JPS6229095Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動車等の車輛の車体、特に車体の裾
部、すなわち前面下部、両側下部及び後面下部を
自動的に塗装する装置に関する。

従来、車体の裾部塗装においては、車体の両側
に夫々独立に配置され、車体の移動方向に対して
平行な方向に移動し得る２つの塗装装置が用いら
れている。

しかるに、このように車体の両側に夫々塗装装
置を設けると、広い塗装プースを必要とする上
に、車体の搬送方向に対して平行な方向に夫々の
塗装装置を移動せしめる際、一方の塗装装置に対
して他方の塗装装置の動作を同期せしめねばなら
ず、加えて車体の搬送方向に直交する方向及び上
下方向に関する移動においても夫々独立に駆動装
置を必要とし、複雑な構成、制御動作とならざる
を得ない。

本考案は前記諸点に鑑みなされたものであり、
その目的とするところは、構造を簡単にし得、車
体の搬送方向に対して平行な方向の移動において
は同期を必要とせず、夫々単一の駆動装置により
車体の搬送方向に対して平行な方向、直交する方
向及び上下方向の移動を行い得る自動塗装装置を
提供することにある。

次に本考案による好ましい一具体例を図面に基
づいて説明する。

図において、塗装プース１には、ピツト２が形
成されており、ピツト２内には案内レール３が設
けられている。台車４には車輪５が設けられてお
り、車輪５はレール３上に載置されている。台車
４には油圧モータ６が設けられており、モータ６
の出力軸に固着されたスプロケツトホイール７
と、車輪５の軸８に固着されたスプロケツトホイ
ール９とはチエーン１０により連結されており、
モータ６が作動されると、チエーン１０を介して
軸８が回転され、車輪５の回転と共に台車４はＡ
方向に移送される。台車４、モータ６等により腕
搬送装置が構成されている。台車４には昇降装置
としての油圧シリンダ１１が固定されており、シ
リンダ１１のピストンロツド１２の先端には軸受
１３が設けられており、軸受１３には、連結部材
１４に固着された軸１５が貫通しており、ロツド
１２は軸受１３及び軸１５を介して連結部材１４
に揺動自在に連結される。連結部材１４は基台１
６に固着された支持部材１７に取り付けられてお
り、シリンダ１１が作動されロツド１２がＢ方向
に上下すると、基台１６は同様にＢ方向に上下す
る。基台１６には案内ロツド１８及び１９を支持
する支持部材２０，２１及び２２，２３が固着さ
れており、ロツド１８及び１９には夫々Ｃ方向に
摺動自在に腕２４及び２５が設けられている。腕
２４の先端には油圧式ロータリアクチユエータ２
６が取り付けられており、アクチユエータ２６の
ケースには油圧式ロータリアクチユエータ２７が
取り付けられている。アクチユエータ２６は、油
圧が適用されて作動すると、軸心２８を中心とし
てアクチユエータ２６自体のケースをＤ方向に回
転せしめ、この結果、アクチユエータ２７も軸心
２８を中心として水平面内で回転される。アクチ
ユエータ２７の回転軸２９には、塗料噴射ノズル
３０が取り付けられており、アクチユエータ２７
に油圧が適用されて作動すると、回転軸２９の回
転と共にノズル３０はＥ方向に回転する。ノズル
３０はこのようにアクチユエータ２６及び２７を
介して腕２４の先端に揺動自在に取り付けられて
いる。腕２５の先端にも、アクチユエータ２６及
び２７と同様のアクチユエータ３１及び３２が同
様に取り付けられており、アクチユエータ３２の
回転軸には、ノズル３０と対向するように、塗料
噴射ノズル３３が設けられている。基台１６に
は、油圧モータ３４が載置固定されており、モー
タ３４の出力軸３５にはスプロケツトホイール３
６が取り付けられている。ホイール３６と、ホイ
ール３６に対向して配置されたスプロケツトホイ
ール３７との間には、無端チエーン３８が掛け渡
されており、モータ３４が作動され、ホイール３
６が回転すると、チエーン３８は走行せしめられ
る。ホイール３７は軸３８ａを介して支持部材３
９に回転自在に支持されており、支持部材３９は
基台１６に固着されている。腕２５は連結部材４
０を介してチエーン３８の上側４１に連結されて
おり、腕２４は連結部材４２を介してチエーン３
８の下側４３に連結されており、チエーン３８が
走行されると、腕２４及び２５は夫々ロツド１８
及び１９に案内さてｃ方向に移動する。腕２４及
び２５のｃ方向における移動は互いに反対方向と
なる。基台１６の４角には、下方に伸長したロツ
ド４４〜４７が取り付けられており、ロツド４４
〜４７は、台車４に設けられた案内部材４８及び
４９（他の２つは図示せず）の貫通孔内に伸長し
ている。腕２４の側面には、ブラケツト５０を介
して制御ケーブル支持部材５１が取り付けられて
おり、支持部材５１には、連結部材５２を介して
チエーン５３が連結されており、チエーン５３
は、基台１６から張り出して設けられた受け台５
４に載置される。ノズル３０、アクチユエータ２
６，２７等への油圧供給ケーブル塗料供給ケーブ
ル等は、位置５５からチエーン５３に沿つて案内
され支持部材５１に導入されて腕２４内に導びか
れている。腕２５の側面にも同様にケーブル案内
機構、すなわち、ブラケツト５６に支持された制
御ケーブル支持部材５７、チエーン５８及び受け
台５９が設けられている。対向して設けられたノ
ズル３０及び３３間に空間には、上方から吊り上
げられて搬送装置、例えばトロリコンベアによつ
てＦ方向に搬送される自動車の車体６０が配置さ
れ、車体６０の裾部、すなわち例えば側面下部６
１及び６２にノズル３０及び３３は向けられてい
る。

