JPS6245964Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6245964Y2 JPS6245964Y2 JP1983093796U JP9379683U JPS6245964Y2 JP S6245964 Y2 JPS6245964 Y2 JP S6245964Y2 JP 1983093796 U JP1983093796 U JP 1983093796U JP 9379683 U JP9379683 U JP 9379683U JP S6245964 Y2 JPS6245964 Y2 JP S6245964Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trolley
- transport vehicle
- unit
- leading
- pusher
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、台車より長い長尺物品を台車に搭載
した状態でも当該長尺物品どうしを当接すること
なく台車をストレージすることの出来る台車利用
搬送装置を提供するものである。
した状態でも当該長尺物品どうしを当接すること
なく台車をストレージすることの出来る台車利用
搬送装置を提供するものである。
以下、本考案の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明すると、第１図乃至第４図に於て、１は
搬送台車であつて、被搬送物２を支持する荷支持
部３を備えると共に前後左右４箇所に床面上を自
在に転動し得る自在車輪４を備えている。５，６
は前記台車１の前後２箇所の左右自在車輪４間中
央位置から下向きに垂設したトロリー連結部材で
あつて、横側方に開口する正面形状コ字形に構成
され、その台車走行床面７よりも上方に位置する
コ字形下辺部５ａ，６ａには、台車１の幅方向中
央位置に位置するように上下方向の貫通孔８が設
けられている。９は前部トロリーユニツトであつ
て、両端に自在継手１０，１１を備えた連結杆１
２により互いに連嫌された先頭トロリー１３と台
車前部連結トロリー１４とから成る。１５は後部
トロリーユニツトであつて、両端に自在継手１
６，１７を備えた連結杆１８により互いに連結さ
れた台車後部連結トロリー１９と後端トロリー２
０とから構成されている。前記各トロリー１３，
１４，１９，２０は、台車走行床面７より下側に
架設された左右一対のトロリー走行ガイドレール
２１に夫々嵌合する左右一対、前後一組の水平軸
車輪２２〜２５と、前記ガイドレール２１の下辺
部間に嵌合する前後一対の振れ止め用垂直軸ロー
ラ−２６〜２９とを備えており、更に先頭トロリ
ー１３は上下揺動自在な被動爪３０を備え、台車
前部連結トロリー１４及び台車後部連結トロリー
１９は、前記台車１の前後のトロリー連結部材
５，６に於ける貫通孔８に夫々嵌合する垂直軸３
１，３２を備え、後端トロリー２０は後続先頭ト
ロリー１３停止用操作片３３を備えている。尚、
前記台車前部連結トロリー１４及び台車後部連結
トロリー１９から突設された垂直軸３１，３２に
は、前記トロリー連結部材下辺部５ａ，６ａの上
下位置に於て、上下位置変更可能なストツパー３
４ａ，３４ｂ及び３５ａ，３５ｂが取付けられて
いる。
いて説明すると、第１図乃至第４図に於て、１は
搬送台車であつて、被搬送物２を支持する荷支持
部３を備えると共に前後左右４箇所に床面上を自
在に転動し得る自在車輪４を備えている。５，６
は前記台車１の前後２箇所の左右自在車輪４間中
央位置から下向きに垂設したトロリー連結部材で
あつて、横側方に開口する正面形状コ字形に構成
され、その台車走行床面７よりも上方に位置する
コ字形下辺部５ａ，６ａには、台車１の幅方向中
央位置に位置するように上下方向の貫通孔８が設
けられている。９は前部トロリーユニツトであつ
て、両端に自在継手１０，１１を備えた連結杆１
２により互いに連嫌された先頭トロリー１３と台
車前部連結トロリー１４とから成る。１５は後部
トロリーユニツトであつて、両端に自在継手１
６，１７を備えた連結杆１８により互いに連結さ
れた台車後部連結トロリー１９と後端トロリー２
０とから構成されている。前記各トロリー１３，
