決しようとする問題員） 上記（）たような、エンジン回転数−フィードバック制
御系１Ｊｌｌｎλて、電流−フィードバック制御系を設
ける方法にも、なＪ３、次のＪ、うな欠員か干想される
。

（１）電流、ノイートバッ１１制ｉ卸糸ｉＪお（−夕る
比例項および積分１０の各制υ１１ゲ、イン１、Ｌ、通
常ｊ′イｌリレ）車転時の安定ｔ’ｌを考慮ｔ、、　−
Ｃ、通常小さく設定され−Ｃ−’１４　− いる。この為に、ソレノイド７の抵抗成分が変化し、ソ
レノイド電流指令値に対応ずるソレノイド電流が流れイ
【い状態が発生した為に、電流フィードバック制御系の
制御によりソレノイド電流指令値に対応ずるソレノイド
電流を流すようにしても、即座には当該所定の電流値を
１作ることができない。

この結果、エンジン回転数が一時的に変動（例えば低下
）するという状態が予想される。

（２）前記補正項を演算する為の積分項の算出は、前記
したＪ、うに、偏差に積分項制御ゲインを乗算し、かつ
これに前回の積分項を加算して、積分項を９’）　＋Ｉ
−するのであるが、電流フィードバック刊御聞始１１．
１、すなわちイグニッションスイッチをオン（こして］
ニンジンをスタートさせＩこ時（こけ、いまだ前回の積
分項あるい）−１積分値は算出されていない。

そこで、前記した補正値を学習し、該学習値を電流フィ
ードバック制御開始時の前回の積分値として使用するこ
とが考えられる。このようにすると、例えば前回の積分
値をＯとした場合に比べて、ソレノイド電流がソレノイ
ド電流指令値に応じた値に達するまでの時間が短縮され
、したがって、エンジン回転数がソレノイド電流指令値
に対応ずる予定の回転数まで速ヤ）かに十γ１す゛るこ
とができる。

また、各電磁弁には特↑Ｉ）のばらつきがある為に、ソ
レノイド電流が前記ソレノイド電流指令値に応じた値に
達するまでの１１．１間にはばらつきがあり、この為に
、エンジン回転数がソレノイド電流指令値に対応ずる予
定の回転数まで上背リ−る時間にもばらつきが生ずるこ
とに＜ｉるが、前記したＪ：うに、学習値を用いるとソ
レノイド電流がソレノイド電流指令値に応じた値に達−
ｃＪる２１での時間が短縮されるので、該ばらつきは非
常に小さくなる。

しかし、前記補正値がソレノイドの温１αの変化に応ず
る抵抗成分の変化に基づいて大幅に変化する値である時
には、学Ｐ”１顧らソレノイドの温１σの変化を含んだ
ものとなり、適正な飴ではなくイＴる。

これは、前回の積分値として学習値を用いるの１５１１
、前記したように、エンジンのスタート時であり、した
がって、ソレノイドがあまりエンジン温度の影響を受け
ない状態だからでおる。

本発明は、前述の問題点を解決するためになされたもの
である。

（問題点を解決するための手段および作用）前記の問題
点を解決するために、本発明は、ソレノイドの温度を検
出し、該温度に応ずるソレノイドの抵抗成分の変化に対
応したソレノイド電流の変動を補正する温度補正値を絆
出し、該温度補正値および前記した電流フィードバック
制御系で演算（）た補正値に基づいて補正されたソレノ
イド電流指令値をＩＷるＪ：うにした点に特徴がある。

（実施例） 以下に図面を参照【ノて、本発明の詳細な説明する。

第４図は本発明の方法が適用されたソレノイド電流制御
装置の一員体例を示す回路構成図である。

図において、第２図と同一の符ｊ：　ＩＪ、、同一また
は同等部分をあられしている。

後述するようにして得られたパルス信号が、マイクロコ
ンピュータ４から出力されると、該パルス信号はソレノ
イド駆動用１〜ランジスタ５のベースに印加される。こ
の結果、トランジスタ５は供給パルス信号に応じてオン
／オフ駆動される。

第４図では、トランジスタ５のオン状態に応じて、バッ
テリ６からの電流が、ソレノイド７、トランジスタ５お
よび抵抗９を通ってアースへと流れる。この為に、該電
流（ソレノイド電流）に応じて電磁弁（図示せず）の聞
麻は比例的に制御される。

ところで、マイク日］ンピニ１−タ１からのパルス信号
の立下りに応じてトランジスタ５が遮断傾向になると、
前記ソｌツノイド７に（Ｊｌ、逆起電力が発生する。

第４図では、この逆起電力に応じてトランジスタ８を導
通させ、該逆起電力発生期間トランジスタ５を引ぎ続い
てＡン状態にすることによって、ンレノイド電流の仝電
流変化を抵抗９（こよる電圧降下量どして検出できるよ
うにしている。

電流検出回路１０で゛は、前記抵抗９による電圧降下量
として検出されたソレノイド７の実電流値ｆｉａｃｔを
、インターフェース３へ供給している。

インターフェース３では、電流検出回路１０の出ツバし
たがってソレノイド７に流された実電流値７　ａｃｔを
デジタル信号に変換づ−る。

次に、本発明の方法を適用して、前記したマイク［１］
ンピュータ４の出力で′あるパルス信号を作成する動作
を、図面を用いて説明づる３、第１図は本発明の一実施
例が適用されたマイク［に１ンピュータ４の動作を説明
Ｊるフローブ１−１・である。

