JPS6260758A - 紙葉類の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はたとえば紙幣処理装置に備えられて紙幣を搬送
する搬送装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

紙幣処理装置などにおいては分類、計数式れた紙幣をた
とえば第７図および第８図に示すよらＶ番Ｊ−Ｉ＋了コ
μｆ悟層語能ｒ針偕１　とｈをキャリアａの移動により
たとえば把束部に搬送し、これを把束するようになって
いる。

しかしながら、従来においては、キャリアｄ上に単に紙
幣Ｐ・・・を載置した状態で搬送していたため、キャリ
アａがその移動時に振動すると、紙幣Ｐが不揃いの状態
になったり、振動が大きいと１紙葉＠Ｐがその上部側か
ら脱落してしまう欠点があった。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的
とするところは、キャリアか振動しても紙葉類を不揃い
状態にしたり、あるいは脱落させることのない紙葉類の
搬送装置を提供しようとするものである。

〔発明の概要〕

本発明は上記目的全達成するため、キャリアの移動時に
その１＊層状態の紙葉類を弾性的に押圧保持する保持手
段を備えることにより、紙葉類の積層状態を強制的に保
持できるようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を第１図乃至第６図を参照し
て説明する。第１図は本発明の結束装置付き入金集計機
の概略斜視図、第２図はその内部構造を示す全体的な概
略断面図である。

図中１１ａ分類集計機本体、２はこの本体Ｊの左１１４
１１面に接続された結束装置であり、前記本体１の右上
部には紙幣投入口３と紙幣リノエクトロ４とが設けられ
ている。そして、紙幣投入口３に対向する本体ｌ内には
紙幣取出装置５か設けられており、投入口３ｉｃｔｆｉ
ｌれている紙幣Ｐか一枚ずつ順次に取出され、取込搬送
路６内に送り込まれるようになっている。そして、取出
された紙幣Ｐは取込搬送路６の搬送途中において紙幣の
金８１、真偽、正損１表裏等を判別する判別部７１に通
過するようになっている。この判別部７によつて異常と
判別された紙幣Ｐは紙幣リノエクトロ４に送られ、正常
な紙幣Ｐは第１の振分ゲート８麿によって図中左方へ案
内てれる。

また、前記判別部７によりて表と判別てれた紙幣ＰＦｉ
第１の搬送路９へ導かれ、裏と判別部れた紙幣Ｐは第２
の振分子−）８ｂによって第２搬送路すなわち表裏反転
搬送路１１へ導かれ裏から表に反転修正てれる。なお、
第１搬送路９と第２搬送路（表裏反転搬送路）ＪＪの紙
幣通過時間は同一に設定されており、一定ピツチで搬送
でれてくる紙幣Ｐか第２振分グー　）　＆　ｂによって
振分けられて別々の搬送路９．１１を通過しても合流部
１２で合流する時に衝突やピッチ詰まりを起すことなく
、一定ピツチで合流搬送されるようになっている。

ここで、最初に判別部７で正常と判断された紙幣Ｐ及び
該紙幣と同種の紙幣Ｐｉｌｔ第３の振分子−）Ｊ（７に
よって施封搬送路１８へ案内され、またそれ以外の他の
紙幣Ｐは区分搬送路１３へ搬送され金種ごとに区分され
るようになっている。この区分搬送路１３の下方には金
種ごとに区分された紙幣を順次面方向に積層した状態で
集積する一時保管庫１４ｍ〜１４ｄと、この一時保管庫
に集積された紙幣Ｐ・・・を支承し該紙幣を入金金額と
入金伝票の内容が一致した時に収納庫１５ｍ−１５ｄへ
収納せしめるシャッター装置１６が設けられている。更
に、各収納庫１５ａ〜１５ｄへの紙幣収納を確実にする
ために、一時保管庫Ｊ　４　ｍ　Ａ−７４ｄ内の紙幣を
収納庫１５ｍ〜１５ｄに押し込む押込み装＠ｘ７か設け
られている。

なお、前記のような紙幣搬送装置を備えた分類集計機は
特願昭５７−２０９６９３号に係わる発明として既に特
許出願てれ、同公開公報によって公知の技術となってい
るので、詳細な構造説明は省略する。

次に、結束装置２について説明すると、最初に判別部７
で正常と判断された紙幣Ｐ及び該紙幣と同種の紙幣Ｐは
前記振分ゲート７０　ｖｃよって施封搬送路１８に案内
でれる。８３図において、Ｉ９は施封搬送路Ｉ８から順
次搬出される紙幣Ｐを羽根１９ａ、１９ｄ間に受入れ保
持し〜集積室２１方向への回転によって集積室２１にｊ
＠次排祇集積芒せる羽根車である。この羽根車１９はセ
／４’レータ−回転軸３４の外側に第４図の如く軸受３
５を介して回転可能に支承された結合ホイール部３６と
、この結合ホイール部３６の外周から放射方向に突設さ
れた回転方向に渦巻状に湾曲する多数枚の羽根１９ａ・
・・とからなり、結合ホイール部３６に設けた歯車３６
ａと！動機駆動歯車（９示せず）との噛合により第３回
圧回り方向（反時計回り方向）に一定の速度で回転され
るようになっている。

