JPH0410931Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、塗装機により自動的に塗装を行な
う、特に自動車等の大量の塗装に適したレシプロ
式自動塗装装置に関する。

（従来の技術） 従来の自動車等のレシプロ式自動塗装装置は、
第４図に示すように左右一対の支柱２１，２１に
昇降可能に昇降架台２２を架設し、この昇降架台
２２の下面に例えばベル塗装機２３を備え、塗装
装置２０全体を被塗装物２４の進入方向に移動可
能に設けている。塗装の際には装置２０を移動さ
せると共に被塗装物２４の高さに合わせて昇降架
台２２を上下させる（図中矢印方向）ものであ
る。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、この様な装置では、昇降架台の
上面に埃などがたまりやすく、この埃などが昇降
架台の昇降の際に被塗装物に落ち、その結果塗装
面のブツ発生を起こすという問題がある。とりわ
け、トンネルブース内で塗装する場合、ブース上
部よりほぼ真下に吹き下ろされるエアーが広面積
の昇降架台により遮られ、塗装面には不均一にエ
アーが当たり塗装に欠陥を生じ易いという問題も
ある。

本考案はこの様な問題点を解決するためのもの
であり、昇降架台を使用することなく塗装機を昇
降可能とするレシプロ式自動塗装装置を提供する
ことを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本考案のレシプロ式自動塗装装置は、被塗装物
の上方に設置された横架軸と、屈伸自在な複数の
アームを備えかつ前記横架軸の左右両側に吊り下
り接続された２個のマニプレータと、該マニプレ
ータ双方の下端部同志を連結する取付軸と、該取
付軸に取付られた塗装機と、前記マニプレータを
屈伸運動させて該塗装機を上下動させる駆動装置
とを備えてなることを特徴とする。

本考案のレシプロ式自動塗装装置は、被塗装物
の高さに合わせてマニプレータのアームを屈伸さ
せることにより、塗装機を上下動させ被塗装物と
の距離を適度に調整し塗装を行なうものである。
ここでマニプレータのアームの屈伸運動は、例え
ばギア駆動機構や圧力シリンダ機構等の駆動装置
により行なう。

また塗装機を駆動装置により傾動および取付軸
上を横行可能としても良い。この駆動装置は前記
のマニプレータの駆動装置と同一でも異なつてい
ても良い。この塗装機の傾動は様々な角度での塗
装を可能とし、また横行は幅の広い被塗装物にも
まんべんなく塗装することを可能とする。

さらに上記の駆動装置は、被塗装物の形状を検
出する装置と連動させることによりマニプレータ
のアームの屈伸運動等を自動的に行なうことも可
能である。

（作用） 本考案のレシプロ式自動塗装装置は、横架軸に
吊り下げたマニプレータのアームの屈伸運動によ
り、塗装機を適度な高さに調整するものであるた
め、昇降架台を必要としない。このため昇降架台
から落ちた埃が被塗装物に付着することがない。
またこの装置をトンネルブース内で使用し、エア
ーを吹き下ろす場合でも、エアーはまんべんなく
被塗装物に当たる。

（実施例） 次に本考案の一実施例を図面に基づいて説明す
るが、本考案はこれに限定されるものではない。

第１図および第２図は各々本考案のレシプロ式
自動塗装装置の正面図及び平面図であり、第３図
はマニプレータの側面図である。

被塗装物１７の進入方向の左右両側に設けた一
対の支持台１，１の上に追従レール３，３を布設
し、このレール３，３上に装置本体４がスライド
ベアリング５，５を介して設置されており、この
装置本体４は、駆動モータ２により追従駆動スプ
ロケツト６が回転し被塗装物１７の進入方向に追
従する。

この装置本体４は、その上部に設けた横架軸７
で左右が連結されており、この横架軸７の両端近
傍には各々マニプレータ８，８を吊り下げ、各々
のマニプレータ８，８の下端は取付軸９で連結さ
れ、そして取付軸９には例えばベル塗装機１０，
１０′，１０″が配設されている。またこれらベル
塗装機１０，１０′，１０″およびマニプレータ
８，８との重量平衡を保つため、横架軸を支点と
してベル塗装機１０，１０′，１０″の反対側には
ウエートバランス１１を配設している。

マニプレータ８は、横架軸７と上端部で接続さ
れたアーム８ａと、この下端部と接続されたアー
ム８ｂとよりなり、駆動モータ１２によりギア１
３を介し、アーム８ａが横架軸７を中心として回
転し、同時にギア１４，１４′を介しアーム８ｂ
がアーム８ａとの接続部を中心として回転するこ
とにより上下動（矢印Ｙ方向）することにより、
取付軸に配設したベル塗装機１０，１０′，１
０″を適度な高さに調節する。

またベル塗装機１０，１０′，１０″のうち両端
のベル塗装機１０，１０″は、駆動モータ１５に
より横行（矢印Ｘ方向）可能であり、これにより
ベル塗装機１０，１０″の間隔を広げたり、狭め
たりできる。さらに全てのベル塗装機１０，１
０′，１０″は駆動モータ１６により取付軸９を軸
として傾動（矢印Ｚ方向）可能であり、これによ
り様々な角度で塗料を噴出できる。

これらの駆動モータ２，１２，１５，１６は、
被塗装物１７の形状を検知する制御装置（図示せ
ず）と連動し、装置本体４の各部分の動きが自動
的に制御されており、この結果被塗装物１７の形
状に合わせてベル塗装機１０，１０′，１０″が自
動的に動く。

この装置をトンネルブース内で用い、実際に塗
装を行なつたところ、装置上方からのエアーは被
塗装物にまんべんなく当たり、塗装面にかぶりが
生じることがなく、さらに被塗装物への埃の付着
も長期間にわたつてみられなかつた。

（考案の効果） 本考案のレシプロ式自動塗装装置は、以上説明
した様に、塗装機の上下動のために従来の昇降架
台を必要としないものである。このため昇降架台
から埃が落ちることも、昇降架台により装置上方
からのエアーが遮られることもなく良好な塗装を
行なうことが可能となつた。

さらに塗装機を横行および傾動可能とできるた
め被塗装物の幅が広いものでも、形状が複雑なも
のでもまんべんなく塗装することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の正面図、第２図は
第１図の平面図、第３図は第１図の部分側面図、
第４図は従来のレシプロ式自動塗装装置の正面図
を表わす。 図中、７……横架軸、８……マニプレータ、９
……取付軸、１０，１０′，１０″……ベル塗装
機、２，１２，１５，１６……駆動モータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被塗装物の上方に設置された横架軸と、屈伸自
   在な複数のアームを備えかつ前記横架軸の左右両
   側に吊り下り接続された２個のマニプレータと、
   該マニプレータ双方の下端部同志を連結する取付
   軸と、該取付軸に取付られた塗装機と、前記マニ
   プレータを屈伸運動させて該塗装機を上下動させ
   る駆動装置とを備えてなることを特徴とするレシ
   プロ式自動塗装装置。