同図の）■−チャートの動作は丁Ｄ　Ｃパルス（Ｊよる
割込みによりスタートする。

ステップＳ１・・・ソ１ツメイド電流に応じて開度を比
例的に制御する電磁弁が、−１−ンジン回転数の一ノイ
ードバック制街１’Ｅ−ド（フィードバックモード）に
あるか否かを判定する。

具体的には、ス■ツ１−ル聞葭（でンーリ２０からの信
号によって、ス［１ツトル弁（図ボＩず）の［１旧αが
ほぼ仝閉状態であると判定し、かつＩ”ンジン回転数カ
ウンタ２］からの（ｉＭ月（、：Ｊ、っＣ１王ンジン回
転数が予定のアイドル回転数領！或（こあると判定した
場合には、フィート′バッタ［−ト′と（〕て〕スーｊ
−ツブＳへ進む。でれ以外の場合は、スラーツブ”Ｓ２
へ進む。

ステップＳ２・・・後記−リ−るステップＳ　８の（Ｉ
Ｉ（：（、−。

Ａ’Ａｔ；６１イー　Ｆバック制御１’ｆｉ　Ｔ　ｆｈ
（ｎ）とｂ−ｒ、後記するステツー／’　３６において
メｔす２内（こ記憶した最新の学ド旧＃　Ｉ　ｘｒｅｆ
を採用する。

なお、いまだメモリ２内に学ド（値Ｉｘｒｅｆが記憶さ
れ−Ｃいない場合（；Ｌ、前記学習値に類似するような
数値を予めメモリ２内（こ記憶させておいて、該数値を
学習値■ｘｒｅｆとして読み出せばよい。ぞの後、処理
は後記するステップＳ７へ進む。

ステツ７８３・・・前記した第３図によって説明したよ
うにして、エンジン四転数のフィードバック制御モード
（こおける演綿から、■ｆｂ（ロ）を鋒出する。

ステップＳ４・・・後記するステップＳ５におＧ−Ｊる
学習値Ｔｘｒｅｆ’（ロ）の演算が、適正に行なえる一
定の学習条イ！１が整っているか否かを判定する。

具体的には、車速かある一定値ｖ１以下であり、エアコ
ン、パワーステアリング等の外部負荷がない等の、一定
の学習条イ！１が整っているか否かを判定する。

該判定が不成立の時にはステップＳ７へ進み、成立する
時にはステップＳ５へ進む。なお、このような学習条件
を判定する為には、適宜各種ゼン−２１＝ すを設けで、Ｐンリ出力をイン全一ノＩ−スＪ３へ供給
する必要があるが、このＪ、うイ（ことは周知であるの
で、第４図では各＋１ｒｉ　ｌ：ｒンリの図示を省略（
〕ている。

ステップＳ５・・・前記しノｌ、二（２）式にＪ、０学
：”ｆ　４１’１１　ｘｒｅｆ（ｎ）を締出−する。。

ステップＳ６・・・ステップＳ５において鋒出された学
習値）　ｘｒｅｆを、メ上り２ｉＪ記憶号る。

ステップＳ７・・・前記した（１）式あるいＮ（＊　（
３）式の各補正項、すなわち汀線補止１ｆｌ　Ｉｅ、　
１１１３．　ｉａｔ、　　（ａＣｌまたは東線補正項１
（１）ａｄの各ｆ−タ（数値）を読み込む。

なお、このように各種”Ｆ−夕を読み込む為に（は、ス
テップＳ４と同様に、各種センサを６２εＪて、センサ
出力をインター７丁−ス３へ供給する６四がある。しか
し、これらのことは周知Ｃあるので、第４図では各種セ
ンサの図示を省略しでいる。

ステップＳ８・・・ソレノイド電流指令値Ｔ　ｃｍｄを
、前記（１）式にＪ：り算出する。ステップＳ２を通っ
てぎた］１，１にＩＪ、（３）式により算出する。なお
、本実施例でに１１、加算・乗詐の各種補正項を（１）
式または（３）式のものに限定する必要はなく、適宜追
加するようにしてもよい。ただし、追加される各補正項
のデータ１，１１、前記ステップＳ７において予め読み
込んでおく必要があることは勿論である。

ステップＳ９・・・前記ソレノイド電流指令値ＩＣｍ［
１に基づいて、予めメモリ２内に記憶されているｌ　ｃ
ｍｄ〜）ｃｍｄｏテーブルを読み出し、補正電流指令値
１　ｃｍｄｏを決定する。第５図はソレノイド電流指令
値１ｃｍｄと補正電流指令値７　ｃｍｄｏとの関係例を
示すグラフである。

このＪ−うにＴ　ｃｍｄ〜７　ｃｍｄｏテーブルを設け
るのは次の理由による。

■ｃｍｔｉは、フィードバックモードにおいては、（１
）式から明らかなように、エンジン回転数のフィードバ
ック制御項ｒ　ｆｂ（ｎ）とその他の補正項とによって
決定される数値であり、エンジン回転数を目標アイドル
回転数に近づける為に電磁弁の開面を０％〜１００％の
間で制御り−る為の理論的イ【数値である。

