JPS6228216B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、パイルタテビームと、地タテビーム
と、オサがまちとを有し、オサがまちの行程が運
転中に周期的にオサがまちの完全オサ打ちに相当
する値から、準備オサ打ちと呼ばれる部分オサ打
ちのための値だけ小さくされるようになつている
パイル織物用織機に関するものである。

パイル織物を製造する際に、一定の高さのパイ
ルを有している織物を得るためには、供給される
パイルタテ糸の量及びオサの中におけるパイルタ
テ糸の張力は、できる限り一定でなければならな
い。しかしながら、これらの二つの条件が満足さ
れている時においてさえも、パイルの高さに不均
一が生ずる。これらの不均一は、地タテ糸の張力
の変動によつて起こされるものであり、この変動
によつて、オサ打ちの距離に影響を与える。

ヨコ入れされたヨコ糸の各オサ打ちの後に、織
物の織前は、オサがまちの後方への旋回の際に、
オサがまちの方に向かつて後方へ動く。この織物
の後方への運動は、地タテ糸の張力の変動によつ
て影響され、また、地タテ糸の張力の値に逆比例
する。

本発明の目的は、地タテ糸の張力に変動があつ
ても、パイルの高さが一定であるパイル織物を製
造することのできる織機を得ることにあるもので
ある。

本発明によると、この目的は、織機をパイルタ
テ糸の張力が変化すると、オサ打ちの距離を減少
させ又は増加させるように構成することによつて
達成される。換言すれば、本発明による織機は、
パイルタテ糸の張力を、地タテ糸の張力の変化に
よるパイルの高さの不均一を指摘するための一つ
の判定基準として使用することを特徴とするもの
である。

パイルタテ張力の変動が、地タテ張力の変動に
基づくパイル高さの不均一を示すための適当な判
定基準であることは、分かつている。なぜなら
ば、地タテ張力が増加すると、パイル高さが増加
するという前に説明された効果は、パイルタテ糸
の一定の供給長さの場合には、パイルタテ張力の
上昇になるようにするからである。

本発明はまた、パイルタテ糸のパイルタテビー
ムからの引き出しのための供給ローラと、オサが
まちのオサ打ち位置の設定のための制御部材を含
んでいるオサがまちの駆動装置とを有している上
記の方法の実施するための織機にも関するもので
ある。

この織機は、パイルタテ張力のあるあらかじめ
与えられた最低値だけの変動の際に能動化される
ことの可能な、制御部材に連結された制御手段が
設けられ、これによつて、制御部材が準備オサ打
ちの距離の変更のために影響を与えることの可能
であるようにしたことを、特徴とするものであ
る。

推奨実施例は、制御手段が、パイルタテ張力の
変動の確認のための検出器と、検出器によつて制
御可能なモータと、モータによつて駆動可能な、
制御部材に連結された準備オサ打ちの距離の変更
のための調節部材とを有することを特徴としてい
る。

以下、本発明をその実施例を示す添附図面に基
づいて詳細に説明する。

第１及び２図には、パイル織機が示されている
が、そのオサがまちは、第１図においては、完全
オサ打ちの位置に、また、第２図においては、部
分オサ打ちの位置にある。第３及び４図は、それ
ぞれ、完全オサ打ちの位置（第３図）及び部分オ
サ打ちの位置（第４図）を拡大して正面図で示す
ものである。従つて、第３図は、第１図の一部の
拡大断面図を、また、第４図は、第２図の一部の
拡大断面図を、それぞれ、示すものである。第５
図は、パイルタテの張力の変更に関連して、オサ
打ちの位置の変更のための装置を示すものであ
る。