１４，１９，２０は、台車走行床面７より下側に
架設された左右一対のトロリー走行ガイドレール
２１に夫々嵌合する左右一対、前後一組の水平軸
車輪２２〜２５と、前記ガイドレール２１の下辺
部間に嵌合する前後一対の振れ止め用垂直軸ロー
ラ−２６〜２９とを備えており、更に先頭トロリ
ー１３は上下揺動自在な被動爪３０を備え、台車
前部連結トロリー１４及び台車後部連結トロリー
１９は、前記台車１の前後のトロリー連結部材
５，６に於ける貫通孔８に夫々嵌合する垂直軸３
１，３２を備え、後端トロリー２０は後続先頭ト
ロリー１３停止用操作片３３を備えている。尚、
前記台車前部連結トロリー１４及び台車後部連結
トロリー１９から突設された垂直軸３１，３２に
は、前記トロリー連結部材下辺部５ａ，６ａの上
下位置に於て、上下位置変更可能なストツパー３
４ａ，３４ｂ及び３５ａ，３５ｂが取付けられて
いる。
３６はプツシヤー３７を備えた駆動トロリーで
あつて、ガイドレール２１の下側でこのガイドレ
ール２１にそつて架設された左右一対のガイドレ
ール３８に移動可能に支持され、駆動チエン３９
に連結されている。尚、台車走行床面７には自在
車輪４が転動するフラツトレール４０が面一に敷
設されている。
あつて、ガイドレール２１の下側でこのガイドレ
ール２１にそつて架設された左右一対のガイドレ
ール３８に移動可能に支持され、駆動チエン３９
に連結されている。尚、台車走行床面７には自在
車輪４が転動するフラツトレール４０が面一に敷
設されている。
上記のように構成された搬送装置に於て、駆動
トロリー３６が駆動チエン３９によつて矢印４１
方向に移動せしめられることにより、プツシヤー
３７が先頭トロリー１４の被動爪３０に自動的に
係合し、この先頭トロリー１４を含む前部トロリ
ーユニツト９に垂直軸３１とトロリー連結部材５
とを介して前部が連結されている搬送台車１が同
方向に推進せしめられる。後部トロリーユニツト
１５は当該搬送台車１に牽引され乍ら追従移動す
る。このとき、搬送台車１の前後２箇所が台車前
部連結トロリー１４と台車後部連結トロリー１９
とにトロリー連結部材５，６と垂直軸３１，３２
とを介して連結されているので、当該搬送台車１
は左右に振れることなく、トロリー走行ガイドレ
ール２１にそつて移動することになる。
トロリー３６が駆動チエン３９によつて矢印４１
方向に移動せしめられることにより、プツシヤー
３７が先頭トロリー１４の被動爪３０に自動的に
係合し、この先頭トロリー１４を含む前部トロリ
ーユニツト９に垂直軸３１とトロリー連結部材５
とを介して前部が連結されている搬送台車１が同
方向に推進せしめられる。後部トロリーユニツト
１５は当該搬送台車１に牽引され乍ら追従移動す
る。このとき、搬送台車１の前後２箇所が台車前
部連結トロリー１４と台車後部連結トロリー１９
とにトロリー連結部材５，６と垂直軸３１，３２
とを介して連結されているので、当該搬送台車１
は左右に振れることなく、トロリー走行ガイドレ
ール２１にそつて移動することになる。
ストレージラインに於ては、出退自在なストツ
パーにより被動爪３０をプツシヤー３７から離脱
させて１台の搬送台車１を停止させることによ
り、後続の搬送台車１は、先行停止搬送台車１に
連結されている後部トロリーユニツト１５の後端
操作片３３によつて被動爪３０がプツシヤー３７
から自動的に離脱せしめられて停止する。そして
先行停止搬送台車側の後端トロリー２０と後続搬
送台車側の先頭トロリー１３とが当接して、前後
両搬送台車１が一定距離以内に近づくのを阻止す
るので、搬送台車１上から前後に突出する被搬送
物２どうしが互いに衝突することのない状態でス
トレージ出来る。
パーにより被動爪３０をプツシヤー３７から離脱
させて１台の搬送台車１を停止させることによ
り、後続の搬送台車１は、先行停止搬送台車１に
連結されている後部トロリーユニツト１５の後端
操作片３３によつて被動爪３０がプツシヤー３７
から自動的に離脱せしめられて停止する。そして
先行停止搬送台車側の後端トロリー２０と後続搬
送台車側の先頭トロリー１３とが当接して、前後
両搬送台車１が一定距離以内に近づくのを阻止す
るので、搬送台車１上から前後に突出する被搬送
物２どうしが互いに衝突することのない状態でス
