JPS62290511A - 一群の合成樹脂射出成形機のための成形型交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は２合成樹脂射出成形型の自動交換装置に関する
。

従来の技術 詳しくは１本発明は、特許請求の範囲第１項のプレアン
ブルに対応する成形型交換装置に関する。即ち１本発明
の成形型交換装置は、それぞれ、当て板（４１）を備え
型締ユニットの型取付スペース（１’）に取付けること
ができる成形型（Ｓ）と１分離可能な可塑化ユニッ）　
（５２）を備え上記成形型から取外位置へ取外し得る水
平な射出成形ユニットとを有する一群の合成樹脂射出成
形機のための成形型交換装置であって、それぞれ、射出
成形機の背面（２）に設けてあり、２つの成形型載置ス
ペース（Ａ；Ｂ）のための成形型ガイド（ＧＩ）を備え
、射出成形機の射出軸線（ｘ−ｘ）に平行に走行できる
成形型交換テーブル（１９）と、慢数の保管スペース（
４４ａ）を含む成形型保管ステーション（４４）と、成
形型交換テーブル（１９）と保管スペース（４４ａ）と
の間で成形型（Ｓ）を移送する移送装置とを有し、上記
テーブルの上記走行に伴い、上記テーブルの成形型ガイ
ド（ＧＩ）が、型取付スペース（Ｆ）内の成形型ガイド
（Ｇ）とともに、成形型摺動装置によって型取付スペー
ス（Ｆ）から交換テーブル（１９）へまたは、逆に、交
換テーブルから型取付スペースへ成形型（Ｓ）を摺動さ
せるための、射出軸線（ｘ−ｘ）に直角な移送路（Ｇ′
、Ｇ）を交互に形成する形式のものに関する。

この種の公知の成形型交換装置の場合（西独特許第３．
２４２，１６９号−日本特許公開５９−４８１３２）　
。

交換テーブルの双方の設置スペースの１つは、交互に、
交換すべき成形型の予熱および他の準備作業のだめの調
整箇所として役立つ。成形型を交換する場合、型取付ス
ペースおよび交換テーブルの範囲においてプログラムに
もとづき、即ち、全自動で成形型を駆動する。しかしな
がら成形型交換の全プログラムに、交換した成形型を保
管ステーションに移すための制御を組込むことは容易で
はない。何故ならば、成形型保管ステーションは。

必ずしも常に、射出成形機に対して一定の空間的関係に
ないからである。

更に、成形型を型取付スペースから同一レベルのレール
台車に直ちに移し、この台車によって成形型保管ステー
ションに移送する同種の成形型交換装置も公知である（
欧州特許公開００９２［ｉ８６．第１１図）。

少くとも１つの射出成形ユニットにおいて加工ユニット
（成形型および可塑化ユニット）を交換するための別の
公知の交換装置の場合、ラーメン舞台が、射出成形機お
よびこの成形機に並置した加工ユニットマガジンの上方
に延びている。

ラーメン舞台には１把持装置を備え垂直に可動な支持ア
ームを有し成形機軸線に平行に可動な走行トロリを有し
成形機軸線に直角に可動なブ１ノッジクレーンが装着し
である。ユニットを射出成形機からマガジンに移送する
場合、ユニットは走行トロりの支持アームに懸架され（
以下、″懸架移送”と呼ぶ）、この場合、射出成形機の
近傍に操作員が必要とする通路部分の上を、必然的に。

通過する（欧州特許００Ｇ９２２１）。

更に、垂直支柱に沿って上下の裁置スペースのレベルに
走行させ得るターンテーブルによって自動射出成形機か
らこの成形機に並置された保管ステーションの裁置スペ
ースに成形型を移送することも公知である（西独特許公
開第１，８２９．７４８号）。

発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、上記先行技術から出発して。

全自動および比較的安価な製造費の条件を保持して、“
懸架移送”の結果としての射出成形機の操作サイドの上
を横切ることを回避し、しかも、同一のまたは異なる寸
法を有する射出成形機の異なる台数から成る群に適合さ
せるためコンパクトに配置できるよう、冒頭に述べた種
類の射出成形機を改良することにある。

問題点を解決するための手段および効果この目的は１本
発明にもとづき、ｃ１許請求の範囲ＴＳ１項に開示の特
徴によって達成される。即ち１本発明の成形型交換装置
は、冒頭に記した形式のものにおいて、成形型摺動装置
および成形型ガイド（ＧＩＩ）を備えた移送装置として
の移送台車（２７）が、少くとも　１０００回転できる
載置部（支持板２７ｈ等）を備えており、射出軸線（ｘ
−ｘ）に平行に延びるガイド（４５）に沿って走行可能
な高さ：Ａｍ自在の移送台車（２７）の成形型ガイド（
Ｇｎ）か交換テーブル（１９）の双方の成形型ガイド（
Ｇ”）の１つとともにまたは保管スペース（４４ａ）の
成形型ガイド（Ｇ　　’）とともに移送路（ＧＩＩ−Ｇ
１；ＧＩＩ−ＧＩＩ［）を形■ 成する接続位置に交互に到達でき、前記ガイド（４５）
の１つの側に置かれた合成樹脂射出成形機が、別の側の
成形機に対して鏡像対称に配置してあることを特徴とす
る。

なお、請求の範囲には理解を助けるだめの参照７１号を
付すが、これは図示の態［１に限定することを必ずしも
意図しない。

この場合、射出成形機から保管ステーション４４へのま
たは、逆に、保管ステーションから射出成形機への移送
台車２７の移送路は、操作員が利用することのない射出
成形機背面サイド２（第１図）にほぼ胸の高さに延びて
いるので、成形型交換装置は、はぼ事故の危険性なく作
動できる。合成樹脂射出成形機はガイド４５に関して鏡
像対称的に配置しであるので１群のすべての射出成形機
は同一の移送台車２７を利用できる。更に１両側の射出
成形機によって規定される中間に配され、操作員から隔
離された移送ラインが得られる。

好適な実施の態様 保管ステーション４４の保管スペース（載置具）４４ａ
をロザリオ方式（Ｆａｔｅｒｎｏｓｔｅｒ＞で循環させ
（特許請求の範囲第３項）、特許請求の範囲第４項にも
とづき、保管ステーション４４および移送台車２７を成
形型Ｓおよび移送ユニットのために均一に利用すれば１
合理的な交換作業１価格的に有利な量産およびコンパク
トな配置について特に良い条件が得られる。

実施例 図面を参照して以下に本発明に係る成形型交換装置を詳
細に説明する。

成形型交換装置は、空間的に統合した合成樹脂射出成形
機（射出成形機）の群において、すべての移送運動（成
形型の保管ステーションと射出成形機との間の運動も含
む）を含むコンピュータ制御の成形型交換を行うのに使
用される。第１，７〜１０図には、可塑化ユニットの交
換装置を含んでいない成形型交換装置が示しである。残
余の図面に示した実施例では、成形型交換に使用する移
送装置および保管装置を同時に可塑化ユニットの交換に
使用する。可塑化ユニットの交換のために。

本来の成形型交換装置を変更する必要はなく、補助手段
を設けるだけでよいので、以下では、可塑化ユニットを
交換するための補助手段を構造・機能ユニットとして含
む成形型交換装置について説明する。この場合、まず、
成形型交換装置の本質的特徴を下記に挙げる。即ち２群
にまとめた射出成形機は１通常の構造である。成形機の
直方体形脚１１には、型締ユニットおよび水平な射出成
形ユニットが設けである。射出成形ユニットは９脚１１
の台座１９０に支持した駆動部８４（第１４図）によっ
て、型締ユニットの型取付スペースＦに取付は可能な成
形型Ｓ上の下降位置に液圧的に下降させることができる
。この下降位置では、射出成形ユニットの可塑化ユニッ
ト５２のノズルが、成形型Ｓから熱的に切離される。可
塑化シリンダ５２ａおよび送りスクリュ５Ｇを含む可塑
化ユニット５２は、プログラムにもとづき、射出成形ユ
ニットから分離できる。型締ユニットの可動の型ホルダ
２８は、支持ロッド１０　（第２図）に沿って案内され
１脚の案内レールｌｌａに支持されている。この案内レ
ール１１ａには、更に、補強板１２ｂを含む不動（定置
）の型ホルダ１２が支持機構１２ａを介して設置しであ
る（第４図）。可動の型ホルダ２８の駆動装置は。