第１及び２図に示すように、パイル織機は、２
個の側壁を備えた織機フレームを有しているが、
これらの側壁の内、右方の側壁１が略図で示され
ている。側壁の間には、地タテ糸４に対するバツ
クレスト３を有する地タテビーム２と、供給ロー
ラ６及び振子ローラ７を有するパイルタテ糸８に
対するパイルタテビーム５と、オサがまち軸９
と、胸ばり１０と、ブレストローラ１１と、摩擦
ローラ１２と、転向ローラ１３と、クロスローラ
１４とが配置されている。地タテ糸４及びパイル
タテ糸は、それらがそれによつてヒ口形成させら
れるヒ口形成用ヘルド１５を介して織前１６に供
給される。製織された織物が１７によつて示され
ている。オサがまち軸９の上には、オサ１８を有
しているオサがまち１９を支持しているオサがま
ち管３４並びにオサがまち管３４に回転不能に連
結されたオサがまちレバー２０が旋回可能に取付
けられている。

さて、第３及び４図に基づいて、オサがまちレ
バー２０の駆動を説明する。

矢印Ａの方向にモータによつて駆動可能な駆動
軸２１の上に、２個のカム円板２２が強固に取付
けられている。このカム円板２２には、オサがま
ち軸９の上に回転可能に軸承されたローラレバー
２３が附属されるが、このレバー２３の中には、
カム円板２２の上を回転する２個のローラ２４が
回転自在に軸承されている。ローラレバー２３
は、図で見て、左端部に軸受軸２５を設けられて
おり、この軸受軸２５には、第一レバー２６が軸
承されている。この第一レバー２６の自由端部
は、軸２７の上に締付けられており、また、この
軸２７の上には、第二の両側レバー２８の１端部
が回転可能に軸承されている。第二の両側レバー
２８の他端部は、軸２９を介してオサがまちレバ
ー２０に旋回可能に連結されている。第一レバー
２６及び第二レバー２８を連結している軸２７に
は、上記のレバーの両側において、それぞれ１個
の滑べりリング３０が回転自在に軸承されてい
る。第一レバー２６及び第二レバー２８は、一諸
にナツクル継手を形成しており、その屈曲角度
は、滑べりリング３０によつて調節可能となつて
いる。

滑べりリング３０は、両側の制御レバー３１を
附属されている。この制御レバー３１の両側は、
それぞれ、滑べりリング３０に対する円弧状の案
内みぞ３２を設けられている。制御レバー３１
は、両側に配置された２個のピボツト３３の回り
に旋回可能に軸承されており、また、図で見て、
右方の上端部において制御棒３５に旋回自在に連
結されている。

ローラレバー２３と、第一レバー２６及び第二
レバー２８によつて形成されているナツクル継手
と、オサがまちレバー２０とは一諸に四角形リン
クを形成しており、この場合、ナツクル継手の屈
曲角度は、オサがまち１９の行程の大きさに対す
る特性値を示す。上記の四角形リンクの旋回点
は、オサがまち軸９、軸受軸２５、軸２７及び軸
２９によつて与えられる。パイル織物の製造の場
合には、公知のように、３又は４ヨコ入れサイク
ルにおいては、１個の完全オサ打ちが、オサの２
個又は３個の部分オサ打ち運動に続いて行なわ
れ、３本又は４本のヨコ糸が最終的にオサ打ちさ
れ、部分オサ打ちされたヨコ糸の全体の押し進め
によつて、ループが形成されるように作動され
る。

部分オサ打ちに対して必要な周期的なオサがま
ち行程の短縮は、第一レバー２６と第二レバー２
８とによつて形成されるナツクル継手の屈曲角度
の、上記の四角形リンクの運動幾何学的な関係に
よる調節によつて行なわれる。この関係は、制御
レバー３１によつて滑べりリング３０を介して行
なわれる。オサがまち１９がその後方のもどり旋
回された位置にある時には、ナツクル継手は伸ば
され、四角形リンクは三角形リンクに変形され
る。制御レバー３１の旋回点、従つて、両側のジ
ヤーナルピン３３の軸心は、この瞬間に、ナツク
ル継手の旋回点を形成している軸２７の軸心に重
なる。

