JPS6227963Y2

JPS6227963Y2 -

Info

Publication number: JPS6227963Y2
Application number: JP16370081U
Authority: JP
Priority date: 1981-11-04
Filing date: 1981-11-04
Publication date: 1987-07-17
Also published as: JPS5873385U

Description

【考案の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉この考案は、一旦受入れた紙幣を払出し可能な
状態で貯留するエスクロ装置を具備した紙幣識別
装置に関する。

〈従来の技術〉紙幣識別装置において、真券と判定された紙幣
をエスクロ装置内に引き込む最中に新たな紙幣が
挿入口に挿入されたとき、この新たな紙幣を通常
〓〓〓〓〓
通り受入れて真偽判定を行なうようにするのは好
ましいことではない。何故ならば、新たな投入紙
幣が真券判定条件に合致しなかつた場合紙幣搬送
用モータを逆転してこの投入紙幣を自動的に返却
しなければならず、その際、エスクロ装置に引き
込まれつつある前回投入紙幣まで入口の方に戻さ
れてしまい、思わぬトラブルの原因となる。

このような問題が起こらないようにするため
に、従来の紙幣識別装置では紙幣挿入口にシヤツ
ターを設け、エスクロ装置内に紙幣を引き込んで
いる最中は該シヤツターを閉じて紙幣の挿入が物
理的に不可能になるようにしていた。

〈考案が解決しようとする問題点〉しかし、挿入口にシヤツター及びその制御回路
を設ける構成は、紙幣識別装置の構造を複雑にす
ると共にコスト高でもあり、かつ紙幣をエスクロ
装置内に収納する毎にその都度シヤツターを閉、
開しなければならないため故障頻度及び耐久性等
の点でも問題があつた。

この考案は上述の点に鑑みてなされたもので、
紙幣投入口のシヤツターによらずに、電気的な制
御により、異常な紙幣連続投入を禁止できるよう
にした紙幣識別装置を提供しようとするものであ
る。

〈問題点を解決するための手段〉この考案に係る紙幣識別装置は、紙幣挿入口に
紙幣が挿入されたことを検知する第１のセンサ
と、この第１のセンサによる紙幣検知にもとづき
紙幣を通路内に引き込み該通路内で紙幣を搬送す
る正送り及び逆送り可能な搬送手段と、紙幣が前
記通路内を搬送される過程で該紙幣の真偽を判定
し、偽券のとき前記搬送手段を逆送りとして紙幣
を返却させる判定手段と、前記通路を経由してき
た真券紙幣を引き込んで保留し、かつ保留した紙
幣を前記通路に向けて返却することが可能なエス
クロ装置と、前記通路の途中であつて、前記第１
のセンサから紙幣長よりも長い所定距離だけ隔つ
た箇所に設けられ、紙幣を検知する第２のセンサ
と、前記判定手段によつて真券と判定された紙幣
を前記エスクロ装置内に引き込む制御を行なう第
１の制御手段と、前記エスクロ装置に真券紙幣を
引き込む動作を行なう以前に前記第１及び第２の
センサで同時に紙幣を検知したとき前記搬送手段
を逆送りとして紙幣を返却させる第２の制御手段
と、前記第１の制御手段によつて前記エスクロ装
置に真券紙幣を引き込む動作を行なつているとき
に前記第１のセンサで紙幣を検知した場合この引
き込み動作及び搬送手段の動作を一時的に中断さ
せる第３の制御手段とを具えている。

後述する実施例との対応を示すと、第１のセン
サがセンサＰ_1R，Ｐ_1L，Ｐ_L、搬送手段が紙幣通
路２及びモータＭ１、判定手段が各センサＰ_1R，
Ｐ_1L，Ｐ_L，Ｐ_X1〜Ｐ_X3、磁気検出ヘツドＬ_H，Ｒ
_H，Ｃ_H，エスクロ装置がエスクロ装置９、第２の
センサがセンサP₂（以上第１図参照）、第１の制
御手段が第３図のステツプ１６から２８までのル
ーチンを実行する制御回路、第２の制御手段が第
３図のステツプ１８のYES、ステツプ１９のNO
を経てステツプ１７に行くルーチンを実行する制
御回路、第３の制御手段がステツプ２９のYES
からステツプ３０〜３２に至るルーチンを実行す
る制御回路、に夫々概ね対応する。