不動の保護カバー１７′で遮蔽でき、型取付スペースは
、摺動自在の保護カバー１７で遮蔽できる（第４．１１
図）。貯蔵容器５１を含む射出成形機は。

その背面サイド２か上記ガイド４５に向き、その操作部
ｙが上記ガイドとは逆の側に向き、その射出軸線ｘ−ｘ
が相互に平行をなすか、（射出成形機が同一の場合）同
軸をなすよう、２つのレールから成る直線のガイド４５
に沿ってその両側に配置しである。群の各射出成形機の
背面には、２つの成形型載置スペースＡ、Ｂ（第２図）
のための成形型ガイドＧ’（Ｇ’）を有する公知の成形
型交換テーブル１９（西独特許第３，２４２．１０９号
）が設けである。交換テーブル１９は、はぼ成形型の深
さたけ射出軸線Ｘ−Ｘに平行に走行させることができ。

かくして、成形型ガイドＧ１は、成形型ガイドＧととも
に、型取付スペース内に、射出軸線に直角工 な移送路Ｇ　　、Ｇを形成する。成形型摺動装置によっ
て、成形型Ｓをこの移送路に沿って型取付スペースＦか
ら交換テーブル１９に且つまた。逆に。

交換テーブルから型取付スペースに摺動させることがで
きる。成形型交換装置は、回数の保管スペース４４ａを
含む保管ステーション４４と、成形型Ｓまたは移送ユニ
ットＥを交換テーブル１９マたはその延長部１９′　と
保管スペース４４ａとの間で移送するための移送台車２
７とを含む。上記保管スペース４４ａには、それぞれ、
射出軸線Ｘ−Ｘに直角な成形型ガイドＧＩＩ［（Ｇ″）
が設けである。各移送台車２７は、成形型ガイドＧＩＩ
（Ｇ’　）および成形型摺動装置（移送チェーン２０）
を備えており。

高さ調節自在な成形型ガイドＧＩＩが双方の成形型ガイ
ドＧ１の１つまたは保管スペース（載置具）４４ａの成
形型ガイドＧ■または交換テーブル１９の延長部１９’
の成形型ガイドＧＩｖとともに移送路を形成する接続位
置に交互に走行させることができる。

移送台車２７の成形型ガイドＧＩＩおよび延長部１９′
の成形型ガイドＧ■によって形成された移送路は、可塑
化ユニットを交換テーブル１９の延長部１９′から移送
台車に且つまた。逆に、移送台車から延長部に移すのに
役立つ。群の各射出成形機は、その交換テーブル１９の
移送テーブル側の長辺ｋ（第９，１９図）がガイド４５
の対称軸線ｙ−ｙから等距離であるよう、配置しである
。

以下に、交換装置の機能ユニットを詳細に説明する。

各交換テーブルの載置スペースＡ、Ｂのために、交換テ
ーブル１９の対称面ｓ−ｓ　（第２図）の両側にほぼ対
称に長辺から突出して横方向へ延びる無端の移送チェー
ン２０が設けである。移送チェーン２０の方向変更ホイ
ル２６は、垂直に延び。

移送チェーン２０のリンクはミゾ１９１’内に入ってお
り、従って、継手ボルト２０から成る駆動部材２０ａは
、交換テーブル１９の表面から上方へ突出している（第
３図）。各移送チェーン２０は、それぞれ同一側で双方
の載置スペースＡ、Ｂを限定する。方向変更ホイル２６
は、交換テーブル１９の底面外にある。交換テーブル１
９の移送チェーン２０の型取付スペースＦとは逆の側の
端部の範囲の受容部材１９ａには、各移送チェーン２０
の駆動モータ２１が方向変更ホイル２６に同軸に配置し
である（第１，２図）。移送チェーン２０の時間的に正
しい駆動は。

移送チェーンに固定してあり制御フラップを介して交換
テーブル１９の停止スイッチと共働する制御要素によっ
て行う。各移送チェーン２０の進入側または退却側は、
ガイドＧ１を形成する案内バー１９８．１９ｂの間に且
つ移送すべき成形型Ｓの当て板４１の下縁に沿って延び
ている。

成形型Ｓは、任意の寸法であってよく、それぞれ、規格
プレー！・から構成した直方体形成形型ボデー４０と、
上記成形型ボデー４０を限定する２つの当て仮４１と、
漂阜化された結合機構（描ミゾｔ３．１３ａ）とを含む
。当て板４１は、調心ボルトによって成形型ボデーに固
定してあり、その限りにおいて、上記ボデーの一体の構
成部材をなす。取付側をそれぞれ断熱板４２で保護した
当て板４１は。

すべての側において成形型ボデー４０から突出する（第
６図）。成形型ボデー４０から下方へ突出する案内範囲
４１ｃは、少くとも、交換テーブルおよびＩＩ 移送台車の成形型ガイドＧ　　、Ｇ　　内に成形型を案
内するのに役立つ。双方の当て板４１の案内範囲４１ｃ
には、型締ユニットの閉鎖方向へ延び長方形の（Ｗ断面
を有する２つの構ミゾ１３．１３ａが設けである。交換
テーブル１９の移送チェーン２０の型取付スペースＦに
向く方向変更ホイル２６の垂直軸線および型取付スペー
スＦ内にある成形型Ｓの後部１　ミゾ１３ａは、第２図
から明らかな如く、閉鎖方向に平行な共通の平面ｂ−ｂ
内にある。成形型ボデー４０から後方へ突出する当て板
４１の範囲４１ａによって、型取付スペースＦ内の作動
位置にある成形型Ｓの垂直断面４１ｅの範囲にある横ミ
ゾＬ３ａは交換テーブル１９の移送チェーン２０の駆動
部材２０ａの範囲に置かれるので、移送チェーン２０の
運動時、上記駆動部材２０ａは、当該の方向変更ホイル
２Ｇの半径にわたって運動して横ミゾ１３ａ内に達する
ことができ、あるいは、上記横ミゾから出ることができ
る。案内範囲４１ｃは、同時に、成形型ボデー４０から
上方へ突出する固定範囲４１ｄと共働して、液圧シリン
ダ１４で制御される固定ボルト１５によって型ホルダ１
２．２８に成形型半部を固定するのに役立つ。固定ボル
ト１５は、特に第２，４図から明らかな如く、当て板４
１の案内範囲４１ｃおよび固定範囲４１ｄに係合する。

前部槽ミゾ１３も、当てＮ４１の垂直端面４１１’の近
傍にある。

移送台車２７は下記の如く構成しである（第１゜２．４
．１７図）。脚２７ｅには、２つの垂直支柱２７１’が
移送軸線ｙ−ｙ（第９，１９図）に対称に固定しである
。上記支柱２７１’のガイド２７「′にはスライダを垂
直に案内でき、ロックできる。スライダは、水平な受け
板２７ｃと、ガイド２７ｒ′に摺動自在に装着した垂直
の案内脚２７０′　とを含む。受け板２７ｃには２回転
ディスク２７ｂが１８０＠回転できるよう設けである。

回転駆動装置として、駆動軸２７ｄを垂直に配置した電
動機が受け板２７ｃに埋込んである。駆動軸２７ｄのピ
ニオン２７ｄ′　は９回転ディスク２７ｂの周面の歯列
と噛合う。更に、１つの支柱２７ｆ’には、射出運転時
に作られ移送ベルト４８．４７で移送された成形体の捕
集容器４８を送出するための設置面５９が移送軸線ｙ−
ｙに対称に設けである。支持板２７ｈには、直線状の成
形型ガイドＧｎおよび成形型摺動装置としての移送チェ
ーン２０′が受容されている。

特に第３ａ、　　４．　５．５ａ、　５ｂ図から明らか
な如く、上記移送チェーンの駆動電動機２１および方向
変更ホイル２６は摺動バー１９ｃに支持しである。この
摺動バー１９ｃは、移送チェーン２０′の移送方向へあ
る程度摺動できるよう支持！２２７ｈの案内受け９１に
支承しである。この場合、支持板２７ｈは、移送台車２
７の回転ディスク２７ｂ上に固定しである（第１．２，
４，５．１７図）。摺動バー１９ｃの表面に固定した案
内バー１９ａ、　１９ｂは、成形型Ｓの当て板４１のす
べりガイドを形成する。支持板２７ｈの中空スペース９
１′（第３ａ図）には、固定部材１００を介して支持、
［２７ｈに本来のシリンダ８３ｃを結合し、摺動バーＬ
９ｃの摺動のため結合部材８３ｂを介して上記バーにピ
ストンロッド８３ａを作用させる液圧シリンダ８３が設
けである。