オサがまち１９は、そのもどり旋回位置におい
て静止する。この静止位相において、制御レバー
３１の移動が行なわれる。次ぎのオサ打ちが完全
オサ打ちであるべき時には（第３図）、制御レバ
ー３１は、時計方向に第３図に示される位置に旋
回される。それ故、制御レバー３１の旋回点及び
第一レバー２６と第二レバー２８とによつて形成
されるナツクル継手の旋回転点は、第３図に鎖線
によつて描かれた、オサがまち軸９の軸心の中、
従つて、旋回中心の中に中心を有する共通の円弧
Ｂの上に横たわる。軸２９の旋回点は、他のレバ
ー腕長さを有しているオサがまちレバー２０を介
して、同じ旋回中心を附属されている。それ故、
ナツクル継手は、全体の完全オサ打ち位相に対し
て、その伸ばされた位置にとどまる。

次ぎのオサ打ちが第４図に示す部分オサ打ちで
あるべき時には、制御レバー３１は、オサ打ちの
距離、従つて、ヒ口の対称線Ｍの上において、完
全オサ打ちの場合のオサがまちの位置と、部分オ
サ打ちの場合のオサがまちの位置との間の径路長
さに関係する角度だけ、反時計方向に旋回され
る。この制御レバー３１の位置は、案内みぞ３２
によつて形成される曲線の新しい中心軌跡Ｃを決
定するが、この軌跡Ｃは、その中心を、もはや旋
回中心、従つて、オサがまち軸９の軸心に有して
いない。それ故、ナツクル継手の旋回点は、ロー
ラレバー２３によつて生成される旋回運動の間、
滑べりリング３０の中に回転可能に軸支された軸
２７の上において、新しい軌跡曲線Ｃに沿つて滑
べることを強制され、強制的に三角形リンクから
四角形リンクを生成するようにされる。

この強制された第一レバー２６と第二レバー２
８とによつて形成されるナツクル継の屈曲運動の
際に、軸２７の上の滑べりリング３０の軸承位置
は、力の平行四辺形から生ずる反力に対するつり
合わせ重量の確立のための支持点として役立つ。
この反力は、異なつた長さのレバーに作用する。
ナツクル継手の旋回点の位置に従つて、反力は運
動サイクルの間、制御レバー３１に、大きさ及び
方向の変つた回転モーメントを与える。この回転
モーメントは、第１及び２図に示すように、鎖錠
あご３６を含んでいる鎖線部材によつて受取られ
るが、この鎖錠部材は、オサがまち１９のもどり
旋回された位置において、鎖錠エキセン３７，３
７′によつて、ローラ３８及び弾性支持された棒
３９を介して持ち上げられる。

制御レバー３１の位置の変更の間におけるオサ
がまち１９の相対的な静止位置は、この位置の変
更の際に、オサがまち１９に対する全体の駆動
が、位置の変更に関与された構成部材の慣性力だ
けが存在するように作用する。この状態は、オサ
がまちの静止状態の間に行なわれるヨコ入れが、
オサがまちの軌道の上に横たわつている。棒又た
わみ可能なバンドに固着されたつかみヘツドによ
つて実行されるような織機に対して、特に重要な
意味を有している。完全オサ打ちの際におけるナ
ツクル継手の伸ばされた状態のために、他方で
は、制御機構及び鎖錠機構の上に作用する、慣性
力及び鎖錠力から生ずる反力も、何ら生じない。