しかし、電磁弁の特↑１１よ供給する電流に対しての弁
開度が直線比例関係ではない。そこで、実際の電磁弁の
開度が０％〜１００％の間で直線的に制御されるように
、当該電磁弁の特１ノ１を考慮して（ｃｍｄを修正する
必要がある。この為にＩＣｍｄ−・Ｉ　ｃｍｄｏテーブ
ルノ］脣ハリられるのである。

ステップＳ１０・・・前記ステップＳ９で決定した補正
電流指令値Ｉｃｍ＋ｆｏをメモリ２へ記憶する。

ステップ５１１・・・電流検出回路１０から供給される
実電流値１ａＣｔを読み込む。

ステップ８１３・・・前記ステップＳ１０で記憶した前
回の補正電流指令値１　ｃｍｄｏ（ｎ−１）と、前記ス
テップＳ１１で読み込んだ今回の実電流値１　ａｃｔ（
ｎ）と、予めメモリ２内に記憶されている積分項制御ゲ
インＫｉｔと、前回の積分項Ｄｉ（ｎ−１）とを用いて
、積分項Ｄｉ（ｎ）を、図中に示す演算式にしたがって
算出する。

なお、いまだＤｉ（ｎ−１）がメモリ２に記憶されてい
ない場合は、接記するステップＳ２２においてメモリ２
（具体的に１はメモリ２内のバッテリバックアップＲＡ
Ｍ）に格納した最新の学習値１）　ｘｒｅｆをＤｉ（ｎ
−１）として用いる。

また、前記ステップ３１０においてＴ　ｃｍｄｏ（ｎ−
１）が記憶されていない場合、すなわちイグニッション
スイッヂをオンにした直後においては、第５図の１ｃＩ
ｌｌｄ＝Ｑに対応ずるＴ　ｃｍｄｏの値をＩ　ｃｍｄ。

（ｎ−１）として用いる。

ステップ８１５・・・前記ステップ８１３１こおいて算
出したＤｉ（ｎ）をメモリ２に記憶する。

ステップ８１７・・・ステップＳ１０においてメモリ２
内に配憶した前回の補正電流指令値１　ｃｍｄｏ（ｎ−
１）に比較して、今回の実電流値１　ａｃｔ（ｎ）が小
さいか否かを判定覆る。該判定が成立づる時、１なわち
、実電流値）ａｃｔ（ｎ）が小さい時にはステップ３１
８へ進み、該判定が不成立の時にはステップ８１９へ進
む。

ステップ８１８・・・今回フラグＦｉ（ｎ）として１″
を上げる。なお、このフラグは次回フラグＦｌ（ｎ−１
）となる為に、メモリ２内に一時記憶される。その後、
ステップＳ２０へ進む。

ステップＳ１９・・・今回フラグＦｉ（ｎ）として“０
″を上げる。なお、このフラグは次回フラグｌ”１（ｎ
−１）となる為に、メモリ２内に一時記憶される。

ステップＳ２０・・・今回フラグ「１（ｎ）と前回フラ
グＦｉ（ｎ−１）とが等し【プれば、後記するステップ
Ｓ２１およびステップＳ２２をジャンプしてステップ５
２３へ進む。

一方、等しくない１１Ｎ、換盲Ｊれば今回の実電流値１
　ａｃｔ（ｎ）が前回の補正電流指令値１　ｃｍｄｏ（
ｎ−１）を横切った時には、後述する学１ｐｊが可能、
すなわｔ５適正な学習値（’）Ｘｒｅｆ（ｎ）　１ｆｉ
Ｐ＃らレルトｌノで、スラ′ツｌ５２１へ進む。

ステップ３２１・・・つきの（４）式によって定ムされ
る学習値１）ｘｒｅｆ（ｎ）か締出される。

Ｄｘｒｅｆ（ｎ）　＝　Ｄ　１（ｎ）ｘ　Ｃｃｒｒ　／
ｍ十１）ｘｒｅｆ（ｎ−１）　ｘ　（ｎ＋−Ｃｃｒｒ）
／ｍ　−＝−＝！ＩＩ）イ【お、（４）式中のＤｉ（ｎ
）は、前記したステップ８１３で締出され、今回値メモ
リに記憶されている数値であり、Ｄｘｒｅｆ（ｎ−１）
は学習値ＤＸｒｅｆの前回値を示している。また、ｍ　
Ｊ−ｊよびＣｃｒｒは任意に設定される正のｖｌ−ｃあ
り、■はＣｃｒｒよりも人ぎく瀉ばれでいる。

ステップ３２２・・・スｒツブ３２１において締出され
た学習値Ｄｘｒｅｔ’を、メｔす２に記憶づる。

ステップＳ２４・・・前記ステップ３１０で記憶しノだ
前回の補正電流指令値■ｃｍｄｏ（ｎ−１）と、前記ス
テップ５１１Ｔ”読み込んだ今回の実電流（ｉｌ”ｉ　
ｌ　ａｃｔ（ロ）と、予めメ王り２内（ご記憶されてい
る比例項制御ゲインＫｉｐと、今回値メＥりにＭＩＤ’
Ｉｍされている積分項Ｄｉ（ロ）とを用いて、−へイー
Ｆバック制御項Ｄ　ｆｂ（ｎ）を、つぎの（！１−Ａ）
　ｊｌＱｌ−二３」、り締出する。