この種の構成にもとづき、移送台車２７は。

隣接の交換テーブルによって妨害されることなくｎＩ、
ＩＩ− 各接続位置に走行して移送路Ｇ　　−Ｇ　　、ＧＩＩＩ
、ＩＩＩＶ Ｇ　　、Ｇ　　−Ｇ　　を形成でき、上記接続位置に達
すると直ちに、移送台車２７の上記チェーン摺動装置の
結合機構が結合可能状態となる。即ち、準備位置への（
予備）摺動前に、即ち、成形型摺動装置の移送チェーン
２０が休止位置にある際に、移送台車２７を交換テーブ
ルに沿って走行させることができ、しかも、この際、方
向変更ホイル２６の部分が交換テーブル１９の底面から
突出する移送チェーン２６の突出部に上記交換テーブル
１９が衝突することはない。接続位置における予備摺動
が完了すると、移送台車２７と結合可能状態の移送チェ
ーン２０の駆動部材２０ａは、交換テーブル１９に下ろ
された成形型または移送ユニットＥまたは保管ステーシ
ョンに下ろされた成形型または移送ユニットの隣接の横
ミゾＬ３ａに側方から係合し、上記ユニットを移送台車
２７に引取ることができる。

移送台車に引取られ、かくして、成形型摺動装置の移送
チェーン２０に結合された成形型を隣接の交換テーブル
１９に摺動させたい場合は、交換テーブル１９の隣接の
移送チェーンの駆動部材２０ａが上記成形型の横ミ／１
３に係合できる結合可能位置に予備摺動によって上記射
出成形ユニットを移行する。

予備摺動は、更に、移送台車に下ろされた成形型Ｓまた
は移送路Ｔ′上の移送ユニットＥが保管スペース４４ａ
上の正しい位置に達するための前提となる。何故ならば
、予備摺動によって、移送台１２７４：の上記ユニット
のスタート点が確実に定められるからである。これは、
同じく、可塑化ユニットの交換時、移送台車から交換テ
ーブル１９の延長部Ｌ９ｅに移送ユニットＥを移す場合
にも当てはまる。

成形型Ｓおよび可塑化ユニット５２を含む移送ユニット
Ｅの保管ステーションは、壁４４ｃを備え移送台車２７
の成形型ガイドＧＩＩの高さに送入口および取出口を有
する棚として１１へ成する。この棚には、特に第１７図
から明らかな如く、ロザリオ方式（Ｆａｔｃｒｎｏｓｔ
ｃｒ）にもとづき保管スペースをなす載置具４４ａが複
数個案内しである。即ち、保管載置具４４ａは２群のす
べての交換テーブルの平均高さにほぼ対応する送大高さ
または取出高さに＄制御できる。第５．５ａ、　５ｂ、
　　１７図に示した如く、保管裁置具４４ａは１本質９
′Ｊに、移送方向へ配゛４したＬ：：；ぢ受けバー４４
ｄに回転自在に支持した支持ローラ６２から成る。上記
受けバー４４ｄは、基準線８１（第１７図）上に案内で
きゴンドラをなすスケルトン構造体の構成部材である。

上記構造体は、棚の全幅にわたって延びる水平な支持ビ
ーム４４ｂと、垂直なスケルトン要素４４ｅとを含む。

第５ｂ、　１７図から明らかな如く、成形型Ｓまたは移
送ユニットＥは。

保管載置具４４ａへ送込む場合または上記載置具から送
出す場合、受けバー４４ｄとともに保管載置具４４ａの
成形型ガイドＧ■を形成する案内バー４４ｄに沿って案
内される。保管載置具を含むゴンドラをロザリオ方式で
軌道８１　（第１７図）上で水平に案内することは、先
行技術（西独特許公告第１．０５４，７３７号：第　２
．７３８，３１５号；第　２．４１０．４８４号）に属
するので、これについて詳細に説明する必要はなかろう
。

以下に、可塑化ユニット５２をコンピュータ制御方式で
交換するための、交換テーブル１９の延長部１９′につ
いて説明する。この延長部１９′　は、もちろん、別個
の部分として構成することもできる。

各延長部１９′　は、タイロッド８Ｂによって交換テー
ブル１９に結合された金属板形材から成る。タイロッド
８６は、端面の固定板８５に支持しである（第１５図）
。このＥｌに延長された交換テーブル１９は。

その延長部１９’　とともに、走行ローラ８７によって
走行レール７０．７０’上を動力で走行させることがで
きる。１つの走行レール７０は１脚１１の隣接の案内レ
ールｌｌａに固定してあり、一方、別の走行レール７０
’　は、同じく金属板形材から成る壁７２および支持脚
８８に支持しである（第１１〜１６図）。延長部１９’
内に射出軸線ｘ−ｘに直角に延びる成形型ガイドＧ■は
、特に、第比　１２．１５．１０図から明らかな如く１
両側の縁ＧＯａを二重に折曲げたＵ字状金属板から成る
。このＵ字状金属板は、固定要素Ｇ５によって延長部１
９′　に結合されている。成形型ガイドＧ■に案内でき
るパレット５３は１位置および寸法に関して成形型Ｓの
当て板４１の下部案内範囲４１ｃに対応する２つの当て
板片５３ａと、当て板片５３ａを相互に結合する受けｔ
ｌｉ２５３ｂとから成る。当て板片５３ａは、当てｌＮ
４１に対応して、横ミゾ１３．１３ａを備えている。パ
レットの摺動時、当て板片５３ａはＵ字状金属板６０の
折曲げた縁Ｂｏａ内を摺動する。

水平な載置面５２ｃ′　を含む角パイプ５２ｃによって
囲まれた可塑化ユニット５２は、それ自体は公知の案内
・配列手段によって、射出成形機のガイド外 から構成され軌道に沿って増毛位置から上昇させること
ができ、移送ユニットＥの形成のため。

成形型ガイドＧ■に受容されたパレット５３上に垂直に
下降させることができる。下降時、受け板５３ｂの調心
頚軸５３ｃは、載置面５２ｃ′の対応する調心孔に調心
状態で貫入する。かくしてパレット５３および可塑化ユ
ニット５２上に形成された移送ユニットＥは、当て板片
５３ａにもとづき、成形型Ｓと同様、移送台車２ア上に
正確に移送でき、さらに保管栽１４具４４ａ上に正確に
下ろすことができる。

これは、移送台車２７の成形型ガイドＧＩＩおよび延長
部＋９’の成形型ガ、イドＧＩＶから形成された移送路
における移送台車２７の移送チェーン２０′　による移
送ユニットＥの拌１動についても当て；はまる。