２σは前記羽根車１９の左右両側に第４図の如く配置し
た左右一対のセパレータであり、この両セパレータ２ｕ
はセパレータ回転軸３４のセパレータ支持体３７に一端
を枢着した回動支点２０ｍを有し、且つセパレータ回転
軸３４と直交する方向に延出したレバ一部３３に回転自
在なロー２転子からなるカム保合部３３３と、セパレー
タ待機位＆（イ）において羽根ＪＩＩＬ　Ｚ　９の羽根
回転外径より内方に位置し羽根１９ａの突出方向に延在
する指定枚数区分用の受部３８と金設けた第３図の如き
形状の回転レバーで構成され、この回転レバー型のセパ
レータ２σはセ・母レータ支持体３７に一端を固定し他
端をレバー支点寄りの位ｆＩＬＶｃｆＡ節固定したコイ
ルスゲリング（図示せず）のバネ力でセパレータ回転軸
３４の切欠部に係合する方向に回動付勢されている。な
お、その他の構成は先願発明の％願昭５９−９７８０２
号のものと同様であるので省略する。

前記集積室２１の底部は搬送手段としての集積移動キャ
リア２２によって構Ｆｉｔ嘔れており、集積された指定
枚数（例えは１００枚）の紙幣Ｐ・・・を次工程に移送
するようになっている。このキャリア２２は水平な受部
２３ｍと、集積紙幣群Ｐ・・・の短手方向一端面をパッ
クアッグする支持部ＺＪｂとを有する第５図に示すよう
なＬ字形部材２３で＃１成されて、可動フレーム２４に
一体的に取付けられている。なお、可動フレーム２４の
一典枠２４ａｉｊ、ｆイドシャフト２５に摺動自在に外
嵌された軸受筒２６ｖｃ固定され、げ動フレーム２４の
他側枠２４ｈにはガイドレール２１のガイド溝２７ａ内
に介在するガイドローラ２７か取付けられている。そし
て、このキャリア２２はキャリアドライバ５７の作動に
よって紙幣Ｐの集積方向と直交する方向に往復移動され
る。

前記キャリア２２をガイドシャフト２５及びガイドレー
ル２１に沿って往復移動させるキャリアドライバ５７は
第９図に示すように、サイドフレーム３０ＶＣ取付けた
モータ５９ｖｃよって回転されるドライブスゲロケット
５８Ａと、サイドフレーム３０に対して回転自在に取付
けられたアイドルスゲロケット５８Ｂと、この両スゲロ
ケット５８Ａ、５８Ｂ間に掛装された無端状のチェーン
６１と、このチェーン６１の任意の中間リンク部に第８
図の如く取付けられた保合ローラ６１ａと、この保合ロ
ー２６１ｍの嵌合切欠部６２ｍを有したキャリア取付ブ
ラケット６２とから構成されている。従って、前記キャ
リア２２は保合ロー２６１ｍとキャリア取付ブラケット
６２の切欠係合によりチェーン６１の動きと追従して移
動できることになる。

なお、前記キャリア２２のＬ字形部材２３と羽根車１９
及びセパレータ２Ｑは第４図の如き入れ子状態ＶＣなっ
ており、集積室２１内に導かれた紙幣Ｐがキャリア支持
部２３ｂに短手方向一端面を当接させることにより、こ
の方向の取揃えが行なわれた状態に集積石れるようにな
っている。また、前記紙幣ＰＯ長手方向の取揃えについ
ては施封搬送路１８の基準ガイド部側に位置するサイド
７レーム３ｏに取揃え基準面３１ａを有する固定ガイド
３１を第４図、第６図の如く取付けると共に、この固定
ガイド３１と反対側の位置に前記紙幣Ｐの端面を叩いて
取揃え基準面ｓｉｎ側に紙幣Ｐを揃える特願昭５９−１
４３９８４号の先願発明と同様な可動取揃え部材２９を
設けるか、又はキャリア２２の移動動作に連動してキャ
リア移動方向と直交する方向に叩き動作する特願昭５９
−１４３９８５号の先願発明と同様な取揃えｔｒｊｊＬ
Ｓ　Ｚ　（第５図、第６図明示）を設けて、紙幣ＰＯ長
手方向の取揃えが自動的に行なえるようにしている。