このように構成された自動塗装装置７０は次の
ように操作される。搬送装置により車体６０がＦ
方向に搬送され、塗装ブースにおいて、裾塗装領
域に車体６０が設定されると、一旦車体６０の搬
送が中断され、車体６０はその位置に停止せしめ
られる。この状態でまず自動塗装装置７０は、裾
部の一部である車体６０の前面下部７１を塗装す
べく、モータ３４の作動させ腕２４及び２５をｃ
方向に移動せしめ、ノズル３０及び３３を互いに
近接せしめる。下部７１の中心７２を塗装し得る
位置にノズル３０及び３３が設定されると、モー
タ３４は逆転されると共に、ノズル３０及び３３
からは塗料が噴射される。下部７１が順次塗装さ
れ、次に下部７１から側面の下部６１及び６２に
移行する際には、モータ３４が徐々に停止される
一方、モータ６が作動され台車４がＦ方向と逆に
移動され、この結果、ノズル３０及び３３もＦ方
向と逆に移動され、下部６１及び６２の塗装が順
次行われる。更に、下部６１及び６２の塗装後、
裾部の一部としての後面の下部７４の塗装に移行
する際には、モータ３４はノズル３０及び３３が
順次接近するように作動される一方、モータ６は
徐々に停止される。下部７４の中心７５の塗装が
終了すると、モータ３４の作動は停止されると共
に、ノズル３０及び３３からの塗料の噴射は停止
される。下部７１，６１，６２及び７４において
高低がある場合には、シリンダ１１を作動させて
ノズル３０及び３３をＢ方向、すなわち昇降せし
めて、ノズル３０及び３３と裾部とが常に一定の
位置関係を有するようになる。また、裾部の塗装
面に塗装が一定の角度をもつて供給されるように
裾部の面に対応してアクチユエータ２６，２７及
び３１，３２を作動せしめて、ノズル３０及び３
３の塗料噴射方向を制御する。下部７４の塗装が
終了すると、車体６０は搬送装置によりＦ方向に
搬送される。車体６０が裾部の塗装ブースから除
去されると、モータ６が作動され、台車４がＦ方
向に移動され、初期位置に設定され、自動塗装装
置は次の車体の搬入まで待機する。ノズル３０，
３３の塗料噴射、モータ６，３４の作動、シリン
ダ１１の作動、アクチユエータ２６，２７，３
２，３１の作動等は、予め記憶装置に車体６０に
対する作業プログラムを記憶しておき、この作業
プログラムを順次読み出して自動的に行う。ま
た、種々の車種に対し裾部の塗装を行う場合に
は、車種に対応する種々の作業プログラムを記憶
装置に予め記憶しておき、車種に対する特定の作
業プログラムを選択して読み出し、特定の車種に
対する裾部の塗装を行うようにしてもよい。

尚、前記具体例では、腕に一個のノズルを設け
たが、これに代えて、各腕に複数個のノズルを設
けてもよい。

前記の如く、本考案によれば、一対の腕を基台
に走行自在に設けているため、腕の車体搬送方向
に平行な方向に関する同期を要せず、構造を簡単
にし得、加えて制御及び作業プログラムを簡単化
し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による好ましい一具体例の正面
図、第２図は第１図に示す具体例の平面図、第３
図は第１図に示す腕等の詳細正面図、第４図は第
１図に示す基台の中央部付近の断面図、第５図は
第１図に示す具体例の動作説明図である。 ４……台車、１１……油圧シリンダ、２４，２
５……腕、３０，３３……塗料噴射ノズル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬送される車体の下方に位置されており、車体
   搬送方向に対して直交する方向に移動自在であ
   り、一方に対して他方が逆方向に移動されるよう
   に無端チエーンによつて連結された一対の腕と、
   夫々対向して腕の先端に揺動自在に設けられた一
   対の塗装ノズルと、一対の腕を車体搬送方向に対
   して平行な方向に移動せしめる腕搬送装置と、腕
   搬送装置に設けられており、一対の腕を上下に移
   動せしめる昇降装置とからなる自動塗装装置。