JPS6248037A - Conveyor of diced wafer - Google Patents
Conveyor of diced waferInfo
- Publication number
- JPS6248037A JPS6248037A JP18878385A JP18878385A JPS6248037A JP S6248037 A JPS6248037 A JP S6248037A JP 18878385 A JP18878385 A JP 18878385A JP 18878385 A JP18878385 A JP 18878385A JP S6248037 A JPS6248037 A JP S6248037A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- diced wafer
- wafer
- diced
- die
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はダイマウントに用いられるダイシング済ウェハ
の搬送装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a conveying device for diced wafers used in die mounting.
複数のベレットにダイシングしたウェハから、ベレッ1
〜を1つづつ取上げてダイマウントを行なうために、ダ
イシング済ウェハの搬送装置が用いられる。第2図は従
来の搬送装置の概略構成をポリ断面図である。ダイシン
グ済ウェハ1を貼着したテープ2をテープ固定冶具3上
に載置し、テープ固定用リング4を用いて冶具3にしっ
かりと固定する。テープ固定冶具3はテープ固定用リン
グ4のリング位置決めと、テープ2の引き伸しは能とを
持っている。このようにダイシング済ウェハ1が固定さ
れたテープ固定冶具3は、人(オペレータ)によってダ
イマウント用の図示しない装置の台5の所定の位置に取
り付tノられる。ぞして、台5はXYステージによって
所定位置に移動しながら、ダイシングされたベレットは
取り上げられるように構成されている。From a wafer diced into multiple pellets, one pellet
In order to pick up ~ one by one and perform die mounting, a conveying device for diced wafers is used. FIG. 2 is a polygon cross-sectional view showing the schematic structure of a conventional conveying device. The tape 2 to which the diced wafer 1 is attached is placed on a tape fixing jig 3, and is firmly fixed to the jig 3 using a tape fixing ring 4. The tape fixing jig 3 has the ability to position the tape fixing ring 4 and stretch the tape 2. The tape fixing jig 3 to which the diced wafer 1 is fixed in this manner is attached to a predetermined position on a stand 5 of a die mounting device (not shown) by a person (operator). Therefore, the table 5 is configured to be moved to a predetermined position by an XY stage, and the diced pellets can be picked up.
ダイシング済ウェハ1からペレットを1つづつ取り上げ
る時は、バキュームコレット6によって吸引を行なう。When picking up pellets one by one from the diced wafer 1, suction is performed by the vacuum collet 6.
そして、テープ2はバキュームコレット6の反対側に位
置するホルダー7により吸引されて押えられると同時に
、突き上げピン11で突き上げられる。このようにして
テープ2からペレットがある程度剥離した状態で、バキ
ュームコレット6により取り上げられる。Then, the tape 2 is sucked and pressed by the holder 7 located on the opposite side of the vacuum collet 6, and at the same time is pushed up by the push-up pin 11. In this way, the pellets are separated from the tape 2 to some extent and are picked up by the vacuum collet 6.
第3図はホルダー7の詳細構成を示す断面図である。ホ
ルダー7はテープ2をバキューム吸引して支えると同時
に、テープ2上のペレットを突き上げることができる構
造となっている。テープ2に対向する面にはバキューム
口8が設けられ、バキューム吸引口9からの吸引により
このバキューム口8でテープ2を吸引し固定する。ボル
ダ−7は突き上げ棒ガイドを兼ねるバキューム筒10内
に、突き上げ棒11が収納された形となっている。FIG. 3 is a sectional view showing the detailed structure of the holder 7. As shown in FIG. The holder 7 has a structure that allows it to vacuum and support the tape 2 and at the same time push up the pellets on the tape 2. A vacuum port 8 is provided on the surface facing the tape 2, and the tape 2 is sucked and fixed by suction from a vacuum suction port 9. The boulder 7 has a push-up rod 11 housed in a vacuum cylinder 10 that also serves as a push-up rod guide.
突き上げ棒11の上面には突き上げピン12が設けられ
、バキューム筒10の上面からこの突き上げピン12が
突出して、対向する位置に設【プられたテープ2十のベ
レツ1−を上方に突き上げる。A push-up pin 12 is provided on the top surface of the push-up rod 11, and this push-up pin 12 projects from the top surface of the vacuum cylinder 10 to push up the edges 1- of the tapes 20 set at opposing positions.