Ｄ　ｆｂ（ｎ）　＝　Ｄ　Ｉ）（ｎ）　＋　１）ｉ　（
ｎ）−−−−−−（！’ｌ−＾）Ｄｐ（ｎ）＝　Ｋ　ｉ
ｌｌ　　（Ｉ　　ｃｍｄｏ（ｎ−１）　　−１ａｃｔ（
ｎ））Ｕ）ｉ（ｎ）＝　　Ｄ　　１（ｎ−１）＋　Ｋ　
　Ｉｆ　　ＣＩ　　ｃｍｄｏ（ｎｌ）−７ａｃｔ（ｎ）
　） この（５−Ａ）式の積分【白ｊ’）ｉ（＋＋）と比例Ｉ
ｎ　ｌ）　＋１（ｎ）１．ｍおける電流偏差のａｉｊ　
Ｇ’ａ　＋、＋１、前回の補ＩＩ−電流指令顧■ｃｍｄ
ｏ（ｎ−１）と今回の実電流値１ａｃｔ（ｎ）と（こ基
づいて行なわれでいる。

このように（〕たのは、補正電流指令値１（：ｎ（１０
が変化しても、ツレノーイドのインダクタンスにより直
ちに実電流値Ｊａｃｔは変化ぜず、Ｔ　ｃｍｄｏの変化
−２ε３　− に応パ（］で実電流Ｉａｃｔが安定するまでに（よ時間
がかかるので、補正電流指令値ｉ　ｃｍｄｏと実電流値
ｒａｃｔとの今回値同士の偏差に基づいて積分項Ｄｉ（
ｎ）および比例ｒｌｐ（ｎ）を締出したのでは、それぞ
れの項に誤差が生じ、適正なフィードバック制御項１）
ｆｂ（ｎ）が締出できないからである。

また、そればかりて４Ｔく、前記したステップ８２２に
おける学習（ｌｉ！１ｆ）ｘｒｅｆも適止な値が得られ
ない結果と４【るからである。

なｄ３、このステップＳ２／ｌにおける積分項Ｄｉ（０
）おＪ、び比例項Ｄ　ｒ）（ｎ）は、電流値ではなく、
例えば周期を一定とするパルス信月のハイレベル時間（
以Ｆ１パルス時間という）に換綽された数値とくにつ−
Ｃいる。

これは既知の電流伯■・〜パルス時間［）５−プルをｌ
ｆｌいて、電流値として１■られだ前記各項をパルス時
間に変換している為である。したがって、フィードバッ
ク制ｉａｎ項Ｄｆｂ（ｎ）もパルス時間とｌノー’Ｃ得
られる。まＩ、二、前記スラーツ７Ｓ２１ｉＺおいて得
られる積分１）ｉ（ｎ）の学Ｆ１４＋’＋［）ｘｒｅｆ
（ｎ）　−ｂパ／Ｉ／　ス時間で設定されている。

ステップＳ　２６・・・後（゛第ε３図を参照して説明
りるようにし−Ｃ，Ｄｆｂ（ｎ）のリミツ１〜ｆＪツク
を行なう。

ステップＳ２７・・・ツレノーイト７の温度（こえ１応
ザる温度を読み込む。イ【お、本実施例の電磁弁は、ぞ
の周囲にエンジンの冷７４１水を引き同して、氷結防止
を図るタイプであるの′（、ソ１ツノイド７の福晶度は
エンジンの冷却水温度ＴＷＦはば代表Ｃ゛さるとして、
第４図に図示しないにテンリを介【ノー（’　ｉｌ−ン
ジンの冷却水温面を前記ソレノイド７の温１αにえ１応
ずる温度として読み込む。

ステップＳ２ε３・・・前記−エンジンの）’Ｎ　７Ｊ
Ｉ水温［αＴＷから、Ｙめメトリ２内（Ｊ記憶ざｔｌ、
【いろ十Ｗ〜Ｋｉｔｗテ〜プルｊＳ：読み出し、温１α
補ｉｆ顧ＫＮｗを決定する４、第１１図１；１．ＩＴエ
ンジン冷Ｊ、１１水温１１４］Ｗと温度補正値Ｋｉｔｗ
との関係を示すグラフである。

ステップ８２９・・・バッテリ６の電圧（バッテリ電圧
）Ｖ１３を、第４図に図示しないセンＪｊを介して読み
込む。

ステップ３３０・・・前記バッテリ電圧ＶＢから、予め
メモリ２内に記憶されているＶＢ−Ｋｉｖｂテーブルを
読み出し、バッテリ電ｙ１補正値ＫｉＶｂを決定する。

第６図はバッテリ電圧ＶＢとバッテリ電圧補正値Ｋｉｖ
ｂとの関係を示すグラフである。

このグラフから明らかなように、バッテリ電圧補正値］
く罰すは、バッテリ電圧ＶＢが規定電圧ニス上（例えば
１２Ｖ以上）の時は１１１　、　Ｑ　＋１であるが、Ｖ
Ｂが低下すると、これに応じてその数値が前記１．０よ
り大きくなる。

ステップＳ３１・・・前記ステップＳ１０において記憶
した補正電流指令値Ｔ　ｃｍｄｏ（ｎ）から、予めメモ
リ２内に記憶されているＩ　ｃｍｄｏ　−Ｄ　ｃｍｄテ
ープルを読み出し、該１　ｃｍｄｏ（ｎ）に対応覆るパ
ルス時間［）ｃｍｄ（ｎ）を決定する。第７図は補正電
流指令値）　ｃｍｄｏとパルス時間１）ｃｍｄとの関係
を示すグラフである。