第１及び２図に示されるように、制御レバー３
１の制御エキセン４０，４０′による作動は、行
程の調節の可能な制御棒４１、織機に固着された
旋回軸に軸支された湾曲レバー４２及び制御棒３
５を介して行なわれる。制御エキセン４０，４
０′によつて、鎖錠エキセン３７，３７′による場
合と同様に、それぞれ、３本のヨコ入れのための
偏心輪及び４本のヨコ入れのための偏心輪が考慮
されている。ヨコ入れの事故の場合に、オサがま
ち１９が静止している状態における種々の制御運
動の完全なもどり復帰性能を維持するために、偏
心的に動かされる鎖錠あご３６の駆動及び制御レ
バー３１に対する偏心駆動（これら両方の装置
は、織機の壁１の上方の構造の中に配置されてい
るが）は、もどり復帰の可能な、駆動可能な補助
軸４３から導き出される。この目的のために、補
助軸４３の上に揺れ腕４４が旋回可能に軸承され
ており、その中に、３個の中間歯車４５，４６及
び４７が回転可能に軸承されている。下方の歯車
４５は、補助軸４３の上に強固に取付けられた歯
車４８とかみ合つており、歯車４６を介して、こ
れに回転されるように連結している歯車４７を駆
動する。歯車４７は、制御エキセン４０，４０′
を回転するように連結している被駆動歯車４９，
４９′にかみ合つているが、その回転方向は、矢
印Ｄによつて示されている。被駆動歯車４９又は
４９′及びこれらにフランジ付けされた各制御エ
キセン４０又は４０′並びに鎖錠エキセン３７又
は３７′は、静止している軸５０の上を移動され
る。３本ヨコ入れから４本ヨコ入れへの交換及び
その逆の交換のために、揺れ腕４４は旋回され、
これによつて、制御エキセ４０又は４０′は、鎖
錠エキセン３７又は３７′及び鎖錠歯車４９又は
４９′交換される。３本ヨコ入れの場合には、被
駆動歯車４９は、主軸回転数の1/3で、また、４
本ヨコ入れの場合には、同じく1/4で回転する。

制御エキセン４０又は４０′によつて生成され
る旋回角度は、中空軸５１及びローラレバー５２
を回転不能に連結している推進クランク５３に伝
達される。推進クランク５３の駆動旋回腕におけ
る変化するレバー腕比の予選択によつて、変化す
る加工行程が希望されるオサ打ちの距離に関係し
て生成され、制御棒４１、湾曲レバー４２及び制
御レバー３５から成立つているオサがまち径路短
縮制御装置に伝達される。この場合、レバー腕比
は、２個の希望されるループ高さの内のより大き
い方に限定される。より小さなループ高さの生成
のためには、ローラレバー５２は、旋回可能な第
一の従属指５４によつて、制御エキセン４０又は
４０′にその谷の中に従うことを全く阻止し、す
なわち、ローラレババー５２のローラ５５を、制
御エキセン４０又は４０′のある定まつた周辺部
分において、これから取除く。それ故、推進クラ
ンク５３は、旋回角度の一部分を伝達されるだけ
である。

第二の、より長い従属指５６によつて、ローラ
５５が常に制御エキセン４０，４０′から取除か
れることができ、これによつて、この従属指５６
の旋回の際に、常に完全オサ打ちが行なわれ、そ
れ故、平滑な織物が生成されるようにする。より
大きなループ高さを有するループ織物の生成の場
合には、無論両方の従属指５４又は５６は、何ら
旋回されない。ローラ５５の制御エキセン４０，
４０′への押付けのために、圧縮ばね５７が役立
つようになつている。従属指５４及び５６の旋回
の制御は、ヒ口形成機械によつて、あるいは、ド
ラムペダルの利用の場合には、中央の機能制御装
置によつて行なわれる。

第５図には、略図によつて、振子ローラ７及び
制御棒４１（第１，２図）が示されている。供給
ローラ及び振子ローラ６，７は、ドイツ特許公開
第2702095号（1976年12月15日付け米国特許出願
第750874号）に記載されている様式で織機フレー
ムに固着される。供給ローラ６は、その１端部に
おいて歯車５９に強固に連結されている担体ロー
ラ５８及び軽合金又は合成樹脂製の被覆管６１か
ら成立つている。歯車５９は、ループ制御駆動装
置（図示されていない）によつて、歯付きベルト
６０によつて、段階的に、又は、連続的に駆動さ
れる。被覆管６１は、スポーク６５を介して担体
ローラ５８の上に回転自在に軸承されたボス７５
と連結され、また、その外表面に同期用被覆、好
適には、ビロード被覆６２を設けられている。