このようにして突き上げられたペレットがテープ2から
ある程度!A!I IJIliした時に、バキュ−ムコ
レット〜6によりペレツ1−が吸引される。そして、ペ
レットはダイマウントを行なう位置に移動させられる。The pellets pushed up in this way are to some extent from tape 2! A! At the time of IJIli, the pellets 1- are sucked by the vacuum collet ~6. The pellet is then moved to a position for die mounting.
このような従来装置では、テープ固定用リング4を使用
しないとダイマウン1−ができない。このため、前■程
のグイシング■程で使用されたリングをそのまま使用す
ることになり、ダイマウント装置が大型化するという欠
点がある。またリングを使用しているため、ダイシング
済ウェハを自動搬送する際に困難が伴う。In such a conventional device, die mounting 1- cannot be performed unless the tape fixing ring 4 is used. For this reason, the ring used in the previous Guissing step (2) must be used as is, which has the drawback of increasing the size of the die mounting device. Furthermore, since a ring is used, it is difficult to automatically transport diced wafers.
(発明の目的〕
本発明は上述した欠点を解消するためになされたもので
、ダイマウント装置を小型化づることができ、かつダイ
シング済ウェハの自動搬送を容易に行なうことのできる
ダイシング済ウェハの搬送装置を提供することを目的と
する。(Object of the Invention) The present invention has been made in order to eliminate the above-mentioned drawbacks, and it is possible to reduce the size of the die mounting device and to easily transport the diced wafer automatically. The purpose is to provide a conveyance device.
上記の目的を達成づるため本発明は、ダイシング済ウェ
ハを貼着したダイシング用テープを貼り付ける帯状テー
プと、この帯状テープを長手方向に巻取ってダイシング
済ウェハを所定方向に移動させる巻取手段と、ダイシン
グ済ウェハが所定位置に来たことを検知する検知手段と
、この検知手段により所定位置に来たことが検知された
ときに帯状テープの移動を停止させる停止手段と備える
ダイシング済ウェハの搬送装置を提供するものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a strip tape to which a dicing tape to which a diced wafer is attached is attached, and a winding means for winding the strip tape in the longitudinal direction to move the diced wafer in a predetermined direction. and a detection means for detecting that the diced wafer has come to a predetermined position, and a stop means for stopping the movement of the strip tape when the detection means detects that the diced wafer has come to the predetermined position. A conveyance device is provided.
第1図は本発明の一実施例を示す搬送装置の要部の断面
図である。FIG. 1 is a sectional view of the main parts of a conveying device showing an embodiment of the present invention.
断面が略「コ」の字形のテープ支持台20はホルダー7
を囲むような構造と4にっている。ホルダー7の上方に
はバキュームコレット6が対向して設けられ、その間を
ダイシング用テープ2に貼着されたダイシング済つIハ
1が搬送される。ダイシング済ウェハ1の搬送は、帯状
テープ21を図示しない搬送用の巻取[1−ラにより長
手方向に巻き取る巻取り動作と、テープ送出用つめ23
による送り出し動作と、テープ搬送用つめ24の搬送動
作の組合せにより行なわれる。ダイシング済ウェハ1が
所定の位置1なわちダイマウントのための位置に来たこ
との検知は、図示しない光セン号によって行なわれる。The tape support stand 20, which has a substantially U-shaped cross section, is a holder 7.
It has a structure surrounding it and 4. Vacuum collets 6 are provided above the holder 7 to face each other, and the diced I-cutter 1 attached to the dicing tape 2 is conveyed between them. The conveyance of the diced wafer 1 is carried out by a winding operation in which the strip tape 21 is wound in the longitudinal direction by a winding roller (not shown) for conveyance, and a tape feeding pawl 23.
This is performed by a combination of the feeding operation by the tape conveying claw 24 and the conveying operation by the tape conveying pawl 24. Detection that the diced wafer 1 has come to a predetermined position 1, that is, a position for die mounting, is performed by an optical sensor (not shown).
この先センサによってウェハ1が検知されると帯状チー
721の搬送は佇lトされ、テープ押え25.26が図
中の矢印方向に移動し、ウェハ1はダイマウント位置に
位置決めされる。When the wafer 1 is detected by the sensor, the conveyance of the band-shaped chip 721 is stopped, the tape pressers 25 and 26 move in the direction of the arrow in the figure, and the wafer 1 is positioned at the die mount position.
次に、上記実施例の動作を説明する。まず、ダイシング
流ウェハ1をダイシング用テープ2と共に帯状テープ2
1に貼り付け、この帯状テープ21の一方の端部を搬送
用ローラに巻き付りる。Next, the operation of the above embodiment will be explained. First, the wafer 1 for dicing is placed on the strip tape 2 along with the dicing tape 2.