なお、後）ホするＪ、うに（）で作成され、マイク［１
コンピユータ４から出力されるパルス信号のパルス時間
［）ｏｕｔ（ｎ）が変ると、補正電流指令値Ｈｃｍ（１
０に対するソレノイド電流、なりら実際の吸入空気量の
偏差も変化し、誤差が生じる。前記テーブルはこのよう
なＫｌ差を解消Ｃ゛ぎるＪ、うに、Ｉｃｍｄｏと［）Ｃ
ｍｄとの関係を設定１ノでいる。

ステップ３３２・・・前記ステップＳ　３１で決定した
（）　ｃｍｄ　（ｎ）、前記ステップＳ２’ｌで算出さ
れ、ステップ３２６でリミツトブＩ　ｙりされたＩ）ｆ
ｂ（ｎ）、ステップ８２８で決定した温１α補正値Ｋｔ
ｔｗおよびステップ８３０で決定したバッテリ電圧補正
値１（ｉｖｂを用いて、マイク日］ンピコータ４の最終
出力であるパルス信号のパルス時間ｆ）ｏｕｔ：（ｎ）
を、（６）式により締出する。

１）ｏｕｔ（ｎ）−Ｋ　ｉｖｂ　ｘ　Ｋ　ｉｔｗｘ　Ｃ
Ｄｃｍｄ（ｎ）十Ｄ　ｆｂ（ｎ）　）　＝４６）すなわ
ち、ｆ）ｏｕｔ（１１）は、エンジン回転数フィードバ
ック制御系の補正電流指令値Ｉ　ｃｍｄｏに応じて決定
されるＤ　ｃｍｄ　（ｎ）に、前回の補正電流指令値Ｉ
　ｃｍｄｏ（ｎ−１）に対する今回の実電流値ＩａＣｔ
（ｎ）の偏差に基づいて決定される、電流フィードバッ
ク制１ｉｌＩＩ系のＤ　ｆｂ（ｎ）を加算することによ
ってパルス時間を決定し、これに温度補正値ＫｉｔＷお
よびバッテリ電圧補正値Ｋｉｖｂを乗算して締出される
。

換言すれば、本実施例では、補正電流指令値）ｃｍ＋ｉ
ｏにソレノイド電流を近づけるために、ソレノイド電流
のフィードバック制御を行なっているが、ソレノイド７
の温度変化によるソレノイド電流の変動分は湯位補正値
Ｋｉｔｗでほぼ補償するようにしている。

したがって、Ｄ　ｆｂ（ｎ）では、前記Ｋｉｔｗでは補
償しきれなかったソレノイド電流の変動分の補償等の微
補償がなされることにイＴる。故に、前記ステップ３２
１で算出される学円値１）ｘｒｅｆ（ｎ）には、ソレノ
イド７の温度変化に基づくソレノイド電流補正分はほと
んど含まれないことになる。

ステップ８３３・・・後で第９図を参照して説明するよ
うにして、ＤＯ旧（ｎ）のリミツｌ〜チェックを行なう
。その俊、処理はメインプログラムへ戻る。

これに応じてマイクロコンピュータ４は、パルス時間Ｑ
ＯＩＩｔ（ｎ）を有するパルス信号を連続的に出力する
。

第８図は、第１図のステラ／’Ｓ２６での演算内容を示
すフローデジー１−である。

ステップ５２３１・・・第１図のステップＳ２／ｉで演
算したＤ　ｆｔ）（ｎ）が、ある上限値（Ｂｂｈ以十で
あるか否かを判定する。該別定か不成立の時にｔ：１、
スー　３４　＝ テップ５２３４へｉｌＧみ、成立する時にはステップ５
２３２へ進む。

ステップ５２３２・・・メモり２（具体的には今回値メ
にり）に、前回値メモリの内容である前回の積分値［）
ｉ（ｎ−１）を記憶する。

ステップ５２３３・・・Ｄ　ｆｂ（ｎ）を、その上限値
である［）ｆｂｈに設定する。その後、処理は第１図の
ステップ３２７へ進む。

ステップＳ　２３７１−Ｄ　ｆｂ（ｎ）が、ある■限値
Ｄｆｂｌ以下であるか否かを判定する。該判定が不成立
の時には、Ｄｆｂ（ｎ）が適正な数値範囲内にあるどし
て、ステップ８２３８へ進む。また、該判定が成立覆る
時にはステップＳ　２３５へ進む。

ステップＳ　２３５・・・前記したステップ５２３２と
同様に、今回値メｔりに前回の（へ分値Ｄｉ（ロー１）
を記憶する。

なお、前記ステップ５２３２おＪ、びこのステラ７３２
３５にお（プる処理にＪ：す、ｌ〕ｆｂ（ｎ）が上下限
のリミットを超えでいる状ｆ１す（、二おい−では、次
回のステップ５１３（第１図）の演ｎ　１．Ｚ　Ｊ３＜
１’　−（Ｇマ、積分項が更新されないことにｔｒる、
。