また、上記キャリア２２の搬送路Ｈ中には第６図に示す
ようにキャリア２２上に載置場れた紙幣Ｐの積層状態を
保持するための、保持手段４１が設けられている。この
保持手段４１は上端部が１ラケツト４２に枢支ビン４２
ｍｊｉｉ−介して回動自在に支持された押えレバー４３
を備え、この押えレバー４３の下端部にＬ枢支ピン４４
を介して押え部材としての押えブロック４５が回動自在
に取着されている。また、上記弁えレバー４３の上部備
は上記プラタン）４２に取付けられたスゲリング４５に
よって反時計方向に付勢され、これにより、上記弁えブ
ロック４５は上記キャリア２２の移動方向と反対方向に
付勢されている。また、上記ブラケット４２にはストツ
ノ４　４６が設けられ、このストツノ譬−４７に当接す
ることにより、押えレバー４３０回動かストツノされる
ようになっている。

しかして、施封搬送路１８から順次排出される゛紙幣Ｐ
は羽根車１９ｍ、１９ａ内に受入保持され１羽根車１９
の回転に伴って集積室２１内に導かれ、キャリア２２上
に順次集積てれる。

この時すなわち指定枚数内（例えは１００枚）の紙幣搬
送時にはセノ母レータ２０の受部３８が搬送路１８の搬
出口近傍の待機位ｇｔ（イ）にある。そして、指定枚数
最後の紙幣Ｐが所定の検出位置（第８図に示す検出器ｌ
１ｌｓの位置）１を通過すると、セパレータ２０か羽根
車１９の回転方向と同一方向に同一速度で回動され、集
積室２１への排紙受止め集積位置〔第３図（ロ）で示す
位置〕で回転停止し、指定枚数以降の後続紙幣Ｐをセパ
レータ受部３８上に一時集積させる。

また、前記Φヤリアコ２上に集積された指定枚数の紙幣
Ｐ・・・は後続の紙幣Ｐがセノ母レータ２０で保持され
て−る間にキャリヤ２ｚの移動により、後行程である把
束部に送り込まれる。

ところで、このキャリア２２の移動時には保持手段４１
が動作、されて紙幣Ｐ・・・の集積状態が保持される。

すなわち、キャリア２２が移動されると、その紙幣Ｐの
前端面か押えブロック４５を押圧し、これにより、押え
レバー４３かスゲリング４６の付勢力に抗して時計方向
に回動される。これにより、キャリア２２上の紙幣Ｐは
押えブロック４５の反作用により、その前端面が押圧さ
れて後端面がキャリア２ｚの支持部！３ｂＫ当接場れて
整位され、積層状態が強制的に保持されて把束部まで搬
送されることになる。そして、前記キャリア２２が元の
位［Ｋ復帰すると、一時的に保持てれていた七）４レー
タ２０上の紙幣Ｐがセノ平レータ２０の回転に伴ってキ
ャリア２２上に移載嘔れ、前述の動作が繰返されること
になる。

上述したように、キャリア２２の移動時にはその紙幣Ｐ
を保持手段４１により強制的に保持するため、キャリア
２２が振動しても紙幣Ｐがキャリア２２上で不揃い状態
になったり、あるいは落下するといったことなく、良好
に搬送することができる。

なお、本発明は上記一実施例に限られることなく、その
要旨の範囲内で種々変形実施可能なことは勿論である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれは、キャリア上に積層
状態に載置された紙葉類を保持手段によって強制的に保
持でき、キャリアの移動時にキャリアが振動しても１紙
葉類が不揃い状態になったり、あるいは崩れるといった
ことを確実に防止でき、良好に搬送できるという効果を
奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の結束装置付き入金集計機を示す概略斜
視図、第２図は同人金集計機の内部構造を示す概略断面
図、第３図は結束装置の区分集積装置部を示す正面図、
第４図は同集積装置部の横断平面図、第５図はキャリア
構造を示す斜視図、第６図（１１）、（ｂ）は保持手段
９ａ作を示す説明図、第７図および第８図は従来例を示
すもので、第７図はキャリアの動きを示す説明図。 第８図はキャリアに載置された紙幣を示す斜視図でおる
。 Ｐ・・・紙幣（紙葉類）、２２・・・キャリア、４５・
・・押えブロック（押え部材）、４１・・・保持手段。 Ｉｔｈｌ願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第３図 第４図 第　６図（ａ） 第　６　図（ｂ） 第７図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 紙葉類を積層状態に載置しこれを搬送するキャリアと、
   このキャリアに載置された紙葉類の端面にキャリアの移
   動方向と反対方向に弾性的に付勢された押え部材を圧接
   させ、この押え部材を前記付勢力に抗してキャリアとと
   もに移動させて前記紙葉類の積層状態を保持する保持手
   段とを具備したことを特徴とする紙葉類の搬送装置。