1, and one end of this strip tape 21 is wound around a conveying roller.
そして、帯状テープ21をローラに巻取り、かつ送出用
つめ23と搬送用つめ24を動作させることにより、ダ
イシング済ウェハ1を一定方向に搬送する。Then, the diced wafer 1 is transported in a fixed direction by winding the strip tape 21 around a roller and operating the delivery pawl 23 and the transport pawl 24.
ダイシング済ウェハ1がテープ支持台20の上に到達し
てこれが光センサ゛により検知されると、搬送用ローラ
は停止して帯状チー721は停止さぼられる。そして、
テープ押え25.26とテープ支持台20により帯状テ
ープ21は挟持され、ダイシング用テープ1はペレット
のピックアップ位置に固定される。When the diced wafer 1 reaches the top of the tape support stand 20 and is detected by the optical sensor, the conveyance rollers are stopped and the band-like chip 721 is stopped and retracted. and,
The strip tape 21 is held between the tape presser 25, 26 and the tape support 20, and the dicing tape 1 is fixed at the pellet pickup position.
バキュームコレット6によるペレットのピックアップお
よびダイマウン1〜中は、つめ23.24とテープ押え
25.26が所定の順序で動作する。During pellet pickup by the vacuum collet 6 and die mounting 1 to 1, the pawls 23, 24 and tape pressers 25, 26 operate in a predetermined order.
すなわち、テープ押え25.26が下降して帯状テープ
21を固定しているときにペレットがピックアップされ
、テープ押え25.26が上がしているときに送出用つ
め23および搬送用つめ24にJ:るダイシング済ウェ
ハ1の移動がなされる。That is, the pellet is picked up when the tape presser 25.26 is lowered to fix the strip tape 21, and when the tape presser 25.26 is raised, the pellet is picked up by the feeding pawl 23 and the transport pawl 24. : The diced wafer 1 is moved.
1枚のつ〕、へ分のダイマウントが終了した後は、テー
プ押え25.26が上背し、帯状テープ21はダイシン
グ用テープ2および不良ベレッ1〜と共に搬送用ローラ
に巻き取られる。ぞして、次のダイシング済ウェハが帯
状テープ21によってテープ支持台20上にレットされ
る。After finishing the die mounting of one sheet, the tape pressers 25 and 26 are turned upward, and the strip tape 21 is wound up on a conveyance roller together with the dicing tape 2 and the defective blades 1 to 1. Then, the next diced wafer is let onto the tape support stand 20 by the strip tape 21.
上記の実f仝例によれば、前工程(グイシング工程)と
ダイマウント工程との接続を容易に行なうことができる
。また、不良ベレツ1−の処理が極めて容易になるとい
う利点がある。According to the above example, the pre-process (guiding process) and the die mounting process can be easily connected. Further, there is an advantage that the disposal of defective holes 1- becomes extremely easy.
本発明は上記実施例に限定されるものC−なく、種々の
変形が可能である。例えば、テープの搬送具としてはつ
めに限定されるものではむく、たとえばテープの外側に
近いところに穴をあ1ノでおき、この穴にビンを挿入し
てビンによる搬送を行なうこともできる。またテープの
央面を吸着して行なうことも可能である。The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible. For example, the tape conveyance device is not limited to a claw; for example, a hole may be provided near the outside of the tape, and a bottle may be inserted into the hole to convey the tape using the bottle. It is also possible to adsorb the central surface of the tape.
」ス上説明したように本発明によれば、ダイシング済ウ
ェハを帯状テープににって搬送しながらダイマウントす
るようにしたので、ダイマウント装置を小型化づること
ができ、かつダイシング済ウェハの自動搬送を容易に行
なうことのできるダイシング済ウェハの搬送装置が得ら
れる。As explained above, according to the present invention, the diced wafer is die-mounted while being conveyed on a strip of tape, so the die-mounting device can be downsized, and the diced wafer can be mounted easily. A conveying device for diced wafers that can easily carry out automatic conveyance is obtained.