このように積分項をり！斬しイ【いこととし−でいるの
は、Ｄｆｂ（ｎ）かりミツｉ・を超λている状態１こ４
−３いては、積分項を史ＩＪ′ｉＬＪるど践（６分１ｒ
１の伯が異常となり、前記リミッ！・をＪｆｉλイｆい
状態に復帰（〕ＩＪ−場合において、スムーズに適１■
−／、にノイードバック制御項［）　ｆｂ（ｎ）が１−
１られないこと（４二／、Ｉ：るので゛、このＪ：うイ
【状態をｆｉｉｌ避１ｊろ為Ｃ゛あろ１゜ステップ８２
３６・・・［ｂ（ｎ）を、ぞの下限値であるＤｆｂ＋に
設定する３、ぞの後、ψ１理は第１図のステップ３２７
へ進む。

ステップ８２３８・・・第１図のステップＳ２／１で締
出した数値をぞのままＤｆｈ（１１）とＬノＴ設定す−
る、。

その後、処理は第１図のステップＳ２７へ進む。

第９図は、第１図のステップ８３３での演専内容を示す
フ目−チ−７−１〜である。

ステップ８２８１・・・第１図のステップＳ３２で締出
（）たＩＴ）ｏｕｔ（ｎ）が、マイク日］ンピ］−夕べ
の出力パルス信号のデコーティ比１００％よりも人であ
るか否かを判定する。、該別定か不成立の時にはステッ
プ８２８７′１へ進み、成立する時にはステップ８２８
２へ進む。

ステップ５２８２・・・メモリ２（具体的には今回値メ
モリ）に前回顧メモリの内容である前回の積分値１）ｉ
（ｎ−１）を記憶する。

ステップ５２８３・・・Ｄｏｕｔ（ｎ）を、前記出力パ
ルス信号のデユーティ比１００％に設定する。

このように、［）ｏｕｔ（ｎ）を、出力パルス信号のデ
コーティ比１００％に制限しているのは、該１００％よ
りも大ぎいＤｏｕｔ（ｎ）に基づいてソレノイド電流を
制御するようにしても、実際上、これに応ずるソレノイ
ド電流は得られないからである。

ステップＳ　２８　Ａ　・−Ｉ）　ｏｕｔ（ｎ）が、マ
イクロコンピュータ４の出力パルス信号のデユーティ比
Ｏ％よりも小であるか古かを判定？Ｊる１□該判定か不
成立の時には、Ｉ）Ｏ旧（１１）がリミツ］・を超え４
Ｔ、い適１［な数値範囲内にあると（〕て、〕スラーツ
ブ８２８へ進む。また、該判定が成立り−る１１．′ｆ
ＩＪ二はス゛ｊ−ツブ３３２８５へ進む。

ステップ８２８５・・・前記したステラ−１８２８２と
同様に、今回艙メｔす（こ前回の積分値［）ｉ（ｎ−１
）を記憶する。

なお、前記ステップ８２８２おＪ、びこのステップ８２
８５における処理により、１）ｏｕｔ　（ｎ）が上下限
のリミットを超えている状態において（ま、次回のステ
ップ５１３（第１図）の演詐においては、積分項が更新
されないこと電こなる。このＪ−うに積分項を更新しな
い理由は、前記ステラ７３２３５で述べたのと同様であ
る。

ステップ５２８６・・・［）Ｏ旧（ｎ）を、前記出力パ
ルス信号のデユーティ比Ｏ％（こ設定ける。このように
、［）ｏｕｔ（ｎ）を、出力パルス信号のデ］−ｊ−イ
比０％に制限しているのは、該Ｏ％よりも小さい１）０
旧（ｎ）に基づいてソレノイド電流を制御覆るようにし
て＝ｂ、実際１−１これに応ずるソレノイド電流は得ら
れないからである。

ステップ８２８８・・・第１図のステップ８３２で算出
した数１１ＣＩをそのままＤｏｕｔ（ｎ）として設定す
る。

ステップ５２８９・・・Ｄｏｕｔ（ｎ）を出力する。こ
れに応じてマイクロ］ンピ１−タ４は、前記０ｏｕｔ（
ｎ）に相当覆るデユーティ比のパルス信号をソレノイド
駆動用トランジスタ５へ連続的に出力する。

第１０図は、本実施例の方法が適用されたソレノイド電
流制御装置の概略機能ブロック図である。

以下、これについて説明する。

同図において、エンジン回転数検出手段１０１は実際の
エンジン回転数を検出し、エンジン回転数の逆数（周期
）、まＩこはぞれに相当するｆｆｌＭｅ（１１）を出力
する。［１標アイドル回転数設定手段１０２は、エンジ
ンの運転状態に応じた目標アイドル回転数Ｎ　ｒｅｆｏ
を設定し、その逆数、またはそれに相当する吊Ｍｒｅｆ
ｏをｒｌｌ力する。

ｌ　ｆｂ（ｎ）演算手段１０３は、前記Ｍ　ｅ（ｎ）、
１３　Ｊ：ｆｆＭ　ｒｅｆｏに基づいてフィードバック
制御項１ｆｂ（ｎ）を算出し、該Ｔ　ｆｂ（ｎ）を切換
え手段１０５どＩｆｂ（ｎ）学習記憶手段１０／ｌへ出
力する。

Ｔ　ｆｂ（ｎ）学習記憶手段１０４（ま、フィードバッ
ク制御項１　ｆｂ（ｎ）の積分項１ａｉ（ｎ）を、前記
した（２）式に従って学習し、最新の学１ｒ１値Ｉ　ｘ
ｒｅｆを出力する。