〈作用〉投入された紙幣が真券と判定されると、第１の
制御手段により該投入紙幣をエスクロ装置内に引
き込む制御が行なわれる。この真券紙幣引き込み
動作が行なわれる前に第１、第２のセンサで同時
に紙幣が検知されると、第２の制御手段により、
紙幣返却動作が行なわれる。

第１のセンサを第２のセンサの間隔は紙幣長よ
りも長いので、両センサが同時に紙幣を検知する
ということは、投入紙幣がまだ紙幣通路の途中に
あるときに新たな紙幣が挿入口に投入されたこと
（つまり異常な紙幣連続投入がなされたこと）を
意味する。そこで、第２の制御手段により搬送手
段を逆送りとして異常な連続投入に係る紙幣を２
枚とも返却するのである。真券紙幣の引き込み動
作中に追加紙幣が投入されると、このことが第１
のセンサで検知され、第３の制御手段によりこの
引き込み動作及び搬送手段の動作を一時的に中断
させる。これにより、追加投入紙幣は挿入口から
内部に引き込まれず、連続投入を禁止することが
できる。この場合、引き込み途中の真券紙幣は引
き込みが一時中断されるが、追加投入紙幣が第１
のセンサで検知されなくなる。（例えば手で引き
抜かれる）と、第１の制御手段による引き込み動
作が続行され、最終的にはエスクロ装置に送り込
むことができる。

〓〓〓〓〓
〈実施例〉以下添付図面を参照してこの考案の一実施例に
つき詳細に説明する。

第１図は紙幣識別装置の側面を略示するもの
で、第２図は同装置の紙幣通路２を正面から見て
展開して示したものである。入口１からたて長に
して挿入された紙幣はモータＭ１の正転（図では
時計方向の回転）駆動により矢印Ａ方向に通路２
内を進む。すなわちモータＭ１の正転駆動によ
り、このモータＭ１及びローラ３，４に掛合した
ベルト５が矢印Ａ方向に動き、これに伴つて紙幣
が搬送される。図では、特に各種センサの配置例
が示されている。第２図において、Ｐ_1L，Ｐ_1R，
Ｐ_L，Ｐ_X1，Ｐ_X2，Ｐ_X3，Ｐ₂，Ｐ₃，Ｐ₄は光セン
サであり、CH，LH，RHは磁気検出ヘツドであ
る。１組の光センサは第１図の側面図から明らか
なように、通路２を挾んで発光体６と受光体７
（符号６と７は一例としてＰ_Lについて付した）を
含んでいる。

入口１の付近で紙幣の横幅に対応する間隔でか
つ紙幣搬送方向に関しては同位置で配された２組
の光センサＰ_1L，Ｐ_1Rは、挿入された紙幣の横幅
を判定するためのものである。通路２の中央より
も幾分ずれた位置で、搬送方向に関して所定の間
隔ｌで離隔して配された２組の光センサＰ_L，Ｐ_X
_２は、紙幣のたて方向の長さを判定するためのも
のである。上記光センサＰ_X2及びこのセンサＰ_X2
に対して搬送方向に関して所定間隔だけ離隔して
配されかつ横方向に関しては互いに所定間隔離隔
して配された光センサＰ_X1，Ｐ_X3は、紙幣の透過
光量を判定するためのものである。通路２の中央
よりも幾分ずれた位置に配された磁気検出ヘツド
CH及びこのヘツドCHに対して搬送方向に関して
所定間隔だけ離隔して配されかつ横方向に関して
は互いに所定間隔離隔して配された磁気検出ヘツ
ドLH，RHは、紙幣の印刷インキに含まれる磁性
成分（鉄等）を判定するためのものである。これ
らのセンサによつて紙幣の横幅、たての長さ、透
光性、磁性成分分布が検査され、これらすべての
性質が真券の性質を満足させたとき投入紙幣を受
入れる。１つでも真券の性質を満足させないもの
がある場合はモータＭ１を逆転駆動して通路２内
の紙幣を入口１に返却する。尚、センサＰ_L，Ｐ_X
_２，CHが中央から幾分ずれて配されている理由
は、紙幣の中央は折り目がつけられていることが
多く、しかも折り目の部分は他よりも薄くなつて
いることが多いので、この折り目の部分を避けて
検査を行なうためである。