トレージ出来る。
尚、第４図に示すように前後両トロリー１４，
１９から突設される垂直軸３１，３２を水平横軸
４２の周りで前後揺動可能に構成することも出来
る。この場合は、垂直軸３１，３２に取付けられ
る上下一対のストツパー３４ａ，３４ｂ及び３５
ａ，３５ｂの内、トロリー連結部材下辺部５ａ，
６ａと垂直軸３１，３２との離脱を防止する側の
上側ストツパー３４ａ，３５ａは必須となる。
又、前記実施例では連結杆１２，１８を垂直軸３
１，３２に連結したが、第５図に示すように前後
両トロリー１４，１９に直接連結しても良い。
１９から突設される垂直軸３１，３２を水平横軸
４２の周りで前後揺動可能に構成することも出来
る。この場合は、垂直軸３１，３２に取付けられ
る上下一対のストツパー３４ａ，３４ｂ及び３５
ａ，３５ｂの内、トロリー連結部材下辺部５ａ，
６ａと垂直軸３１，３２との離脱を防止する側の
上側ストツパー３４ａ，３５ａは必須となる。
又、前記実施例では連結杆１２，１８を垂直軸３
１，３２に連結したが、第５図に示すように前後
両トロリー１４，１９に直接連結しても良い。
又、台車走行床面７に形成されるガイドスリツ
ト４３（第３図参照）に粉塵等異物が侵入するの
を防止する必要がある場合には、第３図仮想線で
示すように前記ガイドスリツト４３をカバーする
片持ち倒立Ｌ形のカバープレート４４を配設する
と共に、このカバープレート４４の遊側辺から下
向きにカーテンブラシ４５を連設し、このカーテ
ンブラシ４５を押し倒し乍らトロリー連結部材
５，６の下辺部５ａ，６ａが移動するように構成
すれば良い。
ト４３（第３図参照）に粉塵等異物が侵入するの
を防止する必要がある場合には、第３図仮想線で
示すように前記ガイドスリツト４３をカバーする
片持ち倒立Ｌ形のカバープレート４４を配設する
と共に、このカバープレート４４の遊側辺から下
向きにカーテンブラシ４５を連設し、このカーテ
ンブラシ４５を押し倒し乍らトロリー連結部材
５，６の下辺部５ａ，６ａが移動するように構成
すれば良い。
本考案の台車利用の搬送装置は以上のように実
施し且つ使用し得るものであつて、その特徴は、
床面上を転動する車輪を備えた自立形の搬送台車
と、トロリー走行レールに支持される前部トロリ
ーユニツト及び後部トロリーユニツトとを備え、
前記前部トロリーユニツトは、駆動チエンのプツ
シヤーに係合する被動爪を有する先頭トロリー
と、この先頭トロリーに自在継手及び連結杆を介
して連結され且つ前記搬送台車の前部から垂設さ
れたトロリー連結部材と係合する台車前部連結ト
ロリーとから構成し、前記後部トロリーユニツト
は、前記搬送台車の後部から垂設されたトロリー
連結部材と係合する台車後部連結トロリーと、こ
のトロリーに自在継手及び連結杆を介して連結さ
れ且つ後続搬送台車の前記被動爪と前記駆動チエ
ンのプツシヤーとの係合を解除する操作片を備え
た後端トロリーとから構成した点にある。
施し且つ使用し得るものであつて、その特徴は、
床面上を転動する車輪を備えた自立形の搬送台車
と、トロリー走行レールに支持される前部トロリ
ーユニツト及び後部トロリーユニツトとを備え、
前記前部トロリーユニツトは、駆動チエンのプツ
シヤーに係合する被動爪を有する先頭トロリー
と、この先頭トロリーに自在継手及び連結杆を介
して連結され且つ前記搬送台車の前部から垂設さ
れたトロリー連結部材と係合する台車前部連結ト
ロリーとから構成し、前記後部トロリーユニツト
は、前記搬送台車の後部から垂設されたトロリー
連結部材と係合する台車後部連結トロリーと、こ
のトロリーに自在継手及び連結杆を介して連結さ
れ且つ後続搬送台車の前記被動爪と前記駆動チエ
ンのプツシヤーとの係合を解除する操作片を備え
た後端トロリーとから構成した点にある。
このような本考案の搬送装置によれば、例えば
特開昭55−40145号公報に記載された搬送装置の
ように、床面上を転動する車輪を備えた自立形の
搬送用台車を利用しないで、床面下の一定経路上
を移動するトロリーに床面上方の被搬送物支持台
を直接支持させた装置と比較して、床面下の前後
各トロリーユニツトの台車前部連結トロリーや台
車後部連結トロリー等に被搬送物の垂直荷重を作
用させないで済むので、床下に配設しなければな
らないこれらトロリー及びその案内手段等を軽量