延長部１９’　の射出軸線ｘ−ｘに向く半部は。

可塑化ユニット５２の調整箇所ＡｐとしてＩＭ成しであ
る（第１２図）。可塑化ユニット５２は、プログラムに
もとづき、射出成形機内のその取外位置（Ａｂｓｃｔｚ
ｐｏｓｉｔｉｏｎ）から選択的に、ｉＪ！Ｉ整箇所Ａｐ
を介しまたは成形型ガイドＧに受容したパレット５２を
介して走行させることができ２次いて、射出成形機内の
取外状態の軸線方向位置にほぼ対応する軸線方向位置に
調心状態で下降させることかできる。特に第１２図から
明らかな如く、成形型ガイドＧ■を形成するＵ字状金属
板６０は、調１５箇所Ａｐのほぼ全体にわたって延びて
おり、２重に折曲げた縁６０ａのうち当て板片５３ａを
彼う水平な上部は、調整箇所Ａｐの部分６０ａ′　にお
いて幅か数倍に拡大しである。２宙に折曲げた縁ＧＯａ
の上記の拡大された水平部分６０１′　には２．″Ｘ！
１整箇所Ａｐ上にある可塑化ユニット５２が載る。上記
の拡大された部分６０ａ′の調心類ｔＩ！ｌ５３ｃ′　
は、可塑化ユニフト５３の四角形バイブ５２ｃの載置面
５２Ｃ′　の対応する３、８１心孔にシシ心状聾で１人
巳、かくして＋　Ｉ？ｌ！ｌ整冷所において上記可塑化
ユニットを、ｉ？、Ｉ心する。同じく第１２図から明ら
かな如く、折曲げた縁Ｂｏａ内に案内されたパレット５
３の当て板片５３ａも２部分６０ａ′　にわたって、即
ち、調整箇所Ａｐを越えて延びている。特に第１５．１
６図に示した如く、各調整箇所Ａｐには、延長部１９′
に支持した水平な液圧シリンダ９０が設けである。この
液圧シリンダは、その背面において、交換テーブル１９
の延長部１９′　に剛に結合されたＵ字状金属フレーム
８９に固定しである。結合部材５５は、液圧シリンダ９
０によってバネ５８の力に抗して、結合部材のプラグ５
５ａが可塑化ユニット５２の弾性的ブシュ７５に接触受
容される結合位置に移行させることができる。結合部月
５５には、可塑化ユニット５２の供給導管の接続端５４
が統合しである。当て板５７は、支持要素５７ａを介し
て結合部材５５に剛に結合しである。上記支持要素は、
横断面がＵ字状の金属板から成る（第１５、１６図）。

安定化のため、上記金属板の垂直脚は案内ロンドア３に
案内しである。コイルバネとして（ｊζ成されたバネ５
８は、可塑化シリンダ５２ａにぶつかった際に当て板５
７に対して軸線方向へ移動する支持ボルトのまわりに設
けである。従って、結合部材５５が結合位置にある場合
は、当て板５７は。

予圧バネ５８の緩衝作用を受けて移送スクリュ５Ｂの後
部自由端に当接する。この当接によって、調整（適合）
のための予熱を行い、これに伴い、可塑化シリンダ内に
ある熱可塑性材料が膨張した場合、可塑化シリンダ５２
ａ内の移送スクリュ５Ｇは。

本質的に、その軸線方向位置に保持され、従って、上記
合成樹脂材料の後方への流出が避けられる。

第７〜ｌＯ図または第１８〜２１図から明らかな如く、
成形型交換装置は１群の射出成形機の大小に関係なく作
動できる。射出成形機が等大の場合。

ガイド４５の１つの側の射出成形機の射出軸！！、Ｉｘ
　−Ｘと別の側の射出成形機の射出軸線とは相互に同軸
である。大きさの異なる射出成形機は、上記射出成形機
の交換テーブルの移送台車側の長辺ｋが移送台車２７の
移送軸線ｙ−ｙから等しい距離に位置するよう、上記移
送軸線ｙ−ｙから異なる距離に配置する。更に具体的に
云えば、交換テーブル１９の載置スペースＡ、Ｂの正し
い位置に下ろした成形型Ｓの移送台車側の結合機構（横
ミゾｔａａ）が移送軸線ｙ−ｙから等距離にあることが
１作業に極めて重要である。可塑化ユニット５２を担持
するパレット５３を交換テーブル１９の延長部１９′の
成形型ガイドＧ■に正しく受容した場合、上記パレット
の当で板片５３ａの移送台車側の横ミゾ１３ａについて
も同様なことが云える。更に、ガイド４５に向く成形型
保管載置具４４ａに下ろした成形型の上記溝ミゾまたは
上記載置具に下ろしたパレット。

即ち、可塑化ユニット５２とともに移送ユニットＥを形
成するパレット５３の上記ｔｍミゾについても同様なこ
とが云える。−上記条件が満足されれば、より小さい射
出成形機のより小さい交換テーブル１９に同じくより短
い移送チェーン２０を設置でき。

この場合、しかも、１つの移送路上の成形型または移送
ユニットを移送チェーン２０の唯一っの駆動部′ｆ／１
２０ａにのみ結合させる限りは、成形型交換装置の運転
が妨害されることはない。第７図から明らかな如く、型
取付スペースから取出した成形型Ｓとともに交換テーブ
ルを成形型の深さだけ走行させた後、上記成形型Ｓは交
換テーブル１９から成ＩＩ 彫型ガイドＧ　　、Ｇ　　を介して移送台車２７に直ち
に移される。交換テーブル１９の上記位置では、調整ず
みの成形型Ｓ′　も交換テーブル１９から型取付スペー
スＦに移される（第７図参照）。第８図でしている。上
記移行は未だ行なわれていない。

第９図では、交換すべき成形型は、隣接の保管載置具４
４ａに送入しである。移送台車２７は、保管載置具４４
ａから成形型Ｓ′を受取る接続位置に走行している。同
図において、受取るべき成形型Ｓ′は、頂度、移送中で
ある。第１０図では、成形型Ｓは、接続位置に達した移
送台車２７から移送路■ Ｇ、Ｇ”を介して交換テーブル１９の調整用設置箇所に
すでに移されており、この箇所で５ｊｌ整される。型取
付スペースＦにある交換すべき成形型Ｓ′は、交換テー
ブル１９に移し得る状態にある。

第１８図では、移送ユニットＥは、延長部１９′に■　
　■　。

成形型ガイドＧ　　、Ｇ　　かり形成された直線状移送
路Ｔ′を介して移送台車２７へ移行中である。第１９図
では、移送台車２７は、移送路Ｇ　：ＧＩｖを形■ 成するため接続位置にある。移送ユニットＥは。

保管載置具４４ａに移し得る状態にある。保管ｆ１１ｃ
置具４４ａに移された移送ユニットＥの位置を破線で示
した。

第２０図では、移送ユニットＥは、別の保管載置具４４
ａから移送台車２７へ移行中である。

第２１図では、移送台車２７は、バレッ！・５３および
可塑化ユニット５２から成り移送台車に移した移送ユニ
ッｌ−Ｅを（第２１図の左側の）射出成形機の交換テー
ブル１９の延長部１９′　に移すための接続位置にある
。

図示の実施例の場合、型取付スペースＦの成形型ガイド
Ｇは、双方の型ホルダ１２．２８の支持要素１８および
双方の型ホルダ１２．２８の取付面から成る。特に第２
図から明らかな如く、交換テーブル１９上の成形型は、
移送チェーン２０の双方のループ部分の間に設けた案内
バー１９ａと、当て板４１の厚さに対応する距離だけ案
内バー１９ｂから離れた案内バー１９ｂとから成る。移
送台車２７の成形型ガイドＧ■は、案内バー１９ａ、　
１９ｂから成る。上記バーは、液圧作用によって軸線方
向へある程度摺動させることができ予備摺動によって、
場合によっては、結合された成形型Ｓまたは移送ユニッ
トＥとともに結合可能状態とすることができる成形型摺
動装置の構成部材である。保管裁置具４４ａの成形型ガ
イドＧ■は、支持ローラ６２′　と、案内バー４４ｒと
、受けバー４４ｄとから成る。

延長部１９′の成形型ガイドＧＩＶは、金属成形Ｈの折
曲げた縁８０ａから成る。移送中に射出成形ユニットＳ
または移送ユニットＥを支持するため。

移送台車２７および交換テーブルＩ９に摩擦減少手段、
特に、支持ローラ６２を設ける。

第５．５ａ、　５ｂ図に、成形型Ｓを移送台車２７から
保管載置具４４ａに移す際の時間的推移を示した。

第５図では、移送台車２７は、交換テーブル１９に沿っ
て保管載置具４４ａの接続位置にある。第５ａ図では、
予備摺動が、頂度、終了している。即ち。

移送チェーン２０は、液圧作用で結合可能状態に摺動さ
れている。しかしながら、この場合、この摺動に際して
、結合可能状態の達成は目的ではなく、成形型が保管載
置具４４ａの所要の終点位置に達するよう、移送チェー
ン２０によって成形型を摺動する際にスタート点を定め
ることが問題となる。

成形型Ｓおよび捕集容器４８の排出ステーションを４９
．５０で示した。

第２２〜３８図の実施例の場合、移送交換テーブル１２
７は、潜在的に、第１〜２１図の実施例の交換テーブル
１９の本質的特徴および上記第１実施例の移送台車２７
の本質的特徴を含む。