紙幣検査を行なうための上記センサ類の後段に
設けられたゲートレバー８は、一旦真券として受
入れた紙幣の返却を可否を制御するものである。
レバー８は、常時は軽いスプリング（図示せず）
によつて第１図で実線で示すように通路２内に突
出しており、矢印Ａ方向（正方向）に進む紙幣に
押されて支点８ａを中心に回動して１点鎖線８′
で示すように通路外に逃れ、受入方向Ａへの紙幣
の通過を可能にしている。しかし、レバー８の箇
所を一旦通り過ぎた紙幣が該レバー８の箇所を逆
戻りするような場合、該レバー８はロツクされ、
該紙幣を阻止する。但し、正常に紙幣を返却する
場合はソレノイドSOL１が付勢されてレバー８
を１点鎖線８′の位置に吸引し、逆方向（矢印Ａ
の反対方向）への紙幣の搬送を可能にする。レバ
ー８に関連して設けられたスイツチSW１は、該
レバー８が通路２に突出しているときオフ、１点
鎖線８′のように通路外に逃れたときオンとな
る。

通路２を機能的に区分すれば、レバー８の前段
の紙幣検査のための通路部分と、レバー８の後段
の正貨として識別された紙幣を受入れるための通
路部分とに区分できる。後者の通路部分の長さ、
つまりレバー８の直後のａ点から通路２の終端の
ｂ点までの長さ、は一例として紙幣のたて方向の
長さに相当する。通路２の後段にはエスクロ装置
９が設けられている。このエスクロ装置９は投入
された紙幣を一時保留し、必要とあらば保留紙幣
を通路２に向けて返却する機能をもつものであ
る。通路２の出口に設けられた光センサＰ₃及び
エスクロ装置９の入口に設けられた光センサP₄
は、モータＭ１及びエスクロ装置９内の紙幣巻取
用モータＭ２を制御するために利用される。ま
た、光センサＰ₃の手前に設けられた光センサＰ₂
は通路２内に紙幣が有るとき新たな紙幣の挿入を
禁止するためのものである。

エスクロ装置９においては、モータＭ２によつ
て回転されるドラム１０の所定箇所につる巻きバ
ネ１１の一端が固定されており、このドラム１０
を芯とする巻取り体とバネ１１との間に紙幣を挾
〓〓〓〓〓
み込んで該紙幣を堅く巻取る。すなわち、通路２
の出口からエスクロ装置９に入つた紙幣は矢印Ｂ
の流れを通つてドラム１０を芯とする巻取り体と
バネ１１との間に進入する。モータＭ２を後述の
ように適時に正転（図では反時計方向の回転）駆
動してドラム１０にバネ１１を巻取り、このバネ
１１と共に矢印Ｂ方向に進入した紙幣を堅く巻取
る。一例として、ドラム１０には最大で40枚程度
の紙幣を巻取ることができる。すなわちつる巻き
バネ１１の全長は40枚程度の紙幣を巻取るのに十
分な長さをもつている。ドラム１０に巻取つた紙
幣を通路２の方に返却する場合は、モータＭ２を
逆転する。モータＭ２が逆転した分だけバネ１１
は自己復原力によつて巻き芯１１ａに巻取られ、
ドラム１０及びバネ１１の動きに伴つて紙幣が矢
印Ｂとは反対方向に送り出されて通路２に戻され
る。

エスクロ装置９は関連するオプシヨンとしてス
トツカ１２を追加することが可能である。ストツ
カ１２は多量の紙幣を積重ねて収納する機能をも
つものである。ソレノイドSOL２はドラム１０
から排出された紙幣をストツカ１２の方向に向け
るためのもので、このSOL２の付勢によつて部
材１３がバネ１１を押して、排出された紙幣の流
れを矢印Ｄ方向に変える。ストツカ１２に設けら
れた光センサＰ₅は、矢印Ｄの流れを通つてエス
クロ装置９からストツカ１２に紙幣が送り込まれ
たことを検知するためのもので、この検知にもと
づきストツカ１２における紙幣積重ね作業を実行
させる。