切換え手段１０５は、ソレノイド７に流れる電流に応じ
て開度を比例的に制御する電磁弁（図示せず）が、エン
ジン回転数のフィードバック制御モードにある時は、前
記Ｉ　ｆｂ（ｎ）演算手段１０３の出力であるＩ　ｆｂ
（ｎ）をＴ　ｃｍｄ発生手段１０６へ供給し、一方、電
磁弁がＡ−プンループ制御モードにある時は、前記Ｉ　
ｆｂ（ｎ）学習記憶手段１０４の出力である最新の学習
値Ｊ　ＸｒｅｆをＴ　ｃｍｄ発生手　４０一 段１０６へ供給する。

Ｉｃｍｄ発生手段１０６は、前記Ｔ　ｆｂ（ｎ）が供給
された時は、例えば前記（１）式に従ってソレノイド電
流指令値ｒｃｕｕ＋を算出し、前記■ｘｒｅｆが供給さ
れた時は、例えば前記（３）式に従ってソレノイド電流
指令値１　ｃｍｄを算出する。

該）ｃｍｔｌはｉｃｍ（１０発生手段１０７へ供給され
る。

なお、図示しないが、Ｔｃｍｔ１発生手段１０６には、
（１）式および（３）式の各補正項が供給されている。

Ｉｃｍｄｏ発生手段１０７は、供給される前記■Ｃｌｌ
１ｄから、予め記憶されているＩ　ｃｍｄ　〜Ｉ　ｃｍ
ｄ。

テーブルを読み出し、補正電流指令値Ｉ　ｃｍｄｏを決
定し、これを出力する。該■Ｃｌｌ１ｄＯは［）Ｃｍｄ
発生手段１０８とｌ）　ｆｂ（ｎ）発生手段１０９へ供
給される。

１）　ｃｍｄ発生手段１０８は、供給される前記Ｊ　ｃ
ｍｄｏから、予め記憶されているＩＣｌｌ１ｄＯ〜ＤＣ
ｍｄテーブルを読み出し、該Ｊ　ｃｍｄｏに対応ずるパ
ルス時間ＤＣｍ（ｉを決定し、これをパルス信号発生手
段１１０へ供給する。

Ｄ　ｆｂ（ｎ）発生手段１０９は、俊述するソレノイド
電流１ＩＩＩＪ御手段１１１のＡン／Ａフ駆動に応じて
ソレノイド７に流れる、電流を検知するソレノイド電流
検出手段１１２の出力である実電流値Ｉａｃｔと、前記
Ｔ　ｃｍｃｌｏとに軍づいて（５−＾）式の演絆を行い
、フィードバック制御項Ｄｆｂ（ｎ）を算出し、該（）
ｆｂ（ｎ）をパルス信号発生手段１１０および［）　ｆ
ｂ（ｎ）学習記憶手段１１４へ供給する。

なお、イグニッションスイッチをオンにしてエンジンを
スター１〜した時における（５−Ａ）式の、前回の積分
項Ｄｉ（ｎ−１）としては、後記するＤ　ｆｂ（ｎ）字
消記憶手段１１４で得られる最新の学習値（）　ｘｒｅ
ｆを用いる。

［）　ｆｂ（ｎ）学習記憶手段１１／１は、フィードバ
ック制御項Ｄ　ｆｂ（ｎ）の積分項ｒ）＋（ｎ）を、前
記した（４）式に従って学円し、最新の学Ｆｆ　（／ｆ
　Ｄ　ｘｒｅｆを出力する。

ＫｉｔＷ発生ｆ段１１３は、ソレノイドの）晶［身を代
表１する十ンジンの冷Ｊ、１１水温度ＴＷを検出し、該
−「Ｗから予め記憶されでいるＴＷ−・Ｋｉｔｗテーブ
ルを読み出し、）ｈＡ磨補正舶１（ｉｔｗを決定し、こ
れを前記パルス信号発生−ｆ段１１０へ出カリ−る。

パルス信号発生手段１１０は、前記供給されたパルス時
間（）ｃｍｄをＤｆｌ山１）および温磨補正碩Ｋｉｔｗ
に基づいて補正し、該補正されたパルス時間１）Ｏｔｌ
ｔを有するパルス信′ｉＪを出力覆る。ソレノイド電流
制御手段１１１は、前記パルス信号に応じてオン／オフ
駆動される。

この結果、バッテリ６からの電流はソレノイド７、ソレ
ノイド電流制御手段１１１、ソレノイド電流検出手段１
１２を通ってアースへと流れる。

（発明の効宋） 双子の説明から明らかなように、本発明にＪ、れば、つ
ぎのＪ−う４ｚ効甲か達成される。

（１）王ンジン回転数−ノイードバック制御系によつて
６々定される［）ｃｍｄ（ｎ）と、電流フィードバラく
ノ制御系によって設定されるＤ　ｆｂ（ｎ）とに早づい
で、マイクロ１ンピ］−タの出力パルス信号のパルス時
間［）ｏｕｔ（ｎ）を）ｋ定号るＪ、′）（こし、例λ
ぼ＼ソレノイドの抵抗成分か変化（７で、ｌ’）ｃｍｄ
（的（、ニス・１応ずるソレノイド電流が流れ＜Ｅい状
にＩｊｉが介〈１．シてし、電流フィードバック制御系
の制御（ＪＪ、ｌ／）ｐｃｍｄ（＋ｉ）に対応ずるソレ
ノイド電流を流［ＩＪ、う（、ニしたソレノイド電流制
御ｌｊ法（、″おいて、ソレノイドの温１ａ変化に起因
りるツレ／イド電流の変！１１Ｉを袖ｊＩ４イ）　？ｎ
ａ度補正補正手段（ＴＪるこ、！−４Ｊ　Ｊ、って、前
記電流）、イードバック制御系の制御ゲーイン（、二か
かわら１１゛、エンジン回転数をｌ］ｃ：ｍｔ！　（ｎ
）ｉ５一対１．ト４、りる所定の回転故に維持できる。