第１〜２１図の第１実施例の交換テーブル１９は。

本来、移送交換テーブル１２７を　１８０″回転可能な
支持板１２７ｈから構成したものである。この場合、こ
の支持板には、２つの載置スペース（而）Ａ、Ｂが、ガ
イド４５の垂直対称面ｙ−ｙの両側に且つこの対称面に
対称に配置してあり、各、ｌ！置スペースＡ、Ｂの成形
型摺動装置の（移送チェーン２０から成る）成形型ガイ
ドＧＩＩは、支持板＋２７ｈの出成形機のガイド（パレ
ット用ガイドｃ　ＩＶ　）に対する接続位置に交互に移
動させることができる。

即ち、成形型の交換時または可塑化ユニットの交換時、
ａね、対象の引渡または受取のための１つの載置スペー
スと、対象の受取または引渡のための別の裁置スペース
とがｊりられる。第２２〜３８図の第２実施例の移送交
換テーブル１２も２　これらのずぺての機能を果し得る
。しかしながら、この移送交換テーブルは、直線状ガイ
ド内で、」二足ガイドの両側のすべての射出成形機およ
び成形型保管ステーションを制御することによって、移
送台車２７の機能も果す。これに関連して述べるのだが
。

交換テーブルの公知のＦＪ、能と移送台車の公″Ｊ′、
９の機能とを組合せること自体は公知である（ｉ・ｑ独
特λ′ト公開第３，２２０．９１１号）。しかしながら
、この公知の装置の場合、双方の載置スペースは、その
成形型摺動装置および成形型ガイドとともに、射出軸線
に平行な交換テーブルの線形運動によって接続位置に走
行させなければならない。載置スペースは、上記射出軸
線の方向へ並置してあり、即ち。

移送台車または交換テーブルのガイドの両側には設けて
ない。従って、交換テーブルの１つの側にある射出成形
機のみを操作できるにすぎない。

第２２〜３８図の実施例の構造および機能は、第１〜２
１図の実施例の構造および機能に対応するので、以下で
は、第１実施例には含まれていない第２実施例の特徴の
みについて説明する。

移送交換テーブル１２７は、それぞれ成形型ガイドＧｒ
ｌおよび成形型摺動装置を備えた２つの成形型載置スペ
ースＡ′、Ｂ’（第２３．３０図）を有する。各成形型
摺動装置は、成形型Ｓの結合機構（１黄ミゾ１３ａ）に
係合する。移送交換テーブル１２７の垂直対称面５ｙ−
ｓｙは、ガイド４５の垂直対称面ｙ−ンと一致する。交
換テーブル１２７の構造を以下に説明する。この交換テ
ーブルは１脚板１２７ｏによって、床に敷設した２つの
レールから成るガイド４５に直線状に案内される。脚板
１２７ｅには、ガイド４５の対称面５ｙ−ｓｙ（第２３
．２６．３０図）に対称に配置した２つの垂直支柱１２
７ｆ’が固定しである。

ハウジングとして構成されたブロック状スライダ１２７
ｃは、Ｕ字し−ルＬ２７ｃ’　によって支柱１２７ｒに
沿って垂直に案内される。スライダ１２７ｃには、はぼ
長方形の輪郭を有する支持板１２７　ｈが回転ディスク
１２７ｂによって１８０６回転可能なよう装置してつの
同一の成形型ガイドＣＩ！及び対応する成形型摺動装置
が配設されている。スライダｌ　２７ｃには。

成形型Ｓおよび可塑化ユニット５２の交換を制御するコ
ンピュータが取付けである。スライダ１２７ｃに固定し
た電動機の垂直な回転駆励軸は、ビニオン１２７ｄを介
して回転ディスク１２７ｂの周面の歯列と噛合う。移送
交換テーブル１２７の支持板１２７ｈに設けた双方の成
形型ｉｌ！ｆｉＲスペースＡ’　、Ｂ’　は。

ガイド４５の対称面ｙ−ｙまたは交換テーブル１２７の
対称面ｓｙ　−ｓｙの両側に鏡像対称に配置しである。

即ち、上記載置スペースＡ’　、Ｂ’　は、交換テーブ
ルを接続した射出成形機の射出軸線ｘ−ｘから異なる距
離に位置する。この場合、成形型ガイドＧＩＩおよび移
送チェーン２０を含む成形型摺動装置は、それぞれ、１
つの側に、即ち、載置スペースＡ′またはＢ′に関して
対称に配置しである。従って、支持板１２７　＋１の１
８０°の回転にもとづき、双方の各成形型ガイドＧＩＩ
が、交互に、型取■ の成形型ガイドＧ　とともに移送路ＧＩＩ−Ｇｍを形成
し、射出成形機の成形型ガイド（パレット■■ ガイドＧ　）とともに移送路Ｇ　　−Ｇ”を形成する。

第３０〜３８図から明らかな如く、射出成形機のこのパ
レットガイドは、はぼ可塑化ユニット５２の重心に設け
てあり、各射出軸線ｘ−ｘに直角に延びる。それぞれ成
形型Ｓの当て板４１および結合機＄７１′Ｉ（ｋｍ　ミ
ゾ１３ａ）に類似する当て数片１５３ａおよび結合機構
（横ミ・／１３ａ）を有し可塑化ユニッｉ・５２を担Ｌ
’ｊするパレッｌ−１５３は、パレットガイドＧ■上を
摺動する。従って、上記可塑化ユニット５２をパレッｌ
−１５３に結合して、交換のため、即ち、移送時および
保管ステーションにおいて成形型Ｓと同様に取扱い得る
移送ユニットを形成すれば、成形型交換装置によって可
塑化ユニット５２も交換できる。特に第３０．３２．３
４図に、パレット　１５３の構造および移送ユニットを
射出成形機から交換テーブル１２７に移す当該のパレッ
トガイドｃＩＶの構造を示した。成形型ガイドＧ■は１
脚１１の台座１９０に設けてあって垂直方向へある程度
摺動できる水平な案内板１５Ｇから成る。上記案内板１
５６の垂直方向摺動装置は１台座１９０に固定した垂直
方向ピン１５４ｂを含む。ピン１５４ｂには、案内板１
５Ｇの同心ブシュ１５４ａが摺動自在に軸支しである。

成形型ガイドＧ■とじて役立つ案内板１５６を垂直方向
へある程度摺動するため、案内板１５６の下方で台座１
９０に支１１ｊシた中央の液圧シリンダ　１５５が設け
である。液圧シリンダ１５５は、不動のブロック状シリ
ンダ＋５５ｂと、ピストンロッドを介して案内板　１５
６に作用するピストン１５５ａとを含む。かかるものと
してのパレット　１５３は、当て板４１に類似する双方
の平行な当て板片１５３ａ　（ガイド部材）と、双方の
当て板片１５３ａを相互に結合する結合［１５３ｄとか
ら成る。図示の実施例の場合、双方の当て板片１５３ａ
の１つのみに、結合機構として役立つ１つの横ミゾＬ３
ａのみが明瞭に示しである。双方の当て板片１５３ａの
相互に向き合う長辺には、当該の案内板１５６の縦方向
縁が貫入する案内ミゾ１５３ｂが設けである。即ち、上
記縦方向縁は、成形型ガイドＧｎとともに移送路ＧＩＩ
−ＧＩＶを形成するための本来の成形型ガイドＧ■を構
成する。即ち、パレット１５３によって可塑化ユニット
５２を上記移送路に沿ってパレットの取外位置から隣接
の載置スベーる。

双方の裁置スペースＡ′、Ｂ’の成形型ｌｎ動装置は、
第１〜２１図の実施例の場合と同様に構成しである。成
形型摺動装置の予備摺動と呼ばれる摺動の意味は、第１
〜２１図の実施例において詳細に説明した。

型取付スペースＦ、保管載置具４４ａまたはパレットガ
イドｃｌＶ内にある成形型Ｓまたはパレット１５３の結
合機構（横ミゾ１３ａ）は、垂直対称面ｙ−ｙから等し
い距離にある。

特に第３０．３４図から明らかな如く、射出成形ユニッ
トは、かかるものとして、液圧シリンダ９Ｇによって軸
線方向へ摺動させることができる。この場合、射出成形
ユニットは、受け部材９３を介して脚１１の台座１９０
に固定した支柱９２に案内される。