また、エスクロ装置９における各所定箇所（箇
所は特に図示せず）にはエスクロ満杯検出スイツ
チSW２、エスクロエンプテイ検出スイツチSW
３、インベントリスイツチSW４が夫々設けられ
る。また、紙幣識別装置内の所定箇所にはエスク
ロ装置９に関連してセーフテイスイツチSW５が
設けられる。これらのスイツチについては後述す
る。

次に、第３図を参照して第１図の紙幣識別装置
における処理及び制御手順につき説明する。

ステツプ１４では、横幅用センサＰ_1LまたはＰ
_1R（どちらか一方だけに限定してもよい）で紙幣
を検知したか否かを判断する。入口１から紙幣が
挿入されるとセンサＰ_1L，Ｐ_1Rは紙幣検知出力を
生じ、ステツプ１４はYESとなる。この紙幣の
挿入にもとづきモータＭ１の正転駆動が開始され
（ステツプ１５）、紙幣が通路２に引き込まれる。
前述の通り、紙幣がゲートレバー８の前段の通路
２を通過する過程で光センサＰ_1R，Ｐ_1L，Ｐ_L，
Ｐ_X1，Ｐ_X2，Ｐ_X3及び磁気検出ヘツドCH，RH，
LHによつて、紙幣の横幅、磁性成分分布、透過
光量及びたての長さ等に関して真偽判定が実行さ
れる（ステツプ１６）。ステツプ１６における真
偽判定において、真券の条件を満たしていないこ
とが検出された場合、その検出時点で直ちにモー
タＭ１を逆転して紙幣を矢印Ａの反対方向に搬送
し、返却する（ステツプ１７）。すべての面で真
券の条件を満たしていることが判明した場合はス
テツプ１８に進む。その場合、モータＭ１の正転
は続行される。

ステツプ１８ではセンサP₂が紙幣を検知してい
る。（Ｐ₂オン）か否かを判断する。センサＰ₂
は、ステツプ１６における真偽判定に関与する最
後尾のセンサＰ_X1，Ｐ_X3の箇所を紙幣の後端が通
り過ぎたときその紙幣の前端付近の一部分が確実
に該センサＰ₂に入るような位置に配されてい
る。従つて、ステツプ１６の次のステツプ１８は
通常YESであるが、もしNOならば異常であるの
でステツプ１７に進み、投入紙幣を返却する。セ
ンサＰ₂及びステツプ１９は紙幣の連続投入を禁
止するために関与する。ステツプ１９では、通路
２内の入口１に近い箇所に配されたセンサＰ_1L，
Ｐ_1R，Ｐ_Lのいずれかが紙幣を検知している（Ｐ₁
_Ｌ，Ｐ_1RまたはＰ_Lオン）か否かを判断する。尚、
センサＰ_1L，Ｐ_1R，Ｐ_LとＰ₂との距離は紙幣長よ
りも長い。紙幣が連続投入されていない場合は、
ステツプ１９はNOであり、ステツプ２０に進
む。連続投入されている場合は、真券と判定した
先の紙幣がセンサＰ₂によつて検知されていると
きに、後続の紙幣がセンサＰ_1R，Ｐ_1L，Ｐ_Lのい
ずれかによつて検知されるので、ステツプ１９は
YESとなり、ステツプ１７に移り、モータＭ１
を逆転して後続の紙幣及びセンサＰ₂によつて検
知されている紙幣を返却する。この段階では、セ
ンサP₂によつて検知されている紙幣はまだゲート
レバー８の箇所を通過しきつていないので逆送り
が可能であり、かつ、真券と判定した紙幣のカウ
ントをまだ行つていないので返却しても不都合は
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生じない。