小型に構成することが出来、しかも床面上の自立
形搬送台車により長尺物や大重量物でも安定良く
支持搬送することが出来る。
特開昭55−40145号公報に記載された搬送装置の
ように、床面上を転動する車輪を備えた自立形の
搬送用台車を利用しないで、床面下の一定経路上
を移動するトロリーに床面上方の被搬送物支持台
を直接支持させた装置と比較して、床面下の前後
各トロリーユニツトの台車前部連結トロリーや台
車後部連結トロリー等に被搬送物の垂直荷重を作
用させないで済むので、床下に配設しなければな
らないこれらトロリー及びその案内手段等を軽量
小型に構成することが出来、しかも床面上の自立
形搬送台車により長尺物や大重量物でも安定良く
支持搬送することが出来る。
そして床面上を移動する搬送台車に前後一組の
トロリーユニツトを連結した状態では、カーブ経
路に於ても前記搬送台車の前後２箇所が常にトロ
リー走行ガイドレール上に位置するように誘導さ
せ乍ら当接搬送台車を床面上で推進させることが
出来、所定経路上での搬送作用を安全良好に行わ
せることが出来る。しかも、前部トロリーユニツ
トに於ける被動爪付き先頭トロリーは前記搬送台
車の前方に離れて位置すると共に、後部トロリー
ユニツトに於ける後続先頭トロリー停止用操作片
付き後端トロリーは前記搬送台車の後方に離れて
位置するので、前記搬送台車上に該搬送台車より
も長い長尺物品を搭載した状態に於ても、当該長
尺物品どうしが衝突する前に自動的に後続搬送台
車を自動停止させることが出来、カーブ経路に於
ても安全にストレージさせ得る。
トロリーユニツトを連結した状態では、カーブ経
路に於ても前記搬送台車の前後２箇所が常にトロ
リー走行ガイドレール上に位置するように誘導さ
せ乍ら当接搬送台車を床面上で推進させることが
出来、所定経路上での搬送作用を安全良好に行わ
せることが出来る。しかも、前部トロリーユニツ
トに於ける被動爪付き先頭トロリーは前記搬送台
車の前方に離れて位置すると共に、後部トロリー
ユニツトに於ける後続先頭トロリー停止用操作片
付き後端トロリーは前記搬送台車の後方に離れて
位置するので、前記搬送台車上に該搬送台車より
も長い長尺物品を搭載した状態に於ても、当該長
尺物品どうしが衝突する前に自動的に後続搬送台
車を自動停止させることが出来、カーブ経路に於
ても安全にストレージさせ得る。
又、搬送台車によつて前後一組のトロリーユニ
ツトが連結された状態であるから、前後一組のト
ロリーユニツト自体の長さは全長（前部トロリー
ユニツトの先頭トロリーから後部トロリーユニツ
トの後端トロリーまでの長さ）に比べて著しく短
くなり、安価に構成し得ると共に、搬送台車から
トロリーユニツトを分離して（実施例では上側ス
トツパー３４ａ，３５ａを外して垂直軸３１，３
２から台車側のトロリー連結部材５，６を引き抜
く）トロリーユニツトのみを格納するような場合
でも、その格納占有面積を大巾に縮小し得る。
ツトが連結された状態であるから、前後一組のト
ロリーユニツト自体の長さは全長（前部トロリー
ユニツトの先頭トロリーから後部トロリーユニツ
トの後端トロリーまでの長さ）に比べて著しく短
くなり、安価に構成し得ると共に、搬送台車から
トロリーユニツトを分離して（実施例では上側ス
トツパー３４ａ，３５ａを外して垂直軸３１，３
２から台車側のトロリー連結部材５，６を引き抜
く）トロリーユニツトのみを格納するような場合
でも、その格納占有面積を大巾に縮小し得る。
第１図は使用状態を示す一部縦断側面図、第２
図は同状態での搬送台車と前後両トロリーユニツ
トとを示す平面図、第３図は同状態での縦断正面
図、第４図及び第５図は変形例を示す要部の側面
図である。 １……搬送台車、４……自在車輪、５，６……
トロリー連結部材、７……台車走行床面、８……
トロリー連結部材下辺部５ａ，６ａの貫通孔、
９，１５……前後のトロリーユニツト、１０，１
１，１６，１７……自在継手、１２，１８……連
結杆、１３，１４，１９，２０……トロリー、２
１……トロリー走行ガイドレール、３０……被動
爪、３１，３２……垂直軸、３３……後続先頭ト
ロリー停止用操作片、３４ａ〜３５ｂ……ストツ
パー、３６……駆動トロリー、３７……プツシヤ
ー、３９……駆動チエン。