軸線方向摺動時、射出成形ユニットを担持するスリーブ
が支柱９２に沿ってＪＭ動する。台座１９０に固定した
液圧シリンダ９６のピストンロッド９６ａは。

接続部材９１３ｂを介して射出成形ユニットに係合する
。

第２７〜２９図および第３Ｇ〜３８図に、それぞれ、成
形型Ｓおよび可塑化ユニット５２の交換の推移を示した
。

第２７図では、交換すべき成形型Ｓ１は、射出成形機の
型取付スペースＦから、接続位置に達した交換テーブル
１２７の隣接の空の載置スペースへ移行中である。保管
ステーション４４から来た交換すべき成形型Ｓ２は、交
換テーブルの後部載置スペースにある。第２８図に示し
た如く、交換テーブル１２７を１８０６回転すると、交
換テーブル１２７の前部載置スペースにあった成形型Ｓ
ｔは、前に（第２７図において）交換すべき成形型Ｓ２
が取った位置に達し、一方、上記成形型Ｓ２は、取出す
べき成形型Ｓｔがあった位置に達する。第２９図に、成
形型の交換段階を示した。この場合、交換すべき成形型
Ｓ２は、すでに、交換テーブル１２７の隣接の載置スペ
ースから型取付スペースＦに達しており、−上記交換テ
ーブル１２７は、接続位置の空の載置スペースに達し、
その支持板１２７　ｂは１８０°回転されている。かく
して、取出した成形型Ｓ１は、上記保管スペース（裁置
具）４４ａの成形型ガイドＧｎＩおよび交換テーブル１
２７の隣接の成形型ガイドＧＩＩから成る移送路Ｔ′を
介して保管スペース４４ａに送ることができる。第３６
図では、可塑化ユニット５２を含む移送ユニットは。

射出成形機から移送路Ｔ′を介して交換テーブル！２７
の隣接の空の載置スペースへ移行中である。

交換テーブル１２７の後部載置スペースには、保管ステ
ーション４４から来た移送ユニッ１−５２’が裁ってい
る。第３７図に示した如く、交換テーブル　１２７の支
持板１２７　ｈを回転すれば、交換すべき可塑化ユニッ
ト５２′　は、取出すべき可塑化ユニット５２が占めて
いた位置（第３Ｇ図）に対応する位置に達し。

取出した可塑化ユニット５２は、交換テーブルの後部載
置スペースに達する。第３８図に、可塑化ユニットの交
換段階を示した。この場合、交換すべき可塑化ユニット
５２′　は、射出成形機に達しており、交換テーブル１
２７は、接続位置の保管スペース４４ａに達し、支持板
１２７　ｈは、すでに１８０°回転している。保管ステ
ーションに保管されるＦｉｌ　’３１化ユニット５２は
、保管スペース４４ａに移行中である。