ところで、通路２を搬送されてゆく紙幣がゲー
トレバー８を１点鎖線８′の位置へ押しのける
と、スイツチSW１がオンする。やがて紙幣の後
端がレバー８を通過し終えると、レバー８は通路
２内に戻り、スイツチSW１がオフする。このよ
うに、紙幣が中途で返却されずに、スイツチSW
１がオンからオフに変化した場合は、真券と判定
された紙幣がゲートレバー８の後段の通路２に受
入られたことを示している。このとき、受入れら
れた紙幣の後端はほぼａ点（第１図）に位置し、
前端はほぼｂ点に位置する。この位置では、返却
方向へ（矢印Ａと反対方向へ）の紙幣の戻りはゲ
ートレバー８によつて阻止される。すなわち、紙
幣が中途で返却されずにスイツチSW１がオンか
らオフに変化したとき真券信号ALL OKを発生
し、図示しない計数制御装置でこの信号ALL
OKをカウントし、真券１枚を受入れたことを記
憶するようになつているので、一旦真券として受
入れた紙幣は所定の返却命令がない限りみだりに
返却されないようにしているのである。

センサＰ_1L，Ｐ_1Rの出力の一例を第４図ａに示
し、スイツチSW１の出力の一例を第４図ｂに示
す。またALL OK信号の一例を第４図ｃに示
す。第４図では、センサが紙幣を検知したとき、
あるいはスイツチ、モータ、タイマがオンしたと
き、あるいは信号が発生しているときをハイレベ
ルで示している。

第３図の説明に戻ると、ステツプ２０ではスイ
ツチSW１がオンからオフに変化したか否かを判
断する。YESの場合、ステツプ２１で真券信号
ALL OKをセツトし、ステツプ２２に進む。
尚、リセツト用ステツプは特に図示していない
が、真券信号ALL OKは所定時間経つとリセツ
トされるようになつている。ステツプ２２ではモ
ータＭ１を停止し、モータＭ２の正転駆動を開始
すると共に、タイマTMをスタートする。第３図
におけるステツプ２２以降の処理によつて、ゲー
トレバー８の後段の通路２（ａ点からｂ点）に受
入れられた紙幣をエスクロ装置９に引き込む処理
が実行される。

エスクロ装置９に前回引き込まれた紙幣の後端
はセンサＰ₄を通り抜けた箇所すなわち第１図の
ｃ点の箇所に位置している。他方、ステツプ２１
の処理時点では通路２内の紙幣の先端はｂ点にき
ている。モータＭ１とＭ２の速度が異なるため、
両モータＭ１、Ｍ２を一緒に回したとすると、今
回の投入紙幣がエスクロ装置９内の紙幣と重なつ
てしまうおそれがある。そのような不都合を除去
するために、ステツプ２２の処理によつてモータ
Ｍ１を一旦停止し、モータＭ２を先に回すように
しているのである。従つて、モータＭ２の単独駆
動により、後端がｃ点にあつた前回投入紙幣がド
ラム１０に更に巻き取られ、その間、通路２内の
今回投入紙幣の先端はｂ点で停止している。タイ
マTMの動作時間は、上記理由に鑑みてモータＭ
１を一時停止しておくのにふさわしい時間であ
り、一例として200ms程度（この場合モータＭ１
の紙幣送り速度は１秒間につき64mm程度であると
する）である。

ステツプ２３では、タイマTMの所定動作時間
が終了したか否かを判断する。タイマTMの動作
時間が終了すると、ステツプ２４において、モー
タＭ１の正転をスタートする。こうしてモータＭ
１とＭ２が一緒に回転するようになり、通路２内
の紙幣はモータＭ１の回転によつてエスクロ装置
９に送り込まれ、かつモータＭ２の回転によつて
エスクロ装置９内に引き込まれる。モータＭ１，
Ｍ２及びタイマTMの状態を第４図ｄ，ｅ，ｆに
示す。エスクロ装置９内への紙幣の引き込みに応
じてセンサＰ₃及びＰ₄の出力は第４図ｇ，ｈに示
すように変化する。すなわち、紙幣の先端がセン
サＰ₃，Ｐ₄に入つたときからその後端がセンサＰ
₃，Ｐ₄を通り抜けるまでが同図ｇ，ｈでハイレベ
ルで示されている。