第1図は本発明の一実施例に係る搬送装置の要部の断面
図、第2図は従来の搬送装置の要部の断面図、第3図は
ダイシング済ウェハからペレットを突き上げるために用
いられるホルダーの詳m構成を示す断面図である。
1・・・ダイシング済ウェハ、2o・・・ダイシング用
テープ、21・・・搬送用テープ、22・・・テープ支
持台、23・・・テープ送出用つめ、24・・・テープ
搬送用つめ、25.26川IQ2送用テープ押え。
出願人代理人 佐 藤 −雄
第1 図FIG. 1 is a sectional view of the main parts of a transfer device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view of the main parts of a conventional transfer device, and FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view showing the detailed configuration of the holder. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Diced wafer, 2o... Tape for dicing, 21... Tape for conveyance, 22... Tape support stand, 23... Pawl for tape feeding, 24... Pawl for tape conveyance, 25.26 River IQ2 feeding tape presser. Applicant's agent Mr. Sato Figure 1
Claims (1)
を貼り付ける帯状テープと、この帯状テープを長手方向
に巻取つて前記ダイシング済ウェハを所定方向に移動さ
せる巻取手段と、前記ダイシング済ウェハが所定位置に
来たことを検知する検知手段と、この検知手段により所
定位置に来たことが検知されたときに前記帯状テープの
移動を停止させる停止手段とを備えるダイシング済ウェ
ハの搬送装置。 2、前記検知手段は光センサを有する特許請求の範囲第
1項記載のダイシング済ウェハの搬送装置。[Scope of Claims] 1. A strip tape to which a dicing tape to which a diced wafer is attached is attached, and a winding means for winding the strip tape in the longitudinal direction to move the diced wafer in a predetermined direction; A diced wafer comprising a detection means for detecting that the diced wafer has come to a predetermined position, and a stop means for stopping the movement of the strip tape when the detection means detects that the diced wafer has come to a predetermined position. conveyance device. 2. The diced wafer conveyance apparatus according to claim 1, wherein the detection means includes an optical sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18878385A JPS6248037A (en) | 1985-08-28 | 1985-08-28 | Conveyor of diced wafer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18878385A JPS6248037A (en) | 1985-08-28 | 1985-08-28 | Conveyor of diced wafer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6248037A true JPS6248037A (en) | 1987-03-02 |
Family
ID=16229713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18878385A Pending JPS6248037A (en) | 1985-08-28 | 1985-08-28 | Conveyor of diced wafer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6248037A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7755204B2 (en) | 2002-05-08 | 2010-07-13 | Micron Technology, Inc. | Stacked die module including multiple adhesives that cure at different temperatures |
-
1985
- 1985-08-28 JP JP18878385A patent/JPS6248037A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7755204B2 (en) | 2002-05-08 | 2010-07-13 | Micron Technology, Inc. | Stacked die module including multiple adhesives that cure at different temperatures |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102157458B1 (en) | Method and apparatus for mounting semiconductor wafer | |
| CN100390953C (en) | Semiconductor wafer transfer method and semiconductor wafer transfer device using the method | |
| TWI417987B (en) | Adhesive tape attachment method and adhesive tape attachment device using the same | |
| US7896047B2 (en) | Semiconductor wafer mount apparatus | |
| US6919284B2 (en) | Protective tape applying method and apparatus, and protective tape separating method | |
| KR101685709B1 (en) | Adhesive tape joining method and adhesive tape joining apparatus | |
| CN101181834B (en) | Method for cutting protective tape of semiconductor wafer and apparatus for cutting the protective tape | |
| KR102555601B1 (en) | Apparatus and method for attaching protective tape on semiconductor wafers | |
| KR20220044662A (en) | Machining apparatus | |
| JP2001148412A (en) | Method and device for sticking protective tape to semiconductor wafer | |
| KR102541179B1 (en) | Apparatus and method for attaching protective tape on semiconductor wafers | |
| TW202043127A (en) | Conveying machine can save space and may not deform ring-shaped frame through support of sliding rails | |
| CN100486879C (en) | Transport method and transport apparatus for semiconductor wafer | |
| KR20220083599A (en) | Machining apparatus | |
| CN111786028B (en) | Rubber winding machine | |
| JPS6248037A (en) | Conveyor of diced wafer | |
| US6602736B1 (en) | Method and apparatus for separating semiconductor chips | |
| TWI353647B (en) | Method of cutting a protective tape and protective | |
| JP4204658B2 (en) | Sheet peeling apparatus and method | |
| JPH01321257A (en) | Method of sticking thin plate to adhesive tape | |
| KR100441128B1 (en) | Wafer mounting method and apparatus for semiconductor package to cutting easily each of patterns of wafer | |
| JPH11255430A (en) | Terminal processing device for wire winding bobbin | |
| JP3323215B2 (en) | Wafer ring supply method | |
| JPS6129143B2 (en) | ||
| KR100240578B1 (en) | Wafer Transfer Device of Wafer Mounting System for Semiconductor Package |