担体ローラ５８の上には、その外周を貫いて外
方に突出しているピン６３が固着されている。こ
のピン６３には、ばね６４の１端部が係合してお
り、その他端部は、被覆管６１に、図に示すよう
に、スポーク６５の中に移動自在に軸承されたね
じ軸７６に固着されている。ばね６４は、パイル
タテ張力に反対に作用し、担体ローラ５８から被
覆管６１への力の伝達を保証し、これによつて、
被覆管６１が担体ローラ５８の回転運動を、ルー
プタテ糸８の供給のために、共にするようにす
る。

ばね６４のばね力は、それ故、ループタテ張力
を決定する。このばね力は、ねじ軸７６を介して
調節可能であるので、非常に取扱いが容易とな
る。なぜならば、今や、新しい物品の場合に、単
に、ループタテ糸の供給長さ及びその正しい張力
が調節されなければならないだけであるからであ
る。これに対し、従来のオサ打ちの距離及び供給
長さは、長たらしい過程によつて相互に同調され
なければならなかつた。この同調は、今や、自動
的に行なわれる。

被覆管６１の内側には、２個の止め６６及び６
７が取付けられているが、これらは、ピン６３の
運動軌道内に突出しているそれぞれ１個の電気ス
イツチ６８又は６９を有している。スイツチ６８
及び６９は、導線７０，７１を介してモータ７２
に接続されている。モータ７２は、ねじ軸７３を
駆動するが、このねじ軸７３は、制御棒４１に枢
着されたナツト７４に軸承されている。モータ７
２は、織機フレームに強固に取付けられているの
で、ねじ軸７３の回転運動は、ナツト７４の移
動、従つて、推進クランク５３（第１，２図）の
案内みぞの中の制御棒４１の上端部の移動を意味
する。推進クランク５３は、オサ打ちの距離の調
節を行なう。モータ７２は、１種の時計である計
時要素を含んでおり、これによつて、ねじ軸７３
の回転運動が、その都度、ある調節可能な回転数
の後、又は、ある一定の時間間隔の後に、再びし
や断される。

第５図から分かるように、ループタテ張力が余
りにも大きい場合には、被覆管６１は、ループタ
テ糸８によつて、ばね６４の力に抗してて、担体
ローラ５８に相対に反時計方向に旋回される。そ
れ故、スイツチ６９は、ピン６３に接触し、作動
される。従つて、導線７１を介して信号がモータ
７２に到達し、モータ７２は、ねじ軸７３を一つ
の方向に駆動する。ねじ軸７３の回転によつて、
ナツト７４は制御棒４１（第１，２図）と一諸に
右方に動かされるが、これは、オサ打ちの距離の
減少を生じさせる。余りにもパイルタテ張力が小
さい場合には、スイツチ６８が作動され、ねじ軸
７３は他の方向に駆動され、それによつて、ナツ
ト７４及び制御棒４１は左方に動かされ、オサ打
ちの距離は伸ばされる。

スイツチ６８及び６９は、機械的接点によつて
作動可能であり、あるいは、接近スイツチとして
形成されることもできる。同様に、パイルタテ張
力の変更の確立は、他の方法で行なわれることも
できる。例えば、担体ローラ５８にピン６３の形
式の静止した回し金が、また、被覆管６１にこれ
に附属された弾性的な回し金が固着されても良
い。弾性的な回し金は、信号腕を有していて、こ
れが、担体ローラ５８に固着された２個のスイツ
チの間の空間内に突出するようにすることもでき
る。

被覆管６１を担体ローラ５８に強固に取付け、
パイルタテ糸８を供給ローラ６の後方に弾性的に
軸承された旋回ローラを介して導き、パイルタテ
張力の変更をこの旋回ローラの旋回運動に基づい
て検出することも可能である。この旋回ローラ
は、共通軸のの上に担体ローラ５８及び被覆管６
１によつて、又は、振子ローラ７の軸の上に軸承
された腕によつて、伝達されることができる。こ
の腕の旋回運動は、検出されることができる。