センサＰ₃の状態がハイレベルからローレベル
に変化したとき、すなわち紙幣の後端がセンサＰ
₃を通り過ぎたとき第４図ｄに示すようにモータ
Ｍ１が停止される。この処理は第３図のステツプ
２５，２６に示されている。また、センサＰ₄の
状態がハイレベルからローレベルに変化したと
き、すなわち紙幣の後端がセンサＰ₄を通りすぎ
たとき第４図ｅに示すようにモータＭ２が停止さ
れる。この処理は第３図のステツプ２７，２８に
示されている。こうして、紙幣の後端が第１図の
ｃ点に位置したとき、エスクロ装置９への紙幣の
引き込みが完了する。

エスクロ装置９に紙幣を引き込んでいる最中、
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すなわちモータＭ１とＭ２を同時に正転駆動して
いるとき、新たな紙幣が入口１に挿入された場合
は、モータＭ１及びＭ２を停止して受入紙幣のエ
スクロ装置９への引き込みを一時中断すると共に
新たな紙幣の通路２内への引き込みを禁止する。
すなわち、Ｍ１とＭ２の正転駆動中に第４図ａに
破線で示すようにセンサＰ_1LまたはＰ_1Rが紙幣検
知出力を生じると同図ｄ，ｅに破線で示すように
モータＭ１，Ｍ２が一時停止する。入口１の紙幣
を抜きとれば、センサＰ_1L，Ｐ_1Rの紙幣検知信号
は消滅し、モータＭ１，Ｍ２の正転駆動が再開す
る。この処理は第３図のステツプ２９，３０，３
１，３２に示されている。

ステツプ２９においては、センサＰ_1LまたはＰ
_1Rが紙幣を検知したか（Ｐ_1LまたはＰ_1Rオン）否
かを判断する。NOのとき、ステツプ２５に進
み、センサＰ₃を紙幣が通過し終えたか（Ｐ₃オ
フ）か否かを判断する。NOのとき、つまりまだ
センサＰ₃が紙幣を検知しているときはステツプ
２９に戻る。エスクロ装置９に紙幣を引き込んで
きる最中に新たな紙幣が入口１に挿入されると、
ステツプ２９はYESとなり、ステツプ３０に進
んでモータＭ１及びＭ２を停止する。これにより
新たな紙幣の受入が禁止される。次のステツプ３
１ではセンサＰ_1L及びＰ_1Rが共に紙幣を検知しな
くなつた（Ｐ_1L及びＰ_1Rオフ）か否かを判断す
る。紙幣の追加投入が許されないことを知つた利
用者が新たな紙幣を入口１から引き抜いたとき、
ステツプ３１はYESとなり、ステツプ３２に進
んでモータＭ１及びＭ２の正転駆動を再開する。

ステツプ３２の後ステツプ２５に移る。エスク
ロ装置９内に引き込まれた紙幣の後端がセンサP₃
を通り過ぎたときステツプ２５はYESとなり、
ステツプ２６でモータＭ１を停止する。次にステ
ツプ２７に進み、紙幣の後端がセンサＰ₄を通り
過ぎたか（Ｐ₄オフ）か否かを判断し、YESなら
ばステツプ２８でモータＭ２を停止する。

尚、エスクロ装置９への紙幣引き込み操作は手
操作に比べ素早いので、拒否された後続紙幣を人
手によつて入口１から引き戻し、その後再び挿入
する迄の間にはエスクロ装置９への紙幣引き込み
動作は終了するのが普通であり、一度拒否した紙
幣を概ね二度目は支障なく受入れることが可能で
ある。

エスクロ装置９内に一旦受入れた紙幣を解約あ
るいは精算等により返却する場合は、第５図のよ
うな手順で処理する。まず、返金命令が与えられ
るとソレノイドSOL１を付勢し、ゲートレバー
８を通路２の外に出す。次に、モータＭ１の逆転
を開始し、その後僅かな時間待ちを設定した後モ
ータＭ２の逆転を開始する。これにより、エスク
ロ装置９から通路２に向けて紙幣が排出される。
センサＰ₄が一度紙幣を検知し（「Ｐ₄オン」
YES）、その後紙幣を検知しなくなつたとき
（「Ｐ₄オフ」YES）、１枚の紙幣がエスクロ装置９
から通路２に完全に送り出されたことを意味す
る。そのときモータＭ２を停止する。モータＭ１
は逆転を持続するので、通路２内の１枚の紙幣は
矢印Ａとは反対方向に搬送され入口１から排出さ
れる。センサＰ_1L及びＰ_1Rが一度紙幣を検知し
（「Ｐ_1L及びＰ_1Rオン」YES）、その後紙幣を検知
しなくなつたとき（「Ｐ_1L及びＰ_1Rオフ」YES）、
１枚の紙幣が入口１の外に完全に排出されたこと
を意味する。そのときモータＭ１を停止し、かつ
ソレノイドSOL１を消勢してレバー８を通路２
内に戻す。以上のようにして１枚の紙幣が返金さ
れる。排出枚数カウント用の計数手段を具備して
第５図の処理を繰返せば、任意の枚数の紙幣をエ
スクロ装置９から返金することができる。