第２６．２６ａ　、　２８ｂ図に、成形型Ｓを交換テー
ブル１２７から保管スペース（ａ置県）４４ａへ移行す
る際の時間的経過を示した。第２６図では、成形型は、
ガイド４５に沿って交換テーブルを移行するのに適した
裁置スペース内の位置にある。第２１３ａ図では、摺動
バー１９ｃは、移送チェーン２０に結合された成形型と
ともに、後方の休止位置から前方の結合可能位置に摺動
されている。上記の位置において始めて移送チェーン２
０を回転して、第２６ｂ図に示した如く、成形型を保管
スペース４４ａの正しい位置へと摺動させる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、成形型交換装置を備えた一群の合成樹脂射出
成形機の略斜視図、第２図は、型取付スペースと移送台
ｄｉとの間の移送路の範囲にある成形型交換装置の拡大
部分平面図、第３，３ａ図は。 それぞれ、第２図の線■−■およびＩ［Ｉａ−Ｉｌｌａ
に沿う拡大断面図（それぞれ成形型を含む）、第４図は
、第２図の線ＩＶ−ＩＶに沿う断面図、第５゜５ａ、　
５ｂ図は、裁置スペースに至る移送路の範囲にある成形
型交換装置の部分図、第６図は、成形型交換装置の成形
型の拡大斜視図、第７〜１０図は。 交換方式を示すための成形型交換装置の略図。 第１１図は、成形型交換装置を備えた射出成形機。 交換テーブルの調整箇所にある成形型および可塑化ユニ
ットの平面図（可塑化ユニットの供給導管を制御する液
圧シリンダは除いである）、第１２図は、第１１図の部
’ｉＨ交換テーブル上に可塑化ユニットはない）、第１
３図は、第１１図の射出成形機および交換テーブル上に
ある可塑化ユニットの端面図、第１４図は、第１１．１
３図の射出成形機の側面図（型締ユニットの範囲の保護
カバーなし）。 第１５．１８図は、調整箇所に下ろした可塑化ユニット
に供給導管を接続する前後の第１１図の部分側面図、第
１７図は、棚として構成した保管ステーションの送入口
または送出口の範囲の保管スペース（２＆置具）のロザ
リオ式ガイドの略図、第１８ル２１形型交換装置の略図
，第２２図は，成形型交換装置の斜視図，第２３図は，
型取付スペースと移送交換■。 テーブル（１２７）との間の移送路（Ｇ　　、Ｇ）の範
囲にある成形型交換装置の拡大部分平面図，第２４図は
．ｍ３０図の線ＸＸＩＶ−ＸＸＩＶに沿う拡大断面図（
成形型は下ろしである）、第２５図は，第２３図の線Ｘ
ＸＶ　−　ＸＸＶ　１ｍ沿う断面図，第２０．　２６ａ
　、　２［１ｂ図は，載置スペースが接続位置にある移
送交換テーブルの部分図，第２７〜２９図は，成形型交
換装置の略図，第３０．　３１図は．成形型交換装置を
備えた射出成形機の平面図て可塑化ユニットの交換時の
状態を示すもの，第３２図は．パレットおよび当該のパ
レットガイドの斜視図，第３３図は，第３１図の射出成
形機および移送交換装置上の成形型の端面図，第３４図
は，第３１図の射出成形機の側面図（移送交換テーブル
なし）、第３５図は，成形型保管ステーションの送入口
または送出口の部分および接続位置にある移送交換テー
ブルの略図，第３６〜３８図は，可塑化ユニットの交換
時の成形型交換装置の略図である。 １９、１２７・・・成形型交換テーブル。 ２７・・移送台Ｆｔｉ，　　　　　４１・・・当て仮。 ４４・・・成形型保管ステーション。 ４４ａ　・・保管スペース（　ＡＪ．置県）。 ４５・・・ガイド、５２・・・可塑化ユニット。 Ａ，Ａ’　　、Ｂ，Ｂ’・・・成形型載置スペース。 Ｆ・・・型取付（締付）スペース。 Ｇ．Ｇｌ　（Ｇ’　）；Ｇ■（Ｇ″）；ＧＩＩＩ（Ｇ〜
）・・・成形型ガイド。 Ｓ・・・成形型 出願人　　　カ　ルル　・　ヘール 代理人　　　弁理士　加　藤　朝　道 （他１名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）それぞれ、当て板（４１）を備え型締ユニットの型
   取付スペース（Ｆ）に取付けることができる成形型（Ｓ
   ）と、分離可能な可塑化ユニット（５２）を備え上記成
   形型から取外位置へ取外し得る水平な射出成形ユニット
   とを有する一群の合成樹脂射出成形機のための成形型交
   換装置であって、それぞれ、射出成形機の背面（ｚ）に
   設けてあり、２つの成形型載置スペース（Ａ；Ｂ）のた
   めの成形型ガイド（Ｇ）を備え、射出成形機の射出軸線
   （ｘ−ｘ）に平行に走行できる成形型交換テーブル（１
   ９）と、複数の保管スペース（４４ａ）を含む成形型保
   管ステーション（４４）と、成形型交換テーブル（１９
   ）と保管スペース（４４ａ）との間で成形型（Ｓ）を移
   送する移送装置とを有し、上記テーブルの上記走行に伴
   い、上記テーブルの成形型ガイド（Ｇ＾ I ）が、型取
   付スペース（Ｆ）内の成形型ガイド（Ｇ）とともに、成
   形型摺動装置によって型取付スペース（Ｆ）から交換テ
   ーブル（１９）へまたは、逆に、交換テーブルから型取
   付スペースへ成形型（Ｓ）を摺動させるための、射出軸
   線（ｘ−ｘ）に直角な移送路（Ｇ＾ I 、Ｇ）を交互に
   形成する形式のものにおいて、成形型摺動装置および成
   形型ガイド（Ｇ＾II）を備えた移送装置としての移送台
   車（２７）が、少くとも１８０°回転できる載置部（２
   ７ｈ）を備えており、射出軸線（ｘ−ｘ）に平行に延び
   るガイド（４５）に沿って走行可能な高さ調節自在の移
   送台車（２７）の成形型ガイド（Ｇ＾II）が交換テーブ
   ル（１９）の双方の成形型ガイド（Ｇ＾ I ）の１つと
   ともにまたは保管スペース（４４ａ）の成形型ガイド（
   Ｇ＾III）とともに移送路（Ｇ＾II−Ｇ＾ I ；Ｇ＾II−
   Ｇ＾III）を形成する接続位置に交互に到達でき、前記
   ガイド（４５）の１つの側に置かれた合成樹脂射出成形
   機が、別の側の成形機に対して鏡像対称に配置してある
   ことを特徴とする成形型交換装置。 ２）群の各合成樹脂射出成型機が、成型機の成形型交換
   テーブル（１９）のガイド（４５）に向く長辺（第９、
   １９図のｋ）が移送台車（２７）のガイド（４５）の対
   称軸線（ｙ−ｙ）からほぼ等距離にあるよう、配置して
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の成形
   型交換装置。 ３）型の支持を行う走行ローラ（第５、１７図の６２′
   ）から構成された保管スペース（４４ａ）が、ロザリオ
   方式にもとづき、案内してあり、垂直案内路内で、すべ
   ての交換テーブル（１９）の平均高さにほぼ対応する送
   入高さまたは取出高さに制御できることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の成形型交換装置。 ４）それぞれ、当て板（４１）を備え型締ユニットの型
   取付スペース（Ｆ）に取付けることができる成形型（Ｓ
   ）と、分離可能な可塑化ユニット（５２）を備え上記成
   形型から取外位置へ取外し得る水平な射出成形ユニット
   とを有する一群の合成樹脂射出成形機のための成形型交
   換装置であって、それぞれ、射出成形機の背面（２）に
   設けてあり、２つの成形型載置スペース（Ａ；Ｂ）のた
   めの成形型ガイド（Ｇ＾ I ）を備え、射出成形機の射
   出軸線（ｘ−ｘ）に平行に走行できる成形型交換テーブ
   ル（１９）と、複数の保管スペース（４４ａ）を含む成
   形型保管ステーション（４４）と、成形型交換テーブル
   （１９）と保管スペース（４４ａ）との間で成形型（Ｓ
   ）を移送する移送装置とを有し、上記テーブルの上記走
   行に伴い、上記テーブルの成形型ガイド（Ｇ＾ I ）が
   、型取付スペース（Ｆ）内の成形型ガイド（Ｇ）ととも
   に、成形型摺動装置によって型取付スペース（Ｆ）から
   交換テーブル（１９）へまたは、逆に、交換テーブルか
   ら型取付スペースへ成形型（Ｓ）を摺動させるための、
   射出軸線（ｘ−ｘ）に直角な移送路（Ｇ＾ I 、Ｇ）を
   交互に形成する形式のものにおいて、交換テーブル（１
   ９）の延長部（１９′）には、それぞれ、射出軸線（ｘ
   −ｘ）に直角に延びる別の成形型ガイド（Ｇ＾IV）が設
   けてあり、移送台車（２７）が、接続位置に交互に走行
   でき、上記接続位置では、移送台車（２７）の成形型ガ
   イド（Ｇ＾II）が、上記成形型ガイド（Ｇ＾IV）および
   保管スペース（４４ａ）の成形型ガイド（Ｇ＾III）と
   ともに、成形型（Ｓ）の接続部材（支持板４１）と同様
   のパレット（５３）と上記パレット（５３）に載った可
   塑化ユニット（５２）とからそれぞれ成る移送ユニット
   （Ｅ）の移送路（Ｇ＾II−Ｇ＾IV；Ｇ＾II−Ｇ＾III）
   を形成することを特徴とする成形型交換装置。 ５）パレット（５３）が、成形型（Ｓ）の当て板（４１
   ）に対応し、受け板（５３ｂ）によって相互に結合され
   、移送台車（２７）の成形型摺動装置の係合のための結
   合機構（横ミゾ１３、１３ａ）を備えた２つの当て板片
   （５３ａ）を有することを特徴とする特許請求の範囲第
   ４項記載の成形型交換装置。 ６）当て板（４１）または当て板片（５３ａ）が、上記
   板または板片の下方で交換テーブル（１９）および移送
   台車（２７）にそれぞれ設けた無端の移送チェーン（２
   ０；２０′）によって成形型ガイド（Ｇ、Ｇ＾ I 、Ｇ
   ＾II、Ｇ＾III、Ｇ＾IV）に沿って選択的に摺動させ得
   ることを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の成形型
   交換装置。 ７）水平な載置面（５２ｃ′）を有する角パイプ（５２
   ｃ）によって囲まれた可塑化ユニット（５２）が、射出
   成形機の取外位置から上昇でき、移送ユニット（Ｅ）を
   形成するため、成形型ガイド（Ｇ＾IV）に受容したパレ
   ット（５３）上に下降させることができ、この際、受け
   板（５３ｂ）の調心頚軸（５３ｃ）が、設置面（５２ｃ