【図面の簡単な説明】

第１及び２図はそれぞれオサの二つの異なつた
オサ打ち位置に対するパイル織機の横断面図、第
３及び４図はそれぞれ第１ないしは２図の拡大詳
細図、第５図は第１及び２図の他の拡大略図であ
る。 ４…地タテ糸；８…パイルタテ糸；９…オサが
まち軸；２３…ローラレバー；２６…第一レバ
ー；２８…第二レバー；３０…滑べりリング；３
１…制御レバー；３５…制御棒；３７，３７′…
鎖錠エキセン；４０，４０′…制御エキセン；４
１…制御棒；４３…補助軸；５２…ローラレバ
ー；５３…推進クランク；５４，５６…従属指；
５８…担体ローラ；６１…被覆管；６３…ピン；
６４…ばね；６５…スポーク；６８，６９…スイ
ツチ；７２…モータ；７３…ねじ軸；７４…ナツ
ト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ パイルタテビーム、地タテビーム、オサがま
   ち及びパイルタテビームからパイルタテ糸を引出
   すための供給ローラ並びにオサがまちのオサ打ち
   位置の設定のための制御部材から成立つているオ
   サがまちのための駆動装置を有している一定高さ
   のパイルを有しているパイル織物を製造するため
   の織機において、パイルタテ張力のある予定され
   た最少値の変化を検出するための検出器と、前記
   検出器によつて制御されるモータ７２と、モータ
   ７２によつて駆動されると共に制御部材に連結さ
   れているオサ打ちの距離を変更するための調節機
   構とから成立つていることを特徴とする織機。 ２ 制御部材が、その駆動装置５３に対して相対
   的にオサ打ちの距離の変更の目的で調節可能な制
   御棒４１を有しており、また、調節機構が制御棒
   ４１に取付られたナツト７４及び、一方では、こ
   のナツト７４の中を移動し、また、他方では、モ
   ータ７２によつて駆動可能なねじ軸７３により形
   成されている特許請求の範囲第１項記載の織機。 ３ ねじ軸７３が、モータ７２のそれぞれの検出
   器による制御の際に、それぞれ、ある一定の回転
   数を駆動されるようにした特許請求の範囲第２項
   記載の織機。 ４ 供給ローラ６が、担体ローラ５８及びこの上
   に回転可能に且つ共回り機構を介して駆動可能に
   軸承された被覆管６１によつて形成されており、
   また、検出器が被覆管６１と共回り機構との間の
   相対運動を検出するように形成された特許請求の
   範囲第１又は３項記載の織機。 ５ 共回り機構が、担体ローラ５８に固着された
   ピン６３がパイルタテ張力に反対に作用するばね
   ６４を介して被覆管６１に連結されるようにした
   特許請求の範囲第１又は３項記載の織機。 ６ ばね６４のばね力が調節自在である特許請求
   の範囲第５項記載の織機。 ７ 検出器が、被覆管６１に取付けられた、ピン
   ６３の運動軌道の中に突出する２個のスイツチ６
   ８，６９によつて形成され、これらのスイツチが
   モータ７２に電気的に接続されるようにした特許
   請求の範囲第６項記載の織機。 ８ モータ７２を介するねじ軸７３の駆動が、一
   つのスイツチ６８の作動の際に一つの方向に、ま
   た、他のスイツチ６９の作動の際に他の方向に行
   なわれるようにした特許請求の範囲第７項記載の
   織機。 ９ パイルタテ糸８の輸送方向において供給ロー
   ラ６の後方に振子ローラ７が配置され、この振子
   ローラの回りにパイルタテ糸が案内され、また、
   振子ローラ７の旋回運動の検出のために検出器が
   設けられている特許請求の範囲第１又は３項記載
   の織機。 １０ 旋回ローラが、供給ローラ６の軸の上又は
   供給ローラ６に所属される振子ローラ７の軸の上
   に軸承された腕によつて支持されており、また、
   検出器がこの腕の旋回運動を検出するようになつ
   ている特許請求の範囲第９項記載の織機。