エスクロ装置９においては、モータＭ２の回転
をギヤダウンして伝達する機構（図示せず）を具
備しており、この機構に関連して所定箇所にエス
クロ満杯検出スイツチSW２及びエスクロエンプ
テイ検出スイツチSW３が設けられている。モー
タＭ２が初期位置にあるとき、つまりドラム１０
に全く紙幣が巻取られていないとき、エンプテイ
検出スイツチSW３が作動してエンプテイを検出
する。モータＭ２が初期位置から正転方向に所定
回転したとき（一例として紙幣を40枚程度巻取つ
たとき）、ギヤダウン機構に関連して設けられた
満杯検出スイツチSW２が作動し、満杯であるこ
とを検出する。このスイツチSW２によつて満杯
が検出されたときはモータＭ２の駆動を禁止する
と共に本体のモータＭ１の駆動も禁止する。

一例として、エスクロ装置９は、入口１、通路
２、モータＭ１等を含む紙幣識別装置本体３３
（第６図参照）から取出し自在であり、セーフテ
イスイツチSW５はエスクロ装置９が本体３３か
〓〓〓〓〓
ら取外されたことを検出するために本体３３の所
定箇所に設けられる。例えば、エスクロ装置９は
第６図に２点鎖線で示すように軸９ａを支点とし
て所定角傾かせた後、矢印Ｅ方向に引けば本体３
３から取外すことができるようになつており、セ
ーフテイスイツチSW５はこのようにエスクロ装
置９が本体３３から離れたとき作動して本体３３
の動作（主にモータＭ１の駆動）を禁止するよう
制御する。これは、エスクロ装置９が外れている
場合紙幣の受入が不可能になるため、そのような
場合は紙幣識別装置の動作を禁止するようにした
ためである。

インベントリスイツチSW４は、エスクロ装置
９内に貯留している紙幣を全部排出させて集金す
るときに操作されるものである。管理者がエスク
ロ装置９を第６図２点鎖線で示すように傾かせ
て、インベントリスイツチSW４を操作すると、
モータＭ２が逆転してドラム１０に巻取られてい
る紙幣をセンサＰ₄が設けられている出口（入
口）からすべて排出する。管理者は、排出された
紙幣を手で受けて集金すればよい。このときセン
サＰ₄は紙幣を検知するが、本体３３には何の制
御も及ぼさない。何故ならば、セーフテイスイツ
チSW５の作動によつて本体３３の動作が禁止さ
れているからである。インベントリスイツチSW
４の操作中にエンプテイ検出スイツチSW３がエ
ンプテイを検出するとモータＭ２は自動的に停止
するように制御される。

上記実施例では、ソフトウエア処理によつて制
御回路が構成されるように説明したが、ハードロ
ジツクによつても構成し得るのは勿論である。ま
た、センサＰ₃，Ｐ₄の両方または一方が紙幣を検
知していることを条件に、センサＰ_1L，Ｐ_1Rで紙
幣が検知されたときモータＭ１，Ｍ２をストツプ
するようにしてもよい。また、紙幣検知用のセン
サは光センサに限らず、紙幣の通過を検知し得る
ものであればよい。