図は同状態での搬送台車と前後両トロリーユニツ
トとを示す平面図、第３図は同状態での縦断正面
図、第４図及び第５図は変形例を示す要部の側面
図である。 １……搬送台車、４……自在車輪、５，６……
トロリー連結部材、７……台車走行床面、８……
トロリー連結部材下辺部５ａ，６ａの貫通孔、
９，１５……前後のトロリーユニツト、１０，１
１，１６，１７……自在継手、１２，１８……連
結杆、１３，１４，１９，２０……トロリー、２
１……トロリー走行ガイドレール、３０……被動
爪、３１，３２……垂直軸、３３……後続先頭ト
ロリー停止用操作片、３４ａ〜３５ｂ……ストツ
パー、３６……駆動トロリー、３７……プツシヤ
ー、３９……駆動チエン。
Claims (1)
- 床面上を転動する車輪を備えた自立形の搬送台
車と、トロリー走行レールに支持される前部トロ
リーユニツト及び後部トロリーユニツトとを有
し、前記前部トロリーユニツトは、駆動チエンの
プツシヤーに係合する被動爪を有する先頭トロリ
ーと、この先頭トロリーに自在継手及び連結杆を
介して連結され且つ前記搬送台車の前部から垂設
されたトロリー連結部材と係合する台車前部連結
トロリーとから成り、前記後部トロリーユニツト
は、前記搬送台車の後部から垂設されたトロリー
連結部材と係合する台車後部連結トロリーと、こ
のトロリーに自在継手及び連結杆を介して連結さ
れ且つ後続搬送台車の前記被動爪と前記駆動チエ
ンのプツシヤーとの係合を解除する操作片を備え
た後端トロリーとから成る台車利用搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9379683U JPS5983163U (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | 台車利用搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9379683U JPS5983163U (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | 台車利用搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5983163U JPS5983163U (ja) | 1984-06-05 |
| JPS6245964Y2 true JPS6245964Y2 (ja) | 1987-12-09 |
Family
ID=30224870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9379683U Granted JPS5983163U (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | 台車利用搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5983163U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0733138B2 (ja) * | 1988-04-28 | 1995-04-12 | 株式会社ダイフク | 自走車使用の搬送装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5540145A (en) * | 1978-09-11 | 1980-03-21 | Daifuku Co Ltd | Floor conveyor |
-
1983
- 1983-06-17 JP JP9379683U patent/JPS5983163U/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5540145A (en) * | 1978-09-11 | 1980-03-21 | Daifuku Co Ltd | Floor conveyor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5983163U (ja) | 1984-06-05 |
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