   ′）の調心孔に調心状態で貫入することを特徴とする特
   許請求の範囲第５項または第６項記載の成形型交換装置
   。 ８）交換テーブル（１９）および移送台車（２７）の成
   形型ガイド（Ｇ＾ I 、Ｇ＾II）が、案内バーから成り
   、型取付スペース（Ｆ）の成形型ガイド（Ｇ）が、支持
   要素（１８）および型ホルダ（１２、１８）の取付面か
   ら成り、延長部（１９′）の成形型ガイド（Ｇ＾IV）が
   、金属板形材（６０）から成り、移送チェーン（２０、
   ２０′）の退去ループ部分または進入ループ部分が、そ
   れぞれ、当て板（４１）または当て板片（５３ａ）の下
   縁に沿って走行することを特徴とする特許請求の範囲第
   ４〜７項の１つに記載の成形型交換装置。 ９）移送ユニット（Ｅ）の成形型ガイド（Ｇ＾IV）が、
   ガイド（４５）に向く延長部（１９′）の半部に設けて
   あり、延長部の別の半部が、可塑化ユニット（５２）の
   調整箇所（Ａｐ）として構成してあり、上記可塑化ユニ
   ットは、射出成形機内の取外位置から選択的に調整箇所
   （Ａｐ）の上方へまたはガイド（Ｇ＾IV）に案内される
   パレット（５３）の上方へ走行させることができ、さら
   に、取外位置における軸線方向位置に対応する軸線方向
   位置に取外し得ることを特徴とする特許請求の範囲第４
   〜８項の１つに記載の成形型交換装置。 １０）調整箇所（Ａｐ）において、予圧されたバネ（２
   ８）を介して水平な液圧シリンダ（６）によって垂直な
   当て板（５７）を可塑化ユニット（５２）の送りスクリ
   ュ（５６）に軸線方向へ当接させることができ、上記液
   圧シリンダによって、同時に、可塑化ユニット（５２）
   の供給導管（５４）のコネクタを制御できることを特徴
   とする特許請求の範囲第９項記載の成形型交換装置。（
   第１１〜１６図） １１）成形型交換装置のコンピュータを受容する移送台
   車（２７）の脚（２７ｅ）には、底部に設けたガイド（
   ４５）の対称軸線（第９、１９図のｙ−ｙ）に関して対
   称に、２つの垂直な支柱（２７ｆ）が固定してあり、上
   記支柱のガイド（２７ｆ′）には、水平な受け板（２７
   ｃ）を有するスライダが垂直に案内され、上記受け板（
   ２７ｃ）には、受け板（第４、１７図の２７ｈ）によっ
   て成形型ガイド（Ｇ＾II）および移送チェーン（２０′
   ）を受容するディスク（２７ｂ）が１８０°回転可能な
   よう軸支してあることを特徴とする特許請求の範囲第１
   〜１０項の１つに記載の成形型交換装置。 １２）それぞれ、当て板（４１）を備え型締ユニットの
   型取付スペース（Ｆ）に取付けることができる成形型（
   Ｓ）と、分離可能な可塑化ユニット（５２）を備え上記
   成形型から取外位置へ取外し得る水平な射出成形ユニッ
   トとを有する一群の合成樹脂射出成形機のための成形型
   交換装置であって、それぞれ、射出成形機の背面（ｚ）
   に設けてあり、２つの成形型載置スペース（Ａ；Ｂ）の
   ための成形型ガイド（Ｇ＾ I ）を備え、射出成形機の
   射出軸線（ｘ−ｘ）に平行に走行できる成形型交換テー
   ブル（１９）と、複数の保管スペース（４４ａ）を含む
   成形型保管ステーション（４４）と、成形型交換テーブ
   ル（１９）と保管スペース（４４ａ）との間で成形型（
   Ｓ）を移送する移送装置とを有し、上記テーブルの上記
   走行に伴い、上記テーブルの成形型ガイド（Ｇ＾ I ）
   が、型取付スペース（Ｆ）内の成形型ガイド（Ｇ）とと
   もに、成形型摺動装置によって型取付スペースから交換
   テーブル（１９）へまたは、逆に、交換テーブルから型
   取付スペースへ成形型（Ｓ）を摺動させるための、射出
   軸線（ｘ−ｘ）に直角な移送路（Ｇ＾ I 、Ｇ）を交互
   に形成する形式のものにおいて、移送台車（２７）の成
   形型摺動装置が、無端の移送チェーン（２０′）と、駆
   動電動機（２１）と、方向変更ホイル（２６）と、案内
   バー（１９ａ）とからユニットとして構成してあり、案
   内受け（第２、５ａ、５ｂ図の９１）の液圧シリンダ（
   第４、１７図の６１）によって、移送台車（２７）の底
   面内にある休止位置から、交換テーブル側の方向変更ホ
   イル（２６）の範囲内で移送台車（２７）の底面から突
   出する結合可能位置に摺動させ得ることを特徴とする成
   形型交換装置。 １３）保管スペース（４４ａ）および保管ステーション
   側の射出成形機の交換テーブル（１９）に取外した成形
   型（Ｓ）または移送ユニット（Ｅ）の当て板（４１）ま
   たは当て板片（５３ａ）が、ガイド（４５）に平行な共
   通の垂直面に接し、載置スペースに取外した成形型（Ｓ
   ）または移送ユニット（Ｅ）の当て板（４１）または当
   て板片（５３ａ）が、上記保管スペース（４４ａ）から
   前方へ突出することを特徴とする特許請求の範囲第５〜
   １２項の１つに記載の成形型交換装置。 １４）移送台車（２７）には、成形型（Ｓ）から落下し
   て射出軸線（ｘ−ｘ）に平行に延びる移送ベルト（４６
   ）によって成形機脚から送出される成形体の捕集容器（
   ４８）の搬出用載置面（５９）がガイド（４５）の対称
   軸線（ｙ−ｙ）に関して対称に配設してあることを特徴
   とする特許請求の範囲第１〜１３項の１つに記載の成形
   型交換装置。 １５）移送台車（２７）および交換テーブル（１９）の
   機能を果す移送交換テーブル（１２７）が、１８０°回
   転でき交換テーブルとして役立つ支持板（１２７ｈ）上
   に、それぞれ成形型摺動装置（移送チェーン２０）を備
   えガイド（４５）の垂直対称面（第２７、２８図のｙ−
   ｙ）の両側に対称に設けた２つの載置スペース（Ａ′、
   Ｂ′）を有し、移送交換テーブル（１２７）は、選択的
   に、別の接続位置に走行させることができ、上記接続位
   置では、支持板（１２７ｂ）を所要の如く回転した場合
   、成形型ガイド（Ｇ＾ｎ）が、交互に型取付スペース（
   Ｆ）の成形型ガイド（Ｇ）とともにおよび保管スペース
   （４４ａ）の成形型ガイド（Ｇ＾III）とともに移送路
   （第２２、２７、３５、３８図のＧ＾II−Ｇ；Ｇ＾II−
   Ｇ＾III）を形成することを特徴とする特許請求の範囲
   第１、７、１１、１２項の１つに記載の成形型交換装置
   。（第２２〜３８図の実施例）１６）群の各射出成形機
   には、射出軸線（ｘ−ｘ）に直角に延びるガイド（パレ
   ットのガイドＧ＾IV）が設けてあり、移送交換テーブル
   （１２７）は、別の接続位置に走行させることができ、
   上記接続位置では、支持板（１２７ｈ）を所要の如く回
   転した場合、上記テーブルの双方の成形型ガイド（Ｇ＾
   II）が、交互にパレット用ガイド（Ｇ＾IV）および保管
   スペース（４４ａ）の成形型ガイド（Ｇ＾III）ととも
   に、可塑化ユニット（５２）を支持するパレット（１５
   ３）の移送路（第３６、３８図のＧ＾II、Ｇ＾IV；Ｇ＾
   II、Ｇ＾III）を形成することを特徴とする特許請求の
   範囲第１５項記載の成形型交換装置。 １７）パレット（１５３）が、成形型（Ｓ）の当て板（
   ４１）に対応し、受け板（第３２図の１４３ｂ；１４３
   ｄ）によって相互に結合され、隣接の成形型摺動装置と
   結合するための結合機構（横ミゾ１３ａ）を備えた２つ
   の当て板片（１５３ａ）を有することを特徴とする特許
   請求の範囲第１６項記載の成形型交換装置。 １８）移送交換テーブル（１２７）の相互に同一の双方
   の成形型摺動装置が、垂直回転軸線のまわりに循環する
   ２つの無端の移送チェーン（２０）から成り、移送交換
   テーブル（１２７）の垂直対称面（ｓｙ−ｓｙ）に関し
   て鏡像対称に支持板（１２７ｈ）に設置してあることを
   特徴とする特許請求の範囲第１７項記載の成形型交換装
   置。 １９）移送交換テーブル（１２７）の脚板（１２７ｅ）
   には、ガイド（４５）の対称面（ｙ−ｙ）に関して対称
   に、２つの垂直支柱（１２７ｆ）が固定してあり、ハウ
   ジングとして構成されたブロック状スライダ（１２７ｃ
   ）が、Ｕ字レール（１２７ｃ′）によって上記支柱（１
   ２７ｆ）に沿って垂直に案内され、上記スライダ（１２
   ７ｃ）には、双方の成形型ガイド（Ｇ＾II）および移送
   チェーン（２０）を受容する支持板（１２７ｈ）が回転
   ディスク（１２７ｂ）によって回転自在なよう装着して
   あることを特徴とする特許請求の範囲第５〜１８項の１
   つに記載の成形型交換装置。 ２０）可塑化ユニット（５２）が、射出軸線（ｘ−ｘ）
   に同軸な取外位置において、パレット（１５３）の下降
   の結果として、垂直方向へ作動する液圧シリンダ（１５
   ５）によって上記パレットから引離可能とされ、パレッ
   トガイド（Ｇ＾IV）が、当て板片（１５３ａ）の案内ミ
   ゾ（１５３ｂ）に長辺を貫入させた案内板（１５６）か
   ら成り、案内板（１５６）はパレット（１５３）ととも
   に下降させ得ることを特徴とする特許請求の範囲第１６
   〜１９項の１つに記載の成形型交換装置。 ２１）移送交換テーブル（１２７）の双方の成形型摺動
   装置が、それぞれ、無端の移送チェーン（２０）と、駆
   動電動機（２１）と、方向変更ホイル（２８）と、案内
   バー（１９ａ、１９ｂ）とを含み、支持板（１２７ｈ）
   の案内受け（第２３、２４、２６ａ、２６ｂ図の９１）
   内の液圧シリンダ（第２４、２５、３５図の８３）によ
   って、チェーン（２０）が支持板（１２７ｈ）の底面内
   にある休止位置から、チェーン（２０）が支持板（１２
   ７ｈ）の底面から突出する結合可能位置に構造ユニット
   として摺動させ得ることを特徴とする特許請求の範囲第
   １５〜２０項の１つに記載の成形型交換装置。