〈考案の効果〉以上説明したようにこの考案によれば、エスク
ロ装置に真券紙幣を引き込む動作を開始する以前
は第１のセンサ（Ｐ_1R，Ｐ_1LまたはＰ_L）と第２
のセンサＰ₂とで同時に紙幣を検知したとき搬送
手段を逆送りとする（モータＭ１を逆転する）こ
とにより紙幣連続投入を禁止し、エスクロ装置に
紙幣引き込み中に第１のセンサ（Ｐ_1L，Ｐ_1R）で
紙幣を検知したときは引き込み動作と搬送手段の
動作（モータＭ１とＭ２の正転）を一時的に中断
することにより紙幣連続投入を禁止するようにし
ているので、入口のシヤツターが不要であり、構
造が簡単化されると共に経済的でありかつ耐久性
にも優れている。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の紙幣識別装置の機構部の一
実施例を示す側面図、第２図は同実施例における
各種センサの配置関係を展開して示す正面図、第
３図は同実施例における紙幣受入時の制御及び処
理手順の一例を示すフローチヤート、第４図は第
３図の制御にもとづく各装置あるいは信号の状態
の一例を示すタイミングチヤート、第５図は同実
施例における返金時の制御及び処理の一例を示す
フローチヤート、第６図は同実施例におけるエス
クロ装置が取外し可能であることを示す側面略図
である。１……入口、２……通路、３，４……ローラ、
５……ベルト、Ｍ１……モータ、Ｐ_1L，Ｐ_1R，Ｐ
_L，Ｐ_X1，Ｐ_X2，Ｐ_X3，Ｐ₂，Ｐ₃，Ｐ₄，Ｐ₅……光
センサ、CH，LH，RH……磁気検出ヘツド、８
……ゲートレバー、９……エスクロ装置、１０…
…ドラム、Ｍ２……モータ、１１……つる巻きバ
ネ、１２……ストツカー、SOL１，SOL２……
ソレノイド。〓〓〓〓〓

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 紙幣挿入口に紙幣が挿入されたことを検知す
る第１のセンサと、この第１のセンサによる紙
幣検知にもとづき紙幣を通路内に引き込み該通
路内で紙幣を搬送する正送り及び逆送り可能な
搬送手段と、紙幣が前記通路内を搬送される過
程で該紙幣の真偽を判定し、偽券のとき前記搬
送手段を逆送りとして紙幣を返却させる判定手
段と、前記通路を経由してきた真券紙幣を引き
込んで保留し、かつ保留した紙幣を前記通路に
向けて返却することが可能なエスクロ装置と、
前記通路の途中であつて、前記第１のセンサか
ら紙幣長よりも長い所定距離だけ隔つた箇所に
設けられ、紙幣を検知する第２のセンサと、前
記判定手段によつて真券と判定された紙幣を前
記エスクロ装置内に引き込む制御を行なう第１
の制御手段と、前記エスクロ装置に真券紙幣を
引き込む動作を行なう以前に前記第１及び第２
のセンサで同時に紙幣を検知したとき前記搬送
手段を逆送りとして紙幣を返却させる第２の制
御手段と、前記第１の制御手段によつて前記エ
スクロ装置に真券紙幣を引き込む動作を行なつ
ているときに前記第１のセンサで紙幣を検知し
た場合この引き込み動作及び前記搬送手段の動
作を一時的に中断させる第３の制御手段とを具
える紙幣識別装置。 (2) 前記搬送手段は、紙幣を正送り及び逆送りす
るための第１のモータを含み、前記エスクロ装
置は、紙幣を引き込み及び返却するための第２
のモータを含み、前記第１の制御手段は、前記
判定手段によつて真券と判定された紙幣が前記
通路内の所定箇所を通過したとき真券信号を発
生する手段と、この真券信号にもとづき前記第
２のモータを駆動して前記エスクロ装置への紙
幣引き込み動作を開始する手段と、前記通路と
前記エスクロ装置の連結箇所において前記通路
の出口付近に設けられ、紙幣を検知する第３の
センサと、前記エスクロ装置の入口付近に設け
られ、紙幣を検知する第４のセンサと、前記エ
スクロ装置への紙幣引き込み動作時に前記第３
のセンサの箇所を紙幣が通過し終えたとき前記
第１のモータを停止し、前記第４のセンサの箇
所を紙幣が通過し終えたとき前記第２のモータ
を停止する手段とを含むものである実用新案登
録請求の範囲第１項記載の紙幣識別装置。