（２）また、前記ｆ）ｆｂ（ｎ）を字間しノ、該学Ｗｌ
　ｌ＋ｌ′ｉに４ｇづいて、］−ンジンのスター！・時
のＩ）ｆｂ（１１）を０１１１する場合において、前記
温度補正手段を設ＥＴＪることによって学習値（Ｊソレ
ノイドの温ｌα変化分が含まれザ、この結果、適正な学
習値を得ることかできる為に、１−ンジンのスター１〜
時の［）ｆｂ（ｎ）が適正な１直となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例が適用されたマイクロ＝］ン
ピコータの動作を説明するフ［Ｉ−チャートである。第
２図は従来のソレノイド電流制御方法が適用されたソレ
ノイド電流制御装置の一例を示す一回路構成図である。 第３図ＧＪｔフィードバック制御頂Ｔ　ｆｂ（ｎ）を粋
−出−するフローチャー１−　”ｒある。 第４図は本発明の方法が適用されたソレノイド電流制御
装置の一員体例を示す回路構成図である。 第５図はソ１ツノイド電流指令値Ｉ　ｃｍｄと補正電流
指令値Ｔｃｍｄｏどの関係を承りグラーノである。第６
図はバッテリ電圧Ｖ［３とバッテリ電圧補正値Ｋｉｖｂ
との関係を示覆グラフである１、第７図は補正電流指令
値１　ｃｍｄｏとパルス時間ＤＣｍｄとの関係を示すグ
ラフである。第８図は、第１図のステツブ８２６’（の
演（）内容を小す−月１−ア（・−１−Ｃ・ある。第９
図ｉｔ、第１図のスｉツゾε３３３（の演Ｃ中内容をホ
覆月−１−Ｊ（・−川・である１３第１０図１．１４、
本発明の方法が適用されＩＪ〜月ツノイド′電流制御１
４置の概略番幾能ブ［Ｉツク図（゛ある９、第１′１図
は１−ンジンの冷ム［Ｉ水温＋＊　−ｔ−Ｗと温１ｑ袖
１１値１（ｉｔ＄〜１どの関係を示すグラフＣ゛ある。 １・・・ＣＰＵ、２・・・メＩ］す、：、３・・・イン
ター−−ノ［−ス、４・・・マイ々ロー１ンピニ１−タ
、５］・・・ソ１ツノイド駆動用１−ランジスタ、６・
・・バラ１す、７・・・ソレノイド、１０・・・電流検
出回路、１０１・・・エンジン回転数検出ｆ段、１（）
２・・・［１標ア、イドル回転数設定手段、１０３・・
・Ｉ　ｆｂ（１１）演（）″「段、１０４・・・Ｉ　ｆ
ｂ（ｎ）字間記憶手段、１０５）・・・切換え手段、１
０６・・・ＩｅｍｄＲ牛ｆ段、１０７−・・ｉ　ｃｍｄ
ｏ発牛丁「す、１０　Ｂ−ｆ）　ｃｍｄ　’ｆｌ牛Ｅ牛
用１段０９・・・Ｄｆｂ（ｎ）発生手段、１１０・・・
へ′ルスイハ号発生ｆ段、１１１・・・ソＩツノーイト
電流制■１下段、−４（ｊ　− １１２・・・ソレノイド電流検出手段、１１３・・・Ｋ
ｔｔｗ発生手段、１１４−Ｄ　ｆｂ（ｎ）学習記憶手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）内燃エンジンのスロットル弁の上流と下流とを連
   通するバイパス通路に設けられ、ソレノイドに流れる電
   流（以下、ソレノイド電流という）に応じてその開度が
   比例的に制御される電磁弁と、前記内燃エンジンの運転
   状態に基づいて前記電磁弁のソレノイド電流指令値を演
   算する手段と、前記電磁弁のソレノイドと直列に接続さ
   れた前記ソレノイド電流を検出する電流検出手段と、前
   記電磁弁のソレノイド電流を前記指令値に従って制御す
   る電流制御手段とを有する、内燃エンジンの吸入空気量
   制御用電磁弁のソレノイド電流制御方法において、 前記ソレノイド電流を検出し、ソレノイド電流指令値に
   対する前記ソレノイド電流の偏差を演算し、前記偏差に
   基づいてソレノイド電流指令値の補正値を演算し、ソレ
   ノイドの温度に対応する温度を検出し、該ソレノイド温
   度に対応する温度に応ずる温度補正値を決定し、前記ソ
   レノイド電流指令値、前記補正値および前記温度補正値
   に基づいて補正されたソレノイド電流指令値を決定する
   ことを特徴とする内燃エンジンの吸入空気量制御用電磁
   弁のソレノイド電流制御方法。
2. （２）前記ソレノイドの温度が、エンジンの冷却水温度
   によって代表されていることを特徴とする前記特許請求
   の範囲第１項記載の内燃エンジンの吸入空気量制御用電
   磁弁のソレノイド電流制御方法。